【課題】 撮影部を安全にかつ簡易的に着脱可能とする。
【解決手段】 撮影部を取り外す場合に、Ｓ１において所定時間待機し、Ｓ２において操作スイッチが押されているか否かを検出する。操作スイッチが押された場合には、Ｓ３に進み撮影禁止とする。Ｓ４において撮影部の把持が検出されると、Ｓ５に進み係止手段の規制を解除する。Ｓ６において撮影部を取り外し、Ｓ７で撮影部が存在するか否かを確認する。取り外されたことを検出した場合にはＳ８に進み、着脱指示を解除した後に、Ｓ９に進み撮影待機状態に移行する。このような構成により、把持部を確実に把持した状態でなければ撮影部を取り外すことができないため、撮影部を落下させる危険性が低減する。 （もっと読む）

【課題】回生抵抗に蓄積された回生エネルギーを有効利用することができるＸ線ＣＴ装置及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線発生手段と、前記Ｘ線発生手段から曝射され前記被検体を透過したＸ線を検出する検出手段と、前記Ｘ線発生手段と前記検出手段とを支持する支持手段と、前記支持手段を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御し、前記支持手段の回転速度が減速されたときに生成される回生エネルギーを蓄積し、その蓄積された回生エネルギーを前記駆動手段に供給して前記支持手段の回転駆動に用いる制御手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】撮影台に対して骨塩量測定装置を適正に位置決められるようにする。特に撮影台に対する位置決め時に過大な衝突力が生じないようにする。
【解決手段】撮影台１４に対して骨塩量測定装置１２を近接させた状態が形成される。その状態で、位置決め機構３２の作用により当接部材３６，３８に対して突出力が生成される。その突出力により骨塩量測定装置１２は後方へ運動することになる。当接部材３６，３８のストローク量を適切に設定することにより、撮影台１４に対して骨塩量測定装置１２を適正な位置に位置決めることが可能である。撮影台１４の幅に応じてストローク量を設定できるようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】メンテナンス作業者が手動で、安全かつ容易に回転フレームをロックすることのできる機構を備えたX線CT装置を提供する。
【解決手段】回転フレーム40は、円筒部42を有し、円筒部42の端面401には、１以上の固定用穴402または固定用凸部が設けられている。回転フレームの支持部301には、固定用穴402または固定用凸部と係合可能なロック機構5が備えられ、ロック機構5は、固定用穴402または固定用凸部に係合する形状を先端部に備える棒材503と、棒材503を突出可能に支持するアーム501とを含む。ロック機構5は、棒材503を固定用穴402または固定用凸部に係合可能な所定位置から、回転フレームから離れた所定の退避位置までアームを移動させる退避機構を備えることも可能である。 （もっと読む）

【課題】Ｘ線撮影装置等の医療機器に、力センサを用いずにパワーアシスト機能を設ける。
【解決手段】Ｘ線発生器を保持する台車３０は、移動レールユニット２９によりＹ方向に移動自在に保持されている。例えば、Ｘ線発生器に対する手動操作により台車３０に−Ｙ方向の動きが生じると、その動きは、移動レールユニット２９に設けられたタイミングベルト４２、台車３０に設けられタイミングプーリー４７、駆動ギヤ４８、エンコーダギヤ５０を介してエンコーダ５２に検知される。モータ５１は、エンコーダ５２のエンコーダ値に基づいて駆動され、モータギヤ４９、駆動ギヤ４８、タイミングプーリー４７、タイミングベルト４２を介して、手動操作を補助する補助駆動力を供給する。 （もっと読む）

【課題】連動機構が内蔵されていない放射線撮影装置を活用しつつ、簡便かつ精度よく長尺撮影を行う。
【解決手段】Ｘ線源１１は、Ｘ軸回りに回転して照射方向を上下方向（Ｚ軸方向）に変更可能であり、ＦＰＤ１２は、モータにより上下方向に昇降可能である。立位スタンド２４には、ＦＰＤ１２を昇降させるボタン３０ａ、３０ｂが設けられている。連動装置３５は、Ｘ線源１１に装着されレーザ光を発する投光ユニット３１と、ＦＰＤ１２に装着されレーザ光を受光する受光ユニット３２と、立位スタンド２４に装着され上昇ボタン３０ａ、下降ボタン３０ｂを作動させるアクチュエートユニット３３とを有する。連動制御ユニット３４は、Ｘ線源１１の回転により受光ユニット３２で受光するレーザ光の受光位置の変化に基づいて、アクチュエートユニット３３を駆動して、ＦＰＤ１２を昇降させる。 （もっと読む）

【課題】ＦＰＤパネルを収納ボックスに収納していないことを操作者に知らせることができる回診用Ｘ線撮影装置を提供する。
【解決手段】収納検知部３６は、ワイヤレスＦＰＤ４の収納状態を検知し、パネル表示制御部２７や音声出力制御部２８や台車運転制御部２９に収納状態を知らせる信号が出力する。ワイヤレスＦＰＤ４が収納ボックス９に収納されていない場合、パネル表示制御部２７や音声出力制御部２８や台車運転制御部２９は、収納されていないことを知らせる信号を受信して、表示パネル２０やスピーカー２２や走行用電動モータ６に操作者ＤＲに収納されていないことを報知する。 （もっと読む）

被検体の画像取得を行なうシステム及び方法が提供される。このシステムは、床を横断してイメージング・システムを移動させる可動型装置と、可動型装置の移動を制約する制動システムとを含んでいる。制御器が、イメージング・システムを支持している可動型装置の被検体の第一の画像取得位置への移動を命令するステップと、可動型装置が第一の位置に配置されているとのフィードバックを受け取るステップと、可動型装置の移動を制約する制動力を加えるステップとを実行するようにプロセッサに命令するプログラム命令を有するメモリを含んでいる。制動力を加えるステップは、床に関する可動型装置の移動を制約する真空を生成することを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】Ｘ線撮影機器を搭載した回転部と、この回転部を保持する固定部との間で通信エラーが発生した場合において、迅速な診断及び不要被曝の防止を実現しつつも、診断画像による誤診を適確に防止すること。
【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置にエラー検出手段を設けて、Ｘ線発生部及びＸ線検出部を有する回転部と、この回転部を回転可能に保持する固定部との間で行われるデータ伝送の通信エラーを検出させる。そして、検出されたエラーが重度の場合には、スキャンシーケンスを強制停止する。一方、検出されたエラーが軽度の場合には、スキャンシーケンスを停止せずに断層像を再構成し、当該画像が異常画像たり得る旨をオペレータに警告する。 （もっと読む）

【課題】Ｘ線機械（１０）を収容するように設計されている可動台（１６）または、この可動台に装着されることが可能なＸ線機械を提供する。
【解決手段】本発明のＸ線機械には、ナビゲーション・システム（５６、６０、６２）を付設した電動システムを用いた移動手段（５２、３６、３７）が設けられる。本発明のナビゲーション・システムは、検査室、ハイブリッド型処置室又は手術室（９）の内部で一つの位置から他の位置へＸ線機械を自動的に且つ精密に移動させることを可能にする。このＸ線機械にはまた、放射線撮影を受けさせたい領域をＸ線ビームの内部に保ちつつ同時に患者の周りでの移動部材の自動的配置を行なう手段（６５）が設けられる。 （もっと読む）

【課題】ＦＰＤパネルの充電不足により撮影に使用できなくなることを回避できる回診用Ｘ線撮影装置を提供する。
【解決手段】回診用Ｘ線撮影装置側のバッテリー１４がワイヤレスＦＰＤ４側のバッテリー１８を充電するとき、充電検知部３６は、バッテリー１４の充電状態を検知し、パネル表示制御部２７や音声出力制御部２８や台車運転制御部２９に充電状態を知らせる信号が出力する。バッテリー１８が充電されていない場合、パネル表示制御部２７や音声出力制御部２８や台車運転制御部２９は、充電されていないことを知らせる信号を受信して、表示パネル２０やスピーカー２２や走行用電動モータ６によって操作者に充電されていないことを報知する。 （もっと読む）

【課題】移動の停止が容易なＸ線撮影装置を実現する。
【解決手段】移動用の車輪を有する台車上の支持機構によって、Ｘ線照射器とＸ線受光器を互いに対向するように支持したＸ線撮影装置は、前記台車(110)に設けられた手押し用のハンドル(114)と、前記ハンドルに併設されたブレーキ手段(140)を具備する。前記ブレーキ手段は、手動操作用のレバー(144)と、前記レバーの手動操作によって作動するブレーキシュー(146)と、それらを連結するリンク機構(148a,b,c)を有する。前記レバーの手動操作は、前記レバーを前記ハンドルと一緒に握ることによって行われる。 （もっと読む）

【課題】スプリングバランサ装置において、ロック動作の性能を高め、かつロック動作後の復帰処理を容易に実施できるようにする。
【解決手段】回転主軸１０Ｊに同軸固定された主歯車１０Ｈと、その主歯車１０Ｈに噛合しこの主歯車１０Ｈを回転駆動する駆動歯車２０Ｈと、駆動歯車２０Ｈに噛合しつつこの駆動歯車２０Ｈの回りを移動し主歯車１０Ｈと噛み合うロック位置Ｌｃに移動されることにより回転主軸１０Ｊの回転を停止させるロック用歯車３０Ｈとを備える。負荷検出部４０で検出された駆動歯車２０Ｈの回転負荷の値が所定の値以下のときには主歯車１０Ｈとロック用歯車３０Ｈとが噛み合わない位置ＵＬｃにロック用歯車３０Ｈを退避させ、回転負荷の値が所定の値を超えたときにロック用歯車３０Ｈをロック位置Ｌｃに移動させる。 （もっと読む）

本発明はモータ補助運動、及び少なくとも１つの双方向車輪を有するモバイルＸ線システムに関する。特に限定空間において高精度で重い物体を位置決めすることは厄介で面倒な仕事であり得る。その結果、少なくとも１つの双方向車輪を有するモータ補助運動装置及びＸ線システムが提示される。本発明によれば、少なくとも１つの双方向車輪１８と、少なくとも１つの双方向車輪１８に付随するモータ装置とを有するモータ補助運動装置１９が提供される。モータ補助運動装置１９は表面上を動くように構成され、少なくとも１つの双方向車輪１８は少なくとも第１の方向２０と少なくとも第２の方向２２に回転するように構成され、第１の方向２０と第２の方向２２は非平行である。モータ補助運動装置１９は表面に対するモータ補助運動装置１９の所望運動の指示１６を検出するように構成され、モータ装置は指示１６に従って表面に対するモータ補助運動装置１９の運動を補助するように構成される。
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【課題】複雑な機構を持たずにＸ線検出部の検出器ユニットの着脱状態を意識せずに、立位撮影用スタンドのような支持部に対して固定部を上下移動してポジショニング操作が行え、撮影ワークフローをフレキシブルに変更できるＸ線撮影装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線撮影装置１０は、平面検出器ユニット２１を着脱可能に固定する固定部２２を備えるＸ線検出部２０と、固定部２２を上下移動して位置決めさせる固定部移動機構部３０を備え、固定部移動機構部３０は、平面検出器ユニットおよび固定部の重さとつり合いをとる重りＷと、平面検出器ユニット２１および固定部２２と重りＷとのつり合いをとって支持する第１回転体３１と、平面検出器ユニット２１を固定部２２に固定した状態から平面検出器ユニットを固定部から取り外した場合に、第１回転体３１の回転軸３１Ｂを中心とする重りＷの回転トルクを変更するトルク変更部７０を有する。 （もっと読む）

【課題】様々な速度での天板移動をいずれも高い速度精度で行うことを可能とする。
【解決手段】モータエンコーダ１０７は、モータ１０２の回転速度を検出する。駆動信号生成部１１０ａ，１１０ｂは、モータ１０２のオン／オフを表した駆動信号を、検出された回転速度を設定移動速度に応じた基準回転速度に近づけるためにオン／オフ時間比を調整しつつそれぞれ生成する。駆動信号生成部１１０ａ，１１０ｂは、互いに異なる複数の第１および第２の速度領域にそれぞれ関連付けられ、当該関連付けられた速度領域が高い程に周波数が低くかつ電流値が大きな信号として駆動信号を生成する。スイッチング素子１１０ｃ，１１０ｄは、２つの駆動信号のそれぞれに同期してモータ１０２をオン／オフする。選択信号生成部１１１は、駆動信号生成部１１０ａ，１１０ｂのうちの基準回転速度が含まれる速度領域が関連付けられた方を選択的に動作させる。 （もっと読む）

【課題】作業効率を損なわずに安全に医療機器を移動させる。
【解決手段】Ｘ線発生器１４とＸ線検出器１５は、臥位撮影位置と立位撮影位置の間で移動自在に設けられている。Ｘ線検出器１５の操作パネル４１には、Ｘ線検出器１５を操作するメイン操作部４３に加えて、Ｘ線発生器１４の駆動部５７に対して移動又は停止の指示を入力するサブ操作部４４が設けられている。Ｘ線検出器１５は、手動操作によって臥位撮影位置又は立位撮影位置に移動される。スタッフは、その場所からサブ操作部４４を通じてＸ線発生器１４を操作して、Ｘ線発生器１４をＸ線検出器１５の位置まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】ピンロックの無効設定を失念してＸ線管を高速で移動させたとき、意図しないところで突然停止し、大きな衝撃を生起することを防止する。
【解決手段】位置検出器１２はＸ線管３１の左右方向の位置を抵抗値で出力する。位置／速度変換器４１は該抵抗値を位置Ｌに換算し、左右方向の移動速度（微小時間ΔＴあたりの位置変化ΔＬ）Ｖ＝ΔＬ／ΔＴを算出する。速度比較器４２は、急停止した場合の衝撃
が許容できる最大速度Ｖｍと現在の移動速度Ｖとを比較し、Ｖ＞Ｖｍのときピンロック無効指令を出力する。ピンロック制御器４３は、操作パネル５あるいは速度比較器４２よりピンロック無効指令を受信するとピン装置２６を制御し、バネ力で突き出しているピン２６ａを格納させる。 （もっと読む）

【課題】安全性をより高めることを課題とする。
【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置１００は、天板２２に載置された被検体Ｐの画像を取得する。次に、取得した画像から、被検体Ｐの天板２２上における形状を示す数式モデルを作成し、作成した数式モデルを用いて天板２２の移動範囲を制御するインタロック制御（副）を行う。また、Ｘ線ＣＴ装置１００は、架台装置１０と天板２２との位置関係を示す情報を用いて天板２２の移動範囲を制御するインタロック制御（正）を並行して行う。例えば、Ｘ線ＣＴ装置１００は、操作者から受け付けた天板２２の移動指示がインタロック制御（副）の許容移動範囲を超えるものであると判定した場合に、警告情報を表示部３２に表示し、警告情報に対する応答として操作者から移動指示をさらに受け付けた場合には、インタロック制御（副）を停止し、インタロック制御（正）のみを行う。 （もっと読む）