冠状動脈に慢性完全閉塞(CTO)を持つ患者において、CTOの上を横切る全体の血管枝は血管造影画像において通常見えない。なぜなら造影剤がそこに運ばれないためである。本発明の例示的な実施形態によれば、動く物体の興味ある構造のモデル、例えば、人間の心臓の冠状動脈ツリーのモデルが興味ある物体のデータセット又は画像に適用される。そのモデルは画像の特徴に適合される。そして、その構造の少なくとも一部の位置が、その適合されたモデルを用いることにより推定される。本発明の例示的な実施形態によれば、その適合されるモデルは、測定された画像にオーバーレイされ、ユーザに対して表示される。このことは、例えば、欠損として示される血管枝により明らかとなる、CTOの場合を決定することを可能にする。
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本発明は、ディジタル画像の勾配場を計算し（２０）、この勾配場に所定のフィルタを適用し（３０）、対象を検出するためにさらに処理することができる応答画像を取得する（３８）ことによって、ディジタル画像内の対象の存在または不在を検出するシステムおよび方法に関する。ディジタル画像へのこれらのフィルタの適用をたたみこみによって実施することができ、またフィルタを探索すべき対象の形状に依存して適合させることができる。
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医用画像撮影装置により所定時間にわたって被検体を撮影することにより得られた時系列に並んだ画像データが入力される入力工程と、前記画像データに含まれる各画素について、画素座標位置毎に前記時系列に並んだ全画素の中から所定の条件に合致する画素を時間軸方向抽出する時間軸方向抽出工程と、前記時間軸方向抽出工程により時間軸方向抽出された画素に基づいて２次元又は３次元画像を構成する構成工程と、を含むことを特徴とする画像処理方法である。 （もっと読む）

器官レンダリングのためのシステム（１００）及び相応の方法（２００）が提供され、システム（１００）はプロセッサ（１０２）を含み、器官を示す器官スキャンデータを受信するためにプロセッサと通信するイメージングアダプタ（１３０）を含み、器官の外側表面をセグメント化するためにプロセッサと通信するセグメンテーションユニット（１７０）を含み、複数の光線の各々においてセグメント化された外側表面に対して実質的に垂直な最大値投影（ＭＩＰ）を提供し、さらにセグメント化された外側表面へ個別ＭＩＰによって器官の中心から複数の光線の各々をキャストすることによってレイコレクションを形成するためにプロセッサと通信するレイキャスティングユニット（１８０）を含み、さらに、方法（２００）は器官の外側表面をセグメント化すること（２１６）を含み、複数の光線の各々においてセグメント化された外側表面に対して実質的に垂直な最大値投影（ＭＩＰ）を提供すること（２１８）を含み、さらにセグメント化された外側表面へ個別ＭＩＰによって器官の中心から複数の光線の各々をキャストすることによってレイコレクションを形成すること（２２０）を含む。
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画像再構成のために用いることが可能である、交互の投影及び逆投影を有する反復アルゴリズムは、同時に処理されるデータ間の相互の影響及びその結果としての低画像品質のために遅い収束を有する。本発明に従って、収束速度の又は画像品質の低下を伴うことなく、平行して処理することを可能にするフィルタリング段階が逆投影の前に導入される。有利であることに、これは幾つかの投影／逆投影を同時に実行することを可能にする。
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Ｄ次元空間内の複数の点から成るドメインに対応する複数の輝度から成るディジタル画像中の管状構造を配向する方法を提供する。この方法は画像ドメイン内の１つの点を選択し（１０１）、選択された点の近傍において画像の勾配を計算し（１０２）、選択された点における基本構造を計算し（１０２）、選択された点の構造テンソルを求め（１０３）、構造テンソルの固有値を見つける（１０４）ステップを含む。最小固有値（１０５）に対応する固有ベクトルは管状構造と整列する。管状構造と整列する固有ベクトルによって画定される軸を中心とするカートホイール投影を計算（１０６）すればよい。
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本発明は、シーケンスの画像のノイズを低減し、エッジをエンハンスする画像処理システムに関する。該システムは、異なるコンテントのスライスを生成する空間画像信号を分解する手段と、そのコンテントに従ってスライスに異なるフィルタリングをする時間フィルタリング手段と、時間フィルタされたスライスからシーケンスの画像を再合成する手段と、を有する。分解は、ピラミッド分解手段を用いて実行される。時間フィルタリング手段は、動き補償及び／または巡回アダプティブフィルタリングを有してもよい。このシステムは、さらに、シーケンスの画像を表示する画像化手段を有してもよい。本発明は、さらに、このシステムに結合した医療診断装置にも関する。
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【解決手段】医療処置の生理的同期を実行する方法は、標的領域の少なくとも第1及び第2画像を有する画像のシーケンスを取得する工程と、第1及び第2画像に基づいて第1の合成画像を決定する工程と、合成画像に基づいて医療処置をゲーティングする工程とを含む。医療処置を実行する方法は、各々がひとつの画像及び治療データを有する複数のテンプレートを与える工程と、入力画像を取得する工程と、入力画像をひとつのテンプレートに記録する工程と、入力画像が記録されたひとつのテンプレートの治療データに基づいて医療処置を実行する工程とを含む。 （もっと読む）

本発明は、保持器装置の第１端部に備えられているビーム源と、保持器装置の第２端部に備えられている検出器ユニットとを用いるイメージング処理に関する。保持器装置は、ビーム源が非円形軌道に沿って検査領域について案内されるように移動し、ビーム源により出射されるビームは検査領域を通る。検出器ユニットは、検査領域の遠い側においてビーム強度に依存する測定値を取得する。フィルタリング逆投影を用いるそれらの測定値から、検査領域の画像は再構成され、各々の測定値は、ビーム源のそれぞれの位置において軌道の接線に対して平行に進むフィルタラインに沿ってフィルタリングされる。
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選択された投影を逆投影する（１００）ことにより投影（ｑ₁…ｑ_p）からピクセル画像ｆが形成され、それにより中間画像（ｌ₁，ｍ）が生成されるとともに、選択された中間画像に関してデジタル画像座標変換（１０２）及び／又はリサンプリング（図３１、１８６、１９２、１９６）が行われる。デジタル画像座標変換（１０２）は、中間画像の成分投影の視野角およびそれらのフーリエ特性を明らかにするように選択され、それにより、中間画像をまばらなサンプルによって正確に表すことができる。その結果として得られる中間画像が部分集合に集められ（１０４）、このプロセスは、十分な投影および中間画像が処理されて集められることによりピクセル画像ｆが形成されるまで再帰的形式で繰り返される。デジタル画像座標変換としては、回転（図１８、１０２）、剪断（図１０Ｂ、１２０、１２２）、伸張、縮小（１０９）等を挙げることができる。リサンプリングとしては、アップサンプリング（１０１、１０６）やダウンサンプリング（１０９）などを挙げることができる。デジタル画像座標変換（２０２）及び／又はリサンプリング（２０４）及び／又はデシメーション（図３２、２０４；図３３、２１２）、最終的な中間画像の再投影（２０８）を行うことにより、１つのピクセル画像（ｆ）から投影（図３２、ｐθ₁…ｐθ₁₈）を形成することができる。
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撮像スキャナ（１０）が撮像データを取得する。再構成プロセッサ（３０）が撮像データを再構成してフィルタ処理前再構成画像にする。局所的ノイズマップ作成プロセッサ（６４、１２０、１３６、１４０、１４２、１５２）が前記フィルタ処理前再構成画像における空間的変動のあるノイズ特性を表すノイズマップ（６８、６８′、６８″）を生成する。局所適応的な非線形ノイズフィルタ（６０）がノイズマップ（６８、６８′、６８″）に従って前記フィルタ処理前再構成画像の異なる領域を異なる仕方でフィルタ処理してフィルタ処理済み再構成画像を生成する。

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本発明は、脈管系（１０）の中をカテーテル（３）をナビゲートするナビゲーションシステムに係る。カテーテルの現在空間位置は、位置決め装置（２）によって連続的に測定される。このようにして得られる時系列の位置信号は、例えば、心拍によって引き起こされた脈管系の周期的な内在動作を補正するためにフィルタリング操作を受ける。フィルタリングは、心拍周波数における周波数スペクトルの振幅最大点の抑制を有し得る。更に、フィルタリングは、心拍の長さの時間窓における軌道の中心の計算を有し得る。
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本発明は、仮想内視鏡検査法のためのローカルパス自動プランニング方法に関しており、後続するステップにおける利用のために結腸検査プロトコルによって得られる結腸データセットを導出するステップと、管腔内の目下の内視鏡位置周辺のサブボリュームを確定するステップと、前記目下の内視鏡位置から開始して当該管腔内部で成長する領域を実行するステップと、前記サブボリュームに外接する立方体の複数の面と前記領域との交差を計算しクラスタリングするステップと、前記目下の内視鏡位置から先行ステップにて形成された各クラスタの中心までの概算的センターラインパスを計算するステップと、前記センターラインパスの各々を内視鏡によって示される目下のパスと比較するステップと、前記センターラインパスの各々に対して前記比較に基づく評点を割当てるステップと、前記評点に基づいてセンターラインパスを選択するステップとが含まれている。
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本発明は、医用画像のシーケンスにおける関心のオブジェクトを検出するシステム及び方法に係る。ビューイングシステムは、時間ｔにおける医用画像（Ｉ’）における関心のオブジェクトのアラームのセットを検出するアラーム検出手段（２０）を有する。アラームは、オブジェクトの可能な場所を記述するデータのセットである。システムは更に、アラームのセット（Ａ’）のアラームを時間ｔ−１におけるトラック（Ｔ’１）に関連付けることによって時間ｔにおけるトラックのセット（Ｔ’）を反復的に作成し、メリット基準に応じてトラックのセットからトラックを選択する時間追跡手段（３０）を有する。時間ｔにおけるトラックは、時間ｔにおける医用画像における関心のオブジェクトの検出に対応するアラームによって終了する。ビューイングシステムは、時間ｔにおけるアラームの空間的検出を確認する又は無効にする時間的な証拠を有利に累積する。従って、関心のオブジェクトの検出はエラーに対しよりロバストにされる。
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