【課題】簡単な構成により正確に使用者の肩位置を検出するとともに、マッサージ動作を効果的に使用者に伝えることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 少なくとも座部と、脊もたれ部と、脊もたれ部内に昇降自在に設けられ、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる。マッサージユニットは、機械本体ユニット１０の左右のフレームの下部において左右方向に固設された揺動軸１１に揺動自在に取り付けられている。前記機械本体ユニットの左右のフレームの上部に固設されたエアーセルベース１４には、前記マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に揺動させるエアーセル１５の後端が固定されており、また前記エアーセルの前端は、前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板１６に当接している。前記エアーセルにエアーを供給するエアー回路中に保持弁が配設されており、且つ前記マッサージユニットの揺動を検知する検知手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】
人体脚部のみならず、他の施療部位も施療する事が可能であり、また使用者の所望する様々な姿勢に適応しながら施療する事のできる足マッサージ機を提供する。
【解決手段】
足マッサージ機１ａとして、人体脛部を施療する左右一対の施療凹部２１ａを備えた脛部施療体２ａを設けると共に、さらに該脛部施療体２ａの上端と施療機構である座部膨縮袋４１ａを備えた座部施療体４ａの前端とを前後方向に回動連結部６ａにより回動自在に連結し、更に座部施療体４ａの後端と施療機構である背凭れ部膨縮袋５１ａを備えた背凭れ部施療体５ａの下端とを前後方向に回動連結部６ａにより回動自在に連結して構成する。 （もっと読む）

【課題】 施療子を駆動させる機構を含むマッサージユニットをスムーズに前後動させることができるマッサージユニットの押出機構を提供する。
【解決手段】 少なくとも座部３と、この座部３の後側に設けられた脊もたれ部４とを備えたマッサージ機１における前記脊もたれ部４内に昇降自在に設けられた機械本体ユニット１０のマッサージユニットであって、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子９を含むマッサージユニットを前後に移動させることができる押出機構。モータ１１と、このモータ１１に減速機構を介して連結されたピニオン１３と、このピニオン１３と噛合し前記脊もたれ部４の前後方向に沿って配設されたラック１４とを備えている。前記ラック１４とピニオン１３の組合せが、前記施療子９を支持する揺動自在のアーム１５の揺動支点の上側及び下側にそれぞれ配設されている。
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【課題】 ブラシレスＤＣモータを用いたマッサージ機において、モータの騒音による不快感を低減すると共に、モータの回転速度を正確に制御する。
【解決手段】
ガイドレール２２に沿って上下動される駆動ユニット３０と、駆動ユニット３０を上下動させる第１モータ１１と、互いに逆方向に往復駆動される施療子ベース３Ａ、３Ｂと、施療子ベースを互いに逆方向に往復駆動させる第２モータ１２と、施療子ベース保持された施療子２と、施療子２を椅子の背もたれに対して略直交する面内で駆動させる第３モータ１３と、各モータを独立して駆動する制御回路２５を備え、各モータはブラシレスＤＣモータであり、制御回路２５は、モータの回転速度に応じて、モータへの通電方式を少なくとも２以上の通電方式の中からいずれか１つを選択して切り換える。 （もっと読む）

【課題】 小型高トルクのブラシレスＤＣモータを用いたマッサージ機において、モータの騒音による不快感を低減すると共に、モータの回転速度を正確に制御する。
【解決手段】
椅子２０のガイドレール２２に沿って上下動される駆動ユニット３０と、駆動ユニット３０を上下動させる第１モータ１１と、互いに逆方向に往復駆動される一対の施療子ベース３Ａ、３Ｂと、施療子ベースを互いに逆方向に往復駆動させる第２モータ１２と、施療子ベース３Ａ、３Ｂにそれぞれ保持された施療子２と、施療子２を背もたれに対して略直交する面内で駆動させる第３モータ１３と、各モータをそれぞれ独立して駆動する制御回路２５を備え、各モータはブラシレスＤＣモータであり、制御回路２５は、ブラシレスＤＣモータの巻線に流れる電流が略正弦波形となるように、ブラシレスＤＣモータにかかる負荷に応じて、ブラシレスＤＣモータの巻線に印加する駆動信号の波形を補正する。 （もっと読む）

【課題】 足裏に適正な指圧を施すことが可能な施療装置を提供すること。
【解決手段】 本発明に係る施療装置は、使用者が足部を載置する足載置部を上面に有したハウジングに組み込まれ、足部に対して進退可能な施療子３０を備えている。施療装置は、足載置部の前後方向に施療子３０を移動させる前後方向移動手段１３ａと、施療子３０の進退量を増減させる進退量増減手段１３ｂと、前後方向に直交する左右方向へ施療子３０を移動させる左右方向移動手段１３ｃとを備えている。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で精度良く使用者の肩位置や着座の有無を検知するマッサージ機を提供する。
【解決手段】 背もたれ部と、背もたれ部に設けられ使用者をマッサージするもみ玉４０２ａ〜ｄと、もみ玉４０２ａ〜ｄを支持する一対のもみ玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌをマッサージ動作に応じて移動させる施療部４０と、一対のもみ玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌ間のインピーダンス変化から使用者の生体信号を検知するセンサ部１００と、もみ玉４０２ａ〜ｄのマッサージ動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、前記生体信号に応じた信号と所定の基準値との比較により、使用者の着座の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】上下に並ぶ施療子が共に人体に接触するソフトなマッサージと一方の施療子のみが接触するマッサージとを確実に得る。
【解決手段】上下に回動自在に支持されている第１アーム１３及び第２アーム１４の各先端に夫々施療子１ａ，１ｂが設けられ、アームを回動させることで第１アーム先端の施療子と第２アーム先端の施療子の上下間隔を変化させる掴み駆動部を備え、第１アーム及び第２アームと掴み駆動部とが所定角度内で一体的に上下に回動自在に支持されて揺動自在である。更に上記揺動に対して上方側に位置する施療子が前方側に突出する方向への付勢力を与えるとともに該付勢力を可変とした付勢手段を備える。揺動動作によって上下に並ぶ施療子が共に人体に接触する状態を得ることができ、この揺動に対して力が可変である付勢力を加えることで好みの強さのマッサージを得ることができ、また上下に並ぶ施療子で掴みマッサージも得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 マッサージ師が手指で被施療者の肩を掴み揉みするような感触の得られる揉みマッサージが行えるマッサージ機を提供することである。
【解決手段】 上下モータ(26)により背凭れ(12)に沿って上下方向に往復移動可能に配備されるマッサージユニット(20)は、第１施療指(200)と、第１施療指(200)に対して接近離間する様に揺動可能に配備され第１施療指(200)と協調して被施療者の患部を掴み揉み可能な第２施療指(300)と、第１施療指(200)及び第２施療指(300)を揺動させる揺動駆動手段とを具え、上下駆動手段(26)と揺動駆動手段とを制御する制御部(90)は、第１施療指(200)と第２施療指(300)との接近離間状態に応じて、上下駆動手段(26)を駆動する。 （もっと読む）

【課題】自動コースを実行中に、所定のマッサージ態様を、使用者がいつでも任意にスキップしたりリピートしたりすることができるマッサージ機を提供すること。
【解決手段】施療体の動作に関する複数の構成要素からなるショートプログラムを集合して構成したマッサージプログラムにしたがって前記施療体を動作させてマッサージを実行可能としたマッサージ機であって、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの実行中に、当該実行中のショートプログラムを飛び越して次のショートプログラムへ移行させるスキップ機能及び／又は当該実行中のショートプログラムを繰り返す若しくは実行時間を延長するリピート機能を有することとした。 （もっと読む）