【課題】マッサージ感の更なる向上を図ることができるマッサージ椅子を提供する。
【解決手段】接触圧センサ３５にて検出した人体側との接触圧に基づいて、制御部３１は、検出した接触圧が小さい時には施療子の作動速度が速く、検出した接触圧が大きい時には施療子の作動速度が遅くなるように、各駆動部２５〜２７（駆動モータ２５ａ〜２７ａ）に対しその作動速度を変更する制御を実施する。 （もっと読む）

【課題】背もたれに上下方向に移動可能な施療機構を内蔵し、前記施療機構における左右一対の施療アームが、幅、前後、上下方向に揺動することで、その略先端に設けられた施療子がモミ動作やタタキ動作等の施療を行うとともに、前記施療機構における強弱切換え機構が施療アームを背もたれ面と略平行から略垂直に起立させることでマッサージ強度を調整することができる椅子式マッサージ機において、施療者の挟み込みを防止する。
【解決手段】施療アーム４１が施療機構２４から略垂直に起立している強状態で、施療子２３より基端側で、施療子２３よりも下方に押し出し部材４９を設け、前記強状態で不所望に施療機構２４が下降してしまうと、施療者４５の肩４５ａを前記押し出し部材４９で押し出す。これによって、小柄な老人や子供などの上半身の薄い施療者４５が座っていても、前記施療者４５の挟み込みをメカ的に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】背凭れ部に設けられて被施療者の背部を施療する昇降可能な施療具と、座部に着座した被施療者の所定部位を施療すべく設けられた施療具とを配設した場合に、枕部の位置が変更されてもこれら両施療具による施療動作を被施療者へ対応させることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】背凭れ部３に設けられて被施療者の背部を施療する昇降可能な揉み玉７と、座部１に着座した被施療者の所定部位を施療すべく設けられた各エアセルとを制御する制御部９を、両施療具の施療動作を枕部５の位置に応じて制御するように構成する。 （もっと読む）

【課題】
従来のような大腿部や臀部における一局集中型の施療形態ではなく、施療部位を移行しながら施療を実施して施療範囲の分散または拡大を図る共に、被施療者の大腿部形状における個人差に対応できるようにした椅子式施療機を提供する事を目的とする。
【解決手段】
座部１１ａと該座部１１ａの左右両側に肘掛け部１４ａとを設けると共に、座部１１ａと肘掛け部１４ａとの間に着座した被施療者の大腿部を施療する大腿部施療機構５ａを具備した椅子式施療機であって、大腿部施療機構５ａは大腿部に向けて突出した大腿部施療体５１ａと、該大腿部施療体５１ａを回転施療駆動させつつ大腿部の長さ方向において移動させるための駆動部５２ａとを設けた。 （もっと読む）

【課題】
「経絡」の通う首から肩を連続的に満遍なくマッサージするマッサージ機構を制御する制御部を備えたマッサージ機を提供する。
【解決手段】
左右一対の施療子３１１ａを有するマッサージ機構３ａを背凭れ部１１ａ内に備えたマッサージ機であって、該マッサージ機構３ａには、該機構３ａ自体を背凭れ部１１ａに対して前後の方向に移動させる前後動用駆動部３６ａと、背凭れ部１１ａの上下方向に沿ってマッサージ機構３ａを昇降させる昇降用駆動部３３ａとを有しており、施療子３１１ａが前方に突出しているときの被施療者の首部に当接する位置を首部当接基準位置ｆ１とし、該基準位置ｆ１から被施療者の肩部に当接する肩部当接位置ｆ２まで施療子３１１ａを下降移動させる動作に並行して、その移動量に比例した所定の関係を保ちつつ施療子３１１ａを後方に移動させるマッサージ機構３ａの制御部４１ａを備えた。 （もっと読む）

【課題】
人体支持部材に支持された人体の大腿部、臀部、腰部を連続的に移動し得るマッサージ機構を備え、人体支持部材における人体のずれが生じても人体支持部材からの人体の離脱を可及的に防止して大臀筋とその周辺の筋肉を十分にマッサージすることが可能で、しかも、搬送時や不使用時などに適したコンパクトな構成のマッサージ機を提供する。
【解決手段】
人体支持部材２ａ及び該人体支持部材２ａにより支持された人体の大腿部、臀部、腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構３ａを設けたマッサージ機１ａであって、人体支持部材２ａの前端部２１ａは人体の脚部を支持すると共に中間部２２ａは人体の臀部を支持し、且つ後端部２３ａは人体の腰部または背部を支持すると共に、人体支持部材２ａの前端部２１ａ乃至後端部２３ａを側面視半円形状となるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】肩甲骨周辺の筋膜及び分界項線の筋膜の癒着を簡単効果的に解消し、また、自律神経や副交感神経に影響を与える仙骨部を暖めることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】背もたれ部と座部とからなるマッサージ機であって、被施療者の肩甲骨内側部をマッサージするための上腕を乗せる凹部の設けられた上腕支持台と、上腕支持台を支えるとともに駆動部に接続されて駆動する駆動杆と、から構成される一対の上腕部施療子を背もたれ部の上部の左右両側端付近に装備する構造である。また、仙骨部を温めることで副交感神経を優位にさせ自律神経の緊張を解すため、発熱機能を有する仙骨部保温装置を背もたれ下部に備えた構造でもある。 （もっと読む）

【課題】
足載せ部の確実な伸縮動作が行える椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】
座部１１ａの前端において出没可能に連結した支持フレーム体５ａに支持された足載せ部１３ａに脛施療部１３１ａ及び足先施療部１３２ａを設け、座部１１ａと脛施療部１３１ａと足先施療部１３２ａとの各間隔を伸縮機構６ａにより伸縮可能とし、該伸縮機構６ａとして、支持フレーム体５ａを後部部材５１ａと、該後部部材５１ａとスライド可能に連結して脛施療部１３１ａを支持する中間部材５２ａと、該中間部材５２ａとスライド可能に連結して足先施療部１３２ａを支持する前部部材５３ａとから構成すると共に、後部部材５１ａと前部部材５３ａとをモータ６４１ａにより駆動伸縮する駆動伸縮体６４ａで連結し、且つ中間部材５２ａは後部部材５１ａと前部部材５３ａとの伸縮動作に連動する連動部６０ａによって連動するよう構成した。 （もっと読む）

【課題】使用者の体形や好みに応じて、マッサージ部を好適な場所に配設することができる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】座部１と背もたれ部３とを有しており、この背もたれ部３に第１のマッサージ部が設けられた椅子型マッサージ機Ｍ。第２のマッサージ部を備えており、前記座部１又は背もたれ部３に対する位置調節可能なパッド部１０ａを有している。
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【課題】パラレルリンク機構式のマッサージ装置において、簡単な構成により、送りネジの変形や偏心を防止して施療子の安定動作を実現可能とする。
【解決手段】マッサージ装置１は、人体Ｍに当接してマッサージを施す左右の施療子２と、施療子２を動作させる駆動部３と、各駆動部３にそれぞれ係合して回転される送りネジ４と、各送りネジ４に螺合してその送りネジ４の長さ方向に沿って送られる送りナット５と、施療子２及び送りナット５に係合し、送りナット５の動きを施療子２に伝達して施療子２を上下、左右、および出退方向に移動可能とする結合機構と、を備え、送りネジ４を上下方向Ｚに配置すると共に、その下部に駆動部３を配置して成り、各送りネジ４の両端は、送りネジ４の偏心を調整する調心機構を有する軸受部６，７によって支持されている。調心機構が各送りねじの変形や送りナットとのこじれなどを抑制し、スムーズな施療子２の動きを実現する。 （もっと読む）

【課題】マッサージ効果の高い位置を使用者に認識させることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】表示制御部３１５は、人間の背中の形状を主に表現した体型画像Ｇ１と、使用者により選択された手技に対する目標マッサージ位置を報知するために体型画像Ｇ１上に付された目印Ｍ１とを含む報知画像を表示する。また、体型画像Ｇ１上には、マッサージ動作を行っている施療子２２の位置を表示するための目印Ｍ２が表示されている。目印Ｍ２は、現在設定されている手技の動作の開始点を示す目印Ｍ２１と、現在設定されている手技において使用者に最大の圧力が加わるポイント（凝りポイント）を示す目印Ｍ２２と、施療子２２の現在位置を示す目印Ｍ２３とが含まれている。 （もっと読む）

【課題】施療者が希望する強度をより忠実に設定することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】移動範囲設定部３１４は、移動範囲Ｅ１の中心位置ＰＭを設定するための操作指令と移動範囲Ｅ１の幅Ｗ１を設定するための操作指令とに従って、中心位置ＰＭを中心とし、幅Ｗ１によって定められる領域を移動範囲Ｅ１として設定する。動作駆動制御部３１２は、全身自動コースに含まれる各手技の動作パターンが、移動範囲設定部３１４により設定された移動範囲Ｅ１内に収まるように各手技における施療子２２の動作パターンを修正する。 （もっと読む）

【課題】座部前側が上下回動可能に移動する脚受部を備える椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】前上がり状態で配設される座部と背もたれ部３を具備する椅子本体と、座部１前側において上下回動可能に移動する脚受部１８とを備え、前記脚受部１８の脚裏の支持面Ｓが座面１の前上がり状態より前上がり状態になるまで移動可能となるように構成した椅子式マッサージ機において、前記脚受部１８には脹脛を挟持するための脹脛挟持手段が備えられ、前記脚受部の前上がり状態への移動指令を受けて前記脹脛挟持手段の挟持状態を確認し、該挟持手段が挟持状態でないと判断した場合には脹脛挟持手段の挟持動作を開始し、該脹脛挟持手段による挟持後に脚受部が前上がり状態となるように制御される脚上げモードを有するようにした。 （もっと読む）

【課題】精神疾患患者を必要に応じて拘束しながらも、肺塞栓の発症を予防することができる精神疾患患者治療用ベッドを提供することである。
【解決手段】患者の足を心臓よりも高くした姿勢を保つようにベッドの足側を持ち上げる手段と、患者の足に振動を伝える振動装置と、患者のひざの裏の少し下辺りに当接する第１のローラおよびアキレス腱の少し上辺りに当接する第２のローラとを備え、第１および第２のローラを末梢から心臓に向けて回転させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】椅子型マッサージ機において、簡単な構成により、足首を含む下半身の広い部位に効果的にストレッチを施すことを可能とする。
【解決手段】マッサージ機１は、座部２と、リクライニング機構７を有する背もたれ部３と、足先部を膨張収縮によってマッサージするエアバッグ４ａおよび足先部を載せて上下動させる上下駆動機構８を有する脚載部４と、リクライニング機構７、エアバッグ４ａ，４ｂへの給気、および上下駆動機構８を駆動制御する制御部５と、制御部５に指示を与えるための操作部６とを備え、制御部５は、下半身のストレッチを行うための操作部６の操作指令に応じて、脚載部４を下げると共に背もたれ部３を倒れた状態とする第１のステップと、エアバッグ４ａによって足先を脚載部４に固定する第２のステップと、これらのステップの後に、足先を固定した状態で脚載部４を上げ、かつ同時に背もたれ部３を起こす第３のステップとを実行する。 （もっと読む）

【課題】 従来に比して施療することが可能な範囲を拡大させ、施療効果をより向上させたマッサージ機を提供する。
【解決手段】 座部２，背凭れ部３，フットレスト４からマッサージ機１を構成する。座部２は、被施療者が着座するクッション部２ａが凹状をなしており、その内底部分と、内側部分に夫々空気袋２ｃを設けた構成とする。背凭れ部３は、被施療者の胴体を保持するクッション部３ｂが凹状をなしており、その内底部分にはマッサージ機構５が、内側部分には空気袋３ｄが設けられている。また、フットレスト４は、被施療者の下腿部及び足を保持するクッション部４ｂが凹状をなしており、その内底部分、内側部分、及び内下底部分の夫々に空気袋４ｄが設けられている。 （もっと読む）

【課題】座部、背凭れ部及び脚部について、複数のリクライニング角度を予め設定しておき、被施療者が種々の姿勢で効果的なマッサージを受けることができる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】ベース１２に揺動可能に支持された座部２０と、座部後端側に揺動可能に支持された背凭れ部３０と、座部前端側に揺動可能に支持された脚部４０と、座部揺動手段２４、背凭れ部揺動手段３４及び脚部揺動手段４４を制御する制御手段と、操作部とを具え、制御手段は、座部２０、背凭れ部３０及び脚部４０の角度について、予め設定されたリクライニング角度を複数記憶しており、操作部には、リクライニング角度を選択するリクライニング選択ボタンや初期位置ボタンを具え、制御手段は、リクライニング選択ボタンにより角度が選択されると、座部、背凭れ部及び脚部の揺動手段を作動させ、選択された角度まで揺動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】傾斜軸を利用して施療子にマッサージ動作を行わせるものにおいて複数種のマッサージ動作を得る。
【解決手段】回転駆動される駆動軸２０と、駆動軸に装着された傾斜軸２２と、上記傾斜軸２２の外周面に遊転自在に連結されている揺動アーム５１と、施療子５０を備える上記揺動アームの上記傾斜軸の回転に伴う動きを規制して、駆動軸の回転による施療子の動きを２０ｍｍ角四方の中で円状の軌跡を描く動きとしているマッサージ機である。施療子の位置を変更するための駆動手段を別途備え、上記駆動軸の回転による施療子の上記軌跡を描く動作に同期させて上記駆動手段を動作させて上記軌跡を変化させる制御部を備える。駆動軸のみを回転させた時には施療子は２０ｍｍ角四方の中で円状の軌跡を描き、施療子の位置の変更のための駆動手段を同期させて駆動する時には、施療子の動く範囲が広がってもみマッサージを得られる。 （もっと読む）

【課題】左右の脚を夫々支持するフットレストを左右独立して動作可能であり、脚に対して実質的に有効なストレッチを行うことのできる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の右脚を支持する右側フットレスト４ａ、及び左脚を支持する左側フットレスト４ｂとを備え、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂは、被施療者の右脚及び左脚を夫々支持する脚支持部（下腿支持部１０Ａ，１０Ｂ及び足支持部１１Ａ，１１Ｂ）と、各フットレスト４ａ，４ｂを駆動する伸縮機構５０とを有し、右側フットレスト４ａ及び前記左側フットレスト４ｂは、右脚及び左脚のうち少なくとも一方を支持した状態で、駆動機構５０により互いに独立して動作可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】施療子ユニットを支障なくガイドして移動させるために各軸棒を高精度に配置する必要を無くし、良好な製造コスト、組立性を確保する。
【解決手段】左右に長い複数本の軸棒３を各々平行になるように並設する。施療子１ａを備えた施療子ユニット１に複数の軸受部２を設ける。これら軸受部２に対応する軸棒３を摺動自在に貫通させた状態で施療子ユニット１を左右方向に移動可能にして成るマッサージ機である。軸受部２に軸棒３の軸心傾き誤差を吸収して軸棒３を摺動可能にする傾き誤差吸収手段を備える。 （もっと読む）