【課題】 人体に対して温かみも与えて効果的なマッサージを行うことができるマッサージ装置を提供する。
【解決手段】 マッサージ機構によって駆動されるアーム６に設けた支持軸４が施療子１を支持すると共に、該支持軸４に熱源５と、該熱源５の熱を施療子１の外周部２に運ぶ熱伝達手段と、を設けており、施療子１の外周部２を、上記熱伝達手段と、外周面３を構成する弾性体８と、で構成して、上記弾性体８を施療子１の外側に当接するフランジ部１０を備えた軸受９を介して上記支持軸４に回転自在としたものである。熱伝達手段によって熱源５の熱が施療子１の外周部２に運ばれ、施療子１の外周部２が人体に対して温かみも与えて効果的にマッサージを行うことができる。そして、軸受９のフランジ部１０により、熱伝達手段を施療子１に設けたことによる強度および耐久性の低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】非使用時には、背凭れ部の側部又は後部までスライドさせることのできる腕用マッサージユニットを搭載した椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の腰掛ける座部20と、座部の後端に配備され、被施療者が凭れる背凭れ部30と、座部の左右から背凭れ部の側部まで延びて配備され、被施療者の肘を置く肘掛け部50と、肘掛け部上に配備され、被施療者の前腕にマッサージを施す腕用マッサージユニット60と、を有する椅子型マッサージ機において、肘掛け部には、肘掛け部に沿って配備され、後端が背凭れ部の側部又は後部まで延びるスライド機構70を有しており、腕用マッサージユニットは、スライド機構にスライド可能に配備されたスライド部材76に搭載され、腕用マッサージユニットは、肘掛け部に対して、背凭れ部の側部又は後部まで後退可能とした。 （もっと読む）

【課題】 下肢に対して多様なマッサージ動作を広範囲に行うマッサージ性の向上したマッサージ装置を提供する。
【解決手段】 マッサージ装置１は、下肢の側部を両側から挟持して施療する対をなす施療子５、５を有する下肢用施療手段２と、前記下肢用施療手段２を下肢に沿って移動させる移動手段１０と、を備えたものである。そして、前記下肢用施療手段２の動作と、前記移動手段１０による前記下肢用施療手段２の移動と、を組み合わせて行う制御手段が設けてある。更に、下肢用施療手段２の施療動作と、移動手段１０によう下肢用施療手段２の移動と、を組み合わせることで、多様なマッサージ動作を広範囲に行うことを可能とした。 （もっと読む）

【課題】たたきマッサージの駆動機構によって一対の施療子間に段差が生じてしまう問題を、他の弊害を招くことなくスムーズに解消する。
【解決手段】施療子１０と、該施療子に揉みマッサージ動作を行わせる揉み駆動機構と、上記施療子にたたきマッサージ動作を行わせるたたき駆動機構とを備える。上記たたき駆動機構は偏心部を有する軸３１の回転で施療子にたたきマッサージ動作を行わせるものであり、上記偏心部を有する軸３１とこの軸の回転駆動用の駆動源４０との間の回転伝達部中にワンウェイクラッチ４６を備える。負荷側からの入力による回転は、ワンウェイクラッチ４６によってたたき駆動用の駆動源４０まで伝わることがない。 （もっと読む）

【課題】大腿部の背面側を伸長するストレッチを行うことができる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者が着座する座部１と、該座部１に着座した被施療者の上半身を後方から支持しつつリクライニング動作可能に設けられた背凭れ部３と、該座部１の前部に上下回動可能に設けられた脚載部２と、該背凭れ部３をリクライニング動作させるアクチュエータ４０と、該背凭れ部３内に設けられて昇降動作及び前後動作可能であり、被施療者の上半身を後方から施療する施療機構７と、前記アクチュエータ４０及び施療機構７の動作を制御する制御部６とを備えた椅子型マッサージ機である。前記制御部６は、前記脚載部２を上方に回動させた状態で、前記アクチュエータ４０による背凭れ部３の起立動作に連動して前記施療機構７を上昇動作及び前進動作させ被施療者の上半身を前屈させる前屈動作を行うよう制御する。 （もっと読む）

【課題】 被施療者を含む撮像画像の画像処理にかかる負荷を軽減し、撮像画像から被施療者に係る情報を効率よく取得してマッサージの動作制御に実用的なレベルで利用でき、被施療者による手動操作の手間を軽減して使い勝手を向上させられるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 背もたれ部１３にもたれ掛った被施術者の状態を撮像手段で撮像して、得られた撮像画像において被施術者を示す領域の外側に背景としての背もたれ部を示す領域が存在することから、被施術者を示す領域の外縁を抽出しやすく、被施術者を示す領域を特定して画像中の被施術者の状態を把握し、この被施術者の状態に対応したマッサージを実行するまでの処理が容易に行えると共に、処理負荷を大幅に軽減でき、被施術者を撮像してから実際のマッサージ動作までの時間を短縮できる。 （もっと読む）

【課題】従来よりも短い時間で効果的なマッサージを施すことが出来るマッサージ機を提供する。
【解決手段】本発明に係るマッサージ機は、被施療者の生体情報を取得する生体情報取得部２と、該生体情報取得部２によって取得された生体情報に基づいてマッサージ動作を制御する制御回路３とを具え、生体情報取得部２は、被施療者のＥＤＡを検知するＥＤＡセンサー２２を具え、制御回路３は、ＥＤＡセンサー２２センサーによって検知されたＥＤＡの時間変化量を表わすＥＤＡ判定値と、ＥＤＡに含まれるＥＤＲの振幅値を表わすＥＤＲ判定値とに基づき、リラックス、ニュートラル、ポイントのコリ感、エリアのコリ感、及び痛いを含む複数の心理状態を推定し、その結果に応じてマッサージ動作を調整する。 （もっと読む）

【課題】マッサージを適切な温度状況下で行う。
【解決手段】揉み、叩き、指圧の少なくとも一つのマッサージ動作を発生させるマッサージ部２と、マッサージ部２を収納した状態で据え置きを可能にするケーシング３とを有するものであって、マッサージ部２は、モータ１０と、このモータ１０からの駆動をマッサージ動作に変換するメカ部１１と、ケーシング３の表面に配置されてメカ部１１により発生される動作を行う動作体４と、動作体４がケーシング３の表面に配置された領域を覆う覆い体１２とを有したものとされており、この覆い体１２の裏面であって動作体４の周囲に温風又は冷風を供給する温冷風供給部が設けられている。 （もっと読む）

【課題】使用者の腰部の反らされ感を高めるべくより好適に腰部反らしを実施することができる椅子型のマッサージ機を提供する。
【解決手段】コントローラ１７によりエアバッグ２３，２４の膨脹動作及び足載台１４の上方向への回動動作が連動して制御され、使用者に腰部反らしが実施される。この場合、エアバッグ２３，２４の膨脹動作及び足載台１４の上方向への回動動作が同時に行われるように動作され、使用者の足（脚）が持ち上げられた状態となって背もたれ部１３側に使用者の体重の一部がかかるようになっている。 （もっと読む）

【課題】施療子に生じている当接力を求めることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の身体に当接する施療子７ａ，７ｂを取り付けている支持アーム１１と、この支持アーム１１を駆動することによってマッサージ動作を行なわせる駆動部と、施療子７ａ，７ｂが身体に当接することによって当該施療子７ａ，７ｂに生じる加速度を計測する加速度センサ９と、加速度センサ９の計測結果に基づいて施療子に作用している当接力を求める制御装置１０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】使用者の体型を検出することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者の身体に施療子７が当接することによってモータ１７ａの負荷が変化し当該負荷に応じて施療子７の動作速度が変化するマッサージ機である。施療子７の動作速度に関する速度情報を取得する速度情報取得部２１と、速度情報を取得した位置に対応する施療子７の昇降位置を取得する位置取得部２２と、施療子７の軌道上での各位置に対応した速度情報に基づいて使用者の身体の凹凸形状を求める体型検出部２３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】施療子が被施療者から受ける力を制御する力制御を行うマッサージ機において、過大な力を受けた被施療者が自ら身体を動かしたり施療子の軌跡の設定を変えたりすることなく、過大な力を受けないようにマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】背もたれに沿って施療子を上下又は／及び左右に移動自在としたマッサージ機構と、施療子の上下又は／及び左右の位置を検出する位置検出手段と、施療子が被施療者から受ける力を検出する力検出手段と、被施療者の体格を検知する体格検知手段と、予め備えている施療データに基づいて施療子を動作させる制御部とを備えたマッサージ機において、力検出手段にて検出された力が閾値を越えた場合に、施療子の上下又は／及び左右の位置を移動させる。 （もっと読む）

【課題】 マッサージの対象となる部分に対して、施術者が行うマッサージに近い正確なマッサージを自動的に行うこと。
【解決手段】 マッサージロボット１０は、使用者Ｈの顔面Ｆに接触する接触子１７と、接触子１７を保持しながら所定空間内を移動させるアーム１９と、アーム１９の動作を制御する制御装置１５とを備えて構成されている。制御装置１５は、顔面Ｆの所定領域内で接触子１７が移動するマッサージ軌跡を作成する軌跡作成機能２４と、マッサージ軌跡に沿って接触子１７を移動しながら接触子１７で顔面Ｆを押圧するマッサージ動作をさせるマッサージ動作制御機能２５とを備えている。軌跡作成機能２４は、顔面Ｆにおける任意の複数位置に接触子１７を接触させたときに、当該各位置の座標をマッサージ軌跡上の設定点として記憶する記憶部２８と、前記設定点をスプライン曲線で補間することでマッサージ軌跡を求める軌跡決定部３０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 施療子の被施療者への微小な揺れ押圧によってきめの細かい滑らかな軽擦マッサージを施し得るようにしたマッサージ機を提供する。
【解決手段】 施療装置７に軸支したローラ状の施療子８を被施療者の身体に当てた状態で直線的に移動駆動したときに、施療子８を上記移動方向の左右に上記軸支部位を中心にして首振りさせる首振り手段１０を備える。 （もっと読む）

【課題】施療機関にて医師やマッサージ師から受けた、ユーザ個々のマッサージサービスを該ユーザの自宅でも提供できるマッサージシステム及びマッサージサービス提供方法を提供する。
【解決手段】施療機関にてユーザが受けているマッサージの圧力およびその身体部位の位置を検出手段３０３で検出する。施療機関に置かれたデータ送信サーバ３０１は、検出された圧力データとユーザの身体部位を示す座標データとを関連付けて時系列に記録しユーザのマッサージデータを作成する。マッサージデータは公衆網１０１を介してユーザの自宅に設置されたホームサーバ２０２へ送信される。ホームサーバは、ユーザ宅に設置されたマッサージ装置２０４へマッサージデータを送信し、マッサージ装置は該マッサージデータに基づいてユーザの身体を加圧する。 （もっと読む）

【課題】操作性が極めて良好で、使用者が直観的に操作することが可能な操作部を備えたマッサージ機を、コスト増のおそれなく提供すること。
【解決手段】座部に対して前後揺動自在に取付けられた背もたれ部と、前記背もたれ部に上下昇降可能及び前後進退可能に配設した施療部と、この施療部及び／又は前記背もたれ部を操作する操作部と、この操作部と有線又は無線により接続され、当該操作部による操作に応じて前記施療部及び／又は前記背もたれ部の動作を制御する制御部と、を備えたマッサージ機において、前記操作部はモーションセンサを備え、前記制御部は、前記操作部の動きに対する前記モーションセンサの検知結果に応じて、前記施療部及び／又は前記背もたれ部に所定の動作を実行させるマッサージ機とした。 （もっと読む）

【課題】人体の背面各部へのマッサージを更に効果的なものとする。
【解決手段】被施療者の前面側を支持する支持体１と、支持体後方に配設されて被施療者の背面を施療子２８でマッサージする施療手段２とからなる。上記支持体で支持された被施療者の身体外形状を計測する外形状計測手段３を備え、上記施療手段は上記外形状計測手段から得られた身体外形状データに基づいて施療子の動作を規定する制御部を備える。外形状測定手段で得られた身体外形状データに基づいてマッサージの範囲やマッサージの際の施療子の動きを制御する。 （もっと読む）

【課題】施療子を有するマッサージ機構部の移動範囲を広くすることができるマッサージユニットを提供する。
【解決手段】背凭れ部に沿って昇降する昇降フレーム８と、施療子３，４及びこの施療子３，４を動作させる駆動部を有するマッサージ機構部１と、昇降フレーム８に対して左右方向に移動可能であり、マッサージ機構部１を左右動させる左右動フレーム９とを有している。施療子４が昇降フレーム８を左右方向の一方側に超えるまで、左右動フレーム９は移動可能として取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】肘掛け部上に操作器が位置することにより、出っ張り感が強くて見栄えが悪く、身体が触れ易くて破損し易く、耐強度性を向上するため製造コストが増加してしまう、といったことのないマッサージ機を提供する。
【解決手段】座部１１と、背もたれ部１２と、肘掛け部１３とを備え、施療子２０を備えた施療手段２が移動自在に配設されるとともに施療子２０を移動させる駆動手段を備え、座部１１に着座した被施療者が制御部にマッサージの指令を入力する操作器６を有し、制御部により施療子２０の移動を制御してマッサージを行なうマッサージ機であって、操作器６を支持する操作器支持部７を、肘掛け部１３の外側方で且つ、その操作器６が載置される被載置面７４ａを、該被載置面７４ａに操作器６を載置した状態で操作器６の上面６ａの上下位置が肘掛け部１３の上面１３ｂの上下位置よりも下方に位置するように配置した。 （もっと読む）

【課題】 按摩技術者の操縦を元に自動的に全身按摩を行い、且つ使用者の体型に自動的に対応できる自動按摩装置及び該自動按摩装置を用いる自動按摩方法を提供する。
【解決手段】 使用者に対して自動的に按摩する自動按摩装置であって、上方に面する略水平面に形成されて使用者が横たわることができるベッド面を有するベッド手段と、前記ベッド手段のベッド面の上方に可動的に配置されてベッド面に横たわった体に対して刺激を与えて按摩を自動的に行う按摩手段と、それぞれ前記按摩手段のベッド面に対する前後、左右、上下三次元の方向における動きを制御する第１の駆動機構、第２の駆動機構、第３の駆動機構を有してなる駆動手段と、コントローラと該コントローラによる操作に従い前記駆動手段及び按摩手段の制御を行う制御ユニットとを有する制御手段とを備える。 （もっと読む）