椅子型のマッサージ機
【課題】使用者の腰部の反らされ感を高めるべくより好適に腰部反らしを実施することができる椅子型のマッサージ機を提供する。
【解決手段】コントローラ１７によりエアバッグ２３，２４の膨脹動作及び足載台１４の上方向への回動動作が連動して制御され、使用者に腰部反らしが実施される。この場合、エアバッグ２３，２４の膨脹動作及び足載台１４の上方向への回動動作が同時に行われるように動作され、使用者の足（脚）が持ち上げられた状態となって背もたれ部１３側に使用者の体重の一部がかかるようになっている。
【解決手段】コントローラ１７によりエアバッグ２３，２４の膨脹動作及び足載台１４の上方向への回動動作が連動して制御され、使用者に腰部反らしが実施される。この場合、エアバッグ２３，２４の膨脹動作及び足載台１４の上方向への回動動作が同時に行われるように動作され、使用者の足（脚）が持ち上げられた状態となって背もたれ部１３側に使用者の体重の一部がかかるようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の腰部反らしを実施するのに好適な椅子型のマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示すように、背もたれ部や座部にエアバッグを複数設け、各エアバッグの膨縮動作により、使用者の身体を伸ばしてストレッチ効果を付与する椅子型のマッサージ機が広く知られている。
【特許文献１】特開平９−１２２１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記椅子型のマッサージ機にて使用者の腰部を中心とした腰部反らしを行う場合には、使用者の腰部を反らすように、背もたれ部の下段に設けたエアバッグを中心として膨張動作をさせることが考えられる。
【０００４】
しかしながら、エアバッグの膨張動作だけでは、エアバッグの容量の限界があるため、腰部反らし時の腰部の反らされ感が十分得られておらず、その改善が望まれていた。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、使用者の腰部の反らされ感を高めるべくより好適に腰部反らしを実施することができる椅子型のマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の着座可能な座部と、該座部の後端にリクライニング機構により傾動可能に設けられた背もたれ部と、前記座部の前端に上下回動機構により上下方向回動可能に設けられた足載台と、前記使用者の腰部に対して押圧するべく前記背もたれ部に設けられた腰部用エアバッグを膨縮動作させる制御手段とを備えた椅子型のマッサージ機であって、前記制御手段は、前記腰部用エアバッグの膨脹動作及び前記足載台の上方向への回動動作を連動させて制御し、前記使用者に腰部反らしを実施することをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、制御手段により腰部用エアバッグの膨脹動作及び足載台の上方向への回動動作が連動して制御され、使用者に腰部反らしが実施される。この場合、例えば、足載台が上方向に回動動作された後に腰部用エアバッグが膨脹動作、若しくは腰部用エアバッグが膨脹動作された後に足載台が上方向に回動動作、若しくは腰部用エアバッグの膨脹動作及び足載台の上方向への回動動作が同時に行われるように動作される。そのため、足載台が上方向に回動されることで使用者の足（脚）が持ち上げられた状態となって背もたれ部側に使用者の体重の一部がかかり、腰部用エアバッグに押し付けられるため、その腰部用エアバッグの膨脹動作によって使用者の腰部反らしの反らされ感が向上され、好適な腰部反らしを実施することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の椅子型のマッサージ機において、前記制御手段は、前記腰部反らしから復帰させる際、前記腰部用エアバッグの収縮動作及び前記足載台の下方向への回動動作を同時に行わせるよう制御することをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、制御手段により腰部反らしから復帰させる際、腰部用エアバッグの収縮動作及び足載台の下方向への回動動作が同時に行われるよう制御される。つまり、使用者の足（脚）が持ち上げられて腰部反らしが実施されている状態から短時間で元の状態へと戻すことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の椅子型のマッサージ機において、前記制御手段は、前記腰部用エアバッグの膨脹動作及び前記足載台の上方向への回動動作の少なくとも一方と連動して前記背もたれ部をリクライニング状態なるよう制御したことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、制御手段により、腰部用エアバッグの膨脹動作及び足載台の上方向への回動動作の少なくとも一方と連動して背もたれ部をリクライニング状態なるよう制御される。つまり、使用者の背中が倒れて寝た状態と近くなるため、背もたれ部側に使用者の体重の一部が更にかかり、腰部用エアバッグに腰部が更に押しつけられる。そのため、腰部反らしの反らされ感がより向上され、より好適な腰部そらしを実施することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、使用者の着座可能な座部と、該座部の後端にリクライニング機構により傾動可能に設けられた背もたれ部と、前記使用者の腰部に対して押圧するべく前記背もたれ部に設けられた腰部用エアバッグを膨縮動作させる制御手段とを備えた椅子型のマッサージ機であって、前記制御手段は、前記腰部用エアバッグの膨脹動作及び前記背もたれ部をリクライニング状態にさせる傾動動作を連動させて制御し、前記使用者に腰部反らしを実施することをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、制御手段により腰部用エアバッグの膨脹動作及び背もたれ部をリクライニング状態にさせる傾動動作が連動するよう制御され、使用者に腰部反らしが実施される。この場合、例えば、背もたれ部がリクライニング状態に傾動動作された後に腰部用エアバッグが膨脹動作、若しくは腰部用エアバッグが膨脹動作された後に背もたれ部がリクライニング状態に傾動動作、若しくは腰部用エアバッグの膨脹動作及び背もたれ部のリクライニング状態への傾動動作が同時に行われるように動作される。そのため、使用者の背中が倒れて寝た状態と近くなるため、使用者の体重の一部が背もたれ部側にかかることで、腰部用エアバッグに押し付けられるため、その腰部用エアバッグの膨脹動作によって使用者の腰部反らしの反らされ感が向上され、好適な腰部反らしを実施することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、使用者の腰部の反らされ感を高めるべくより好適に腰部反らしを実施することができる椅子型のマッサージ機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、椅子型のマッサージ機１０の椅子本体１０ａは、左右一対の支持脚部１１にて支持された座部１２の後端に背もたれ部１３が幅方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられ、該座部１２の前端に足載台１４が同方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられてなる。また、座部１２の両側には、前後方向に延びる肘掛け部１５が組み付けられている。
【００１５】
座部１２の下側には、背もたれ部１３のリクライニング機構１６が備えられており、該機構１６のモータ１６ａの駆動を制御するコントローラ１７により背もたれ部１３のリクライニングがなされるようになっている。また、足載台１４についても、座部１２の下側に該足載台１４の上下回動機構１８が備えられており、該機構１８のモータ１８ａの駆動を制御するコントローラ１７により足載台１４の上下回動されるようになっている。
【００１６】
足載台１４は、その使用者Ａの左右の脚を収容するコ字状の収容溝１４ａを有し、その下部には使用者Ａの足の裏側と当接して足及び脚を下方向から支持する底部１４ｂを有している。
【００１７】
背もたれ部１３の幅方向中央部には、施療子１９を有するマッサージ機構２０が内装されている。マッサージ機構２０は、モータ（図示略）により背もたれ部１３の上下方向に移動可能に備えられ、また施療子１９に施療動作を行わせるモータ（図示略）も内蔵されている。マッサージ機構２０は、各種モータの駆動に基づく施療子１９の施療動作により、使用者Ａの背中に対して施療が行われる。
【００１８】
図２に示すように、背もたれ部１３には、上部両側に左右一対のエアバッグ２１，２２が使用者Ａの左右肩部に対応して内装され、下部両側において腰部用エアバッグとしての左右一対のエアバッグ２３，２４が使用者Ａの左右腰部に対応して内装されている。座部１２の両側には、左右一対のエアバッグ２５，２６が使用者Ａの左右臀部に対応して内装されている。足載台１４には、左右の収容溝１４ａの内壁には、それぞれエアバッグ２７，２８が内装されている。各施療部位に対応して設けられたエアバッグ２１〜２８は、接続ホース（図示略）を介して座部１２の下側の支持脚部１１間に設置されるエアポンプ３０に向けて取り回されている。エアポンプ３０は、制御手段としてのコントローラ１７によりその駆動が制御され、各エアバッグ２１〜２８の膨脹収縮動作が可能となっている。
【００１９】
上記の様に構成された椅子型のマッサージ機１０では、コントローラ１７により各部を適宜制御して、使用者Ａに対してマッサージ施療やストレッチを行うようになっており、特に使用者Ａの腰部に対応するエアバッグ２３，２４と足載台１４とを連動させて腰部反らしを行うことが可能となっている。
【００２０】
具体的には、コントローラ１７は、エアバッグ２３，２４を収縮状態（図１参照）から膨脹状態（図３参照）とさせるべく、Ｈレベルの信号（図４参照）をエアポンプ３０（電磁弁）に出力してエアバッグ２３，２４を膨張動作させている。それと同時に、コントローラ１７は、足載台１４を下位置状態（図１参照）から上位置状態（図３参照）とさせるべく、Ｈレベルの信号（図４参照）を上下回動機構１８のモータ１８ａに出力して足載台１４を上方向に回動動作させている。即ち、足載台１４が上方向に回動動作されることで、使用者Ａの足（脚）が持ち上げられた状態となって背もたれ部１３側に使用者Ａの体重の一部がかかり、エアバッグ２３，２４の膨脹動作されることで、使用者Ａの腰部を持ち上げて腰部反らしが行われることとなる。これにより、エアバッグ２３，２４のみの単調動作による腰部反らしと比較して、エアバッグ２３，２４に腰部がより押しつけられるため腰部の反らされ感を向上することとなる。
【００２１】
コントローラ１７は、エアバッグ２３，２４を膨脹状態、足載台１４を上位置状態とさせた後に、エアバッグ２３、２４を膨脹状態から収縮状態とさせるべく、Ｌレベルの信号（図４参照）をエアポンプ３０（電磁弁）に出力してエアバッグ２３，２４を収縮動作させている。それと同時に、コントローラ１７は、足載台１４を上位置状態から収縮状態とさせるべく、Ｌレベルの信号（図４参照）を上下回動機構１８のモータ１８ａに出力して足載台１４を下方向に回動動作させている。
【００２２】
そして、コントローラ１７は、例えば、上述のエアバッグ２３，２４及び足載台１４を繰り返し連動させて、使用者Ａに対して反らされ感を向上させた好適な腰部反らしを繰り返し行って使用者Ａに対して効果的なストレッチ効果を付与するようになっている。
【００２３】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）コントローラ１７によりエアバッグ２３，２４の膨脹動作及び足載台１４の上方向への回動動作が連動して制御され、使用者Ａに腰部反らしが実施される。この場合、エアバッグ２３，２４の膨脹動作及び足載台１４の上方向への回動動作が同時に行われるように動作される。そのため、足載台１４が上方向に回動されることで使用者Ａの足（脚）が持ち上げられた状態となって背もたれ部１３側に使用者Ａの体重の一部がかかり、エアバッグ２３，２４に押し付けられるため、そのエアバッグ２３，２４の膨脹動作によって使用者Ａの腰部反らしの反らされ感が向上され、好適な腰部反らしを実施することができる。
【００２４】
（２）コントローラ１７により腰部反らしから復帰させる際、エアバッグ２３，２４の収縮動作及び足載台１４の下方向への回動動作が同時に行われるよう制御される。つまり、使用者Ａの足（脚）が持ち上げられて腰部反らしが実施されている状態から短時間で元の状態へと戻すことができる。
【００２５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、腰部用のエアバッグ２３，２４の膨脹動作及び足載台１４の上方向への回動動作を同時に行っているが、これに限らず、エアバッグ２３，２４の膨脹動作後に足載台１４の上方向への回動動作を行ってもよい。また、足載台１４の上方向への回動動作後にエアバッグ２３，２４の膨脹動作を行ってもよい。このような構成にしても上記実施形態の（１）と同様の効果を奏することができる。
【００２６】
・上記実施形態では、足載台１４の底部１４ｂを利用して使用者Ａの足（脚）を上方向に持ち上げているが、これに限らず、例えば足載台１４に設けたエアバッグ２７，２８を膨脹維持させて脚を挟み込んで上方向に持ち上げるように構成してもよい。
【００２７】
・上記実施形態では、特に言及していないが、腰部用のエアバッグ２３，２４の膨脹動作及び足載台１４の上方向への回動動作の連動に加え、背もたれ部１３を所定角度θ（例えば３０度）傾動させて、リクライニング状態とする傾動動作を加えてもよい。このような構成にすることで、使用者Ａの背中が倒れて寝た状態と近くなるため、背もたれ部１３側に使用者Ａの体重の一部が更にかかり、エアバッグ２３，２４に腰部が更に押しつけられる。そのため、腰部反らしの反らされ感がより向上され、より好適な腰部そらしを実施することができる。
【００２８】
また、足載台１４の連動動作を省略し、エアバッグ２３，２４の膨脹動作と背もたれ部１３の傾動動作を連動させる構成としてもよい。尚、エアバッグ２３，２４の膨脹動作と背もたれ部１３の傾動動作の連動させる制御としては、例えば、背もたれ部１３がリクライニング状態に傾動動作された後にエアバッグ２３，２４が膨脹動作、若しくはエアバッグ２３，２４が膨脹動作された後に背もたれ部１３がリクライニング状態に傾動動作、若しくはエアバッグ２３，２４の膨脹動作及び背もたれ部１３のリクライニング状態への傾動動作が同時に行わせるような制御がある。このような構成にすることで、使用者Ａの背中が倒れて寝た状態と近くなるため、使用者Ａの体重の一部が背もたれ部１３側にかかることで、エアバッグ２３，２４に押し付けられるため、そのエアバッグ２３，２４の膨脹動作によって使用者Ａの腰部反らしの反らされ感が向上され、好適な腰部反らしを実施することができる。
【００２９】
・上記実施形態では、マッサージ機構２０を設けているが、設けなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態における椅子型のマッサージ機の概略構成図である。
【図２】椅子型のマッサージ機の概略構成図である。
【図３】椅子型のマッサージ機の動作について説明するための説明図である。
【図４】動作例を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１０…椅子型のマッサージ機、１２…座部、１３…背もたれ部、１４…足載台、１６…リクライニング機構、１７…コントローラ（制御手段）、１８…上下回動機構、２３，２４…エアバッグ（腰部用エアバッグ）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の腰部反らしを実施するのに好適な椅子型のマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示すように、背もたれ部や座部にエアバッグを複数設け、各エアバッグの膨縮動作により、使用者の身体を伸ばしてストレッチ効果を付与する椅子型のマッサージ機が広く知られている。
【特許文献１】特開平９−１２２１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記椅子型のマッサージ機にて使用者の腰部を中心とした腰部反らしを行う場合には、使用者の腰部を反らすように、背もたれ部の下段に設けたエアバッグを中心として膨張動作をさせることが考えられる。
【０００４】
しかしながら、エアバッグの膨張動作だけでは、エアバッグの容量の限界があるため、腰部反らし時の腰部の反らされ感が十分得られておらず、その改善が望まれていた。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、使用者の腰部の反らされ感を高めるべくより好適に腰部反らしを実施することができる椅子型のマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の着座可能な座部と、該座部の後端にリクライニング機構により傾動可能に設けられた背もたれ部と、前記座部の前端に上下回動機構により上下方向回動可能に設けられた足載台と、前記使用者の腰部に対して押圧するべく前記背もたれ部に設けられた腰部用エアバッグを膨縮動作させる制御手段とを備えた椅子型のマッサージ機であって、前記制御手段は、前記腰部用エアバッグの膨脹動作及び前記足載台の上方向への回動動作を連動させて制御し、前記使用者に腰部反らしを実施することをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、制御手段により腰部用エアバッグの膨脹動作及び足載台の上方向への回動動作が連動して制御され、使用者に腰部反らしが実施される。この場合、例えば、足載台が上方向に回動動作された後に腰部用エアバッグが膨脹動作、若しくは腰部用エアバッグが膨脹動作された後に足載台が上方向に回動動作、若しくは腰部用エアバッグの膨脹動作及び足載台の上方向への回動動作が同時に行われるように動作される。そのため、足載台が上方向に回動されることで使用者の足（脚）が持ち上げられた状態となって背もたれ部側に使用者の体重の一部がかかり、腰部用エアバッグに押し付けられるため、その腰部用エアバッグの膨脹動作によって使用者の腰部反らしの反らされ感が向上され、好適な腰部反らしを実施することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の椅子型のマッサージ機において、前記制御手段は、前記腰部反らしから復帰させる際、前記腰部用エアバッグの収縮動作及び前記足載台の下方向への回動動作を同時に行わせるよう制御することをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、制御手段により腰部反らしから復帰させる際、腰部用エアバッグの収縮動作及び足載台の下方向への回動動作が同時に行われるよう制御される。つまり、使用者の足（脚）が持ち上げられて腰部反らしが実施されている状態から短時間で元の状態へと戻すことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の椅子型のマッサージ機において、前記制御手段は、前記腰部用エアバッグの膨脹動作及び前記足載台の上方向への回動動作の少なくとも一方と連動して前記背もたれ部をリクライニング状態なるよう制御したことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、制御手段により、腰部用エアバッグの膨脹動作及び足載台の上方向への回動動作の少なくとも一方と連動して背もたれ部をリクライニング状態なるよう制御される。つまり、使用者の背中が倒れて寝た状態と近くなるため、背もたれ部側に使用者の体重の一部が更にかかり、腰部用エアバッグに腰部が更に押しつけられる。そのため、腰部反らしの反らされ感がより向上され、より好適な腰部そらしを実施することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、使用者の着座可能な座部と、該座部の後端にリクライニング機構により傾動可能に設けられた背もたれ部と、前記使用者の腰部に対して押圧するべく前記背もたれ部に設けられた腰部用エアバッグを膨縮動作させる制御手段とを備えた椅子型のマッサージ機であって、前記制御手段は、前記腰部用エアバッグの膨脹動作及び前記背もたれ部をリクライニング状態にさせる傾動動作を連動させて制御し、前記使用者に腰部反らしを実施することをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、制御手段により腰部用エアバッグの膨脹動作及び背もたれ部をリクライニング状態にさせる傾動動作が連動するよう制御され、使用者に腰部反らしが実施される。この場合、例えば、背もたれ部がリクライニング状態に傾動動作された後に腰部用エアバッグが膨脹動作、若しくは腰部用エアバッグが膨脹動作された後に背もたれ部がリクライニング状態に傾動動作、若しくは腰部用エアバッグの膨脹動作及び背もたれ部のリクライニング状態への傾動動作が同時に行われるように動作される。そのため、使用者の背中が倒れて寝た状態と近くなるため、使用者の体重の一部が背もたれ部側にかかることで、腰部用エアバッグに押し付けられるため、その腰部用エアバッグの膨脹動作によって使用者の腰部反らしの反らされ感が向上され、好適な腰部反らしを実施することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、使用者の腰部の反らされ感を高めるべくより好適に腰部反らしを実施することができる椅子型のマッサージ機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、椅子型のマッサージ機１０の椅子本体１０ａは、左右一対の支持脚部１１にて支持された座部１２の後端に背もたれ部１３が幅方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられ、該座部１２の前端に足載台１４が同方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられてなる。また、座部１２の両側には、前後方向に延びる肘掛け部１５が組み付けられている。
【００１５】
座部１２の下側には、背もたれ部１３のリクライニング機構１６が備えられており、該機構１６のモータ１６ａの駆動を制御するコントローラ１７により背もたれ部１３のリクライニングがなされるようになっている。また、足載台１４についても、座部１２の下側に該足載台１４の上下回動機構１８が備えられており、該機構１８のモータ１８ａの駆動を制御するコントローラ１７により足載台１４の上下回動されるようになっている。
【００１６】
足載台１４は、その使用者Ａの左右の脚を収容するコ字状の収容溝１４ａを有し、その下部には使用者Ａの足の裏側と当接して足及び脚を下方向から支持する底部１４ｂを有している。
【００１７】
背もたれ部１３の幅方向中央部には、施療子１９を有するマッサージ機構２０が内装されている。マッサージ機構２０は、モータ（図示略）により背もたれ部１３の上下方向に移動可能に備えられ、また施療子１９に施療動作を行わせるモータ（図示略）も内蔵されている。マッサージ機構２０は、各種モータの駆動に基づく施療子１９の施療動作により、使用者Ａの背中に対して施療が行われる。
【００１８】
図２に示すように、背もたれ部１３には、上部両側に左右一対のエアバッグ２１，２２が使用者Ａの左右肩部に対応して内装され、下部両側において腰部用エアバッグとしての左右一対のエアバッグ２３，２４が使用者Ａの左右腰部に対応して内装されている。座部１２の両側には、左右一対のエアバッグ２５，２６が使用者Ａの左右臀部に対応して内装されている。足載台１４には、左右の収容溝１４ａの内壁には、それぞれエアバッグ２７，２８が内装されている。各施療部位に対応して設けられたエアバッグ２１〜２８は、接続ホース（図示略）を介して座部１２の下側の支持脚部１１間に設置されるエアポンプ３０に向けて取り回されている。エアポンプ３０は、制御手段としてのコントローラ１７によりその駆動が制御され、各エアバッグ２１〜２８の膨脹収縮動作が可能となっている。
【００１９】
上記の様に構成された椅子型のマッサージ機１０では、コントローラ１７により各部を適宜制御して、使用者Ａに対してマッサージ施療やストレッチを行うようになっており、特に使用者Ａの腰部に対応するエアバッグ２３，２４と足載台１４とを連動させて腰部反らしを行うことが可能となっている。
【００２０】
具体的には、コントローラ１７は、エアバッグ２３，２４を収縮状態（図１参照）から膨脹状態（図３参照）とさせるべく、Ｈレベルの信号（図４参照）をエアポンプ３０（電磁弁）に出力してエアバッグ２３，２４を膨張動作させている。それと同時に、コントローラ１７は、足載台１４を下位置状態（図１参照）から上位置状態（図３参照）とさせるべく、Ｈレベルの信号（図４参照）を上下回動機構１８のモータ１８ａに出力して足載台１４を上方向に回動動作させている。即ち、足載台１４が上方向に回動動作されることで、使用者Ａの足（脚）が持ち上げられた状態となって背もたれ部１３側に使用者Ａの体重の一部がかかり、エアバッグ２３，２４の膨脹動作されることで、使用者Ａの腰部を持ち上げて腰部反らしが行われることとなる。これにより、エアバッグ２３，２４のみの単調動作による腰部反らしと比較して、エアバッグ２３，２４に腰部がより押しつけられるため腰部の反らされ感を向上することとなる。
【００２１】
コントローラ１７は、エアバッグ２３，２４を膨脹状態、足載台１４を上位置状態とさせた後に、エアバッグ２３、２４を膨脹状態から収縮状態とさせるべく、Ｌレベルの信号（図４参照）をエアポンプ３０（電磁弁）に出力してエアバッグ２３，２４を収縮動作させている。それと同時に、コントローラ１７は、足載台１４を上位置状態から収縮状態とさせるべく、Ｌレベルの信号（図４参照）を上下回動機構１８のモータ１８ａに出力して足載台１４を下方向に回動動作させている。
【００２２】
そして、コントローラ１７は、例えば、上述のエアバッグ２３，２４及び足載台１４を繰り返し連動させて、使用者Ａに対して反らされ感を向上させた好適な腰部反らしを繰り返し行って使用者Ａに対して効果的なストレッチ効果を付与するようになっている。
【００２３】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）コントローラ１７によりエアバッグ２３，２４の膨脹動作及び足載台１４の上方向への回動動作が連動して制御され、使用者Ａに腰部反らしが実施される。この場合、エアバッグ２３，２４の膨脹動作及び足載台１４の上方向への回動動作が同時に行われるように動作される。そのため、足載台１４が上方向に回動されることで使用者Ａの足（脚）が持ち上げられた状態となって背もたれ部１３側に使用者Ａの体重の一部がかかり、エアバッグ２３，２４に押し付けられるため、そのエアバッグ２３，２４の膨脹動作によって使用者Ａの腰部反らしの反らされ感が向上され、好適な腰部反らしを実施することができる。
【００２４】
（２）コントローラ１７により腰部反らしから復帰させる際、エアバッグ２３，２４の収縮動作及び足載台１４の下方向への回動動作が同時に行われるよう制御される。つまり、使用者Ａの足（脚）が持ち上げられて腰部反らしが実施されている状態から短時間で元の状態へと戻すことができる。
【００２５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、腰部用のエアバッグ２３，２４の膨脹動作及び足載台１４の上方向への回動動作を同時に行っているが、これに限らず、エアバッグ２３，２４の膨脹動作後に足載台１４の上方向への回動動作を行ってもよい。また、足載台１４の上方向への回動動作後にエアバッグ２３，２４の膨脹動作を行ってもよい。このような構成にしても上記実施形態の（１）と同様の効果を奏することができる。
【００２６】
・上記実施形態では、足載台１４の底部１４ｂを利用して使用者Ａの足（脚）を上方向に持ち上げているが、これに限らず、例えば足載台１４に設けたエアバッグ２７，２８を膨脹維持させて脚を挟み込んで上方向に持ち上げるように構成してもよい。
【００２７】
・上記実施形態では、特に言及していないが、腰部用のエアバッグ２３，２４の膨脹動作及び足載台１４の上方向への回動動作の連動に加え、背もたれ部１３を所定角度θ（例えば３０度）傾動させて、リクライニング状態とする傾動動作を加えてもよい。このような構成にすることで、使用者Ａの背中が倒れて寝た状態と近くなるため、背もたれ部１３側に使用者Ａの体重の一部が更にかかり、エアバッグ２３，２４に腰部が更に押しつけられる。そのため、腰部反らしの反らされ感がより向上され、より好適な腰部そらしを実施することができる。
【００２８】
また、足載台１４の連動動作を省略し、エアバッグ２３，２４の膨脹動作と背もたれ部１３の傾動動作を連動させる構成としてもよい。尚、エアバッグ２３，２４の膨脹動作と背もたれ部１３の傾動動作の連動させる制御としては、例えば、背もたれ部１３がリクライニング状態に傾動動作された後にエアバッグ２３，２４が膨脹動作、若しくはエアバッグ２３，２４が膨脹動作された後に背もたれ部１３がリクライニング状態に傾動動作、若しくはエアバッグ２３，２４の膨脹動作及び背もたれ部１３のリクライニング状態への傾動動作が同時に行わせるような制御がある。このような構成にすることで、使用者Ａの背中が倒れて寝た状態と近くなるため、使用者Ａの体重の一部が背もたれ部１３側にかかることで、エアバッグ２３，２４に押し付けられるため、そのエアバッグ２３，２４の膨脹動作によって使用者Ａの腰部反らしの反らされ感が向上され、好適な腰部反らしを実施することができる。
【００２９】
・上記実施形態では、マッサージ機構２０を設けているが、設けなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態における椅子型のマッサージ機の概略構成図である。
【図２】椅子型のマッサージ機の概略構成図である。
【図３】椅子型のマッサージ機の動作について説明するための説明図である。
【図４】動作例を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１０…椅子型のマッサージ機、１２…座部、１３…背もたれ部、１４…足載台、１６…リクライニング機構、１７…コントローラ（制御手段）、１８…上下回動機構、２３，２４…エアバッグ（腰部用エアバッグ）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の着座可能な座部と、該座部の後端にリクライニング機構により傾動可能に設けられた背もたれ部と、前記座部の前端に上下回動機構により上下方向回動可能に設けられた足載台と、前記使用者の腰部に対して押圧するべく前記背もたれ部に設けられた腰部用エアバッグを膨縮動作させる制御手段とを備えた椅子型のマッサージ機であって、
前記制御手段は、前記腰部用エアバッグの膨脹動作及び前記足載台の上方向への回動動作を連動させて制御し、前記使用者に腰部反らしを実施することを特徴とする椅子型のマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記腰部反らしから復帰させる際、前記腰部用エアバッグの収縮動作及び前記足載台の下方向への回動動作を同時に行わせるよう制御することを特徴とする椅子型のマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記腰部用エアバッグの膨脹動作及び前記足載台の上方向への回動動作の少なくとも一方と連動して前記背もたれ部をリクライニング状態なるよう制御したことを特徴とする椅子型のマッサージ機。
【請求項４】
使用者の着座可能な座部と、該座部の後端にリクライニング機構により傾動可能に設けられた背もたれ部と、前記使用者の腰部に対して押圧するべく前記背もたれ部に設けられた腰部用エアバッグを膨縮動作させる制御手段とを備えた椅子型のマッサージ機であって、
前記制御手段は、前記腰部用エアバッグの膨脹動作及び前記背もたれ部をリクライニング状態にさせる傾動動作を連動させて制御し、前記使用者に腰部反らしを実施することを特徴とする椅子型のマッサージ機。
【請求項１】
使用者の着座可能な座部と、該座部の後端にリクライニング機構により傾動可能に設けられた背もたれ部と、前記座部の前端に上下回動機構により上下方向回動可能に設けられた足載台と、前記使用者の腰部に対して押圧するべく前記背もたれ部に設けられた腰部用エアバッグを膨縮動作させる制御手段とを備えた椅子型のマッサージ機であって、
前記制御手段は、前記腰部用エアバッグの膨脹動作及び前記足載台の上方向への回動動作を連動させて制御し、前記使用者に腰部反らしを実施することを特徴とする椅子型のマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記腰部反らしから復帰させる際、前記腰部用エアバッグの収縮動作及び前記足載台の下方向への回動動作を同時に行わせるよう制御することを特徴とする椅子型のマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記腰部用エアバッグの膨脹動作及び前記足載台の上方向への回動動作の少なくとも一方と連動して前記背もたれ部をリクライニング状態なるよう制御したことを特徴とする椅子型のマッサージ機。
【請求項４】
使用者の着座可能な座部と、該座部の後端にリクライニング機構により傾動可能に設けられた背もたれ部と、前記使用者の腰部に対して押圧するべく前記背もたれ部に設けられた腰部用エアバッグを膨縮動作させる制御手段とを備えた椅子型のマッサージ機であって、
前記制御手段は、前記腰部用エアバッグの膨脹動作及び前記背もたれ部をリクライニング状態にさせる傾動動作を連動させて制御し、前記使用者に腰部反らしを実施することを特徴とする椅子型のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−２６１５５３（Ｐ２００９−２６１５５３Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１３５４３（Ｐ２００８−１１３５４３）
【出願日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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