【課題】使用者の年齢に適したマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージ機本体Ｈと、使用者へマッサージ動作を与えるマッサージ部Ｍと、このマッサージ部Ｍのマッサージ動作を調整可能な制御部１３とを備えたマッサージ機１である。使用者ｈにより年齢や性別が入力され、マッサージ機１により体型が検出されることにより、それら各個人データに応じた刺激量となるようにマッサージコースが選択される。 （もっと読む）

本発明は、ヘルメットと一次性薬物帽子とを含む薬物投与頭部マッサージ保健治療機である。上記ヘルメットは内層ヘルメット（９）と外層ヘルメットを含んで、内層ヘルメット（９）と外層ヘルメットはその容積の大きさを同時に調節することができるように相互連結された上、左、右の３部分を含む。内層ヘルメット（９）はヘルメットメカニズム底板と吸音板支柱に固定されているし、外層ヘルメットの頂部にはスチールボール下敷きが装着されていて、駆動小型電動機（１９）の軸に偏心フランジ（２５）が固定されているし、当該フランジ（２５）の偏心位置内にはホームを有し、ホーム内で回転ピンとスチールボール（２６）と繋がれていて、スチールボール（２６）は外層ヘルメットスチールボール下敷きに配置されていて、それにより外層ヘルメット全体が回転するとか往復揺動するようにする。内層ヘルメット（９）と外層ヘルメットには人体頭部のツボに対応する位置にいくつかの按摩棒が設置されている。上記按摩棒の異なる形状の按摩棒が頭部を内側に向けて延長されている。按摩をする時、ツボがある頭皮に漢方薬も浸透させることができるし、按摩棒の頂部にはマグネットが設置されていて、按摩棒の頚部には赤外線装置（４７）が設置されていて、その温度を調節することができる。これにより、一次性薬物帽子の内の薬物をツボにイオン浸透・吸収させる。
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【課題】子供等の特定の使用者に、その者に対応しないマッサージが行われてしまうことがないマッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージ機が有する機能を制御する機能制御部１３を備えたマッサージ機１において、機能制御部１３は、モード開始のためにロック解除Ｌ１、Ｌ２が必要なロックされた機能限定モード２０、フル機能モード２１を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】清掃が行い易く、いつも清潔に保つことができ、かつ足が蒸れたりすることを可及的に防止可能な脚載置部を備える椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】背もたれ部３及び座部１を有する椅子本体と、前記座部前方側において上下回動可能とした脚載置部４と、少なくとも椅子本体又は脚載置部のいずれか一方に設けられたマッサージ機構部と、を備えた椅子式マッサージ機において、脚載置部は、脚を受ける脚受部１８と、同脚受部の下端部側に配設した板状の足裏受部１７とを具備し、この足裏受部と脚受部との間に所定の間隙を設けた。 （もっと読む）

【課題】一つだけの駆動装置を使用しても、移動式マッサージと定点式マッサージとが実現され、コストを節約できるマッサージ装置の移動と定点マッサージ駆動構造を提供する。
【解決手段】底座と駆動装置、二つの駆動歯車、一方向ベアリング、遊び歯車、大歯車、連動歯車、連動素子及びガイドバーとからなり、底座は各構造の結合と連動に供され、一側に連動座が設置され、駆動装置はウオームギアが設けられ、駆動歯車がウオームギアに合わせて底座に設置され、駆動歯車が遊び歯車に合わせ、大歯車が連動歯車に合わせ、その互いに合わせる１組の歯車の間に設けられる一方向ベアリングを介して、連動歯車と連動素子とが噛合し、連動素子が底座に設置され、連動素子が螺合部によりガイドバーに貫設されるように、連動座に設置される時、当該位置において無負荷運転する。 （もっと読む）

【課題】座部と背凭れ部をベース部に対して夫々直接支持し、座部と背凭れ部を独立して傾動させることのできる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】床面に載置されるベース部20と、該ベース部20に配備され被施療者の腰掛ける座部30と、該座部30の後端側に配備され被施療者の背中が当たる背凭れ部50とを有する椅子型マッサージ機10において、座部30及び背凭れ部50は、ベース部20に直接支持され、夫々傾動手段32,52を介して前後に傾動可能とした。 （もっと読む）

【課題】施療者の腕、手のひら、指先のストレッチ効果を促すことができるマッサージ機を提供すること。
【解決手段】施療者が座るための座部２と、施療者の腕部の荷重を支持するための肘掛部４と、施療者の腕、手のひら、指先のいずれかをマッサージする機構を備えたものであって、腕、手のひら、指先のいずれかを固定するための固定機構と、該固定機構で固定した部位に対して固定していない部位を相対的に移動させるための移動機構とを有するマッサージ機１である。 （もっと読む）

【課題】被施療者の被施療部の硬さに応じてマッサージ力を変化させることができ、被施療者が痛さや不快を感じる前に被施療部に対する力が調整されるマッサージ機を提供する。
【解決手段】施療子６と、この施療子６を所定の動作力ｆで動作させ被施療者に押す力を付与する動作手段１５と、この押す力によって生じる被施療部からの反力を検出するセンサ１６とを備えている。このセンサ１６の検出結果に基づいて前記被施療部の硬さを判定手段１７が判定すると、この判定結果に基づいて制御手段１８は前記動作手段１５による前記動作力ｆを変化させる。 （もっと読む）

【課題】軽くて装着が容易であり、移動や仕事をしながらでも完全にアンマ効果の発揮できるアンマ器を提供する。
【解決手段】モーター３とアンマ部を設置できる外枠１を設け、疾患部が密着できるように外枠１が折れる構造とし、モーターに接続するシャフトに一定間隔を置いて円形のものを固定し、その円形外周に飛び出た形で、外周が丸みの帯びた回転できる構造のしたやや厚みのある円盤を取り付ける構造とし、その下部にも同様の構造のしたものをそれぞれ円盤の位置が異なるように設置したアンマ部本体を数段設け、布等の内部に内蔵してゴム又はバネなどの伸縮物体でしっかりと疾患部へ密着できるよう荷固定し、モーターを回転させることにより、円形外周に設置されている丸みの帯びた円盤が交互回転して疾患部をアンマできる構成とする。 （もっと読む）

【課題】 肩、背中等の被施療部の左右のうち、被施療者が希望する側を強くマッサージすることのできるマッサージ機を提供することである。
【解決手段】背凭れ部内に配備されたもみ玉駆動ユニット（３）に、もみ玉(33)取り付けた左右一対のレバー(31)(31)を、叩き用回転軸(４)の回転によって、交互に前後に往復動作させて叩きマッサージを行うもので、もみ玉(33)(33)の背凭れ部側への突出量を検知する突出量検知手段(90)により、左右のもみ玉の突出量の差がほぼ最大になったことを検知し、叩き用回転軸を駆動するモータ(47)を、左側の揉み玉(33)が右側の揉み玉(33)より大きく突出した状態で停止させるか、右側の揉み玉(33)が左側の揉み玉(33)より大きく突出した状態で停止させるかを、選択可能にした。 （もっと読む）

【課題】独立駆動される２軸以上の駆動軸で施療子にマッサージ動作を行わせるものにおいて揉捏マッサージを得る。
【解決手段】施療子を異なる軸方向に個別に往復駆動する駆動手段と、制御データに基づいて各軸方向の駆動手段を駆動して各軸方向の動きの組み合わせで施療子に２０ｍｍ角四方の中で円状の軌跡を描く動きを行わせる制御部とを備える。施療子を２０ｍｍ角四方の中で円状の軌跡を描く動きを行わせれば、被施療者にしてみれば揉捏マッサージと同じ感覚のマッサージを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で弁の切換え動作時の瞬間的な圧力変化に伴って発生する異音を抑制する。
【解決手段】エアポンプ１と、エアポンプ１からエアが供給されるエア袋２と、エアポンプ１とエア袋２との間のエア流路の途中に設けられエア袋２へのエアの給気とエア袋２からのエアの排気とを制御するための弁３と、エアポンプ１と弁３とを制御するための制御回路４とを備え、エア袋２へのエアの給排気によってエア袋２で直接又はエア袋２で施療子５を駆動することでマッサージするようにしたマッサージ機である。エア袋２と弁３との間のエア流路６にエアの圧損となる通気性を有する多孔質の圧損用物体７を設ける。 （もっと読む）

【課題】人体背面を押圧する力を正確に且つ適切にコントロールすることができる上にリラックスした状態での効果の高いマッサージを得ることができ、しかも安全性も高いものとする。
【解決手段】被施療者の前面側を支持する支持体１と、支持体１後方に配設されて被施療者の背面にマッサージを行う施療手段２とからなる。上記支持体１は被施療者が着座する着座部１０と被施療者の胸部前面を支える胸部支持部１１とを有して被施療者を前傾姿勢で支持する。施療手段は被施療者との接触部である施療子が人体を押圧する力を検出する力検出部と、該力検出部で検出した力検出値に応じて上記押圧力をフィードバック制御する制御部を備える。前傾姿勢を保った状態で支持体に前面側が支持された被施療者の背面に施療手段が押力について力フィードバック制御を行ってマッサージを行う。 （もっと読む）

【課題】滑らかな輪状軌跡を得る。
【解決手段】施療子を異なる軸方向に個別に往復駆動する駆動手段と、施療子の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段による位置検出と制御データとに基づいて各軸方向の駆動手段を駆動して各軸方向の動きの組み合わせで施療子に所要の軌跡を描く動きを行わせる制御部ＣＵとを備える。上記制御部は輪状の軌跡となる動きを施療子に行わせるにあたり、２軸の駆動を同時に開始し且つ一方の軸の一方向の動きの途中で他方の軸の反転動作を行わせる。より滑らかな輪状の軌跡を描く動きを行わせることができる。 （もっと読む）

【課題】二次元的乃至三次元的な動きを常に滑らかなものとする。
【解決手段】施療子を異なる軸方向に個別に往復駆動する駆動手段と、制御データに基づ（て各軸方向の駆動手段を駆動して各軸方向の動きの組み合わせで施療子に所要の軌跡を苗く動きを行わせる制御部ＣＵとを備える。制御部は制御データが有する各軸方向の速度データに基づいて各駆動手段を個別に駆動する。各軸方向の動きを速度でもって制御駆動することで各軸の動きが互いに干渉を受けないようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】被施療者の要求に応じて多彩なマッサージを行うことができるものとする。
【解決手段】上下に回動自在に支持されている上下一対のアーム４ｂ，４ａの各先端に施療子２ｂ，２ａが配設され、両施療子を接近離間する方向に駆動するアクチュエータ２６，２７と、所定範囲内で上下に回動自在である上記一対のアームを付勢することで一方のアームの先端に配した施療子のみを被施療者に接触させることができる状態に保持する他のアクチュエータ２８と、施療子にかかる圧力を検出する圧力センサと、該圧力センサで検出された圧力に基づいて少なくとも後者のアクチュエータを動作させる制御部ＣＵとを備える。施療子にかかる圧力に応じて、上下で対をなす施療子の被施療者への当たり方を変える。 （もっと読む）

【課題】膝関節の周辺のマッサージをするのに適したマッサージ装置を提供する。
【解決手段】膝周辺をマッサージするマッサージ装置３であって、屈曲部４ｂを備えた下肢収容部４を備え、前記屈曲部内には、下肢収容部の凹所４ａを挟むように、一対の回転ローラ６、６を備えた一対のマッサージ装置部５、５が設けられており、前記回転ローラに動力伝達を行うベルト手段７を備え、一対の回転ローラの各々は、その側周面を、下肢収容部４の凹所４ａの面に向ける方向に、下肢収容部の屈曲部４ｂ内に設けられており、駆動手段（図示せず。）を駆動すると、下肢収容部４の屈曲部４ｂにおいて、ベルト手段７上に設けられた押圧部材８、８が、下肢収容部４内に収容された下肢の膝の側面を押圧するように、一方向から他方向に、ベルト手段７上を移動するようになっている。 （もっと読む）

【課題】安定した力での掴みマッサージを行うことができるものとする。
【解決手段】上下に回動自在に支持されている上下一対のアーム４ｂ，４ａの各先端に施療子２ｂ，２ａが配設されて、両施療子が接近する方向に上記両アームを付勢する掴みマッサージ用のアクチュエータ２６を備える。上記アクチュエータはエア圧で作動するものであるとともに、アクチュエータ内のエア圧を検出する圧力センサＳと、該圧力センサで検出された圧力値に応じてアクチュエータに対するエアの給排を制御する制御手段Ｃとを備える。掴みマッサージのための力を制御することができる。 （もっと読む）

【課題】 所定の施療箇所を対象として施療動作を実行する場合に、マッサージ効果を高めることのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 背もたれ部に配設した可動施療体と、この可動施療体の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、前記可動施療体が所定の施療箇所を対象として施療動作を実行する場合、前記制御手段は、前記施療箇所を中心とした所定領域内で前記可動施療体を低速で上下及び／又は左右に往復移動させることとした。 （もっと読む）

【課題】高いマッサージ感を得ることができるものとする。
【解決手段】正逆回転自在に駆動される駆動軸２０と、駆動軸２０に対して傾いた軸を備えて駆動軸に装着された対の傾斜軸２２と、上下に間隔をおいて複数の施療子５０が配されているとともに一端が各傾斜軸２２の外周面に遊転自在に連結されている施療子ユニット５と、対の傾斜軸２１のうちの一方の傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換える切換手段とを備える。施療子ユニット５は複数の施療子が配された支持アーム５２と、一端が傾斜軸２２の外周面に遊転自在に連結されている揺動アーム５１とを備て、揺動アームの他端側に支持アームが連結されている。揺動アームが存在することにより、駆動軸から施療子までの距離を大きくとることができる上に、上下の施療子にほぼ同じ方向の動きを行わせることができるために、高いマッサージ感を得ることができる。 （もっと読む）