【課題】ワークを撓ませることなく電極チップの加圧力を変化させる。
【解決手段】ロボットアーム１２に固定される溶接ガン本体１３には、電極チップ１４を備えるガンアーム１５と、電極チップ１６を備えるガンアーム１７とが移動自在に設けられる。また、溶接ガン本体１３には副加圧プレート１８が固定される。さらに、溶接ガン本体１３には、ガンアーム１５，１７を駆動するサーボモータ１９，２０が設けられる。スポット溶接時には、ガンアーム１５，１７を近づけてワークを電極チップ１４，１６間に挟み込む。続いて、溶接ガン本体１３を移動させて副加圧プレート１８をワーク表面に押し付ける。このとき、電極チップ１４，１６間のワークが撓まないように、ガンアーム１５，１７は溶接ガン本体１３に対して相対移動する。これにより、ワークを撓ませることなく電極チップ１４，１６から付与される加圧力を相違させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ワークを撓ませることなく電極チップの加圧力を変化させる。
【解決手段】溶接ガン本体には、電極チップ１４を備えるガンアーム１５と、電極チップ１６を備えるガンアーム１７とが設けられる。ガンアーム１５，１７を駆動するボールネジ３０，３２は、フローティングクラッチ４０を介して連結される。フローティングクラッチ４０は、ボールネジ３０，３２の相対回転を禁止するロック状態と、ボールネジ３０，３２の相対回転を所定角度内で許容する解除状態に切り換えられる。また、溶接ガン本体には副加圧プレート１８が固定される。スポット溶接時には、フローティングクラッチ４０を解除状態にし、副加圧プレート１８がワーク表面に押し付けられる。このとき、ボールネジ３２のボールネジ３０に対する相対回転が許容され(矢印Ｂ１)、電極チップ１６は主加圧力を引き下げる方向に微小ストロークで上昇する(矢印Ｂ２)。 （もっと読む）

【課題】結合部の安定性及び強度を向上させることができる溶接装置を提供する。
【解決手段】本実施の形態に係る溶接装置１は、主に、電流が供給される第１の電極２０と、第１の電極２０と離れて設けられ、電流が被溶接部材を介して流れ込む第２の電極３０と、第１の電極２０と第２の電極３０との間に設けられ、被溶接部材に圧力を付加する加圧部材４０と、を備えて概略構成されている。この溶接装置１は、加圧部材４０により、第１の電極２０及び第２の電極３０の間に圧力を付加することができるので、接触抵抗のばらつきを抑制することが可能となり、結合部８４の安定性及び強度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接のための作業時間（サイクルタイム）の短縮を図る。
【解決手段】本発明のスポット溶接装置は、外周にねじ６１ａが設けられ、軸方向に進退移動可能に配置されるシャフト６１と、シャフト６１に外嵌され、それ自身の内周にシャフトのねじ６１ａに螺合する内側ねじ６２ａが設けられ、外周に内側ねじのリードと異なる値のリードを有する外側ねじ６２ｂが設けられたナット部材６２と、ナット部材６２に外嵌され、内周にナット部材の外側ねじ６２ｂに螺合するねじ６３ｃが設けられたケース部材６３と、所定時にケース部材６３およびナット部材６２の何れか一方をロックし、他方をアンロックストッパ６４とを備えている。ストッパ６４は、側面視の全体形状が「く字状」を呈しており、軸部材６４ａを支点として回転可能に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 リニアサーボアクチュエータ機構の軽量化を図り、特に、スポット溶接用のリニアサーボガンに採用した場合でも配置が制限されず、また、これを支持するための構成が簡素化されるようにする。
【解決手段】 スポット溶接機１の可動電極１２をストローク移動させるため、並列に配設される四つの固定部材８にコイル部１７を備えた固定子１５を設け、これら固定部材８を挿通せしめる開孔１０ｈを備えた可動部材１０の開孔１０ｈに、永久磁石１４を備えた可動子９を配設するとともに、可動部材１０の可動軸１１先端に可動電極１２を設ける。また、前記固定部材８のコイル部１７として、一つの固定部材８ａには、長さ方向の全域に設け、残り三つの固定部材８ｂ〜８ｄには、可動電極１２がワークＷに当接した後、押圧する際に大きい推力が得られるよう、部分的に設ける。 （もっと読む）

【課題】機構部などに経年変化が生じても、適切な加圧力でワークを把持して溶接を行うことができるスポット溶接方法を提供する。
【解決手段】サーボモータによって対の電極チップを駆動することにより、電極チップの間にワークを挟み込み加圧した状態で、電極チップ間に通電することによってワークをスポット溶接するスポット溶接方法において、ステップＳ１で、サーボモータを動作させて外乱トルク値を求め、求められた外乱トルク値を基準値ｄ₀として記録する。任意の時間経過後に、ステップＳ２で、サーボモータを動作させて外乱トルク値ｄを求め、ステップＳ３で、外乱トルク値ｄと基準値ｄ₀との差から加圧力補正値α＝Ａ（ｄ−ｄ₀）を求める。ステップＳ４において、スポット溶接時の電極チップによるワークの加圧力の指令値の設定値を、加圧力補正値αだけずらして、ｐ’＝ｐ＋αに補正する。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接装置において、電極による打痕の発生を防ぐと共に、スポット溶接のための作業時間を短縮する。
【解決手段】スポット溶接装置Ｘに、可動電極１を駆動させる手段として、リニアユニット１２０と、サーボユニット１１０とを設ける。リニアユニット１２０は、筺体１３０に慴動自在に挿入された基端部材１２２と、基端部材１２２に形成されたガイドレール１２４と、リニアモータによりガイドレール１２４に沿って往復移動すると共に可動電極１を保持するリニア可動体１２５とを有する。サーボユニット１１０は、サーボモータ１１１の駆動力を利用し、基端部材１２２に荷重をかけ、リニアユニット１２０を筺体１３０の軸方向に往復移動させる。また、スポット溶接装置Ｘに、リニア可動体１２５が所定位置を通過すると、可動体１２５の進行方向と逆行する移動を制限するロック機構Ｌを設ける。 （もっと読む）

【課題】検出荷重の追従制御が高速かつ的確に行われる電動加圧式抵抗溶接機を実現。
【解決手段】被溶接物８を一対の溶接電極２２，２４で挟んで加圧しながら通電して溶接するに際し、その加圧荷重Ｐを荷重検出部材４２にて検出するとともに、加圧荷重Ｐが目標荷重Ｐ０になるよう制御部５０が電動モータ４１の動作を制御して可動電極２４を移動させる電動加圧式抵抗溶接機において、荷重検出部材４２と制御部５０と電動モータ４１とを、加圧荷重Ｐの変動のうち通電時間（ｔ２−ｔ１）より桁違いに周期の短い短周期変動に追従しうるよう高速化し、荷重検出部材４２を、電極ホルダ２１に接して設け且つ電極ホルダ２１に関して固定電極２２の反対側に配置する。 （もっと読む）

【課題】寿命を長くすること、各ユニット毎の取り付け取り外し、取替えが容易に行えること、高速運転を可能にすること、及び高い防塵性を発揮することである。
【解決手段】スポット溶接ガンは、レール本体２４と、レール本体２４の両側壁部２４ａ，２４ｂの間に該両側壁部２４ａ，２４ｂと平行に設けられ、両端がレール本体２４に対して回転自在に支持されるボールねじ２１と、ボールねじ２１に組み込まれ、かつ側壁部２４ａ，２４ｂに案内されて直線移動するスライダ２３とを備え、レール本体２４の一端２４ｃに対して電極４が取り付けられ、ボールねじ２１を回転させてレール本体２４をスライダ２３に対して移動させることで、電極４を駆動する駆動ユニット２０を備え、電極４と電極５とが、ボールねじ２１の軸心上に位置され、かつ互いに対向するように、レール本体２４及びガンアーム３それぞれに取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接において、電極による打痕の発生を防ぐとともに、スポット溶接のための作業時間を短縮する。
【解決手段】可動電極１と、可動電極１と相対向する位置に配置された固定電極２とを備えたスポット溶接装置Ｘにおいて、可動電極を駆動するアクチュエータに、リニアユニット１２０と、サーボユニット１１０とを設ける。リニアユニット１２０は、筒状の筺体１２１に慴動自在に挿入された基端部材１２２と、基端部材１２２に取り付けられたガイドレール１２４と、リニアモータによりガイドレール１２４に沿って往復移動するリニア可動体１２５と、リニア可動体１２５に取付けられた可動電極１を保持する保持部材１２６とを有する。サーボユニット１１０は、サーボモータ１１１の駆動力を利用し、基端部材１２２を介し、リニアモータユニット１２０を筺体１２１の軸方向に往復移動させる。 （もっと読む）

【課題】加圧力センサが故障等により使用できなくなった場合においても、直ちにスポット溶接作業の再開が可能なスポット溶接システムを提供する。
【解決手段】加圧力センサ２が取り付けられかつ正常に動作している場合におけるモータ指令電流値をモータ指令電流値記録部８に記録しておくようにしたので、その後に加圧力センサ２が正常に動作しなくなったり加圧力センサ２が取り外されたりした場合でも、サーボ制御部１３がモータ指令電流記録部８に記録されたモータ指令電流値および電流検出器１０により検出されたサーボモータ７に流れている実際のモータ電流値に基づいて継続して制御されるようになる。
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剛体のスタンドまたはロボットなどの担体に結合される剛体のフレーム（１０）と、フレーム（１０）に連結された連接サブアセンブリ（１２）とを備え、連接サブアセンブリ（１２）は、固定アーム（３）と可動アーム（８）とメインアクチュエータ（４）とを備えている。アクチュエータは、プライヤーを閉じまたは開けるために（それぞれプレートアセンブリ（１）をアーム（３、８）の間にクランプし、前記アセンブリ（１）を解放する）固定アーム（３）に対して平行移動または回転で可動アーム（８）を変位させる。前記プライヤーがＣ型およびＸ型形状のプライヤーを含むプライヤーの群に属し、フレームが前記群のすべてのプライヤーに対して同様な形状および外観を有する、操作アームと共に使用されるプレート（１）をクランプするためのプライヤーに関する。用途は主に、同様のフレーム好ましくは同一のフレームを有するＣ型およびＸ型の抵抗溶接プライヤーの群にある。
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【課題】この発明は上部電極の溶接ガンを横向き姿勢でてことして用いて鋼板その他の金属板の被溶接材を板状の下部電極のテ−ブル電極の上で加圧通電して溶接するスポット溶接装置であって、このテ−ブル電極と分離して隣接して設けられた支持ユニットにより溶接ガンをてことして支持するものである。
【解決手段】板状のテ−ブル電極１２０上の間で被溶接材Ｗを横向き姿勢で加圧通電する溶接ガン１１０をてことして回転自在に支持する支持ユニット２００を具え、この支持ユニット２００を縦方向に貫通する昇降通路２５０内に溶接ガン１１０の後端をてこの力点として上向き力を加えかつ溶接電流を通電する通電加圧棒２２０が昇降自在に挿通され、この通電加圧棒２２０を中心軸として支持ユニットが旋回する旋回装置５００と支持ユニット２００が平面上縦方向に案内して移動する縦方向案内装置６００とを設ける。 （もっと読む）

【課題】
接合体に向きの異なる複数の接合面が存在する場合や、接合面が部材の内部にあって外的な加圧手段によって接合面に面圧を付与することができない場合の通電焼結接合を可能とする方法を提供する。
【解決手段】
複数の通電可能な部材を接触させて部材間に直流電流，交流電流，直流パルス電流，交流パルス電流のいずれか、もしくはこれらの組み合わせによる通電を行い、接触面及び材料内部の抵抗発熱によって前記部材を加熱し、部材同士を接合する通電接合方法において、接合する部材一つにつき一つ以上の電極を接触させ、部材同士の接合面を向かい合わせて前記電極もしくは他の保持機構で保持し、導通が得られている電極の間で通電を行って通電経路にある部材を加熱し、加熱の過程で熱膨張により部材同士が接触して導通が得られた対の電極を検知して、通電が可能な電極の間で通電経路の切替えを行いながら接合する。 （もっと読む）

【課題】 電動モ―タを自走させ且つ該電動モ―タを加圧軸として利用することにより、電動溶接機の全長を著しく短縮すると共に軽量化が図られ、しかもオフセット加圧が安易にできる中空モ―タ自走式電動溶接機を提供する。
【解決手段】 電動モ―タ３の後端側に直動ガイド１１を固定し、該直動ガイドが移動するガイドレ―ル１２を駆動部本体ケ―ス２に電動モ―タの軸線方向に設け、電動モ―タの出力軸１３に後方からボ―ルねじ１５が格納される穴を形成して該穴にボ―ルねじを配置し、該ボ―ルねじと電動モ―タの出力軸の後端に固定したボ―ルナット１４を螺合させ、前記電動モ―タの回転力をボ―ルねじ軸方向の力に変換して該電動モ―タを前後進させ、前記電動モ―タに可動ア―ム５を固定することにより可動ア―ムを前後進させるようにした中空モ―タ自走式電動溶接機。 （もっと読む）

溶接可能部材、例えば環状の部品（１）を溶接する方法であって、部材（１Ａ，１Ｂ）は熱抵抗アプセット溶接処理によって接触面（Ｓ）で一体化される。溶接処理（Ｗ）は溶接される部材に作用する圧力および部材にかけられる加熱電流を含む複数の入力パラメータに依存し、複数の溶接処理出力パラメータ、例えば溶接温度および部材（１Ａ，１Ｂ）の変位は入力パラメータに依存する。溶接処理（Ｗ）の間、溶接温度および／または部材（１Ａ、１Ｂ）の電気抵抗の少なくとも１つを検出し、溶接温度および／または抵抗の検出結果を、少なくとも一つのレギュレータ（Ｒ）において溶接処理（Ｗ）の間に複数の溶接処理入力パラメータを自動的に再調整するため、すなわち溶接処理（Ｗ）を自動的に調整するために利用する。本発明はさらに、溶接システム、レギュレータおよびコンピュータプログラムを提供する。
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