【課題】簡易な構成で溶接品質を容易に管理しつつ良好に溶接可能な片側スポット溶接装置及び片側スポット溶接方法を提供する。
【解決手段】ワークＷに片側からのみ電極を当接させて溶接する片側スポット溶接装置１であって、溶接電極１１と、アース電極１２と、溶接電極１１をワークＷに向かって加圧するサーボモータ２１と、溶接電極１１及びアース電極１２を経由するように通電させる電源回路３１と、ワークＷに対する溶接電極１１の沈み込み量である変位量を検出する変位量センサ１６と、制御部５１と、溶接電極１１の変位量と溶接後のワークＷに形成されるナゲット径Ｄとが、予め関連付けられたマップと、を備え、制御部５１は、目標ナゲット径とマップとに基づいて、目標変位量を算出し、変位量センサ１６の検出する実測変位量が目標変位量となるように、サーボモータ２１及び電源回路３１を制御する。 （もっと読む）

【課題】板材を重ね合わせた板組の被溶接体をスポット溶接するにあたり安定した溶接品質が得られるスポット溶接装置を提供する。
【解決手段】固定側電極１５と、固定側電極１５と協働して被溶接部材１００を挟持して加圧する可動側電極２５と、副加圧付与３５及び副加圧付与アーム３２を備えたリンク機構を有し、副加圧アクチュエータ３５によるリンク機構の作動により被溶接部材１００に固定側電極１５に隣接して当接して副加圧力を付与する副加圧位置及び被溶接部材から離反する退避位置に移動する副加圧部３３を有する副加圧付与手段３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】板材を重ね合わせた板組の被溶接体をスポット溶接するにあたり安定した溶接品質が得られるスポット溶接装置を提供する。
【解決手段】固定側電極１９と、この固定側電極１９と協働して被溶接部材１００を挟持して加圧する可動側電極２９と、固定側電極１９に隣接して被溶接部材１００に当接して副加圧力を付与する副加圧部３９と、可動側電極２９と副加圧部材３９を連動するラックアンドピニオン機構の可動伝達手段３４とを備え、固定側電極１９及び副加圧部３９と固定側電極１９に対向して被溶接部材１００に当接する可動側電極１９とによって被溶接部材１００を挟持加圧し、固定側電極１９と可動側電極２９との間で通電してスポット溶接する。 （もっと読む）

【課題】板材を重ね合わせた板組の被溶接体をスポット溶接するにあたり安定した溶接品質が得られるスポット溶接装置を提供する。
【解決手段】固定アーム１０の先端に設けられた固定側電極１５と、可動アームの先端に設けた可動側電極２５によって被溶接部材１００を挟持して加圧する固定アーム１０に油圧シリンダ３２を有し、この油圧シリンダ３２によって被溶接部材１００に固定側電極１５に隣接して当接して副加圧力を付与する副加圧部３９とを備えた副加圧手段３０を設け、被溶接部材１００に当接する固定側電極１５及び副加圧副加圧部３９と固定側電極１５に対向して可動側電極２５とによって被溶接部材１００を挟持加圧し、挟持加圧状態で固定側電極１５と可動側電極２５との間で通電してスポット溶接する。 （もっと読む）

【課題】加圧工程及び溶接工程における金属板の変形や圧痕、散りや爆飛の発生を防止しながら、良好な溶接を行うことのできる抵抗スポット溶接方法を提供する。
【解決手段】この抵抗スポット溶接方法は、第一の電極１及び第二の電極２により、複数の金属板Ｗを挟んで加圧力を加える加圧工程Ｓ２００と、複数の金属板Ｗに対して加圧力を加えた状態で、第一の電極１及び第二の電極２により複数の金属板Ｗに対して溶接電流を流す溶接工程Ｓ３００と、を備えており、加圧工程Ｓ２００及び溶接工程Ｓ３００は、加圧力の大きさを継続的に測定しながら行われる。 （もっと読む）

【課題】剛性の異なる板材を重ね合わせた被溶接部材をスポット溶接するにあたり、優れた作業効率及び溶接品質が得られるスポット溶接装置を提供する。
【解決手段】可動側電極２５を固定側電極１５と協働して被溶接部材１００に加圧力を付与する加圧位置に移動せしめる加圧力アクチュエータ２０と、固定側電極１５に隣接して受部３９を被溶接部材１００に当接して制御加圧力を付与する制御加圧位置に移動せしめる制御加圧力付与アクチュエータ３１と、溶接トランス４０を有し、溶接ロボットに支持されて支持ブラケット２に前方に加圧力アクチュエータ２０を配置し、加圧力アクチュエータ２０の後方に制御加圧力付与アクチュエータ３１及び溶接トランス４０が直線状に配置する。スポット溶接装置１の幅方向寸法が抑制されて小型化されると共に可動側電極２５及び固定側電極１５の周囲に作業空間が確保される。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接装置において、イコライズユニット２１を流体圧を用いない構成にするとともに、イコライズユニット２１に汎用性をもたせ、固定電極が被溶接物に対して付与する衝撃力を緩和して、被溶接物の変形を抑制し、溶接品質を向上させる。
【解決手段】イコライズユニット２１が、可動電極に連結された作動ロッド１７と平行に延びる支持ロッド２８に移動可能に支持され、溶接ガン本体３に連結された移動部材３１と、移動部材３１を支持ロッド２８の軸方向の他側へ付勢する第１の圧縮コイルバネ３２と、移動部材３１を支持ロッド２８の軸方向の一側へ付勢する第２の圧縮コイルバネ３３と、移動部材３１に設けられたイコライズ作動ピン３５と、イコライズ作動ピン３５により押圧され、可動電極の固定電極の側への移動に伴う作動ロッド１７の移動時に、作動ロッド１７の傾斜カム部１７ｆに当接しながら回動するリンクレバー部材３９とを備える。 （もっと読む）

【課題】主電極及び副電極の双方に対して回転電機の軸方向から容易にアプローチでき、主電極及び副電極の交換や調整、確認等の各種作業を容易にできる結線装置及び結線方法を得る。
【解決手段】スライダ１２２と共に主電極保持ブロック２４が上昇すると、揺動レバー１３２の被押上ピン１４４が主電極保持ブロック２４に押し上げられて揺動レバー１３２が回動し、押上ピン１３８が副電極保持ブロック４４を押し上げる。被押上ピン１４４は押上ピン１３８よりもシャフト１３４から離間しているので、主電極保持ブロック２４の上昇量は副電極保持ブロック４４よりも大きく、これにより、主電極を副電極よりも上方へオフセットさせることができる。 （もっと読む）

【課題】被溶接ワークに常に一定の加圧力を加えた状態でスポット溶接を行うことができ、溶接品質の安定性を高めることができるスポット溶接ガンを用いたスポット溶接方法を提供する。
【解決手段】一対の電極チップ１４ａ，１４ｂを有するスポット溶接ガン１６の摺動する機構部の経年変化による劣化がない状態で、スポット溶接ガン１６の動作パラメータを教示するときに、被溶接ワーク１１のスポット溶接箇所で、良好な溶接状態が得られたときの一対の電極チップ１４ａ，１４ｂの基準チップ間隔を取得することと、被溶接ワーク１１の所定のスポット溶接箇所を実際に溶接するときに、位置制御により一対の電極チップ１４ａ，１４ｂのチップ間隔を基準チップ間隔と等しくなるようにして、一対の電極チップ１４ａ，１４ｂの間で被溶接ワーク１１のスポット溶接箇所を挟み、被溶接ワーク１１に所定の加圧力を加えて溶接すること、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動ユニットの全長（軸方向長さ）を短縮することのできる溶接ガンを提供すること。
【解決手段】サーボモータ３０と、サーボモータのロータ３３の回転角度を検出するエンコーダ５０とを備え、電動式スポット溶接を行う溶接ガン１０において、ロータの回転軸とエンコーダの回転軸５４とが互いに軸線をずらして配置され、ロータの回転軸の回転をエンコーダの回転軸に伝えるように両回転軸が連結される。 （もっと読む）

【課題】サーボモータを用いて小型化と高加圧化とを両立させることのできる溶接ガンを提供すること。
【解決手段】ガンブラケット１０に形成されたガイド溝１２ａ，１２ｂに沿って移動自在なガイドピン３１ａ，３１ｂおよび３２ａ，３２ｂを有するアームホルダ３０を備え、アームホルダに可動ガンアーム４０が取り付けられる溶接ガン１，２において、ガイドピンのピン周りにガイド溝と係合するローラフォロア３３ａ，３３ｂおよび３４ａ，３４ｂが設けられ、サーボモータ７２を用いてアームホルダを介して可動ガンアームを開閉させる。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動ユニット全体を小型化することのできる電動式スポット溶接ガンを提供すること。
【解決手段】サーボモータ４０と、サーボモータのロータ４３の回転に応じて進退する加圧ロッド５０と、加圧ロッドの先端部に固定された駆動側アーム７０に取り付けられる駆動側電極チップ７１と、サーボモータのロータの回転角度を検出するエンコーダ６０と、を備え、加圧ロッドに対して電極チップの位置がオフセットしている電動式スポット溶接ガン１０において、加圧ロッド側とは反対側のロータの後端部４４と、エンコーダの入力端部６４とを同一方向に向けた姿勢で、ロータおよびエンコーダが、加圧ロッドに対して電極チップがオフセットしているオフセット平面内で互いに平行に配置され、加圧ロッドと一体に固定されて、加圧ロッドと平行に延びる一組の加圧ガイド５５ａ，５５ｂを備え、一組の加圧ガイドは、オフセット平面を挟んでその両側に配置される。 （もっと読む）

【課題】板厚が未知の場合であってもワークの撓みを抑えた状態でスポット溶接ロボットの溶接点教示位置を自動で修正し、溶接品質を向上させる。
【解決手段】ロボット１に溶接点位置を教示するに際し、可動電極２１と固定電極２２とによって溶接点を挟む位置にスポット溶接ガン２を移動させる第１の処理と、モータ駆動により可動電極２１を被溶接部材Ｗに向けて伸ばし、モータへのトルク指令に基づいて可動電極２１と被溶接部材Ｗとの接触を検出し、接触検出後に可動電極２１の動作を停止させる第２の処理と、モータ駆動により可動電極２１が被溶接部材Ｗと接触した状態を保ちながら、ロボット１を可動電極２１側へ動作させて固定電極２２を被溶接部材Ｗに接近させ、ロボット１の関節に作用する外乱トルクによって固定電極２２３被溶接部材Ｗとの接触を検出し、接触検出後にロボット１の動作を停止させる第３の処理 とを含む。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接を行う溶接機のイコライズ装置を改善し、コンパクトで、素早い動作を行う溶接機を提供する。
【解決手段】ロボットの腕または定置台に接続され柱体をなす固定部材２１と、固定部材２１を内部に収容する可動部材３１とを接続するイコライズ装置９０であって、固定部材２１の下面と加圧軸５１とは近接して位置し、固定部材２１と可動部材３１とは加圧軸５１と平行する方向にのみ相互可動となるように固定部材２１の側面と可動部材３１の側面との間には拘束手段が設けられ、加圧軸５１は、固定部材３１に対向する側の一部を切り欠いて形成される切欠部５２を備え、固定部材２１の前部には、固定部材２１に軸支されるとともに一端が可動部材３１の前面３５に当接し他端が加圧軸５１に当接する従動レバー４０を備え、固定部材２１の後部と可動部材３１の後面３６との間には、相互に離間するように作用するスプリング４８を備える。 （もっと読む）

【課題】平坦な板状電極の上で複数個の溶接ガンを具備しスポット溶接するもので、爆火のない安全でかつ操作性の良い溶接機を提供する。
【解決手段】被溶接物を載置した平坦な板状電極３０の上に立設された上部電極は複数個の溶接ガン２，３で構成し、主として枠型の大きな被溶接物を一方は横向き姿勢の溶接ガン２、他方は縦向き姿勢の溶接ガン３を用い、各々の溶接ガンの給電経路にピストン・シリンダ機構を有する給電装置４を具備して、押圧給電体が受電板と接離することで、所定の溶接ガンにのみ通電するよう構成したスポット溶接機とする。 （もっと読む）

【課題】ボールネジのリードを大きくし高負荷に耐えつつも、それを駆動するモータの小型化を図ることができる溶接ガンを提供すること。
【解決手段】サーボモータ１０を駆動源とする溶接ガンにおいて、可動電極チップ６２を進退させる中空ロッド４３と、中空ロッド４３に連結されたボールナット４２と、ボールナット４２と螺合するボールネジ４１と、を備え、サーボモータ１０の出力軸に遊星歯車減速機７０を取り付け、当該減速機の出力軸にボールネジ４１を取り付けた。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接のためのワーク位置の検出精度を高める。
【解決手段】可動電極２１がワーク表面に当接するように、サーボモータ２４により可動電極２１をワーク表面に接近移動した際のモータトルクＴを検出する物理量検出手段４と、可動電極２１の位置を検出する位置検出手段１３ａ，２４ａと、物理量検出手段４により検出されたモータトルクＴおよび位置検出手段１３ａ，２４ａにより検出された検出値を記憶する記憶手段３，４と、記憶手段３，４に記憶されたモータトルクＴの時系列データに基づき、可動電極２１がワーク表面に接触を開始した接触開始時点を算出するとともに、記憶手段３，４に記憶された位置検出手段１３ａ，２４ａの検出値に基づき、接触開始時点におけるワーク位置を演算する演算手段３，４とを備える。 （もっと読む）

【課題】外径形状が扁平形状のエンコーダに作用する衝撃を吸収し、エンコーダの故障を防止するエンコーダ防振機構を提供すること。
【解決手段】エンコーダ防振機構は、モータハウジング２０の内部に収容され中空ロータ３１を回転させるモータ３０と、中空ロータ３１の回転角度を検出するエンコーダ本体５１とを備える電動式スポット溶接ガン１のエンコーダ防振機構であって、エンコーダ本体５１の底面積より表面５３２の面積が大きく形成され、エンコーダ本体５１の底面が表面５３２内に設置される薄板５３と、薄板５３を、振動を減衰する薄板支持部５５３及び薄板押え部５５４を介して、モータハウジング２０に接続する薄板取付部５５とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータハウジング内が負圧となるのを防止することで、水滴がモータハウジング内に入り込まない溶接ガンを提供すること。
【解決手段】サーボモータ１０に連結され、サーボモータ１０から付与された回転力により所定方向に往復移動する中空ロッド４３を有する送りねじ機構４０と、中空ロッド４３の先端部に接続され、中空ロッド４３の往復移動により固定電極チップ６１に対して開閉動作する可動電極チップ６２とを備える溶接ガンにおいて、サーボモータ１０は、中空ロッド４３の一部を往復移動可能に収容するモータハウジング中空部２５が形成されたモータハウジング２０を有し、モータハウジング２０には、モータハウジング中空部２５と外気とを通気する通気孔２１ｂが形成される。 （もっと読む）

【課題】ガンアームを軸支する支点軸を支持する軸受けを締め付けることにより生ずる破損を低減するとともに、維持管理を容易にできる軸受けの設置構造体及び設置方法を提供すること。
【解決手段】溶接ガン１０を構成する第１ガンアーム１１及び第２ガンアーム１２を回動可能に軸支する支点軸３０を支持し、該支点軸３０の軸方向にかかるアキシャル荷重と、半径方向にかかるラジアル荷重との合成荷重を受けられる軸受けの設置構造体３８に関し、軸受けを構成する内輪又は外輪のうち一方は、軸方向に固定し、内輪又は外輪のうち他方は、軸方向に内輪、外輪及び内輪と外輪との間に転動自在に配設された転動体の間にラジアル隙間とアキシャル隙間がなくなる方向に対し移動可能に設置する。 （もっと読む）