【課題】溶接対象となるワークを位置決めする位置決め治具の数を減らすことの可能なスポット溶接装置を提供する。
【解決手段】複数の板材を重ねたワーク１８を、一対の溶接電極１２，１７で両側から把持して加圧するとともに、一対の溶接電極１２，１７に電流を流してナゲットを形成することにより、板材同士を相互に接合するスポット溶接装置１０であって、一対の溶接電極１２，１７により把持される前にワーク１８を両側から把持して当該ワーク１８を位置決めし、かつ、一対の溶接電極１２，１７の加圧力により板材が変形することを防止する把持機構２１を備えている。 （もっと読む）

【課題】同一のロボット装置を異なる工程に使用することができ、組立ラインの簡素化や設備投資の削減に寄与するワークの組立技術の実現。
【解決手段】ロボットアーム２に取り付けられた溶接ガン２１とサーボガン２２からなる溶接ツール２０でワークＷの溶接箇所を把持して当該溶接箇所に溶接を施すロボット装置１０であって、前記溶接ツールの把持圧力を可変とするサーボ機構６１と、前記溶接ツールの把持圧力を調節して前記ワーク若しくは非溶接ツールを把持するように前記サーボ機構を制御する制御手段６０とを有する。 （もっと読む）

【課題】従来のスポット溶接システムでは、全ての必要箇所をクランプする全部位固定であったための作業が必要であり、製造コストの低減化を計ることが難しかった。
【解決手段】クランプロボット２のクランプ部によって、基準２２ａの設定を行いワークＷを基準２２ａに載せて可動基準２２ｂによってクランプすることによってワーク位置決め、ワーク位置近傍である溶接箇所をスポット溶接ロボット１の溶接治具１０によって溶接し、溶接後そのままの状態でスポット溶接ロボット１が溶接箇所を保持すると、クランプロボット２は次の溶接箇所まで移動してその溶接箇所近傍に基準２２ａの移動を行いワーク位置決めし、その後スポット溶接ロボット１は溶接箇所の保持を解除してクランプロボット２のクランプ位置まで移動して次の溶接箇所を溶接治具１０によって溶接する作用を順次繰り返してワークの全ての溶接必要箇所を溶接するスポット溶接ロボットを使用する溶接システムによる。 （もっと読む）

【課題】 溶接ガンをワークＷ１の周縁部に沿って移動させても溶接ガンとの干渉を生じないようにした治具用クランプ装置を提供する。
【解決手段】 クランプシリンダ７１を治具１に、ワークＷ１の上下方向の投影面（ワーク投影面）内に収まり、且つ、シリンダ軸線がワーク投影面の外方に向けて斜め上方に傾斜するように配置する。クランプアーム７０をシリンダ軸線方向に直動されるようにクランプシリンダ７１に連結すると共に、クランプアーム７０の先端部に上方への立上り部７０ａを存してクランプシリンダ７１側に屈曲する爪部７０ｂを形成する。クランプアーム７０をクランプシリンダ７１に接近する閉じ側に移動させたとき、爪部７０ｂがワーク投影面内に進入してワークＷ１の周縁部上面に当接し、クランプアーム７０をクランプシリンダ７１から離間する開き側に移動させたとき、爪部７０ｂがワーク投影面の外方に離脱されるようにする。 （もっと読む）

【課題】 放電を防ぎより真円度の優れた実効的に長寿命で製品の品質を向上させることができる抵抗溶接電極の提供。
【解決手段】上部内側に窪みを設け、窪みにすっぽりと嵌まりこむ円環状でスリットを持つ抵抗溶接用カラーを窪みに入れて一体化し、カラーによって第１被溶接物を挟み込み、抵抗溶接コレット電極の先割片を内側へ押してカラーが被溶接物に均一に接触するようにし、第２の抵抗溶接電極で把持した相手側の被溶接物に第１被溶接物を接触させ、抵抗溶接電極・カラー・被溶接物・抵抗溶接電極間に電流を流す。カラーと被溶接物が均一に接触する。放射状一様に電流が流れる。 （もっと読む）

【課題】 軸状部品の保持箇所を適正に選定して、所定の移動軌跡をたどりながら安定した部品移行が行える軸状部品の供給装置を提供する。
【解決手段】 供給管１３における軸状部品１の供給軸線Ｏ−Ｏに合致した位置で待機する中継部材１０を設け、軸状部品１の後部が中継部材１０から突出した状態で送出位置１４へ移行させる進退式の移行手段１５を設け、送出位置１４において軸状部品１を送出する送出ヘッド部材３２を設け、送出ヘッド部材３２に進退式の送出手段３６を設け、送出手段３６を送出ヘッド部材３２と一体の状態で供給軸線Ｏ−Ｏとほぼ同方向に進退させる供給手段５０を設けた。 （もっと読む）

【課題】 複数個の部品を正確かつ効率的に供給することのできる電気抵抗溶接機用部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品１，５０を目的箇所である電気抵抗溶接電極５のガイドピン６または受入孔６１に供給して鋼板部品７に溶接するものにおいて、部品１，５０の保持部１８が設けられた供給ロッド１０が進退駆動手段１１に取付けられて進退式供給ユニット４８，４９が構成され、複数の進退式供給ユニット４８，４９を基部材８に取付け、供給ロッド１０に保持された部品１，５０を電気抵抗溶接電極の軸線Ｏ−Ｏ方向に移動させる昇降手段１３が前記基部材に取付けられている。これにより、複数の部品１，５０が正確にしかも短時間でガイドピン６等に供給される。 （もっと読む）

【課題】製造する車種の変更に伴う段取り替えを容易に行うことができ、保管場所の省スペース化も図ることができるスポット溶接用治具を提供する。
【解決手段】ベース部上に設けられた通電板２と、該通電板２の上面に敷設される定盤４と、該定盤４に設けられた開口部４ａに挿入される複数のバック電極５とを備え、前記定盤４を複数の分割ピース６に分割するとともに、各分割ピース６の側部に隣接する分割ピース同士を連結するための凸部６ａ及び凹部６ｂからなる凹凸係合部を設けた。 （もっと読む）

成形された要素を表面に溶接することを可能にするために、成形された要素を、機構上にマウントされた別の要素の表面上に位置決めするための装置。絶縁取付け具が装置を機構上にマウントし、成形された要素を、溶接中に表面と接触して正確な位置に保持するためのクランプを位置決めするクランプ配置端部を有する延長部を位置決めする。クランプは、伝導性であり、溶接からの電流を絶縁取付け具に向け、クランプの向こうの成形された要素上での電流の通過を防止する。 （もっと読む）

【課題】 適宜にサポートを設置可能な片側溶接用の抵抗溶接装置の提供
【解決手段】 この片側溶接用の抵抗溶接装置１０は、上下方向に進退可能に配設した溶接電極１２を備え、溶接電極１２の周辺部において溶接電極１２の進退範囲の中間位置に、上方を向いてワークＷを支持するサポート部１６ａを延在させたサポート部材１６を備え、溶接電極１２をサポート部材のサポート部１６ａより先に進出させ、サポート部材１６を用いずに溶接電極１２をワークＷに押し当てることが可能な第１ポジションと、溶接電極１２をサポート部材１６のサポート部１６ａよりも後退させ、サポート部１６ａと溶接電極１２の先端との間にワークＷを配し、サポート部材１６のサポート部１６ａをワークＷの裏面に当てつつ、溶接電極１２を進出させて溶接電極１２をワークＷに押し当てることが可能な第２ポジションを備えている。 （もっと読む）

【課題】パネル要素数が少ない小物部品の組み立てに際して、パネル要素の相対位置決め精度の低下をもたらすことなく、簡素な設備構成で所期の目的を達成できる溶接組立方法を提供する。
【解決手段】セルフクランプ機能を有するロケート・クランプ機構１にてアウタパネルＰａとインナパネルＰｂとを仮止めして仮止めパネル部品Ｗａとし、ロケート・クランプ機構１を被把持部としてハンド４側のグリッパ５２にて仮止めパネル部品Ｗａを把持する。そのままスポット溶接装置に供給してスポット溶接を施した後、ロケート・クランプ機構１から溶接後のパネル部品Ｗを解放し、ついでグリッパ５２からロケート・クランプ機構１を解放する。ロケート・クランプ機構１は繰り返し使用する。
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【課題】複数の位置決め手段４７の中からワークＷに対応した位置決め手段４７への選択切換を容易に行うことができるワーク位置決め支持装置３０を提供する。
【解決手段】溶接ガン１０の一対のガンアーム１２、１３による係止部と往復移動部とを挟持する挟持動作により往復移動部５１を往復移動方向一方側へ移動させ、運動変換手段６１を介して回転部４１を正転させる。そして、回転部４１に放射状に突設された複数の位置決め手段４７の中からワークＷの種類に応じた位置決め手段４７を回転部４１から上方に向かって突出する位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】 設備費の低減に好適なワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】 位置決めするワーク形状に対応して形状が相違する複数のゲージＧを放射状に備え、その回転位置に応じたゲージＧを使用位置に突き出させる複数のゲージユニット２、４と、前記各ゲージユニット２、４に連結された回転部材（ピニオン２０）に夫々係合し、その移動により各回転部材２０を介して各ゲージユニット２、４を連動して回転させて各ゲージユニット２、４の回転角度位置を連携させる連携手段（ラック２１）１５と、前記連携手段（ラック２１）１５を予め設定した複数の停止位置のいずれかに停止させ、停止位置に応じて前記各ゲージユニット２、４から使用位置に突き出させるゲージＧを設定するワーク種別切換手段１６と、を備えるようにした。 （もっと読む）

溶接可能部材、例えば環状の部品（１）を溶接する方法であって、部材（１Ａ，１Ｂ）は熱抵抗アプセット溶接処理によって接触面（Ｓ）で一体化される。溶接処理（Ｗ）は溶接される部材に作用する圧力および部材にかけられる加熱電流を含む複数の入力パラメータに依存し、複数の溶接処理出力パラメータ、例えば溶接温度および部材（１Ａ，１Ｂ）の変位は入力パラメータに依存する。溶接処理（Ｗ）の間、溶接温度および／または部材（１Ａ、１Ｂ）の電気抵抗の少なくとも１つを検出し、溶接温度および／または抵抗の検出結果を、少なくとも一つのレギュレータ（Ｒ）において溶接処理（Ｗ）の間に複数の溶接処理入力パラメータを自動的に再調整するため、すなわち溶接処理（Ｗ）を自動的に調整するために利用する。本発明はさらに、溶接システム、レギュレータおよびコンピュータプログラムを提供する。
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一対のワークピース（１２）を効率的に溶接するスポット溶接サーボ制御システム（１０）及び方法。このシステムは、ワークピース（１２）の周りで移動できるロボット（１４）、溶接ガン（２２）、サーボモータ（３０、３２）、変圧器（４６）及びコントローラ（４８）を含む。溶接ガン（２２）は、ロボット（１４）に搭載され、少なくとも２組の電極対（２４）を備えている。各電極対（２４）は、静止電極（２６）と可動電極（２８）とを有する。サーボモータ（３０、３２）は、可動電極（２８）に作用可能に接続される。コントローラ（４８）は、ロボット（１４）を動作させて、ロボット（１４）を任意位置に移動させる。コントローラ（４８）はまた、サーボモータ（３０、３２）を動作させて、ワークピース（１２）をクランプするとともに、変圧器（４６）からの電流を択一的にシーケンス化してワークピース（１２）に複数のスポット溶接部を形成する。 （もっと読む）