本発明は、機械部分、設備部分、装置部分若しくは器具又は工具の表層被膜焼入れに関し、このような対象物は、負荷又は荷重若しくは摩擦を強く受ける構成部分であり、該構成部分（構成部品）は、焼入れ可能な鋼から成っていて、複雑な形状を有しており、構成部分の機能面は焼入れされねばならない。複雑な形状の構成部分の表層被膜焼入れのための方法は、複数のエネルギー作用領域を用いて行われ、本発明に基づく方法では、エネルギー作用領域は、互いに協同作動する運動装置によって、空間的及び時間的に互いに分離された異なる軌道経路に沿って案内され、個別温度場の重畳によって、構成部分の機能面全体にわたって一様な温度場を形成し、該温度場内で、構成部分の後の焼入れ領域の各表面素子は少なくとも一回、選ばれたオーステナイト化温度間隔ΔＴ_aを達成し、個別温度場３．１乃至３．ｎの最大温度Ｔ_maxn間の時間間隔Δｔは、焼入れ領域の冷却段階中にマルテンサイトスタート温度ＭＳを下回るのに必要な時間Δｔ_msよりもり短くする。本発明に基づく方法を実施するための装置において、エネルギー形成ユニットは、光学的若しくは電磁的なビームのための単数若しくは複数のエネルギー源に接続されていて、かつそれぞれ個別に、互いに分離されているものの協同作動する運動装置に取り付けられている。
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【課題】簡単な構成で、加工ヘッドと車両用バンパとの接触を防いで奥まった被加工部でも、被加工物の意図しない損傷を防ぎながら、確実に孔開加工又は切断加工できるようにする。
【解決手段】保持装置３に、車両用バンパ４を保持する保持機構５と、車両用バンパ４の被加工部１２を第１姿勢位置と該第１姿勢位置から弾性変形させた第２姿勢位置Ｂとに保持する加工姿勢変更機構１０と、加工姿勢変更機構１０を操作する操作部材１９とを設ける。この保持装置３に車両用バンパ４を第１姿勢位置に保持する。この後、ロボットで操作部材１９を操作して加工姿勢変更機構１０を作動させ、被加工部１２を第２姿勢位置Ｂに保持し、被加工部１２を加工ヘッド２２から高密度エネルギービームを照射して切断加工する。 （もっと読む）

【課題】レーザ加工の動作確認作業を容易にする。
【解決手段】レーザ光および可視光の照射方向を変更する反射鏡を備えたレーザ照射装置３と、レーザ照射装置３を移動させるロボット１と、レーザ加工時にはワーク上の決められた加工位置を基準として所定の加工用パターンを描くようにレーザ照射装置３を制御し、動作確認作業時には可視光が加工用パターンの基準位置にのみ照射されるようにレーザ照射装置３を制御するロボット制御装置７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】重ね合わせた板材を、その間の隙間の大小を考慮して、良好に溶接するレーザ溶接方法、装置および設備を提供することにある。
【解決手段】重ね合わせた金属製の二枚の板材２、３間の隙間４が小さい方から大きい方に向けてレーザビーム１を移動させて、前記二枚の板材２、３をレーザ溶接する。 （もっと読む）

【課題】ワークの加工品質を向上することができるレーザ加工装置を提供する。
【解決手段】ワークにレーザ光を照射しつつ、当該レーザ光を加工経路に沿って移動させることにより当該ワークを加工するレーザ加工装置であって、加工経路の少なくとも一方の端領域でのレーザ光の照射角度に応じて、当該端領域でのレーザ光によるワークへの入熱量を制御する。 （もっと読む）

【課題】レーザ加工において加工位置を識別することのできるレーザ加工装置およびその方法を提供する。
【解決手段】溶接ビード１００形成時に、溶接ビード１００と共にその溶接ビード１００の溶接順を示すマーク１０１をレーザ光により描画する。 （もっと読む）

【課題】ワークに設定されている加工領域に対する照射可能領域を認識する。
【解決手段】加工用ビームの照射方向が変更可能な加工用ビーム照射装置の照射可能領域を認識する方法であって、前記ワークに設定された加工領域の一ポイントから前記加工用ビームの焦点距離だけ離れた位置に、前記加工用ビーム照射装置を移動させても前記加工領域の一ポイントを照射することが可能な前記焦点距離に対応した照射可能領域を設定し、前記加工領域の一ポイントに対する照射可能領域２１０を認識する。 （もっと読む）

【課題】ヒュームによる悪影響を少なくすることのできるレーザ溶接装置を提供する。
【解決手段】レーザ加工ヘッド３に空気噴射ノズル７を取り付ける。空気噴射ノズル７からの空気の噴射方向はレーザ加工ヘッド３から照射されたレーザ光を横切り、かつレーザ照射点Ｐに噴射空気が直接当たらないようにする。 （もっと読む）

【課題】ロボットコントローラとレーザ発振器との間にＩ／Ｏインタフェースが介在することによる信号の遅れを補償して、ロボットハンドがレーザ照射位置の始端または終端に来たとき、これに合致したタイミングでレーザ発振器を起動または停止させるレーザ溶接方法および装置を提供する。
【解決手段】移動中のロボットハンド１の現在位置情報に基づいて、ロボットハンド１が予めプログラミングされたレーザ照射位置の始端または終端に到達する時間軸上の溶接開始位置Ｐ１または溶接終了位置Ｐ２を予測する手段１３と、前記溶接開始位置Ｐ１または溶接終了位置Ｐ２の直前に発生される計算上の最初のＩ／Ｏリフレッシュタイミングから前記予測された溶接開始位置Ｐ１または溶接終了位置Ｐ２までの時間軸上のズレ量をタイミング値ＴｓまたはＴｅとして算出する手段１４と、このタイミング値ＴｓまたはＴｅをＩ／Ｏインタフェースを通してレーザ発振器４に与える手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】溶接品質を確保して、レーザ溶接システムのランニングコストを著しく向上させることができるレーザ溶接システムを提供する。
【解決手段】レーザトーチから照射されるレーザ光の入熱量を測定するときのレーザ発振器の出力の設定値を設定するレーザ出力設定部と、レーザ光の入熱量を測定するレーザ入熱量測定器と、溶接開始前にレーザトーチからレーザ入熱量測定器にレーザ光を照射して、このレーザ入熱量測定器の測定値とレーザ出力設定部の設定値との差に基づいて入熱量の低下比率を算出し、レーザトーチから照射されるレーザ光のエネルギが減衰して入熱量の低下比率が所定値以上のとき、以後の溶接を行わず、入熱量の低下比率が所定値以下のとき、レーザ発振器の設定値を補正して、レーザ入熱量測定器の測定値を補正前のレーザ発振器の設定値に修正して溶接を行うレーザ入熱量制御部とを備えたレーザ溶接システム。 （もっと読む）

【課題】車体パネルを加圧拘束してパネル間隙間を矯正するための加圧ピンの位置に制約されることなく、溶接方向の変更が容易な構造を提供する。
【解決手段】車体パネルＰ１に対してレーザ光Ｌを照射する加工ヘッド６に、パネル間隙間Ｇを矯正する加圧ピン８をピンホルダ９を介して装着する。加圧ピン８はサーボモータ１７の起動によりレーザ光Ｌの光軸を回転中心としてピンホルダ９および回転リング１０とともに回転可能である。同時に、加圧ピン８はサーボモータ２２の起動によりピンホルダ９および回転リング１０とともに上下動可能である。溶接方向においてレーザ光照射位置Ｑの前方側直近位置を加圧ピン８にて加圧拘束しながら溶接を行い、加圧ピン８の位置を適宜変更することにより溶接方向の変更に際して加工ヘッド６を大きく姿勢変更する必要がなくなる。 （もっと読む）

【課題】きわめて簡単な構造で、あらゆる溶接方向でのパネル間隙間を矯正できる構造を提供する。
【解決手段】パネルＷ１に対してレーザ光Ｌを照射するレーザ加工ヘッド４の先端に、テーパ部１２ａを有する円環状の加圧ノズル１２を装着する。テーパ部１２ａの先端面１２ｂを円筒面形状の矯正部とする。溶接方向をＡ１方向としたとき、同方向に加工ヘッド４を角度αだけ傾斜させることにより先端面１２ｂをパネルＷ１に接触させて、その先端面１２ｂにてパネルＷ１を加圧矯正しながら溶接を行う。これらの関係は先端面１２ｂの円周方向のどの方向のおいても成立し、溶接方向の変更に際して加工ヘッド４を大きく姿勢変更する必要がなくなる。 （もっと読む）

本発明はレーザービームによって少なくとも１つ、好ましくは２つの金属ワークピースを互いに溶接する方法に関し、レーザービーム（１０）と、第１のガス流と、レーザービームおよび第１のガス流が通過する出力オリフィスを具備した溶接ノズルとを用い、金属蒸気で満たされるキャピラリー（１１）またはキーホール（１２）が形成されるように前記溶接可能な単数または複数のワークピースにレーザービームが衝突する地点で金属自体を溶融することによってワークピースを溶接することからなる。溶接の間、第１のガスは、ガス動圧が生じるように溶接可能な単数または複数の部品に対して垂直な方向で、金属蒸気キャピラリーの開口部に対してのみ向けられる。 （もっと読む）

【課題】レーザー加工の教示作業を容易にする。
【解決手段】加工対象物に対してレーザー光線を走査できるように構成したレーザー光線走査装置と前記レーザー光線走査装置を３次元方向に移動可能に取り付けたロボットとを備えたレーザー加工ロボットの制御方法であって、
レーザー加工を行うためのプログラムを読み込み（Ｓ１）、前記ロボットを動作させ前記レーザー光線照射装置を前記加工対象物の予め設定されている加工打点に対してレーザー光線を照射可能な位置に位置決めし（Ｓ４）、前記ロボットの姿勢を認識し、認識された前記ロボットの姿勢と予め加工打点に対して設定されている前記レーザー光線の走査パターンとに基づいて前記加工打点に対して照射するレーザー光線の走査を制御する（Ｓ８〜Ｓ１１）。 （もっと読む）

【課題】動作指令に対して実際のロボットの位置、姿勢に遅れがあった場合でも決められたレーザ照射位置へ正確にレーザを照射することのできるレーザ溶接装置を提供する。
【解決手段】ロボット制御装置５２がロボット各軸のエンコーダから動作量測定値Ｒｃ１（ｔ）〜Ｒｃ６（ｔ）を取得して、この測定値からレーザ加工ヘッド３の現在位置を算出して、算出したレーザ加工ヘッド３の現在位置に基づきあらかじめ決められたレーザ照射位置へレーザを照射するように加工ヘッド制御装置５３へレーザ射出方向Ｓｒ（ｔ）を指示する。加工ヘッド制御装置５３は指示された方向へレーザが照射されるように、レーザ加工ヘッド３内の反射鏡の向きを変更する。 （もっと読む）

【課題】 溶接コストを削減し、治具の構造を簡略にすることが可能なレーザ溶接装置および制御方法を提供する。
【解決手段】 ワーク１１の溶接部位１３に照射されるレーザ１００の射出方向を変更自在なレーザ射出手段と、前記溶接部位１３に不活性ガスを供給するためのガス供給手段１６と、前記レーザ射出手段により移動する溶接位置に応じて、ガス供給手段１６による不活性ガスの供給位置を移動させるガス供給制御手段と、を有することを特徴とするレーザ溶接装置およびレーザ溶接方法である。 （もっと読む）

【課題】 上位制御装置を介することなく、ロボット制御装置から直接レーザ発振器へ加工指令を送出する。
【解決手段】 ロボットレーザ加工システム（１０）が、一つまたは複数のロボットを制御するロボット制御装置（１４）と、ロボット制御装置に第一ネットワーク（１１）を介して接続され、該一つまたは複数のロボット制御装置を統括制御する上位制御装置（１２）と、一つまたは複数のロボットの各々に取付られた加工ノズル（３５）に光ファイバを介して重複無く選択的に接続可能で、かつ、第二ネットワーク（１８−１〜１８−ｎ）を介してロボット制御装置に接続された複数のレーザ発振器（１６−１〜１６−ｎ）とを具備する。上位制御装置からの指示が第一ネットワークを通じてロボット制御装置に伝えられることにより、ロボット制御装置が制御されるべきレーザ発振器を決定し、ロボット制御装置が第二ネットワークを介してレーザ発振器を直接制御する。 （もっと読む）

【課題】振動によるレーザ照射位置のずれを補正するレーザ溶接装置を提供する。
【解決手段】レーザ加工ヘッド３内に設けられた振動を検出するジャイロ２１、２２、２３と、ジャイロ２１、２２、２３が検出した振動からレーザの照射位置ずれと、その補正量を算出するプロセッサ２５と、プロセッサ２５からの補正量により反射鏡１１を移動させるモータ１６、１７とを有する。 （もっと読む）

【課題】光ファイバーが自在に移動可能なレーザ溶接装置を提供する。
【解決手段】レーザを導く光ファイバー６をＸ軸およびＹ軸で回転自在に保持し、エンコーダ１４、１５によりそれぞれの回転量を計測して、計測された回転量と逆方向に反射鏡１１をモータ１６および１７により回動させことで、レーザの反射鏡１１からの照射方向が光ファイバー６の移動に関わらず常に一定となるようにした。 （もっと読む）

【課題】個々の鋼板の形状ばらつき等に起因する隙間の状態に応じた良好な溶接品質が得られるようし、併せて従来は必須とされた手直し修正工数やラインタクトの遅れ等を解消しためっき鋼板等のレーザ溶接技術を提供する。
【解決手段】亜鉛めっき鋼板製のパネル部品Ｗ１，Ｗ２同士を重ね合わせてレーザ光Ｌの照射による溶接を施す際に、部品Ｗ１，Ｗ２同士の間に微小な隙間を確保するためにレーザ光照射位置Ｐの近傍を加圧ピン１１にて加圧矯正する。同時に溶接状態をプラズマモニタリング方式にてリアルタイムで監視して、溶接状態変化の有無判定を行う。その有無判定結果に応じ、光学系に介在させた偏向板１２を適宜回転させて、溶接条件であるレーザ光照射位置Ｐと加圧ピン１１による加圧矯正位置となすオフセット量Ｍを変化させる。
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