【課題】 多間接ロボットの動作に起因するファイバ長さの過不足を解消して光ファイバの破損を防止することができ、レーザ加工範囲を拡大することができるレーザ加工装置を提供する。
【解決手段】 屈曲可能な多間接アーム１０を有する多間接ロボット２と、多間接ロボット２のアーム先端に設けた集光装置２１と、レーザ光を励起、増幅するレーザ発振器３２と、レーザ発振器３２から発振されたレーザ光を集光装置２１へ伝達する光ファイバ３１とを備え、集光装置２１から被加工物へレーザ光を照射して加工するレーザ加工装置１であって、光ファイバ３１の伝達経路に、集光装置２１までの経路長を変更可能な光学手段４０を介設した。 （もっと読む）

【課題】鋼板同士を所定の厚み分の隙間が開いている状態のままレーザ溶接することにより、レーザ溶接時に分解ガスが発生せず、金属板の過熱により微量の蒸発ガスが発生したとしてもそのガスが開放されることによって、ブローホールが生ぜず、安定した良好な溶接ビードを得、溶接強度を向上させる。
【解決手段】少なくともいずれか一方の鋼板が亜鉛メッキ鋼板からなるワーク１１，１２を溶接するためのレーザ溶接方法であって、前記ワークに定められている溶接点以外の部位に所定の厚みの仮止め部材１４を介在させて両鋼板を仮止めし、前記ワークに定められている溶接点を前記所定の厚み分の隙間が開いている状態でレーザ溶接を行う。 （もっと読む）

【課題】レーザ溶接によるリモート溶接のロボット動作を確実に教示することのできるロボット動作教示方法を提供する。
【解決手段】ロボットシミュレーション装置に、レーザ溶接可能範囲をロボットの一部として設定し、この溶接可能範囲を移動させて溶接点との干渉チェックを行って、干渉する部分を溶接可能時間とし、溶接点ごとに溶接可能時間の重複しない部分Ａではその後の溶接時間が速くなるように溶接可能範囲の移動速度を速め、溶接できない部分Ｃでは溶接可能範囲に入るように溶接可能範囲の移動速度を遅くする。 （もっと読む）

【課題】 溶接工程のサイクルタイムを短縮し、加工能率を向上することができるレーザ溶接方法及びレーザ溶接ロボットを提供する。
【解決手段】 ロボット本体と、ロボット本体に装備され、加工対象物に向かってレーザ光を照射するレーザヘッドと、を備えたレーザ溶接ロボットを用い、レーザヘッドから照射されたレーザ光を移動させて、加工対象物の多数箇所を順次溶接するレーザ溶接方法において、非溶接時にレーザ光を出射したままの状態で、焦点をぼかしてレーザ光を次の溶接箇所まで移動させる。非溶接時に、焦点をぼかした状態でレーザ光を移動させることも可能である。 （もっと読む）

【課題】光ファイバが自在に移動可能なレーザ溶接装置を提供する。
【解決手段】レーザを所定方向へ反射させる放物面鏡１０１と、放物面鏡１０１の焦点位置に光ファイバ６のレーザ射出端６１を保持し、レーザ射出端６１を支点として光ファイバが自在に移動、回転することができるように光ファイバ６を保持するボールジョイント１０２とを有し、レーザ加工ヘッド３の動きによらず光ファイバ６が自在に動くことができ、かつ、レーザの照射方向は放物面鏡１０１によって常に一定方向となるようにした。 （もっと読む）

【課題】 スキャナ動作の教示を簡単にし、ロボットの溶接作業時間の短縮を可能にするレーザ溶接教示装置及び方法を提供する。
【解決手段】 レーザ溶接教示装置１０は、ワークＷに対し溶接作業を行う溶接ロボット１２を制御するロボット制御装置１４に接続されて、ロボット制御装置１４に対し種々の指示を送る。溶接ロボット１２の作業ツール１６には、レーザ発振器１８が接続されるとともにレーザスキャナ２０が設けられる。高速移動可能なレーザスキャナ２０を用いることにより、エアカット動作時のロボット１２の動作が大幅に削減され、システム全体としてのサイクルタイムも大幅に短縮される。 （もっと読む）

【課題】レーザの合焦点におけるスポット径を焦点距離に依存せずに変更することができるレーザ溶接装置を提供する。
【解決手段】レーザを収束させて合焦点に合焦させる第１のレンズ３１と、第１のレンズ３１に入射するレーザを拡散させる第２のレンズ３２と、レーザ発信器から導かれたレーザの拡散を防止して第２のレンズ３２へ導く第３のレンズとを有し、第１〜第３のレンズ３１〜３３の相互間の距離を変更することで、第１のレンズに入射されるレーザの拡散角度および光束幅を変更することで、焦点距離を変更すると共に、焦点距離に依存させずに合焦点におけるスポット径を変更する。 （もっと読む）

【課題】ロボットが教示経路に沿って移動するとともに、工具の駆動軸を制御して操作者が所望する加工経路上にレーザビームを移動させるロボットシステムを提供する。
【解決手段】複数の駆動軸を有するロボット１と、ロボット１の先端部に取り付けられ複数の駆動軸を有する工具３と、ロボット１および工具３の各駆動軸を制御するロボット制御装置と、工具３に接続されたレーザ発振器５とを備えるロボットシステムにおいて、ロボット１はロボットの駆動軸の駆動によって工具３を移動せしめ、工具３は工具の駆動軸の駆動によってレーザ発振器５から入射されるレーザビームを対象物へと照射し、ロボット制御装置２は、ロボット１の駆動軸と工具３の駆動軸とを同期して制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】ーザ加工ヘッド周りの構造のコンパクト化と簡素化を図り、レーザブレージング加工設備として効率良くレーザブレージング加工を行えるようにした装置を提供する。
【解決手段】加工点位置（レーザ光照射位置）Ｐよりも接合進行方向前方側に位置する加圧ピン８を設け、加圧ピン８にパネルガイド溝１５とフラックス吐出口１７を形成する。パネルガイド溝１５にてパネルＷ２側のフランジ部Ｆを受容して、そのフランジ部Ｆに倣わせるようにして加圧ピン８をレーザ加工ヘッドとともに移動させながら、加工点位置（レーザ光照射位置）Ｐとなるべき内隅部Ｒフラックスｆを塗布する。その上で、溶加材ワイヤにレーザ光を照射してブレージングビードを形成する。
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【課題】レーザ溶接によるリモート溶接の作業効率を向上させる制御方法を提供する。
【解決手段】ロボットアームに取り付けられたレーザ加工ヘッド３を、一つの溶接点２０１の溶接中にも次の溶接点２０２方向へ向けて一定速度でその位置をａ〜ｊに移動させつつ、反射鏡１１は一つの溶接点２０１の溶接終了までその溶接点２０１方向にレーザ１００が照射されるように回動させ、一つの溶接点の溶接終了時に反射鏡１１を高速回動させて次の溶接点２０１にレーザ１００を向ける。これを連続する溶接点２０１〜２０６の溶接が終了するまで繰り返す。 （もっと読む）

レーザエネルギ供給システムはリレーイメージングシステムを備える。レーザエネルギを受け取るよう配置された入力光学装置、入力光学装置に対する入射角が調節可能な伝送ミラー、及び、ロボット搭載光学組立品が、レーザエネルギを移動可能なターゲット像平面に向けるように構成されている。レーザエネルギは、伝送ミラーから受光ミラーまでの空気中において、長さ及び入力光学装置に対する角度が変更可能な基本的に一直線の区間を含む光学経路をたどる。加工ヘッドに搭載された診断用装置によって処理が容易となる。
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レーザーを用いて信頼性のある態様で車両のウインドウにマークを付与することを可能とするために、本発明は、レーザービームを生成するレーザーエミッタ（４）と、レーザービーム搬送手段（５）と、マークを画成する経路内にレーザービームを偏向させる手段を含むマーキングヘッド（６）と、互いに対して関節結合された少なくとも２つのアーム部（７，８）を含むアームとを含む車両マーキング装置であって、マーキングヘッドがアーム部の１つに設けられ、マーキングヘッド（６）がマークされるべき車両部分に接触する位置まで移動されることができるようにした車両マーキング装置を提供する。アーム部（７，８）を駆動する手段が設けられる。マークが車両の選択された部分上に作成されることができるように駆動手段、レーザーエミッタ（４）及びマーキングヘッド（６）を制御するコントローラ（１７）が設けられる。
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【課題】集光性がＹＡＧレーザ又は他のレーザと比べて劣ることが無く、かつ、従来技術において必要であった光ファイバへ集光するレーザ発振器用集光レンズ光学系及び光ファイバを除くことができ、エネルギ損失を低減できるレーザ加工機を提供する。
【解決手段】加工点の近くに取付けたレーザダイオードと、希土類元素が添加されたコアとこのコアの外周を取囲む第１クラッドとこの第１クラッドの外周を取囲む第２クラッドとから成りレーザダイオードから出力された励起光が入力されて、レーザ光に変換されて増幅しレーザトーチ用集光レンズ光学系に直結したダブルクラッドファイバと、ダブルクラッドファイバから出力されたレーザ光を集光して被加工物に照射するレーザトーチ用集光レンズ光学系とを備えたレーザ加工機。 （もっと読む）

【課題】 レーザ加工装置における加工効率の向上。
【解決手段】 ロボット制御装置１０が制御するロボット軸＃１〜＃６で動作する６軸ロボット１のアーム先端部に加工ツール２を搭載する。加工ヘッド３は、横移動機構支持ベース６に設けられた横移動機構（リニアモータ）７上に設けられ、支持ベース６は、縦移動機構５上で移動可能なキャリア４で支持される。縦横の移動機構５、７は、ロボット制御装置１０が制御する付加軸＃７、＃８で駆動される。ワークＷの非加工区間Ｐ２−Ｐ３、Ｐ５−Ｐ６等については、付加軸＃７、＃８のみの動作で加工ヘッド３を高速移動させ、サイクルタイムを短縮する。付加軸を移動させた場合には、その都度、アーム先端部に固定された点Ｆに対する制御点（ツール先端点）Ａ、Ｂの相対位置のデータを修正する。 （もっと読む）

【課題】 レーザ加工作業中に光ファイバに生じ得る絡みや撓みの問題を解消でき、しかもロボットの外形寸法の増加を効果的に抑制できるレーザ加工用ロボットを提供する。
【解決手段】 マニピュレータ１４の腕部２８は、第１制御軸４４に関して固定配置される第１部材４８と、第１制御軸４４に関して回転可能に第１部材４８に支持され、手首部２６を有する第２部材５０とを備え、配線通路５２が第１及び第２部材の内部に連続して形成される。第１部材には光ファイバ導入口５４が設けられ、第２部材の手首部には光ファイバ導出口５６が設けられる。レーザ加工ツール１８は、第２制御軸４６に関して旋回可能な装着部６０と、装着部に内設され、光ファイバ２２から出射されたレーザ光を反射してノズル部６４のレーザ光通路６２に導く反射部６６とを備え、光ファイバの出力端面２２ａが、光ファイバ導出口５６と反射部６６との間に位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】 接合ツールの磨耗を低減することができるスポット接合用摩擦撹拌接合装置を提供する。
【解決手段】 被接合物３に形成される被接合部分３ａに接合ツール４を没入させる前に、被接合部分３ａにレーザ光を照射させて、被接合部分３ａを軟化温度に達するまで加熱させる。これによってツール没入直後の摩擦接触によってする被接合部分３ａの加熱を、レーザ光による加熱で置き換えることができる。接合ツール４が被接合部分３ａに接触する段階では、既に被接合部分３ａは高温に加熱されて軟化している。したがって被接合部分から接合ツール４に与えられる抵抗力および衝撃力を小さくすることができる。このようにして接合ツール４、特に先端のピン部６にとって磨耗損失の点で最も過酷な接合初期の摩擦発熱過程をレーザ加熱で置き換えることで、接合ツール４に生じる磨耗を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド溶接において、溶け落ちを防止しつつアーク開始を確実に起きない、溶接品質を向上させる。
【解決手段】ロボット制御装置から、レーザ照射開始指令が、アーク発生前のレーザパワー指令条件とともにレーザ発振機に対して指令される。アーク発生前のレーザパワー指令は、入熱量を抑えるもので、（＊１）〜（＊３）の中から母材材質、厚さ等の条件に応じて選択する。アーク溶接開始指令は、溶接電圧、ワイヤ送給速度指令とともに、アーク溶接電源に対して指令される。アーク溶接指令がなされ、ワイヤが母材に接触するまでは、無付加電圧となる。また、ワイヤ送給速度はアークが発生するまでは遅く指令される。
ワイヤが母材に接触し、アークが発生するとそれが検出され、レーザパワー指令条件が加工用の条件に変更される。 （もっと読む）

レーザ加工ヘッドを遠隔操作する制御装置は、レーザ加工ヘッドとレーザ加工ヘッドから離れた位置にある作動手段を含む。変換手段は、レーザ加工ヘッドと作動手段との間に接続される。変換手段は、作動手段の動作をレーザ加工ヘッドの動作に変換する。変換手段は、レーザ加工ヘッドに連結される第１端部と、作動手段に連結される第２端部とを有するケーブル制御手段を含む。レーザ加工ヘッドは、ロボットアームに滑走可能に連結されている。作動手段は、レーザ加工ヘッドをロボットアームに対して相対的に直線状に動かす。高さセンサ装置は、レーザ加工ヘッドと加工製品との間の測定に基づいて高さ信号を生成する高さセンサを含む。高さセンサ電子回路部は高さセンサから離れた位置にあり、高さ信号を受信する。 （もっと読む）

【課題】 鉄基合金の溶接接合部等所望の部位の結晶組織を微細化し、金属材料に機械的特性わけても疲労強度むらのない材料を得ることができる金属組織の微細化方法および装置を提供すること。
【解決手段】 鉄基合金材料に材料表面が溶融しない条件下に１回乃至２０回のレーザ照射による急速加熱および急速冷却を施す。疲労による損傷を受けた鉄基合金材料の該疲労損傷部にレーザビームを照射して溶融・凝固せしめた後、該溶融・凝固部およびその近傍に、材料表面が溶融しない条件下に１回乃至２０回のレーザ照射による急速加熱および急速冷却を施す。 （もっと読む）