【課題】キーホールの形成によってあふれ出た溶融金属１０がプラズマトーチ１２の先端部と接触することがないプラズマキーホール溶接のスタート方法を提供する。
【解決手段】溶接姿勢が上向、立向又は横向のプラズマキーホール溶接のスタート方法において、プラズマトーチ１２を被溶接物４に対してスタート距離Ｌ１に設けて、プラズマ溶接電流Ｉｐの通電を開始し、その後、プラズマトーチ１２を被溶接物４から所定距離だけ遠ざける。キーホールが貫通した後に、プラズマトーチ１２を被溶接物４に対して定常溶接時の距離Ｌ３まで近づけながら、溶接方向へ移動させる。この結果、プラズマトーチ１２の先端部が溶融金属によって溶融することが無く、良好なスタートを行うことができる。 （もっと読む）

【課題】アークスタート時にワークの位置ズレやワイヤ先端に形成されているスラグ（絶縁物）の影響を受けてアークスタートが不安定になる場合が発生する。この場合、スタート部の溶接ビードの形成が不十分でありビード長が不足する。その不良品の手直し工程が余分に必要となる。さらに、手直ししても修復できない場合はそのワークを廃棄することになり、生産性が著しく低下する。
【解決手段】アークスタート時に溶接電流を検出してその検出結果に基づいて溶接ロボットに取り付けられた溶接用トーチを移動させる溶接ロボットのアークスタート制御方法であって、溶接電流が所定時間連続して流れない場合には溶接ロボットの動作による溶接線方向への溶接用トーチの移動を停止したままとし、溶接電流が所定時間連続して流れた場合には溶接ロボットの動作による溶接線方向への溶接用トーチの移動を開始する。 （もっと読む）

【課題】消耗電極式の交流アーク溶接において、アークスタート直後にアーク切れが頻繁に発生する場合がある。
【解決手段】ワイヤ送給速度がスローダウンワイヤ送給速度から定常溶接ワイヤ送給速度に到達するまでの期間または定常溶接ワイヤ送給到達して所定時間後まで直流アーク溶接制御で出力し、その後、ワイヤ送給速度が一定の定常溶接ワイヤ送給速度となった安定した状態で交流アーク溶接制御に切り替えることでアーク切れを抑制する。 （もっと読む）

【課題】低周波の切換周波数でアーク長を周期的に揺動させて溶接するアーク長揺動パルスアーク溶接方法において、溶接開始部分のビードに発生するブローホールを低減すること。
【解決手段】溶接ワイヤを送給すると共に、ピーク期間ＨＴｐ、ＬＴｐ中のピーク電流ＨＩｐ、ＬＩｐ及びベース期間ＨＴｂ、ＬＴｂ中のベース電流ＨＩｂ、ＬＩｂを交互に繰り返して通電し、切換周波数で前記ピーク期間及び／又はピーク電流を変化させることによってアーク長を周期的に揺動させて溶接を行うアーク長揺動パルスアーク溶接制御方法において、溶接開始時点から予め定めた初期期間Ｔｓ中は、前記切換周波数（初期周波数ｆｓ）をそれ以降の定常期間の予め定めた定常周波数ｆｔよりも低い値に設定する。これにより、溶接開始時の溶融池を十分に撹拌することができ、ブローホールの発生を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】 生成される溶融池が一つとなる２電極ＴＩＧ溶接では、入熱量が大きくなり、溶接開始、溶接終了点での極め細やかな溶接ができず、捨て板部材などを多く必要とし材料効率が悪い。また互いのアーク干渉を防止するための制御が必要となる。また、互いの電極間距離を短くするために専用の、かつ複雑な溶接トーチ構造を必要とする。
【解決手段】 多電極ＴＩＧ溶接において、電極間距離を互いのアークが干渉しない距離に離して配置して簡単なトーチ構造とし、かつ、アーク干渉を防止する。また、それぞれの溶融池に対して独立して溶接制御を行うことを可能とし、極め細やかな溶接制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】溶接不良の起こりにくい自動アーク溶接装置及び方法を提供すること。
【解決手段】アーク溶接用の溶接材料を送給する溶接トーチ１２と、溶接トーチ１２の先端とワーク６１の被溶接部とを接近させる溶接トーチ接近手段と、溶接トーチ１２とワーク６１との間の電流値を測定する電流測定手段３２と、アークの発生後に溶接トーチ１２とワーク６１とを相対移動させ、連続的に溶接しビードを形成させる相対移動手段４１と、溶接トーチ接近手段１１により溶接トーチ１２の先端をワーク６１の被溶接部の溶接可能範囲まで接近させて溶接する際に、電流測定手段３２が測定した電流値が、予め設定した電流値以上で所定時間経過したか否かを判定する時間判定手段と、前記時間判定手段が所定時間経過したと判定した場合、相対移動手段４１によって溶接トーチ１２とワーク６１の相対移動を開始させ、溶接の自動制御を行う相対移動制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】プラズマアークを確実に点弧するとともに溶接ビードの幅を均一化することが可能な２電極アーク溶接のアークスタート制御方法を提供すること。
【解決手段】シールドガスノズル内に配置された消耗電極および非消耗電極を備えた溶接トーチＢを用い、ＭＩＧアーク６ａおよびプラズマアーク６ｂを発生させることにより溶接する２電極アーク溶接のアークスタート制御方法であって、距離Ｄを定常溶接距離Ｄ１よりも小さい溶接準備距離Ｄ０とした状態で、ＭＩＧアーク６ａを発生させるステップと、プラズマアーク６ｂを発生させるステップと、ＭＩＧアーク６ａおよびプラズマアーク６ｂを発生させた状態で、距離Ｄを定常溶接距離Ｄ１とするステップと、を有する。このような構成により、プラズマアーク６ｂの点弧失敗を回避するとともに、溶接開始ビードが過度に太くなってしまうことを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 アーク再発生直後の溶接出力電流を、設定した所定期間アーク再発生直前の溶接出力電流より高くなるように短絡開放電流に応じた電流に制御するものでは、溶接中の短絡開放電流というものは殆ど一致することはなくバラツキがあることから、アーク再発生直後の溶接出力電流も異なる溶接電流を出力するため、絶えずアーク長が異なり、比較的アーク不安定になりやすく、短絡周期が変動し、スパッタが増加する場合がある。
【解決手段】 アーク検出直後は短絡解放電流に応じて溶接電流を所定時間出力する制御と、固定値の溶接電流を所定時間出力する制御の２種類の制御方法を切り替え可能であり、アークスタート期間と定常溶接期間との識別や、短絡状態の強弱により、２種類の制御を使い分けることで、スパッタ発生量を低減する。 （もっと読む）

【課題】 被溶接物に搭載された耐電圧の低い電子部品を損傷しないようにしたアーク溶接装置を得る。
【解決手段】
溶接電源の一極に接続された導電性ブロック２の表面に密着し、導電性ブロック２と電気的に結合された導電性シート１９と、溶接電源の多極である電極１４との間でアーク起動を行い、任意のアーク起動回数毎に異なる表面でアークが起動されるように導電性シート１９を導電性ブロック２上を移動させるように構成し、被溶接物の被溶接個所を保持するクランプ治具と導電性ブロック２とを電気的に切断された状態で導電性シート１９の表面でアーク起動を行うと共に、アーク起動後に導電性ブロック２とクランプ治具とを電気的に接続し、電極１４を移動して被溶接個所に対向させて被溶接個所の溶接を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】消耗電極アーク溶接の溶接開始時に、アーク発生を正確に判別して溶接トーチの移動開始との同期を正確に行えるようにすることを目的とする。
【解決手段】溶接開始に際して溶接ワイヤと母材との間にアークが発生したことを判別して溶接トーチの移動を開始する消耗電極アーク溶接の溶接開始方法において、予め定めたサンプリング周期ごとに溶接電流ｉ及び溶接電圧ｖを検出し、検出された複数組の溶接電流ｉ及び溶接電圧ｖによって予め定めた特性算出期間Ｔｃ（ｍ）ごとに１次近似式ｖ＝ａ×ｉ＋ｂ（ａ及びｂは定数）を算出し、この切片ｂが予め定めたアーク判定範囲内にあるときは前記アークが発生したと判別して、前記溶接トーチの移動を開始する。これにより、ワイヤ突出し部の電圧値が大きいときでも誤動作なしにアーク発生状態を判別することができる。 （もっと読む）

【課題】 アーク溶接において、アーク発生時から定常溶接に移行するまでの間にアーク不安定やアーク切れが発生し、スパッタ発生およびスパッタ付着が多い。
【解決手段】 アークスタート期間において、ワイヤ送給速度と溶接電圧との変化を同期するように連続的に制御し、さらにワイヤ送給速度に対応付けられた溶接電圧を所定時間の長さ印加することにより、アークスタート性を良化させ、スタート直後のアーク不安定を起こすことなくスパッタの発生およびスパッタの付着を低減する。 （もっと読む）

【課題】 溶接開始箇所においても十分な溶け込み深さを得ることが可能な２電極アーク溶接のアークスタート制御方法を提供すること。
【解決手段】 シールドガスノズル内に配置されたワイヤＷおよび非消耗電極を備えた溶接トーチＢを用い、ＧＭＡアーク６ａおよびプラズマアーク６ｂを発生させることにより溶接する２電極アーク溶接のアークスタート制御方法であって、ＧＭＡアーク６ａを発生させるステップと、プラズマアーク６ｂを発生させたとき以降にＧＭＡアーク６ａを消弧させることにより、プラズマアーク６ｂのみを点弧させるステップと、プラズマアーク６ｂのみを点弧させるステップの後にＧＭＡアーク６ａを再び発生させるステップと、を有する。このような構成により、溶接母材Ｐの溶接開始箇所を予熱し、溶接開始直後から十分な溶け込み深さが得られる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド溶接は、高速溶接を行う溶接方法であるため、アーク溶接も大電流での溶接となる。ところが溶接開始時から大電流にすると、関節ロボットにハイブリッド溶接機を取り付けて溶接を行う場合、レーザと同期を取るためにロボットが停止している間、過入熱となる可能性がある。また、溶接開始時、レーザの熱が入らないと溶け込みが浅くなり、溶接ビードが凸形状になる可能性がある。
【解決手段】レーザとアークを複合して被溶接材の溶接を行うハイブリッド溶接装置において、溶接開始時に、通常のアーク溶接電流より低いアーク溶接電流を流し、前記低いアーク溶接電流が流れたことを確認してから、レーザ照射を開始し、前記レーザ照射の開始を確認してから前記通常のアーク溶接電流値に切り換えて溶接を実施する。 （もっと読む）

【課題】操作性が良好で高い信頼性を有し、アイドル停止および再始動を確実に行うエンジン駆動型溶接機を提供すること。
【解決手段】エンジンにより溶接用発電機を駆動するエンジン駆動型溶接機であって、溶接作業を休止したら前記エンジンがアイドル状態になるエンジン駆動型溶接機において、前記アイドル状態の時間が予定時間を超えたら前記エンジンの運転を停止する停止信号を形成するエンジン停止信号形成回路ＩＴと、前記溶接機の出力端子に接続された直流電源ＰＳと、前記出力端子の電圧変化を検出する電圧検出手段ＶＳと、前記電圧検出手段による検出電圧が溶接作業開始のための所定の変化態様を示したとき、前記エンジンを再始動させる再始動信号を形成する再始動条件検出回路ＲＳと、前記停止信号に応じて前記エンジンを停止し、前記再始動信号に応じて前記エンジンを再始動させるエンジン制御回路ＥＣとをそなえたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 従来の消耗電極式溶接方法ではロボットマニピュレータの反転動作を必要とするので余分な応答時間および加減速時間が必要で、さらに、溶接ワイヤの送給が溶接ワイヤの溶融速度に追いつけずアーク長が長くなってアークが不安定になるといった課題を有していた。
【解決手段】 溶接ワイヤ１を送給しながらロボットマニュピレータ９により溶接トーチ４を母材７から引き離す方向に移動させることにより、溶接ワイヤ１が母材７から離れて初期アークが発生するので、反転動作を必要とせず無駄時間を削減してタクトタイムを短縮すると共に溶接始端部のアークを安定させ「チョコ停」を効果的に削減することができる。 （もっと読む）

【課題】アルミなどの固有抵抗率の低い材質では、溶接始端部は定常溶接期間と同条件では入熱不足となり溶け込み不足が発生しまう。また、溶接終端部におけるクレータの発生を軽減することは、溶接電圧とワイヤ送給速度の制御により可能であるが、定常溶接期間の溶接電圧とワイヤ送給速度からエンド溶接期間の溶接終了点にかけてエンド溶接期間の溶接電圧とワイヤ送給速度になるように調整するだけではクレータ状態を安定して形成することができない可能性がある。
【解決手段】設定される溶接ワイヤの材質あるいは被溶接物の材質に応じて、スタート溶接期間およびエンド溶接期間では定常溶接期間とは異なるパルス電流波形により溶接を行うことで良好な溶接品質を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】定常溶接状態に迅速に移行するとともに、良好な溶接ビードを形成することが可能な２電極アーク溶接のアークスタート制御方法を提供する。
【解決手段】ＧＭＡアーク溶接電圧Ｖｗａを印加した状態で、スローダウン送給速度Ｆｗ１でワイヤＷを溶接母材Ｐに対して接近させるステップと、ワイヤＷを溶接母材Ｐに接触させた後に、アーク成長期送給速度Ｆｗ２でワイヤＷを送給しつつ、ＧＭＡアーク６ａが発生した後にＧＭＡアーク溶接電圧Ｖｗａを徐々に高くすることにより、ＧＭＡアーク６ａの長さを徐々に長くするステップと、非消耗電極アーク溶接電圧Ｖｗｂによってプラズマアーク６ｂが発生した後に、送給速度Ｆｗを定常送給速度Ｆｗ３とし、かつＧＭＡアーク溶接電圧Ｖｗａを定常溶接状態における電圧とすることにより、定常溶接を開始するステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】安価でマニピュレータの応答性に左右されずに良好なアークスタートを実現することができる溶接トーチ及びロボットアーク溶接のアークスタート方法を提供する。
【解決手段】溶接トーチ４が溶接開始位置に到着して停止して、ソレノイドコイル１４に電力が供給され、ソレノイドシャフト１３が下方向に移動してばね１５を圧縮する。そして、溶接ワイヤ１が被溶接物２へ前進送給されて、ワイヤ先端が被溶接物と短絡したことが判別されると、ソレノイドコイルに供給されていた電力を停止し、高い応答性によってソレノイドシャフトがばねによって押し上げられる。溶接ワイヤは被溶接物から引き離され、同時に、小電流値の初期電流が通電され、初期アークが発生する。その後、溶接ワイヤが定常送給されて、定常アークを発生する定常アーク発生状態へと移行する。この結果、良好なアークスタートを実現することができる。 （もっと読む）

【課題】ワイヤ先端に絶縁皮膜が形成されているときに、生産効率を低下させることなくアークスタートを行うことができるロボットアーク溶接のアークスタート制御方法を提供する。
【解決手段】本発明のロボットアーク溶接のアークスタート制御方法は、ワイヤ先端に絶縁皮膜が形成されているときに、ワイヤ送給モータの負荷トルクを検出して、短絡を検出する前に、ワイヤ送給モータの負荷トルクが予め定めた閾値を超えたときに、溶接ワイヤの先端に絶縁皮膜が形成されていると判別する。そして、絶縁皮膜を除去して、溶接ワイヤを被溶接物から引き離し、この引き離しによって初期アークを発生させた後に定常アークへと移行させる。この結果、良好なアークスタートを行うことができ、従来技術と比べて生産効率を著しく向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】スタート後に比較的少ないガス流量でアークに移行することができるとともに、ガス流量の調整範囲を少なくすることができ、脈動現象やアークの消滅を生じることなく、安定したアークを維持する。
【解決手段】中空電極４のガス通路のうち、ガス噴出口５ａの先端からガス供給側の一定長さ範囲の領域を断面積が小さいプラズマ発生域とし、さらにそのガス供給側の領域をガス通路断面積がガス噴出口部よりも大きく、プラズマ発生域の圧力変動を抑制するプラズマ発生域抑制部とする。 （もっと読む）