【課題】多色化粧料の表面全体を有効に面一化できるプレス装置を提供する。
【解決手段】プレスヘッド２ａ〜２ｃは、化粧皿内５に充填される固形化粧料６ａ〜６ｃのそれぞれの表面に形状的に対応したプレス面を有する。油圧シリンダ３ａ〜３ｃは、プレスヘッド２ａ〜２ｃを個別に昇降させる。油圧シリンダ３ａ〜３ｃによるプレス圧やプレス量は、固形化粧料６ａ〜６ｃの処方に応じて個別に最適化されている。 （もっと読む）

【課題】積層させた複数のプレス加工ユニットで行うプレス加工において、加工品の品質をより向上させること。
【解決手段】上下方向に積層され、それぞれ、金属板のプレス加工を行う、一段目プレス加工ユニット１００、二段目プレス加工ユニット２００及び三段目プレス加工ユニット３００と、二段目プレス加工ユニット２００で行われるプレス加工が、一段目プレス加工ユニット１００におけるプレス加工が終了した状態で行われ、さらに、三段目プレス加工ユニット３００で行われるプレス加工が、二段目プレス加工ユニット２００におけるプレス加工が終了した状態で行われるように、複数のプレス加工ユニットで行うプレス加工の状態を制御する。 （もっと読む）

【課題】既存プレスラインの金型と同一の金型を用いる複製プレスラインの構築に際し、搬送モーションの作成工数を削減できる搬送モーション作成方法を提供すること。
【解決手段】搬送モーション作成方法は、データ読込工程（Ｓ１１１）と、上型干渉曲線点列化工程（Ｓ１１５）と、複数の分割点に対して新上型干渉曲線を生成する新上型干渉曲線個別設定工程（Ｓ１１６）と、新上型干渉曲線のうち、複数の分割点のうちの１点にのみ干渉する新上型干渉曲線を選択する新上型干渉曲線選択工程（Ｓ１１７）と、新上型干渉曲線選択工程によって選択した新上型干渉曲線を、上型から離れる方向に上型と所定のクリアランスを保つように移動させ設定新上型干渉曲線を生成する新上型干渉曲線補正工程（Ｓ１１８）とを備える。 （もっと読む）

【課題】干渉発生を確実に防止できかつ生産性を最大限としてプレス運転できるようにする。
【解決手段】通常プレス運転制御手段と通常搬送運転制御手段と上昇工程遅れ判別手段と下流側搬送工程遅延化補正制御手段と上流側搬送工程遅れ判別手段とスライド下降工程遅延化補正制御手段となどを具備し、スライドモーション情報に基づきスライド位置θａを目標スライド位置θｓに合致させる通常プレス運転を実行可能かつ搬送モーション情報に基づき搬送位置Ｘａを目標搬送位置Ｘｓに合致させる通常搬送運転を実行可能で、スライド上昇工程が遅れ方向状態にある場合に下流側サーボ搬送装置３０Ｄの搬送工程を通常搬送運転の場合よりも遅延化する補正を実行しかつ上流側搬送工程が遅れ方向状態にある場合にサーボプレス３０のスライド下降工程を通常プレス運転の場合よりも遅延化する補正を実行する。 （もっと読む）

【課題】プレスパネルをプレス型へ取付ける際に、プレスパネルの支持が下方からであり吸着を用いずに支持可能なプレス装置の提供。
【解決手段】上型２と下型３との間でプレスパネルＷにプレス加工を施す際、プレスパネルＷが載置されて移動可能であって、
プレスパネルＷを載置されてプレス装置１へ進退可能な進退アーム６１を有し、進退アーム６１にはプレス型１ａの一対の端部幅に一対の回動軸６３が対向して設けられ、各回動軸６３にはプレスパネルＷを支持するための支持爪６４がそれぞれ対向して固定されており支持爪６４上部にプレスパネルＷを支持可能であり、回動軸６３が回動することで支持爪６４が相互に離れる方向へ回動されてプレスパネルＷの支持を解除可能に形成し、上型２あるいは下型３へプレスパネルＷを載置可能であると共に回収可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】成型時に被加工物に欠陥を発生させずに長尺状の製品を製造可能な連続プレス装置。
【解決手段】下面が平坦に形成された上部熱盤と、上部熱盤の下面と対向するよう設けられ、上面が平坦に形成された下部熱盤を有し、上部及び下部熱盤には、第１の領域と、第１の領域から熱盤の面方向に離れている第２の領域とが定められており、両熱盤の第１の領域に隣接する部分を第１の温度に加熱する第１の加熱手段と、第２の領域に隣接する部分を第１の温度より高い第２の温度に加熱する第２の加熱手段と、上部及び下部熱盤の少なくとも一方を駆動して両熱盤間に配置された被加工物を押圧する押圧手段と、第１の領域から該第２の領域に向う搬送方向に、両熱盤によって熱圧締される被加工物を搬送する、被加工物搬送手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】搬送時のサイクルタイムを短縮した搬送系を提供することのできる、シミュレーション方法を提供する。
【解決手段】隣接するプレス機械間でワークを搬送する搬送系の設置位置及び搬送ラインをシミュレーションする方法である。プレス機械及び搬送系の形状モデルを形成する第一工程と、プレス機械に対する搬送系の設置位置がそれぞれ異なると共に同一の第一搬送ラインに従ってワーク搬送を行う形状モデルの動作パターンを複数形成し、動作パターンに基づいて動作シミュレーションを行って、ワークを最も早く搬送可能な最適設置位置を選定する第二工程と、搬送系を最適設置位置に固定配置すると共に第一搬送ラインとは異なる複数の第二搬送ラインに従ってワーク搬送を行う動作パターンを複数形成し、動作パターンに基づいて動作シミュレーションを行って、ワークを最も早く搬送可能な最適搬送ラインを選定する第三工程と、を含む。 （もっと読む）

【課題】ワーク搬送速度の高速化を促進する。
【解決手段】ワーク搬送装置１０が、上流側プレス１Ｍと下流側プレス１Ｎとの中間位置に設けられかつ第１の回動軸１８を中心に回動可能な第１のアーム２１と、第２の回動軸２８を中心に回動可能な第２のアーム３１と、この第２のアーム３１の先端側に設けられた吸着手段５１と、第３の回動軸３８を利用して吸着手段５１の姿勢を調整可能な姿勢調整手段を具備し、ボルスタ８よりも低い位置に設けた第１の回動軸１８を中心に第１のアーム２１を回動させかつ第２のアーム３１を第２の回動軸２８を中心に回動させつつ吸着手段５１をプレス加工領域内に移動可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】スプリングバックを低減できるプレス加工システムを提供すること。
【解決手段】プレス加工システム１は、鋼板１２を絞り加工するドロー成形、および、後述のトリムを経た鋼板１２を押圧加工する矯正成形を行う第１のプレス装置１０と、絞り加工した鋼板１２をせん断加工して不要な部分を除去するトリム、および、押圧加工した鋼板１２を曲げ加工するベンドを行う第２のプレス装置１１と、を備える。この構成によれば、ドロー成形により、鋼板１２をほぼ成形品の形状にしておき、せん断加工により不要な部分が除去される。その後、矯正成形により、ほぼ製品の形状となった鋼板１２を成形する。よって、矯正成形後は、鋼板１２の内部応力の変化を少なくできるので、スプリングバックを低減できる。その結果、型の成形面を、スプリングバックを見込んだ形状に設計する必要がなく、成形品の製造コストを低減できる。 （もっと読む）

【課題】一部のプレス機だけでラインのプレス加工が終了してしまう場合に、プレス加工が終了したワークをライン外へ効率良く排出することができるとともに、そのワーク排出作業を、ワーク搬出装置をライン外に退避させずに行うことができるプレスラインの構築方法の提供を目的とする。
【解決手段】ラインの作業内容に応じて、ワーク搬送装置１の後側搬送ロボット６によるワーク受け渡し範囲内（プレス機Ｐ２〜Ｐ９における下金型の設置箇所Ｓ）に、ワークＷを作業ライン外に払い出すためのワーク排出用コンベア３を選択的に配置する。 （もっと読む）

【課題】成形手順の変更に柔軟に対応できるプレス加工システムを提供すること。
【解決手段】プレス加工システム１は、複数のプレス機１０Ａ〜１０Ｄと、これら複数のプレス機１０Ａ〜１０Ｄの間に配置されてワーク４０を搬送する複数の第１搬送ロボット２０ａ〜２０ｄおよび複数の第２搬送ロボット３０ａ〜３０ｄと、を備える。複数のプレス機１０Ａ〜１０Ｄのうち隣り合うもの同士は、互いに略９０度の向きとなるよう配置される。 （もっと読む）

【課題】サーボモータ１２の回転動力を効率よく増幅し伝達できる減速機構５を用い、プレス機の小型化、省電力化を図る。
【解決手段】サーボモータ１２の回転動力を偏芯軸３７で偏芯回転動力に変換して外歯歯車３６に伝達する。外歯歯車３６には規制ピン４０が嵌合し、その他端をフランジ２１に形成されたピン遊嵌穴４２に遊嵌させて、外歯歯車３６の自転を規制する。また、外歯歯車３６が偏芯すると、その方向で当該外歯歯車３６と部分歯合する内歯歯車３５を設け、内歯歯車３５にボールネジ軸１４ａを連結すると共にラム１３にボールネジナット１４ｂを連結して、内歯歯車３５の回転運動をラム１３の並進運動に変換伝達するボールネジ１４を設ける。 （もっと読む）

【課題】複雑な特性を有し、しかも被加工物のクランプ状態により様々に特性が変化する搬送ビームの振動を、比較的簡単な構成で抑制して、高サイクルな搬送動作が可能なトランスファフィーダ装置の制御装置を提供する。
【解決手段】 トランスファフィーダ装置の駆動部１０を制御する制御装置２０であって、駆動部１０に発生させる駆動力を指示する駆動力指令値信号を生成する操作量演算手段３０を備えており、操作量演算手段３０が、駆動力指令値信号を演算する操作量算出部３３と、駆動部状態推定値信号を演算する駆動部状態推定部３１と、搬送ビーム振動状態推定値信号を演算する搬送ビーム振動状態推定部３２とからなり、操作量算出部３３は、駆動部状態推定値信号と搬送ビーム振動状態推定値信号により設定されるＨ∞制御問題の解として得られる伝達関数に基づいて、駆動力指令値信号を演算するものである。 （もっと読む）

【課題】 メインスライドに取付けたサブスライドの揺動、水平方向の変位を無くすとともに、部品の摩耗、がたつき等を抑え、更に部品数低減を図る。
【解決手段】 サブスライド２７，２８，２９を、第１室５１、第２室５２、第３室５３内にメインスライド２２の昇降動方向に位置調整可能にそれぞれ配置し、サブスライド２７，２８，２９とメインスライド２２との隙間に、サブスライド２７，２８，２９及びメインスライド２２の一方で支持するとともにメインスライド２２に対してサブスライド２７，２８，２９を拘束することで、メインスライド２２の昇降動方向にほぼ直交する方向のメインスライド２２とサブスライド２７，２８，２９との相対変位を一時的に無くすことが可能なシリンダ装置５５を配置した。 （もっと読む）

【課題】いずれのサーボプレスに遅れや進みが生じても互いに同期させることができ、かつプレスラインの生産速度を良好に維持できるプレス間同期制御装置の提供。
【解決手段】プレス間同期制御装置を、スライドのモーションプログラムを入力する入力設定手段９と、各サーボプレスのモーションを時間軸上に割り付けた進捗テーブルを作成する進捗テーブ作成手段１１と、各サーボプレスのモーションの１周期に対する運転時の各スライドの進み具合を進捗値として演算する進捗値演算手段１２と、各サーボプレスの進捗度合いを判断するための基準値を生成する基準値生成手段１３と、基準値と各サーボプレスの進捗値とを比較する比較手段１４と、比較の結果に基づいて各サーボプレスのスライド駆動用の指令値を生成する指令値生成手段１５とを備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】 金型との干渉を避けることができ、かつＳＰＭを下げることなく効率的にワーク搬送装置を駆動できるワーク搬送装置の駆動指令生成装置の提供。
【解決手段】ワーク搬送装置の駆動指令生成装置１０を、スライドの干渉領域、非干渉領域を入力する操作パネル９と、スライド位置を検出するロータリーエンコーダ８と、スライド位置に基づいてスライドがいずれの領域にあるかを判定する領域判定手段１１と、干渉領域でスライドが最も低い最低プレスを選択する最低プレス選択手段１２と、非干渉領域での補間値を演算する補間値演算手段１５と、干渉領域では最低プレスのスライドモーションに追従する仮想マスタスライドモーションを作成し、非干渉領域では仮想のマスタスライドモーションを補間値で補間し、かつ仮想マスタスライドモーションからワーク搬送装置の駆動指令を生成する指令値生成手段１６とで構成した。 （もっと読む）

【課題】コンパクトであり、配管スペースやメンテナンス性確保上の設計自由度が高く、プレス上部の構造をコンパクトにできるクランク軸用成形プレスを提供する。
【解決手段】クランク軸成形用の捩り型をスライド４の昇降で型締め・型開きし、捩りシリンダ２０で捩り下げ・捩り戻し成形するプレスであって、プレスのフレームが、ベッド１と、ベッド１上の前後左右に立設された４本のアップライト２と、右側のアップライトと左側のアップライトとの上端部同士を連結するビーム５とから構成されている。スライド４を昇降させる主シリンダ６は２本用いられ、各主シリンダ６が、左側の２本のアップライト２とスライド４との間、および右側の２本のアップライト２とスライド４との間に、それぞれ取付けられている。捩りシリンダ２０はスライド４の上面中央部に取付けられている。 （もっと読む）