【課題】簡素な工程でコーティング工程や洗浄工程を進めることが可能なワーク保持具を提供する。
【解決手段】ワーク保持具１０のフレーム部材１１には、ワーク支持部材１３が設けられたワーク取り付け部１２が配置されている。ワーク支持部材は１３は、板バネ１３ａと突起１３ｂとによって構成されている。ワークＷは、被コーティング面Ｗ１と、被コーティング面Ｗ１に直交する内側面Ｗ２および外側面Ｗ３を有している。ワーク支持部材１３の突起１３ｂがワークＷの内側面Ｗ２に接触し、板バネ１３ａの付勢力によりワークＷを内側面Ｗ２から把持している。 （もっと読む）

【課題】本発明は、軟質の長尺材の変位を許容しながらこの長尺材の所定位置に液体を塗布可能な技術を提供することを課題とする。
【解決手段】軟質の長尺材１４に液体を塗布する液体塗布装置２０において、この液体塗布装置２０は、長尺材１４の一方の面１４ａに当てる第１当て部材２６と、長尺材１４の他方の面１４ｂに当てる第２当て部材３３と、この第２当て部材３３を第１当て部材２６に対して接離する第２当て部材移動手段３４と、第１当て部材２６を支える支持部材２３に設けた液体噴射器２２とから構成されたものである。第１当て部材２６及び第２当て部材３３に、長尺材１４に沿って回転するローラ４１、５１が備えられている。 （もっと読む）

【課題】 自動車のフューエルリッドのようにロボットによる把持が困難な蓋体の開閉の自動化を図ると共に、各蓋体の開閉を行う手段を集約してシステム構成を簡略化させる。
【解決手段】 蓋体開閉装置としての蓋体開閉用ロボット１０は、フューエルリッド２２を吸着する吸着手段３０とフューエルリッド２２の有無を検出する非接触検出手段３２とを有する吸着開閉手段２４と、テールゲート２６に取り付けられる係合治具５０を係合するハンド５２とテールゲート２６の有無を検出する係合検出手段５４とを有する係合開閉手段２８とがロボットアーム１２に支持されている。そして、吸着開閉手段２４と係合開閉手段２８とは一体に構成されて支持部材１５に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】生産歩留及び生産性が高いスプレーフラクサー装置を提供することを目的とする。
【解決手段】液状フラックスを噴霧して半導体基板上に液状フラックスを塗布するスプレーフラクサー装置であって、半導体基板が格納された容器を設置するためのローダー／アンローダー部５１と、容器から半導体基板を取り出し、かつ半導体基板を基板保持治具に搭載するための移載装置５４と、半導体基板に対して液状フラックスを塗布するための1つあるいは複数のスプレーノズルユニットと前記基板保持治具とで構成されるフラックス塗布部５３と、半導体基板を加熱処理するための加熱部５４と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】詰め替え作業をなくし、積まれたアレ−とスペ−サ−が崩れる危険性を零にするアレ−コ−テイング冶具を提供する。
【解決手段】２枚のベ−スを用意し、まず１枚のベ−スにアレ−とスペ−サ−を積みそれをコ−テイングした後、アレイとスペ−サ−が積まれたままの状態で、２枚目のベ−スに反転移動する。これを再度コ−テイングする。 （もっと読む）

【課題】自動車車体の塗装工程で、ドアが完全に閉まらないように阻止する。
【解決手段】閉鎖阻止具４の取付け手段５によって、該閉鎖阻止具４を自動車車体１の乗降口２の下縁フランジ３に取付けると、該閉鎖阻止具４のスペーサー手段６によってドアが完全に閉まらなくなる。スペーサー手段６が伸縮可能であると、種々のサイズの自動車に適用可能。 （もっと読む）

【課題】
簡単な構成で、小型化及び生産性，品質，経済性の向上を図るとともに、環境にも配慮した塗装装置及び塗装方法を提供する。
【解決手段】
塗装装置は、架台１，塗布ブース２，被塗装体脱着部６により構成されている。塗布ブース２には、被塗装体であるプリント回路基板１００に塗布剤１８を噴射するスプレーノズル３のほか、ノズル洗浄ユニット６５，塗布剤受けパレット２３，排気フィルタ１３，吸気フィルタ１２などが設けられている。一方、前記塗装ブース２から前記被塗装体脱着部６にわたって、被塗装体を搬送するためのスライド用ボールネジ４３及びスライド用レール４５が設けられている。被塗装体を保持する被塗装体クランプハンド（７），（８）は、水平保持アーム３４，３５との間に設けられたクランプハンド反転シリンダ９，１０の作動により回転し、保持した被塗装体を反転することができる。 （もっと読む）

医療用インプラント、特にステント（１４）の表面へ活性物質（２２）を塗布するための装置であって、該装置はベースステーション（１０）、およびベースステーションに据え付けられた交換可能なカートリッジ（１１）から成る。該カートリッジ（１１）には、ステント（１４）のためのホルダー（２４）、およびステント（１４）の表面に活性物質（２２）を噴霧するためのノズルが備え付けられている。ベースステーション（１０）には、駆動ユニット（３９）があり、該駆動ユニットを介して該ホルダー（２４）および該ノズルが互いに連動して可動する（図１、２）。
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【課題】 被液処理材１０を搬送する水平な向きの複数のローラー２、４を互いに平行に搬送方向（１２）に沿って配置した搬送機構８の上側及び下側に薬液スプレー部１６、１８を備えた薬液処理装置において、上側と下側の表面における薬液による処理速度のアンバランスを、左右のアンバランスを伴うことなくなくし、更には、隣接する薬液スプレー部から供給された薬液相互の干渉をなくす。
【解決手段】 複数のローラー２、４が上記搬送方向（１２）に行くに従って側方から視て波形の軌跡を描くように高さが変化せしめられている。
更に、下側の薬液スプレー部１８が、前記波形の軌跡の内の略底部（谷部）に薬液を噴射する位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 極力痕をつけずに、しかも、高い処理効率にて鋼板へ塗装を施す。
【解決手段】 塗装装置１０に、回転可能に支持されて鋼板Ｗを下面側から支持する突起ローラ１４及び発泡ローラ１５等からなる搬送装置を設ける。突起ローラ１４を、ローラ本体２１の周面に、周方向へ間隔をあけて配置された複数のピン２２を有し、ピン２２の先端部に転動可能に保持されたボールを有する構造とする。発泡ローラ１５を、ローラ本体３１の周面に、周方向へわたって設けられた多孔質金属材料からなる発泡層３２を有する構造とする。塗装スプレー１２によって表裏にジンクリッチペイントからなるショッププライマを塗布した鋼板Ｗを、突起ローラ１４及び発泡ローラ１５によって搬送させる。 （もっと読む）

【課題】塗装装置で複数のワーク毎に塗装を実施するにあたり、各ワークを搬送する搬送ロボットを干渉を発生させないように制御する。
【解決手段】ワーク受取場から塗装ブースへの投入動作、塗装中の支持動作、塗装後の塗装ブースからワーク引渡場への送出動作、及び、ワーク引渡場からワーク受取場への復帰動作からなる一連の動作を遂行する複数の搬送ロボット（例えばＦｒ，Ｒｒ）と、各搬送ロボットの前記一連の動作を各動作シーケンスに従って制御する制御装置とを備える。各動作シーケンスは、ワーク受取場またはワーク引渡場において搬送ロボットとこの搬送ロボットに搬送されないワークとの干渉を防止する第１制御条件、及び、共にワークを保持した搬送ロボット同士の交差に起因する干渉を防止する第２制御条件を満たす位相ずれ関係を有する。 （もっと読む）

少なくとも１つの目的物質を含む溶液をキャピラリーに供給し、前記溶液に電圧を印加して静電噴霧するエレクトロスプレイステップと、前記エレクトロスプレイステップで噴霧された溶液中の目的物質の機能性および／または活性を保持したままほぼ乾燥した状態、かつ、ナノメートルオーダーの厚さで任意の形状の被塗物に静電気力で固定化する固定化ステップとを含む固定化方法、装置、及び微小構造体製造方法を提供する。
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【課題】 ワークの位置を常に正確に検出することができる作業用ロボットの制御装置を提供すること。
【解決手段】 作業設備Ｅは、ワークを搬送する搬送装置２と、この搬送装置２により搬送されるワークに対し作業を行う作業ロボット１とを備えている。搬送装置２は、搬送経路を規定するレール２９と、ワークの一つに対して複数設定されレール２９上を走行するトロリ２２と、このトロリ２２間を連結する連結バー２３と、トロリ２２または連結バー２３上に固定されワークを位置決めした状態で載置可能な搬送台２４と、少なくともトロリ２２および連結バー２３の移動量Ｓを検出するセンサ３とを備えている。作業ロボット１は、センサ３で検出したトロリ２２および連結バー２３の移動量Ｓに基づき制御されてワークに対し作業を行うように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 保持体に複数種類の被塗装物を確実に位置決め保持可能にし、設備コストを大幅に削減することができ、保持体への被塗装物の位置決め精度の低下を自動的に確実に防止することができる、被塗装物の位置決め装置を提供する。
【解決手段】 ロボット６により、搬送台車３に位置決め保持予定の車体４の種類に応じた受け部１１に位置決め受け具１２をセットするように位置決め受け具１２を着脱し、そのロボット６に設けた力センサ５１により、受け部１１から位置決め受け具１２を取り外すときの操作力を検出し、制御装置９により、力センサ５１からの検出信号を受けて位置決め受け具１２を含む部位の塗膜付着状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】大物部品等の被塗装物を塗装するにあたり、塗料使用量の低減、塗装時間の短縮、人による作業工数の削減、更には、塗装の高品質化を図るのに適する被塗装物塗装方法、及び、これに使用できる塗装用の被塗装物回転装置を提供する。
【解決手段】軸心Ｐ１の回りで回転可能な回転軸２と回転軸２の周りに周方向において間隔を隔てて配置された複数個の被塗装物保持部３とが設けられている。断面で、肉厚寸法部４ａと肉厚寸法部４ａよりも長い伸長寸法部４ｃとをもつ偏平断面形状を備える被塗装物４を用いる。被塗装物４を被塗装物回転装置１の各被塗装物保持部３に保持する。回転軸２の軸心Ｐ１の周りの円周軌跡ＰＡに沿って被塗装物４の伸長寸法部４ｃを沿わせることを維持しつつ、被塗装物回転装置１の回転軸２を回転させることにより、回転軸２の軸心Ｐ１の周りで被塗装物４を円周軌跡ＰＡに沿って回転させる。回転時に、円周軌跡ＰＡの外側の塗料放出部６から被塗装物４に塗装する。 （もっと読む）

本発明は、錠剤のコーティング装置と方法に関するものである。
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