【課題】演算コストがより低い物体検出装置を搭載する移動体を提供すること。
【解決手段】本発明に係るショベル６０に搭載される物体検出装置１００は、２つのカメラのそれぞれが撮像するカメラ画像の視差に基づいて物体を検出する。物体検出装置１００は、被撮像空間を通る仮想直線上の複数の検査点のうちの１つに対応する画素を含む部分画像をカメラ画像から抽出する部分画像抽出部１０と、同一の検査点に対応する各カメラ画像の部分画像同士の類似度に基づいて検査点に関する評価値を決定する評価値決定部１１と、評価値決定部１１が決定する評価値を用いて物体の存否を判定する物体存否判定部１２とを備える。仮想直線は、ショベル６０が動いたときにショベル６０の一部が到達可能な空間領域を通る。 （もっと読む）

【課題】演算コストがより低い物体検出装置を搭載する移動体を提供すること。
【解決手段】本発明に係るショベル６０は、ショベル６０の動作状態を検出する動作状態検出部６５と物体検出装置１００とを備える。物体検出装置１００は、複数のカメラのそれぞれが撮像するカメラ画像の視差に基づいて物体を検出する。また、物体検出装置１００は、被撮像空間を通る仮想直線上の複数の検査点のうちの１つに対応する画素を含む部分画像をカメラ画像から抽出する部分画像抽出部１０と、同一の検査点に対応する各カメラ画像の部分画像同士の類似度に基づいて検査点に関する評価値を決定する評価値決定部１１と、評価値決定部１１が決定する評価値を用いて物体の存否を判定する物体存否判定部１２とを備える。仮想直線は、ショベル６０の動作状態に応じて配置される。 （もっと読む）

【課題】従来の画像処理フィルタ統合装置においては、例えば、一の画像に対して２以上の画像処理フィルタを適用する必要があり、処理が煩雑になっていた。
【解決手段】１以上のプログラムを格納するプログラム格納部と、１以上の画像処理フィルタを格納する画像処理フィルタ格納部と、プログラムをプログラム格納部から取得するプログラム取得部と、統合可能である画像処理フィルタ識別子を、プログラム取得部が取得したプログラムから検出する画像処理フィルタ検出部と、画像処理フィルタ検出部が検出した画像処理フィルタを統合する画像処理フィルタ統合部と、当該画像処理フィルタの識別子でプログラム中の画像処理フィルタ識別子を置換する変更部とを具備する画像処理フィルタ統合装置により、２以上の画像処理フィルタを統合することができる。 （もっと読む）

【課題】少ない枚数の撮影画像からヒストグラムを作成して特異値を除去することができる画像生成装置、画像生成方法、撮像装置、および撮像方法を提供する。
【解決手段】それぞれの入力画像内の各位置のデータ毎に、他の入力画像内の同一位置のデータ値の中から最も近い値の最近接値を探索する最近接値探索部と、各位置のデータ毎に、データ値と対応する最近接値との差を取った値の絶対値である差分絶対値を算出する差分算出部と、全入力画像の同一位置毎に、対応する全最近接値に基づいたヒストグラムを生成するヒストグラム生成部と、同一位置毎に、対応する全最近接値と差分絶対値とに基づいて、同一の最近接値のデータに対応する差分絶対値の和を算出する差分和算出部と、ヒストグラムと差分絶対値の和とに基づいて、同一位置のデータに対応した１つの最近接値を選択し、出力画像の同一位置のデータ値として出力する最頻値検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 アーチファクトの発生を抑制する。
【解決手段】 帯域制限信号を調整するパラメータに基づいて複数の帯域制限信号を処理することで処理画像を生成する処理手段と、原画像に対する前記処理画像の振幅応答が所定値以上になるようにパラメータを制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】高解像度画像を生成する上で好適な微小位置ずれのある複数枚の画像を取得できるようにする。
【解決手段】被写体の像を取得する撮像センサ１００を備えた撮像装置であって、撮像に関するパラメータ、撮像センサ１００のセンサピッチ情報、超解像倍率、露光時間等を取得するパラメータ取得部１１４、１１５と、パラメータ取得部１１４、１１５で取得したパラメータに基づいて、撮像センサ１００の変位量及び変位タイミングを決定し、制御する変位制御部１１６と、変位制御部１１６による制御下で撮像センサ１００を変位させて撮像センサ１００により取得した複数枚の微小位置ずれのある画像データを用いて高解像度画像を生成する信号処理部１０３とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な処理構造で、ラインメモリの削減を図ることができるようにする。
【解決手段】LCU境界において、デブロッキングＨフィルタ部、デブロッキングＶフィルタ部、適応オフセットフィルタ部、および適応ループフィルタ部は、ラインメモリを共有し、ラインメモリに保持されたリコンストラクト画素に対して、並列に各フィルタ処理を行う。演算部は、各フィルタ処理後の画素に対して加算などの演算行い、演算結果を後段に出力する。本開示は、例えば、画像処理装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】通常の俯瞰画像だけでなく、その部分拡大俯瞰画像もモニタ表示する際、それぞれの表示目的に適合した俯瞰画像が生成される車両周辺監視装置の提供。
【解決手段】車載カメラモジュールによって取得された撮影画像を元画像として二次平面射影変換によって第１俯瞰画像を生成する第１俯瞰画像生成部と、撮影画像を元画像として三次面射影変換によって第２俯瞰画像を生成する第２俯瞰画像生成部と、第１俯瞰画像からモニタ表示用の第１表示画像を生成するとともに、当該第１表示画像の所定領域に対応する第２俯瞰画像の所定領域から第１表示画像より大きな表示倍率を有するモニタ表示用の第２表示画像を生成する表示画像生成部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】人間の感覚に沿った的確な色変換や色調整を可能とし、既存の装置やシステムに対する整合性、互換性、親和性の向上を図る。
【解決手段】 RGBの3値で表現される入力デバイスと、CMYKの4値で表現される出力デバイス間において、入力デバイスのＲＧＢ値と出力デバイスのＣＭＹＫ値との対応付けとしての格子点を、所定の無彩色軸から放射方向に均等に配置して放射状の色変換テーブルＴaを生成する格子点配置部１０２と、放射状の色変換テーブルＴaの同一の色相面及びその補色色相面からなる色相層を色相順に積層して前記格子点が直交格子をなす直交格子型色変換テーブルＴbを生成する色変換テーブル再編処理部１０３と、ＲＧＢ形式の画像データを入力する画像情報入力部１０１と、入力したＲＧＢ形式の画像データを、直交格子型色変換テーブルＴbを用いてＣＭＹＫ形式の画像データに変換する色変換処理部１０４と、を備える構成としてある。 （もっと読む）

【課題】人間の感覚に沿った的確な色変換や色調整を可能とし、従来の装置やシステムに対する整合性、互換性、親和性の向上を図る。
【解決手段】 RGBの3値で表現される入力デバイスと、CMYKの4値で表現される出力デバイス間において、入力デバイスのＲＧＢ値と出力デバイスのＣＭＹＫ値との対応付けとしての格子点を、所定の無彩色軸から放射方向に均等に配置して放射状の色変換テーブルを生成する格子点配置部と、前記放射状の色変換テーブルの同一の色相面及びその補色色相面からなる色相層を色相順に積層して前記格子点が立方格子をなす立方格子型色変換テーブルを生成する色変換テーブル再編処理部と、を備える構成としてある。 （もっと読む）

【課題】人間の感覚に沿った的確な色変換を可能とし、従来の装置やシステムとの互換性や親和性の向上を図る。
【解決手段】 RGBの3値で表現される入力デバイスと、CMYKの4値で表現される出力デバイス間において、入力デバイスのＲＧＢ値と出力デバイスのＣＭＹＫ値との対応付けとしての格子点を、所定の無彩色軸から放射方向に配置して放射状の色変換テーブルＴaを生成する格子点配置部１０２と、放射状の色変換テーブルＴaの同一の色相面及びその補色色相面からなる色相層を色相順に積層して格子点が直交格子をなす直交格子型色変換テーブルＴbを生成する色変換テーブル再編処理部１０３と、を備え、前記直交格子型色変換テーブルＴbは、一定色相ごとの色相層と、前記色相層に属さない所定の重要色の色相面及びその補色色相面からなる特別色相層とが積層されることによって前記格子点が直交格子をなすようにしてある。 （もっと読む）

【課題】高度な技術が不要で、一般的なプリンターで実行でき、高価なステルスインクの消費量が少ない画像物の複写防止方法を提供する。
【解決手段】この画像物の複写防止方法は、画像物の前記文字領域の少なくとも一部と重なるように、文字領域の文字に対応した寸法の繰り返し模様からなるマスク領域をステルスインクで形成する。繰り返し模様は、文字領域の文字を構成するドットの寸法と同等の単位寸法である一松模様等の基本パターンである。少ない量のステルスインクでマスク領域を経済的に形成できる。これを複写すれば、マスクが文字領域の一部に重なって複写されるので、マスクされた部分の文字が読めなくなり、文章全体の意味がとれなくなるため、複写防止の効果を達成できる。 （もっと読む）

【課題】実際の水墨画により近い画像を得ること。
【解決手段】原画像取得部４１は、原画像１００のデータを取得する。水墨画変換部４４は、原画像取得部４１により取得された原画像１００のデータから、水墨画調画像１２０のデータに変換する。特徴領域検出部４２は、原画像取得部４１により取得された原画像１００のデータから、当該原画像１００の特徴領域（本実施形態ではエッジ領域）を検出する。重要度情報算出部４３は、原画像取得部４１により取得された原画像１００のデータから、当該原画像１００の重要度の情報を算出する。変換部４５は、水墨画変換部４４による変換後の水墨画調画像のデータをさらに変換する画像処理として、重要度情報算出部４３により算出された重要度の情報に基づいて、特徴領域検出部４２により検出された特徴領域をぼかすぼかし処理と、水墨画調画像に対して余白領域１４０の付加を設定する余白設定処理とを実行する。 （もっと読む）

【課題】撮影した被写体画像に人物が含まれるか否かに係らず、被写体画像に歪みが少なく違和感の無い自然な画像を取得する。
【解決手段】撮像装置１００が、被写体を撮像する電子撮像部２等と、電子撮像部２によって撮像された被写体画像の歪み補正処理を行う歪曲収差補正部７ａと、電子撮像部２によって撮像された被写体画像の中の顔領域を認識する顔領域認識部６ａと、顔領域認識部６ａによって認識された顔領域の被写体画面内での位置を検出する顔領域位置検出部６ｂと、顔領域位置検出部６ｂによって検出された位置に基づいて、歪曲収差補正部７ａによる歪み補正の度合を判定する判定部１１ｂと、を備える。 （もっと読む）

【構成】対象領域定義操作が行われると、ＣＰＵ３２は、再生画像データ上で対象領域を定義し、さらに人物の頭部画像が現れた領域および人物の身体画像が現れた領域を頭部領域および身体領域として定義する。一括除去モードが選択されると、ＣＰＵ３２は、対象領域と頭部領域および身体領域の各々との重複度を検出する。個別除去モードが選択されると、ＣＰＵ３２は、対象領域に現れた１または２以上の塊画像をそれぞれ覆う１または２以上の部分領域を定義し、各部分領域と頭部領域および身体領域の各々との重複度を検出する。対象領域または各部分領域に対する加工処理は、頭部領域との重複度が第１基準を下回るか或いは身体領域との重複度が第２基準以上であるときに許可され、頭部領域との重複度が第１基準以上でかつ身体領域との重複度が第２基準を下回るときに制限される。
【効果】画像の加工性能が向上する。 （もっと読む）

【課題】ユーザーが所望するコントラストの再生画像を得ることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像データの濃度分布を検出して最小入力濃度レベルａと最大入力濃度レベルｂとを特定することで、ダイナミックレンジの幅Ｗを算出し、算出した画像データのダイナミックレンジの幅Ｗとレンジ閾値Ｄとを比較し、画像データのダイナミックレンジの幅Ｗがレンジ閾値Ｄよりも狭いと判定されると、最小出力濃度レベルαと最大出力濃度レベルβとの入力を受け付け、受け付けた最小出力濃度レベルαと最大出力濃度レベルβとに基づいて画像データのダイナミックレンジＷを広げる階調調整処理を行うい、階調調整が行われた画像データに基づいて記録処理を行う。 （もっと読む）

【課題】開発に要する負担やコストを抑制しつつ、画像ファイルの関連情報としてテキストデータに変換可能な情報伝達画像を表示させることができる画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法を提供すること。
【解決手段】表示モードが混在表示モード、又は、二次元コード表示モードであり、且つ、表示対象の画像ファイルのサムネイル領域に二次元コードデータが有る場合、その二次元コードがＬＣＤに表示される。ユーザは、二次元コードリーダ（携帯電話など）を用いて、二次元コードからテキスト等の情報を取得できる。一方、二次元コードデータが無い場合でも、主画像の縮小画像が表示されるので、ユーザにとって利便性が良い。また、サムネイルを表示する既存の構成を利用して、二次元コードを表示させることができるので、開発に要する負担やコストを抑制しつつ、二次元コードを表示させることができる。 （もっと読む）

【課題】境界領域による視認性低下を抑制することが可能な内視鏡用画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理方法等を提供すること
【解決手段】内視鏡用画像処理装置は、画像取得部３０５と、境界領域補正部３１５を含む。画像取得部３０５は、前方視野に対応する前方画像と、側方視野に対応する側方画像とが、１枚の取得画像として形成された画像信号を、取得する。取得画像における前方視野に対応する領域を前方領域とし、取得画像における側方視野に対応する領域を側方領域とする。境界領域補正部３１５は、前方領域の画像及び側方領域の画像のうちの少なくとも一方を、前方領域と側方領域の境界となる領域である境界領域に対してオーバーラップする処理を行う。 （もっと読む）

【課題】加工面の鋳巣の寸法計測に役立つ鋳巣の範囲を精度よく判定できる加工面欠陥判定方法及び信頼性の高い加工面品質検査方法を提供する。
【解決手段】２値化、輝度傾き抽出の処理ステップ１０２，１０３で加工面の原画像の２値化画像、輝度傾き抽出画像を得る。両画像を重ね合わせ処理ステップ１０５で重ね合わせて作成した欠陥検出用画像から鋳巣判定処理ステップで加工面の鋳巣の範囲を判定する。鋳巣判定処理ステップ１０６では、２値化画像中の鋳巣部分が拡大処理された２値化画像と輝度傾き抽出画像との論理積をとり、得られた鋳巣〔輝度傾き抽出画像における鋳巣（エッジの範囲）〕の範囲を判定結果として、２値化処理の閾値の高低に拘わらず精度のよい鋳巣範囲の判定を可能とした。同欠陥判定方法を品質検査方法に適用した。 （もっと読む）

【課題】ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子を用いた薄型の撮像装置が多く用いられており、位置計測対象を複数の撮像装置で撮像して所定の画像処理を施すことにより、位置計測対象の位置を計測している。この時、視野を広くしても、分解能の低下を抑制できる撮像装置、位置計測装置及び撮像方法並びに位置計測方法を提供する。
【解決手段】視野Ｖ１〜Ｖ３の像を撮像する撮像素子２を備える。複数の視野の像を重ねて撮像素子に撮像可能とする像重ね部３を備える。前記像重ね部は、入射した光の少なくとも一部を前記撮像素子に入射させるビームスプリッターを有する。 （もっと読む）