【課題】 暗所の撮影や夜間撮影時に視点変換画像の合成対象撮像手段が撮像する際に効率的に必要な補助光を照射でき、認識度の高い視点変換画像を生成する。
【解決手段】 車両に配置された１又は複数の撮像手段から供給される画像情報に基づいて視点変換画像を生成する画像生成装置である。前記撮像手段による撮像領域を照射する補助光源を備え、この補助光源を視点変換画像毎に切り替えて使用する補助光源を選択する制御手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】 自車両周辺の状態をユーザにわかりやすく提示できる運転支援装置を提供する。
【解決手段】 車両の周囲の全方位を分担して広角撮影するように配置された複数のカメラ１０₁〜１０₄と、複数のカメラで広角撮影することにより得られた複数の広角画像を歪みのない複数の平面画像に変換するパノラマ変換部１１と、パノラマ変換部で変換することにより得られた複数の平面画像の視差に基づき被写体までの距離を反映した視差画像を生成する視差計測部１２と、視差計測部で生成された視差画像に基づき車両およびその周囲を上空から見た空間地図を生成する空間地図生成部１３と、空間地図生成部で生成された空間地図を表示する表示部２１、２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】移動体の周囲の死角となるエリアの画像を、運転者側へ目視可能に提供することにより、より安全運転に寄与し得る周辺監視装置を提供すること。
【解決手段】移動体周辺監視装置３０は、移動体３１に搭載され、移動体周辺の魚眼画像を入力する魚眼カメラ３６と、この魚眼カメラ３６により得られた魚眼画像の少なくとも一部に関し、正規化パラメータを用いて、前記魚眼カメラ３６が搭載された位置における正規化された２次元画像に変換する較正処理部５１と、２次元画像を用いて、前記移動体３１を俯瞰する仮想位置からみた移動体３１およびその周辺を表す俯瞰画像を求めるための変換パラメータを算出する手段と、この手段により求められた変換パラメータおよび前記正規化変換パラメータを用いて、前記俯瞰画像の各画素に対応する位置データを前記魚眼画像から順次取出すことにより俯瞰画像を作成する画像作成手段３７と、この手段３７により作成された俯瞰画像を表示する表示装置４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 撮像手段配置物体自体の変化を視点変換画像に反映させ、これによって監視対象の周辺状況との関係での危険性などの表示を画面に表示させ、撮像手段配置物体自体の変化に伴って表示している視点変換画像では見難くなってしまうことを防止する。
【解決手段】 撮像手段配置物体の周辺を撮像する１または複数の撮像手段によって撮影された撮影情報によって視点変換画像を生成する画像生成方法である。撮像手段配置物体モデルを前記視点変換画像に同時表示すると共に、撮像手段配置物体の可動部材の変化を検出して前記視点変換画像中の撮像手段配置物体モデルの該当部位を変形表示させる。また、撮像手段配置物体モデルを前記視点変換画像に同時表示すると共に、撮像手段配置物体の可動部材の変化量に応じて前記視点変換画像の仮想視点位置を変化させて表示させるようにする。 （もっと読む）

【課題】 演算量を低減する物体検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 互いに視点の異なる複数の撮像画像を出力する撮像手段と、互いに視点の異なる画像間の対応付けを行う対応付手段とを備え、対応付けによって得られる視差から物体を検出する物体検出装置において、撮像画像を低解像度画像に変換する解像度変換手段と、画像上における撮像手段からの距離に応じて遠方側と近傍側の少なくとも２つの領域に画像を分割する画像分割手段と、分割した領域毎に画像上における撮像手段からの距離に基づいて高解像度画像における対応付けを行うか否かを判定する判定手段とを備え、対応付手段により各領域の低解像度画像における対応付けを行い、判定手段により高解像度画像における対応付けを行うと判定した領域に対しては低解像度画像における対応付けによって得られた視差に基づいて対応付けを行う探索領域を設定して対応付けを行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 容易に、誤差が少なく重ね合わせることが出来る画像重ね合せ装置を実現する。
【解決手段】 脳機能測定装置と医用画像装置の測定画像結果とを重ね合わせる画像重ね合せ装置において、
頭部形状を測定する三次元デジタイザと、前記脳機能測定装置と三次元デジタイザとの相対位置測定信号を用い脳機能測定装置の信号と三次元デジタイザの信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第１の変換演算回路と、前記三次元デジタイザの測定信号と対応する位置の前記医用画像装置からの測定信号を用い前記三次元デジタイザの信号と医用画像装置の信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第２の変換演算回路と、前記第１，第２の変換演算回路の変換式を用い前記脳機能測定装置の信号と医用画像装置の信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第３の変換演算回路とを具備したことを特徴とする画像重ね合せ装置である。 （もっと読む）

【課題】 安価で広域な検出範囲を持つ２次元コード読取装置を提供する。
【解決手段】 固定部２と、ラインセンサ７を設けた回転部５とからなり、モータ３により回転部５を回転させた状態でラインセンサ７の受光部を２次元コードに対向させる。主制御部９は、ラインセンサ７から出力される画像データを光通信素子１２ｂ、１６ｂを介して入力し、その画像データをラインセンサ７の回転角度に応じて再配置処理して２次元コードの画像データを作成しデコードする。 （もっと読む）

非常に多くの場合、画像レジストレーションは、手動で実行されなければならない退屈な作業であった。本発明の１つの実施例によれば、画像時系列のレジストレーションは、薬物動態学的モデルに基づいて関心領域の代替変換列が互いに比較される、薬物動態学的モデルに基づいて実行され、最高の変換ベクトル列は、画像レジストレーションのために用いられる。有利なことに、これは、たとえ解剖学的コントラストが全く又はほとんどない場合でも、臓器運動の効果的な補償を可能にすることができる。
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画像処理装置及び方法は、画像フレームで例えば線分などの関心領域２２ａを識別する。望ましくは、関心領域は、最適合境界ボックス２３ａを決定するために使用される進路境界ボックス２１ａの範囲内に定められる。次に、最適合境界ボックス２３ａは直交グリッド２５ａへ再走査される。従って、線分２２ａは、２次元配列によって表され、線分２２ａの全長は第１の次元にあり、線分２２ａの左側及び／又は右側の画素データは２次元にある。次に、直交グリッド２５ａは、例えばラインデータの補間、増強、エッジ検出といった画素並列処理のために、ＳＩＭＤ処理装置２６によって処理される。線分２２ａは、その全長が１つの次元で検出されるように再走査されたので、画像データは、ＳＩＭＤ処理装置２６によるライン領域に基づく処理により適する。望ましくは、第１の次元は画像内の行に対応し、第２の次元は画像内の列に対応する。画素データがＳＩＭＤ処理装置により処理されると、再走査動作中に記憶された走査情報は、画像データを元の画像フレームへと逆に走査するために使用される。
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【課題】 構造物のひび割れや浮き、空洞等の変状部の有無及び位置を容易且つ安価に特定することを可能とし、また、当該変状部の経年変化をも容易且つ安価に把握することを可能とする。
【解決手段】 データ処理装置は、寸法情報を有する線図情報からなるＣＡＤ図面データを入力するＣＡＤ図面データ入力部２１と、画像データを入力する画像データ入力部２２と、この画像データ入力部２２によって入力された画像データ上における座標値を算出する座標算出部２３と、画像データ入力部２２によって入力された画像データ上の情報をＣＡＤ図面データ入力部２１によって入力されたＣＡＤ図面データ上に写像する写像処理部２４と、この写像処理部２４によって作成された写像後のＣＡＤ図面データを含む各種データを出力するデータ出力部２５とを備える。 （もっと読む）

対象のボリューム画像のパノラマ投影を作成するためのシステムおよび方法が開示されている。仮想カメラが当該対象内の立方体空間の中心に配置される。このカメラから取得された画像が単一平面上に投影される。前方の画像が、平面の中心にあるウインドウ内にマッピングされる。立方体空間の左方、右方、上方および下方の画像が、この矩形ウインドウの周囲に、左方、右方、上方および下方の画像が矩形ウインドウを取り囲む連続画像を形成するようにマッピングされる。
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パノラマ画像を生成するための方法は、第１画像を受け取る段階と、第１画像を第１部分と第２部分に分割する段階と、第１画像の第１部分を回転させる段階と、第１画像の回転した第１部分を不揮発性メモリに保存する段階と、第２画像を受け取る段階と、第２画像を第３部分と第４部分に分割する段階と、第１画像の第２部分と第２画像の第３部分との間の重複領域を突き合わせる段階と、第１画像の第２部分と第２画像の第３部分を縫合して、第１縫合画像を形成する段階と、第１縫合画像を回転させる段階と、第１縫合画像を不揮発性メモリに保存する段階と、を含んでいる。 （もっと読む）

マイクロ流体装置の画像を処理する方法である。この方法は、マイクロ流体装置の第１画像を受信する。第１画像は第１状態に関連している。さらに、この方法は、マイクロ流体装置の第２画像を受信する。第２画像は第２状態に関連している。さらに、この方法は、第１画像と第２画像を第３座標空間に変換する。さらに、この方法は、変換された第１画像と変換された第２画像に関連した情報に少なくとも基づいて第３画像を取得し、また、第１状態と第２状態に関連した情報を取得するべく第３画像を処理する。
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【課題】 曲面像を高速に平面像に変換する方法に基づく遠隔映像認識システム及び受け手側による一ソース多画面という斬新な受像システムを提供する。
【解決手段】 遠隔映像認識システムは、ＣＣＤ装置４と、ＣＣＤ装置４で撮像された映像を伝送する手段５と、伝送された映像情報を受信して表示するコンピュータ装置７と、を備える。ＣＣＤ装置４は、広視野角の魚眼レンズ１を備え、伝送手段５は、インターネット９で曲面画像をコンピュータ装置７に送信自在である。インターネット９にはサーバ１０が接続され、該サーバ１０のコンピュータ装置に、画像情報を平面画像に変換する手段を設ける。コンピュータ装置７は、サーバ１０に接続し、変換された平面画像を受け取って出力する。尚、変換手段は、ＣＣＤ装置４、伝手段５、コンピュータ装置７のいずれかに設ける。 （もっと読む）

【課題】 撮像装置で撮像した画像データの色収差量を検出してその補正を行うことができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、原画映像メモリ１と、原画映像読み出し部２と、原画像データの二次元座標の座標変換を行う座標変換部３と、色収差補正後の画像データを格納する結果映像メモリ４と、結果映像メモリ４に画像データを格納する制御を行う映像書き込み部５と、結果映像読み出し部６と、原画映像メモリ１内の画像データと結果映像メモリ４内の画像データとを比較して両データの差分を検出する比較部７と、差分を累積加算する積分カウンタ８と、コントローラ９とを備えている。撮像装置で撮像された画像データを構成する複数の色成分間のピクセル値の差分を検出し、差分の累積加算値が最小になるように一部の色成分の座標変換を行うため、撮影済みの画像データの色収差を精度よく補正することができる。 （もっと読む）

【課題】 視点位置をダイナミックに変更して、車内の表示装置に運転状況に応じて最適な合成画像を表示することができる車両周辺監視装置及び方法を提供する。
【解決手段】 本発明の車両周辺監視装置は、カメラ101と、アナログ・ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）102と、フレームメモリ103と、ディジタル・アナログ変換器（Ｄ／Ａ）105と、液晶表示装置などのディスプレイ106と、歪み補正のための幾何学変換用テーブルを構成するＲＯＭ化された変換テーブル107と、視点位置をダイナミックに変更しうるようにするために視点変換用パラメータを供給する視点変換用パラメータ供給手段108と、第１ステップとしてＲＯＭ化された変換テーブル107に基づいて、各カメラから得られた画像の歪みを補正し、第２ステップとして視点変換用パラメータ供給手段108から供給される視点変換用パラメータに基づいて変換のためのアドレス計算等を高速に行うＣＰＵ又はＤＳＰ等から構成される画像合成手段104とから構成されている。 （もっと読む）