【課題】撮像領域が基準画像に隣接する隣接画像の撮像方向を直感的に理解することができ、且つ、必要な情報を見落としてしまうことも抑制できる表示装置を提供する。
【解決手段】基準画像（たとえば前方画像）と、撮像領域がその基準画像と連続する隣接画像（たとえば右方向画像）とが連結された画像であって、且つ、少なくとも一部分が基準画像と隣接画像との配列方向に圧縮されている連結画像を表示する。このようにすると、限られた画像表示領域であっても、基準画像と隣接画像とが連結された連結画像をその画像表示領域に表示することが可能となる。基準画像と隣接画像とが連結された連結画像が表示されると、この連結画像を見る者は、基準画像に対して隣接画像がどの方向を撮像した画像であるかを、直感的に理解することができる。また隣接画像と基準画像とが同時表示されることになるので、隣接画像を確認中でも基準画像を確認することができる。 （もっと読む）

【課題】適切に、人物の画像を補正することができるようにする。
【解決手段】人物画像検出部２２は、顔画像を含む人物画像を検出する。調整部２３は、人物画像が拡大領域に含まれているか否かを判定し、人物画像が拡大領域に含まれていると判定された場合、人物画像が拡大領域に含まれないように、その拡大領域の範囲および圧縮領域の範囲を調整する。スリム補正部２４は、対象画像の圧縮領域を所定の圧縮率で圧縮し、対象画像の拡大領域を所定の拡大率で拡大する。本発明は、プリンターに適用できる。 （もっと読む）

【課題】
前方を撮影する１つのカメラで撮影した画像情報に基づいて、側方の画像を形成する。
【解決手段】
本発明の画像処理装置は、時間的に連続する複数の画像情報から所定領域を抽出する抽出処理と、抽出した所定領域を変形して変形所定領域を生成する変形処理と、画像情報に対応する移動関連情報に基づいて、複数の変形所定領域を合成する合成処理を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】分散処理時の差分矩形数の最大値を制限し画像処理の効率化が図られた画像処理装置等を提供すること。
【解決手段】画像処理装置１は、ＣＰＵ１０と並列処理に向いたコアを複数有するコプロセッサ２０を備え、ＣＰＵ１０が１画面を複数の領域に分割し、それぞれの領域毎に１つずつコアを割り当て、コアの処理により抽出された差分矩形について、隣接する領域で抽出された差分矩形を所定のルールに従ってマージして、１画面全体での差分矩形数を制限する。 （もっと読む）

【課題】 車両に装着されるタイヤに応じて適切なトップビュー表示をすることができる「車載用表示装置」を提供する。
【解決手段】 本発明の車載用表示装置は、自車周辺を撮像した撮像データを車両上方の仮想視点から見下ろす画像に座標変換して表示するものであり、自車周辺を撮像し撮像データを出力する撮像部６０と、タイヤ種別に対応するタイヤ外径情報を記憶する記憶部４０と、自車のタイヤが交換されたとき、記憶部４０に記憶されたタイヤ情報に基づき交換されたタイヤ種別に対応するタイヤ外径を抽出し、抽出されたタイヤ外径に基づき撮像データを座標変換する制御部７０と、座標変換された撮像データを仮想視点から見下ろす画像として表示する画像表示部５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】ホモグラフィを用いたカメラ校正において、必要な数の校正指標を撮影画像の中から簡単かつ正確に求める技術を提供する。
【解決手段】第１平面Πにおける近傍領域Πsに配置された４つの近傍校正指標Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４及び遠方領域Πwに配置された少なくとも１つの遠方校正指標Ｍ５、Ｍ６と含む撮影画像を取得し、撮影画像における近傍校正指標の座標位置を算定座標位置として算定し、近傍校正指標の実座標位置と算定座標位置とから算定された予備ホモグラフィＨ１を用いて撮影画像における遠方校正指標の存在位置を推定する。推定された存在位置を用いて算定された遠方校正指標の算定座標位置と近傍指標の算定座標位置及びこれらに対応する実座標位置とから撮影画像面と第１平面との間の精密ホモグラフィＨ２を算定する。 （もっと読む）

【課題】既に印刷されている用紙に対して、用紙上で直接画像処理を行う範囲を指定でき、かつ、元の印刷用紙を加工する必要がなく、範囲指定した箇所に対して画像処理を行えるようにする。
【解決手段】記録媒体の画像情報を読み取る読取手段と、前記読取手段上の所定の位置からの相対位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により得られる相対位置から前記読取手段上で選択された範囲を判定する選択範囲判定手段と、前記読取手段より得られる入力画像と、前記選択範囲判定手段により判定された選択範囲とを用いて、該選択範囲または選択範囲外に所定の画像処理を行った画像と前記入力画像とを合成する画像合成手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】作業機械の上方に視点を持つ俯瞰画像と周囲を撮影するカメラからのカメラ画像を最適位置で結合して違和感のない結合画像を生成する。
【解決手段】作業機械に取り付けられ前記作業機械の周囲を撮影する複数のカメラ１３からのカメラ画像をもとに前記作業機械の上方に視点を持つ俯瞰画像を作成する俯瞰画像作成部３００と、作業機械の動作を判定して、前記俯瞰画像にカメラ画像を結合して結合画像を作成する際の結合位置を算出する結合位置算出部４００と、前記俯瞰画像に前記カメラ画像を前記結合位置算出部が算出した位置で結合して結合画像を作成する結合画像作成４５０部と、結合画像作成部で作成した結合画像を合成する結合画像合成部５００と、前記結合画像合成部で合成した合成画像から障害物を検出する合成画像障害物検知部６００と、前記合成画像に障害物検知情報を重畳して表示する表示画像生成部９００を備えた。 （もっと読む）

【課題】高画質なパノラマ画像を作成するための画像データが正確に撮影されているか否かが分かるようにして、動画像から高画質なパノラマ画像を作成する撮像装置を提供する。
【解決手段】撮影により得られる部分画像系列を受け取り（Ｓ１０１）、前記部分画像について撮影時の地理的位置関係を算出して画像位置を判定し（Ｓ１０２）、各部分画像について撮影領域を算出して画像領域を判定する（Ｓ１０３）。次に、前記画像位置判定手段と画像領域判定手段に基づいて全撮影領域を算出して撮影領域を判定し（Ｓ１０４）、前記部分画像系列から表示に用いる複数の部分画像を選択する（Ｓ１０５）。選択された複数の部分画像を、前記画像位置、画像領域、及び撮影領域の情報に基づいてパノラマイメージを作成し（Ｓ１０６）、パノラマ・プレビュー画像を表示する（Ｓ１０７）。 （もっと読む）

【課題】比較的簡便且つ処理負荷をかけることなく、繋ぎ目付近の立体障害物を運転者が容易に認識できるようにする車両周囲俯瞰画像表示装置を提供する。
【解決手段】車両の周囲を撮像する複数の車載カメラと、カメラ撮影画像に対してレンズ歪み補正処理、視点変換処理、表示領域切出し処理、及び切出された表示領域を繋ぎ合成して車両周囲の俯瞰画像を作成する合成手段を含む画像変換処理手段と、俯瞰画像を運転者及び乗員に提示する表示手段と、を備え、さらに前記画像変換処理手段は、路面レベル（第１の基準高）に加えて、前記路面レベルより順次高い第２乃至第（ｎ＋１）の基準高（ｎは１以上の整数）に対して前記俯瞰画像を順次作成して第１乃至第（ｎ＋１）の俯瞰画像とするための基準高切替手段を含む、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【構成】パノラマモードが選択されると、撮像面の画角よりも広いパノラマ画角の指定を促すガイドが、ＣＰＵ３０の制御の下でＬＣＤモニタ３８から出力される。露光量，フォーカスなどの撮像パラメータは、パノラマ画角の指定操作が開始される時点で撮像面で捉えられた被写界を参照して、ＣＰＵ３０によって調整される。撮像パラメータの調整が完了すると、その後に撮像面で捉えられた被写界の明るさがＣＰＵ３０によって繰り返し検出される。検出された明るさの変動がエラー条件に合致すれば、パノラマ画角の再指定を促す別のガイドが、ＣＰＵ３０の制御の下でＬＣＤモニタ３８から出力される。
【効果】パノラマ画角に注目した撮影時の操作性が向上し、さらにはパノラマ画角用の撮像パラメータに撮影者の嗜好を反映させることができる。 （もっと読む）

【課題】複数枚の撮像画像に対して所定の処理を施して１枚の処理結果画像を得る場合において、撮像光学系により画像に発生する歪みを効率よく補正できる。
【解決手段】処理出力画像生成手段で、複数枚の撮像画像の内の１枚を基準画像として前記複数枚の画像を用いた処理を行い、１枚の処理出力画像を生成する。この処理出力画像生成手段で生成された処理出力画像に対して、撮像レンズを含む撮像光学系により撮像画像に生じる画像歪みを、補正手段で補正する。 （もっと読む）

【課題】複数のバイナリー画像の重なり部分を正確に位置合わせする方法を提供すること
。
【解決手段】第１および第２バイナリー画像は第１および第２サムネイルグレースケール
画像に変換される。各サムネイルグレースケール画像はその対応バイナリー画像より特定
倍率分低い解像度である。次に、第１サムネイルグレースケール画像と第２サムネイルグ
レースケール画像との間のサムネイル変換が計算され、全画面変換がサムネイル変換と倍
率の関数として計算される。次に、全画面変換を用いて第１バイナリー画像を第２バイナ
リー画像に投影し第１および第２バイナリー画像の重なる部分を組み合わせることにより
貼り付けバイナリー画像が作成される。 （もっと読む）

【課題】車両の乗員が、障害物の種類、及び障害物と車両との間の距離を把握することを容易にする車両用表示装置を提供
【解決手段】まず、車両の後方、左側方、及び右側方を後方カメラ１２、左側方カメラ１３、及び右側方カメラ１４で繰り返し撮影し、撮影した画像（以下、周囲撮影画像という）を取得する。そして、運転席に着座している乗員（運転者）の視点から、左サイドミラー、右サイドミラー、及びバックミラーを見たときに運転者により視認される左サイドミラー、右サイドミラー、及びバックミラーの映像を示す左サイドミラー変換画像、右サイドミラー変換画像、及びバックミラー変換画像を、取得した周囲撮影画像を座標変換することにより生成する。その後に、左サイドミラー変換画像、右サイドミラー変換画像、及びバックミラー変換画像を表示装置５に表示させる。 （もっと読む）

【課題】 指紋画像撮像装置において、安定かつコントラストの向上した指紋画像を得る。
【解決手段】 この発明の指紋画像撮像装置は、撮像対象となる指紋１１を有する指先部１を被検体とし、被検体にこれを透過し得る光３０を照射する光源３と、指紋１１の表面が非接触の状態で被検体を保持し得る被検体保持部２と、被検体を透過する光源３からの光３０を撮像して指紋１１の表面近傍の内部組織の凸部が暗く凹部が明るい指紋画像を得る撮像手段５と、被検体を透過する光源３からの光３０を撮像手段５に結像させる光学系４とを備え、光源３からの光３０は指先部１１の複数の領域を照射する構成とし、かつ光学系４の光軸４００に直交する面に指先部１の腹側を被検体保持部２に当接させた位置を基準に、被検体の指先部１の先端側がその反対側に比して光学系４から離れるように所定の角度傾いた状態となるように、光学系４を配置したものである。 （もっと読む）

【課題】 道路を走行しながら路面を撮影した画像から、路面標示を含む路面標示地図を生成する。
【解決手段】 道路を走行しながら路面をビデオカメラで撮影するとともに、各撮影地点の位置座標をＧＰＳ等で取得する。コンピュータは、この動画の各フレーム画像を変換して真上から見た状態の正射画像を生成し、撮影地点の位置座標に基づいて走行したパス上に配置することで、連結画像を生成する。次に、位置の異なる複数パス分の連結画像ＰＩＣ５４，ＰＩＣ５５内に共通して写されている対応点Ｐ５３〜Ｐ５６を画像処理によって自動的に特定する。そして、画像撮影時の位置精度が低い側のパスの対応点を、位置精度が高い側のパスの対応点に一致するように、連結画像を構成する各正射画像の配置を平行移動する。 （もっと読む）

【課題】 従来のメモリの容量と変わらない容量であっても、複数の顔にピントが合う画像を容易に生成する。
【解決手段】 焦点調節用の光学レンズを有する撮像光学系と、撮像光学系に基づく撮像範囲を分割することで得られる複数の範囲を対象範囲として設定する設定部と、焦点調節用の光学レンズを移動させて、複数の対象範囲のそれぞれに対する焦点調節を行う焦点調節部と、焦点調節用の光学レンズにおける焦点調節が実行される度に、撮像光学系により取り込まれた被写体光から焦点調節に対応した対象範囲の画像を取得する画像取得部と、画像取得部により取得された画像を合成することで、撮像範囲の全範囲における合成画像を生成する画像生成部と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、高速に動く測定対象物に対しても、カメラから測定対象物までの距離を高精度な画像としてリアルタイムに検出する三次元情報検出装置及び三次元情報検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】強度変調光１１を測定対象物２００に照射する光源１０と、
前記強度変調光の反射光１２を受光し、該反射光の1周期の変調波に対して、又は所定の複数周期の変調波に対して、異なるタイミングでゲートを開放することにより撮像タイミングの異なる複数の画像６１、６２を取得する複数のゲート撮像素子４１、４２と、
前記複数の画像から、前記測定対象物の距離画像を算出する演算処理装置７０と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】隣接する映像間のつなぎ目に二重写りが生じることを抑えながら、近景と遠景の連続的な車両周囲映像を生成することができる車両周辺監視装置を提供すること。
【解決手段】前後左右のカメラ１，２，３，４により取得された複数の画像データを１つの画像に合成処理し、１つの合成画像をモニタ８の画面上に映し出すアラウンドビューモニタシステムにおいて、車両周辺の近景を複数の縦割り領域にて撮影する前後左右のカメラ１，２，３，４に、前後左右のカメラ１，２，３，４の画角を包含する広い画角にて車両周囲の遠景を撮影する全周囲カメラ５を加え、画像処理コントローラ７は、全周囲カメラ５によって撮影した遠景カメラ画像にとって死角となる領域を近景カメラ画像領域として設定し、１つの遠景カメラ画像と複数の近景カメラ画像を組み合わせることで、１つの合成画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】処理量を増大させることなく、ユーザが視認しやすい平面マップを表示する画像処理装置及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】平面マップ生成装置１０３は、物体が撮像された画像であり、かつ、物体の三次元座標を算出可能な画像を取得する画像取得部３０１と、基準面上に存在する第１の物体の上面を画像から抽出し、抽出した上面の特徴点の座標を取得する座標取得部３０２と、取得した座標を用いて、基準面に対して垂直方向に相当する座標の値が基準面と同じ値になるように、上面の大きさ及び位置を調整して第１の平面マップを生成する第１の平面マップ生成部３０３とを有する。 （もっと読む）