【課題】複数の領域を一つのカメラの画像で撮像し、各領域の画像の明るさをそれぞれ調整して、複数の車両管理機能を正確に実行する。
【解決手段】
広角カメラ２０により撮像された車両の内外画像Ｐに含まれる第１領域画像Ｐ１、第２領域画像Ｐ２及び第３領域画像Ｐ３をそれぞれ設定し、内外領域又は各領域の明るさの情報をそれぞれ取得し、この明るさの情報に応じて、設定された第１領域画像、第２領域画像、及び第３領域画像を含む各領域画像の明るさをそれぞれ調整し、第１領域画像、第２領域画像、及び第３領域画像と、各領域画像が利用される車両の管理機能とを予め対応づけた対応関係を参照し、明るさが調整された第１領域画像、第２領域画像、及び第３領域画像を、管理機能を実行する各装置にそれぞれ出力させる制御装置１０を備える画像処理装置１００を有する車両管理システム１０００を提供する。 （もっと読む）

【課題】白とびのない画像データを生成することができる誘導ライン撮像装置、および該装置を備えた無人搬送車を提供する。
【解決手段】本発明に係る誘導ライン撮像装置は、路面に敷設された誘導ラインに沿って走行する無人搬送車に備えられた誘導ライン撮像装置であって、誘導ラインを含む領域を撮像面で光学的に撮像して該領域の画像データを生成する撮像手段と、撮像する領域を照射面から照射した光によって照らす１つ以上の照明手段と、撮像面上に設けられた第１偏光フィルタ６と、照射面上に設けられた第２偏光フィルタ７とを備え、第１偏光フィルタ６を透過し得る光Ｌ５の振動方向および第２偏光フィルタ７を透過し得る光Ｌ２（Ｌ３）の振動方向が異なることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ターゲットの撮像環境に影響されにくい形で、そのターゲットの認識に適した露出制御値を決定する。
【解決手段】ターゲットを撮像範囲に配置した状態でのカメラによる撮像画像からターゲットを検出した後（Ｓ１４〜Ｓ１６）、検出した撮像画像におけるターゲットの輝度を測定し、測定した輝度をターゲットの認識に適した目標値とするための露出制御値を算出する（Ｓ１７）。このような決定方法によれば、撮像画像からまずターゲットを検出し、その上でターゲットの輝度を測定するようにしているため、背景を含まない形で測定したターゲットの輝度に基づき露出制御値を算出することができる。したがって、ターゲットの撮像環境に影響されにくい形で、そのターゲットの認識に適した露出制御値を決定することができる。 （もっと読む）

【課題】鉄道車両等における監視システムにおいて、周囲の明るさに応じて液晶モニタの画面の明るさを自動的に調整する監視システム。
【解決手段】液晶モニタに光量センサを搭載し、予め登録した関数テーブルを参照する。これによって、外部の明るさ変化に応じて、環境に合わせた液晶モニタのバックライトの輝度を自動的に調整可能とする。この結果、液晶モニタの明るさが見易くなり、運転手や車掌が、ストレスなく、機器操作または映像監視を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】特定人物検知システムおよび特定人物検知システム方法は、検知の高精度化、即ち、見逃しや誤検知の低減を図る。
【解決手段】撮影画像中から任意の登場人物を検知する手段と、特定人物の一覧と登場人物との特徴照合から類似性を求め、特定人物検知を行う手段を有する、撮像装置と検知装置と端末装置から構成される特定人物検知システムにおいて、登場人物の撮影条件を求める手段と、最類似人物の撮影条件を求める手段と、両条件の比較から次の撮影条件の方向性を判断する手段と、該判断に従い撮像装置を制御する手段と、該制御から得られる複数条件下の撮影画像を用いて特定人物検知を行う手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】赤外線カメラから出力される輝度データを、所定ビット長のデジタル値に変換して撮像画像を生成する際に、コントラストの低下により監視対象物の画像の検知が困難になることを抑制した車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】赤外線カメラ１から各画素の輝度信号のレベルに対応する温度が、歩行者の温度を想定して設定された温度範囲Ｔw外であるときは、輝度信号レベルの増加に対する輝度値の増加率を第１増加率とした低諧調のスケーリングにより８ビット輝度データに圧縮し（ＳＴＥＰ３）、輝度信号のレベルに対応する温度が温度範囲Ｔw内であるときには、輝度信号のレベルの増加に対する輝度値の増加率を前記第１増加率よりも高い第２増加率とした高諧調のスケーリングにより８ビット輝度値に圧縮する（ＳＴＥＰ１０）輝度値変換部１１を備える。 （もっと読む）

【課題】ドライバに煩わしさを感じさせることなく、赤外線画像を実景に重畳して表示できる車載表示装置を提供すること。
【解決手段】赤外線カメラ１１で撮影した赤外線画像を、その一部がヘッドライト１２の照射領域と重なるように、実景に重畳して表示する赤外線画像表示手段７と、前記一部における赤外線画像の輝度を、前記一部以外における赤外線画像の輝度よりも低くする表示制御手段５と、を備えることを特徴とする車載表示装置１。 （もっと読む）

【課題】車両の乗員が表示部を見易くなるように表示部の輝度をより的確に制御できる技術を提供する。
【解決手段】表示制御システムにおいては、輝度設定処理にて、自車両の周囲における光源の方向を推定し（Ｓ２１０）、この光源の方向が、自車両の乗員から見て表示装置が配置された方向を示す表示配置方向と一致するか否かを判定する（Ｓ２５０）。そして、光源の方向と表示配置方向とが一致する場合に、光源の方向と表示配置方向とが一致しない場合と比較して、表示装置の輝度を高く設定する（Ｓ２６０）。このようにすれば、自車両の乗員が相対的に明るく感じる光源の位置を基準として表示装置の輝度を設定することができるので、絶対的な周囲の明るさを基準として表示装置の輝度を設定する構成と比較して、より人間の目の特性に合致した表示装置の輝度に設定することができる。 （もっと読む）

【課題】電子スコープ等の撮像手段から被検体までの撮影距離を測定するのに好適な構成の医療用観察システムを提供すること。
【解決手段】所定の波長域の照明光を導光する複数の導光路であって、ある波長の照明光が全ての導光路で導光されたとき、該波長の照明光によって被検体が均一に照明されるように配された複数の導光路と、少なくとも一つの導光路中に配置され、特定波長の照明光を所定期間遮蔽する手段と、所定期間中に照明された被検体の特定波長以外の波長に対応する光像を撮像する撮像手段と、撮像された光像に基づき被検体の画像を生成する手段と、所定期間中に照明された被検体の特定波長に対応する輝度分布を検出する手段と、検出された輝度分布に基づいて撮像手段から被検体までの撮影距離を計算する手段とを有する医療用観察システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】電子スコープ等の撮像手段から被検体までの撮影距離を測定するのに好適な構成の医療用観察システムを提供すること。
【解決手段】被検体を撮影する撮影手段と、該撮影手段の撮影範囲内において被検体を不均一に照明する照明手段と、該照明された被検体の撮影範囲内における輝度分布を検出する輝度分布検出手段と、該検出された輝度分布に基づいて撮影手段から被検体までの撮影距離を計算する撮影距離計算手段とを有することを特徴とした医療用観察システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】周囲の光環境に応じた色調整が可能な車載モニタシステムの色調整技術およびその色調整技術を用いた駐車支援技術を提供する。
【解決手段】キャリブレーション時には、テスト画像データがディスプレイＤにテストパターンとして表示され、カメラＣにより光環境測定部材とテストパターンとがキャリブレーション画像として撮影される。キャリブレーション環境判定部１３は、キャリブレーション画像中の光環境測定部材を示す画素に基づき光環境を判定する。キャリブレーション値生成部１４は、光環境とテスト画像データとキャリブレーション画像とに基づきキャリブレーション値を生成する。実使用時には、キャリブレーション値に基づき、表示する画像の色を補正する。 （もっと読む）

【課題】複数の監視用カメラを用いることによる監視対象物の同定性能を向上させる。
【解決手段】各監視範囲における撮像装置３のうち基準となる何れか一つの撮像装置３により撮像した画像の黒潰れや白飛びを抑制するために、当該撮像装置３に対応して設けられる照明装置７や付帯設備９の駆動を制御することで、監視範囲に照らされる光の照度調整を行なう。そして、前述した撮像画像に表れる監視対象物の色を実際の色に近づけるために、当該撮像装置３に対応して設けられる照明装置７による照明の分光分布特性を制御する。対象物同定処理部５３は、基準となる撮像装置３により撮像された画像による色みと、その他の撮像装置３により撮像された画像による色みとが均一化されていれば、それぞれの撮像装置３により撮像した画像をもとに、これらの撮像装置３による監視範囲をそれぞれ通過した監視対象物の同定処理を行なう。 （もっと読む）

【課題】ＨＭＤを通じて種々の情報を視覚的に提供するだけでなく、目の疲れを防止する。
【解決手段】携帯端末Ｍを所持した乗員がＨＭＤ30を装着しているときには、携帯端末ＭからＩＤを取得し、このＩＤによって乗員を間接的に特定し、このＩＤに関連した乗員に対応した光量が目Ｅに入るように、携帯端末Mのメモリに予め用意した目標照度に基づいてＨＭＤ30のレンズ32(液晶パネル40)を通過する光量が調整される。この目標照度は、携帯端末Mのメモリ92に含まれる瞳の色、性別、年齢という属性を取り込んで、これらの情報に基づいて調整した後に、調整後の目標照度に基づいてＨＭＤ30の液晶パネル30の光透過度が制御される。 （もっと読む）

【課題】自車の周辺を撮影した画像に車線変更等の運転行動の目安となるガイド線を重畳させて表示する運転支援装置において、ガイド線の輝度を変更し，ガイド線の視認性を向上させることを目的とする。
【解決手段】自車（６０）の周辺を撮影する撮影手段（１０）と、前記撮影手段（１０）が撮影した元画像（１２）を表示する表示手段（３０）と、前記元画像（１２）に表示された前記自車（６０）の周辺の道路状況の識別を補完するガイド線（ＧＬ）を生成する生成手段（４０）と、前記元画像（１２）に前記ガイド線（ＧＬ）を重畳させて表示手段（３０）に表示する重畳手段（２０）と、を備え、前記生成手段（４０）は、前記ガイド線（ＧＬ）の輝度（Ｌ）を、前記ガイド線（ＧＬ）の周囲の少なくとも一部の画像の輝度（Ｌ）と異ならせる運転支援装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】インターレース方式の撮影装置の撮影映像を湾曲させることによって表示すべき画像を生成する際における干渉縞の発生を回避することができ、視認性に優れた画像を表示することができる「画像処理装置およびこれを適用した車両周辺監視装置」を提供すること。
【解決手段】輝度変換装置１７により、撮影装置１１，１２，１４，１５の撮影映像における所定のラインに属する任意の画素の輝度と、当該任意の画素に隣接する当該所定のラインとは偶奇が異なる他のラインに属する画素の輝度との平均値である平均輝度を算出し、算出された平均輝度を前記任意の画素の新たな輝度とする輝度変換処理を行い、輝度変換処理後の撮影映像を用いて表示画像を生成すること。 （もっと読む）

【課題】従来技術によれば、シャッター信号の配線の断線を検出できるが、撮像素子内部で電圧バイアスが掛かっているＣＣＤのような場合、ＣＣＤの足が断線又はオープンしてしまうと検出できない、という課題がある。そこで、シャッター信号が制御部から撮像素子に伝達されているかを確実に検出する車載カメラ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車載カメラ装置は、撮像素子と、撮像素子に接続される垂直ドライバＩＣと、シャッターを制御する制御部と、撮像素子及び垂直ドライバＩＣ間のシャッター信号の配線からモニタ信号を取得するモニタ回路と、モニタ回路に接続され、モニタ信号に基づいてシャッター信号の配線が正常か否かをモニタするマイコンを備える。シャッター信号には、バイアス電圧が加えられてもよい。 （もっと読む）

【課題】来訪者による呼び出しを他世帯に呼出転送して報知させ、この呼び出しに他世帯の居住者が応答して通話を成立させるにあたり、伝言メッセージを入力・録音する際の利便性を高める。
【解決手段】玄関子機１ａ、１ｂからの親機呼び出しを他世帯の当該居室親機に呼出転送させる設定又は操作が設定・操作部２０ａ、２０ｂで行われている時、玄関子機からの親機呼び出しは他世帯の居室親機で報知され、通話終了を検出した他世帯の居室親機は表示部２３ａ、２３ｂを制御し、伝言メッセージ入力を、音声入力部２１ａ、２１ｂを使用するように他世帯の居住者に促す。対応した伝言メッセージは、自世帯又は他世帯の当該居室親機の録画再生部２５ａ、２５ｂに録音され、読み出された伝言メッセージは、自世帯の居室親機の発報部２１ａ、２１ｂから音響出力。 （もっと読む）

【課題】複数台のカメラ装置により得られた画像と合成するとカメラ毎の輝度、色味が異なり、視認しづらい。
【解決手段】第１のカメラ装置と第２のカメラ装置とを有し、上記第１のカメラ装置は撮像した画像から得られたリファレンスデータを上記第２のカメラ装置に送り、上記第２のカメラ装置は撮像した画像と上記リファレンスデータとを基に補正画像を生成し、上記記第１のカメラ装置からの第１の画像と上記補正画像とを制御手段により合成して合成画像を生成することにより、上記第１と第２のカメラ装置の設置場所に係らずカメラ画像合成時の隣接カメラ装置との画像調整を行い、合成画像の接続部分の違和感を無くする。 （もっと読む）

【課題】玄関子機の映像撮像部にて来訪者や背景を含む監視対象の映像を撮像するにあたり、簡素な回路構成で映像撮像部が有するダイナミックレンジを広げることにより、玄関子機の設置環境を問わず、映像撮像部にて撮像された映像の視認性を高くする。
【解決手段】来訪者や背景を含む監視対象の映像として、露出時間の異なる少なくとも２つの映像を玄関子機１の映像撮像部１０１を構成するセンサ回路１１０にて受像し、受像された少なくとも２つの映像を、映像撮像部を構成する画像合成回路１１１にて合成する。また、玄関子機の画像補正処理部１０３は、画像合成回路にて合成された映像のうち監視対象にコントラスト補正処理を行う。具体的には、来訪者を検知し、検知された来訪者の露光を調節してコントラスト補正処理を行う。
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【課題】路面反射による画像の見にくさを改善した画像処理装置及びそれを用いた車載用装置を提供する。
【解決手段】少なくとも道路画像を含む移動体の周辺画像を前方カメラ１０及び後方カメラ１２で取得し、取得した画像から画像処理部３０において、路面反射による虚像の発生を検出する。また、画像処理部３０において、路面反射による虚像（グレア）が発生したか否かを判定するとともに、発生したグレアの尤度を算出する。そして、グレアが発生したと判定した場合、算出した尤度に基づいて、画像中の路面反射による虚像を抑制した補正画像を生成する。後方カメラ１２で取得し、生成した画像を表示装置４０に表示する。さらに、前方カメラ１０の画像により得た尤度に基づいて、車両のヘッドライト７０の光量や照射角度の制御を行うとともに、尤度に基づいて路面のμ値を推定し、推定したμ値に基づいてＡＢＳ８０の制御を行う。 （もっと読む）