【課題】少ないフレーム遅延で、理想的な撮像に近づけ、広ダイナミックレンジの調整を実現する。
【解決手段】撮像素子から出力される画像フレームＦ（ｉ）からガンマ補正の効果を取り除く手段（３２２）、該ガンマ補正の効果が取り除かれた画像フレームＦ（ｉ）から輝度ヒストグラムを作成する手段（３２３）、該輝度ヒストグラムの特徴から最適露光時間を算出する手段（３２４）、撮像素子が該最適露光時間で撮影した際の画像フレームＦ（ｉ＋１）の輝度（仮想輝度）を推定し、仮想輝度ヒストグラムを作成する手段（３２５）、該仮想輝度ヒストグラムの特徴から最適ガンマ補正値を算出する手段（３２６）を有し、これら最適露光時間及び最適ガンマ補正値を次の画像フレームＦ（ｉ＋１）に反映させる。 （もっと読む）

【課題】低照度環境下において、強い発光強度の照明下で高い視認性が得られる撮像箇所と弱い発光強度の照明下で高い視認性が得られる撮像箇所の両方について、消費電力量を抑制しつつ、視認性の高い映像を得ることを課題とする。
【解決手段】ＬＥＤ７Ａ，７Ｂによる照明下で被写体からの反射光を広角レンズ２で受光センサ９へ集光し、受光センサにより得られる受光強度データを所定のフレーム周期で取得してフレーム画像データＤ１，Ｄ２，・・・を生成し、そのフレーム画像データに基づいて動画像データを作成する際、制御部１０は、ＬＥＤの発光強度を、上記フレーム周期に同期させて、互いに異なる複数の発光強度に順次切り換え、これらの発光強度それぞれの照明下で得られるフレーム画像データを用いて１つの動画像データを作成する。 （もっと読む）

【課題】白飛びや黒つぶれが抑制された自然な動きの広ダイナミックレンジ動画像を、原画像のフレームレートを落とすことなく得ることが可能な撮像装置等を提供する。
【解決手段】撮像素子２と、垂直同期信号を発生する同期信号生成部３と、連続する２つの垂直同期期間に撮像素子２に短時間露光（ＳＥ）と長時間露光（ＬＥ）とを１回ずつ行わせる駆動部４と、ＬＥとＳＥの各画像について、白飛び割合および黒つぶれ割合を算出する画素レベル判定部１２および白飛び黒つぶれ判定部１３と、白飛び割合および黒つぶれ割合に基づいて、ＬＥ時間とＳＥ時間との少なくとも一方と、ＳＥとＬＥの間の露光間隔とＬＥとＳＥの間の露光間隔とを等しくする時間間隔とを、垂直同期期間を変化させずに再計算する露光間隔再計算部１４と、再計算結果に基づいて駆動部４に撮像素子２を駆動させるよう制御するシステム制御部９と、を備えた撮像装置。 （もっと読む）

【課題】ダイナミックレンジのワイド化機能と、画像認識による被写体検出を用いることで、被写体の視認性を向上する。
【解決手段】露出感度の異なる複数の撮像映像を合成するカメラ信号処理手段と、合成手段が生成した映像信号を画像処理し被写体情報を検出する被写体認識手段を有する撮像装置によって構成され、被写体認識手段は映像合成手段が生成した映像信号から被写体情報を検出し、露光制御手段における制御を、カメラ信号処理手段における映像信号に対するガンマ特性と、映像合成する際の比率を検出した被写体情報を基に制御する。 （もっと読む）

【課題】色相回りを発生させることなく映像信号の高輝度成分に対して所望の特性でレベル圧縮を施すことができ、高輝度部分に対してもより自然な色相での映像表示を行なうことを可能としたニー補正装置及びニー補正方法を提供することを目的としている。
【解決手段】実施の形態によれば、ニー補正装置は、生成手段と検出手段と混合手段と供給手段と演算手段とを具備する。生成手段は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色信号から輝度信号を生成する。検出手段は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色信号の中から最大値を有する色信号を検出する。混合手段は、生成手段で生成された輝度信号と検出手段で検出された色信号とを所定の混合比で混合する。供給手段は、混合手段の出力に基づいてＲ，Ｇ，Ｂの色信号にそれぞれレベル圧縮を行なうための係数を供給する。演算手段は、供給手段で供給された係数をＲ，Ｇ，Ｂの色信号とそれぞれ演算して、当該Ｒ，Ｇ，Ｂの色信号のレベル圧縮を実行する。 （もっと読む）

【課題】 同一時刻に撮影された視差を有し、かつ露光量の異なる画像から広ダイナミックレンジ画像の生成と被写体までの測距を同時に行うことができる撮像装置を提供する。
【解決手段】 撮像装置１は、視差を有しかつ露光量の異なる複数の画像を生成するカメラ１００，１０１と、複数の画像の明るさを露光量に基づいて調整する画像輝度調整部２００，２０１と、明るさが調整された複数の画像を用いて画像のマッチングを行い、マッチング情報を求めるマッチング部２１，２２と、所定の被写体までの距離をマッチング情報に基づいて求める距離算出部３１と、マッチング情報に基づいて、視差を有する画像の視差を無くすように画像の位置校正を行う位置校正部２４と、位置校正部２４で位置校正された異なる露光量の複数の画像を合成して、カメラ１００，１０１にて撮像された画像より広いダイナミックレンジを有する画像を生成する広ダイナミックレンジ画像生成部３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】低照度シーンにおいて発生しやすい合成の境界におけるノイズを低減することが可能な画像処理装置、カメラシステム、画像処理方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】イメージセンサ１０１で得られた長蓄画像から第１の長蓄評価値を算出する第１の長蓄評価値算出部１０４と、長蓄画像から第１の長蓄評価値算出部とは異なる方法で第２の長蓄評価値を算出する第２の長蓄評価値算出部１０５と、短蓄画像から短蓄評価値を算出する短蓄評価値算出部１０６と、短蓄評価値と第１の目標レベルから短蓄目標露光時間と短蓄露光制御情報を算出する短蓄露光制御部１０７と、第１および第２の長蓄評価値を短蓄目標露光時間に応じて合成することで長蓄評価値を得る長蓄評価値合成部１０８と、長蓄評価値と第２の目標レベルから長蓄露光制御情報を算出する長蓄露光制御部１０９と、長蓄画像と短蓄画像から１枚の画像を生成する合成部１１１と、を有する。 （もっと読む）

【課題】人間に点滅状態として見える信号機の状態を点滅状態の画像として正しく記録すると共に太陽光の影響を受ける場合でも信号機の状態を正しく判別可能にする。
【解決手段】信号機が所定の点滅パターンで動作する特定の時間帯に関する信号機毎の点滅時間帯情報を取得する点滅時間帯情報取得部２４と、現在位置取得部２２と、現在位置の近傍に存在する信号機の有無を識別する信号機有無識別部２３と、現在位置近傍の信号機が点滅動作する時間帯と現在時刻を比較する時間比較部２５と現在時刻が前記時間帯に含まれる場合には車載カメラのダイナミックレンジが狭くなるように自動的に切り替え、現在時刻が前記時間帯に含まれない場合や近傍に信号機が存在しない場合はダイナミックレンジを広い状態に切り替える撮影特性制御部３０を備える。 （もっと読む）

【課題】肉眼で見た感覚に近い動画が得られるカメラ１を提供する。
【解決手段】被写体の明るさを検出する検出部２２と、被写体の明るさに応じて、露出条件を制御する条件制御部３１と、被写体を所定のフレームレートで撮影し、複数の画像から構成された動画を出力する撮像部２１と、それぞれの画像の露出条件を記憶する条件記憶部３２と、条件記憶部３２に記憶された、それぞれの画像の露出条件にもとづいて、明るかった被写体の画像をより明るく、暗かった被写体の画像をより暗くする、明るさ補正処理を行う補正部３３と、を具備するカメラ１。 （もっと読む）

【課題】ダイナミックレンジの圧縮後に色温度や彩度・色相が変わることなく、コントラスト、彩度が過度になるのを抑制した画像処理装置を提供する。
【解決手段】輝度信号と第１，第２の色差信号を入力する信号供給部と、前記入力された輝度信号のダイナミックレンジを圧縮して出力するダイナミックレンジ圧縮部と、前記ダイナミックレンジが圧縮された輝度信号と前記入力された輝度信号との比率に応じた係数を前記第１、第２の色差信号に乗算して出力する乗算部とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 撮影画像の画質及び距離画像の精度を向上することのできるステレオ画像処理装置を提供する。
【解決手段】 マッチング回路１８は、増幅回路１６から出力される２つの映像信号に対して周知のマッチング処理を行い、画像のずれ量を示す信号を出力する。距離画像生成回路２０は、マッチング回路１８からの出力を受けて、撮影対象物までの距離を測定して距離画像を生成する。加算回路２２は、増幅回路１６から出力される映像信号の一方に対して、画像のずれ量に相当する分だけ画像をずらした後に、２つの映像信号を加算することで、低輝度域や中輝度域におけるノイズ成分を低減する。加算回路２２からの出力信号に対し、非線形処理回路２４による非線形処理が施され、監視用画像が出力される。また、増幅制御回路２８では、増幅回路１６から出力される映像信号のレベルが所定範囲内に入るように、増幅回路１６での増幅率を制御する。 （もっと読む）

【課題】同一の撮影シーンから互いに異なる露光条件で撮像されたカラー画像群を適切に圧縮する。
【解決手段】本発明の画像処理装置の一態様は、同一の撮影シーンから互いに異なる露光条件で撮像されたＮ枚のカラー画像を圧縮対象として入力する入力手段（１６）と、前記Ｎ枚のカラー画像の各々の輝度分布を個別に示すＮ枚分の輝度画像を抽出する輝度画像抽出手段（１９、２０）と、 前記Ｎ枚のカラー画像の全体の色差分布を一括に示す１枚分の色差画像を作成する色差画像作成手段（１９、２０）と、前記Ｎ枚分の輝度画像を示す輝度情報と前記１枚分の色差画像を示す色差情報とを互いに対応付けたものを、圧縮結果として取得する結果取得手段（１９、２０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】異なる露光期間によって得られる画像データの合成により広ダイナミックレンジ画像を取得する際、低照度時の感度を維持しながら、偽色を回避することが可能な画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】第１の露光期間で露光された固体撮像素子の第１のライン上の単位画素から読み出された第１の信号電荷に基づく第１の画像データと、第１の露光期間に含まれて第１の露光期間より短い第２の露光期間で露光された、第１のラインと異なる固体撮像素子の第２のライン上の単位画素から読み出された第２の信号電荷に基づく第２の画像データを合成する合成処理部を備える。 （もっと読む）

【課題】画像中の被写体領域を考慮した位置ずれ補正が行われていなかった。
【解決手段】撮像により得られた複数の画像データについて、画像領域全体に対して位置ずれを検出し（ステップＳ７０）、検出した位置ずれに基づいて、画像領域全体を対象として、複数の画像間の位置ずれを補正して合成画像を生成する（ステップＳ８０）。また、撮像により得られた複数の画像データについて、一部の画像領域に対して、画像領域全体に対する位置ずれ検出方法とは異なる位置ずれ検出方法にて、位置ずれを検出し（ステップＳ１２０）、検出した位置ずれに基づいて、一部の画像領域を対象として、複数の画像間の位置ずれを補正して合成画像を生成する（ステップＳ１３０）。 （もっと読む）

【課題】高輝度光が入射した際のブルーミングの発生による解像度の劣化を抑制しつつ、高輝度光に対する実効的な階調再現性を向上させた撮像装置を提供する。
【解決手段】
電子放出源アレイと光電変換膜とを具え、映像信号出力期間毎に１又は複数の水平走査ラインを所定順序で選択し、選択された水平走査ラインに含まれる電子放出源から光電変換膜に向けて電子を放出して映像信号を出力する撮像装置において、映像信号出力期間を繰り返しながら映像信号を順次出力する際に、１フレーム期間内の一又は複数の水平帰線消去期間において、映像信号を読み出すために電子放出源に印加する読み出し用パルス電圧よりも振幅の小さい過剰電荷除去用パルス電圧を電子放出源に印加し、過剰電荷除去用パルス電圧の電圧値と、１フレーム期間内における過剰電荷除去用パルス電圧の印加タイミングとに基づく圧縮比で所定光量以上の入射光による映像信号を圧縮する。 （もっと読む）

【課題】撮像視野に明暗差の大きい部分が含まれていても良好な動画を得ることが可能で、かつ、フレームレートの変換等を行うことなくＬＥＤ信号機の消灯現象の発生を抑えた動画を再生できるようにする。
【解決手段】フレーム周期（１／３０秒）において長時間露光画像Ｌと短時間露光画像Ｓ１（Ｓ２）を撮像部１０に撮像させる制御部５０Ａと、撮像部１０から出力される画像データを記憶するフレームメモリ２０と、フレームメモリ２０に記憶されている画像データから１フレーム分の画像を表す画像データを合成して出力する処理をフレーム周期毎に実行する画像合成部３０Ａとを有する撮像装置１Ａにおいて、昼間においては長時間露光画像Ｌの撮像行タイミングが、夜間においては短時間露光画像Ｓ１（Ｓ２）の撮像タイミングが連続するフレーム間で異なったものとなるようにする制御を制御部５０Ａに実行させる。 （もっと読む）

【課題】オフセット補正処理を行う際に起こるダイナミックレンジの低下を軽減する。
【解決手段】撮影条件測定部１０２４は、被写体を透過した放射線に基づいて被写体像を撮影する際の撮影条件を測定し、撮影条件に基づく加算値を算出する。Ｘ線信号読取部１０２１は、被写体を透過した放射線により被写体像を含む画像データを生成する。オフセット補正部１０３１は、画像データに対して暗電流成分を含む補正用画像データを用いてオフセット補正を行い、その画像データに対して上記加算値を用いてオフセット補正を行う。 （もっと読む）

【課題】Linear-Log特性を持つ複数のセンサ出力を受けて画像処理を行う画像処理装置において、複数センサ間で最適な変曲点を指定する技術を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、撮像部２から出力される複数の画像信号のそれぞれの特徴量を抽出する特徴量抽出部３６３と、当該複数の画像信号の特徴量に基づいて、所定の条件を満足する共通変曲点を決定し、当該複数の撮像素子を制御することにより、当該複数の撮像素子のそれぞれの当該変曲点を当該共通変曲点に統一する変曲点制御部３６６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 見た目のコントラストを維持するとともに、色相および彩度の変化を抑えつつ、明部階調および暗部階調を改善することが可能な画像処理を行うこと。
【解決手段】 処理対象の画像データに対する画像処理をコンピュータで実現するための画像処理プログラムであって、画像データを取得する取得ステップと、階調の中間部において、コントラストを弱める特性を加味した特性を有する入出力特性にしたがって、画像データに対する階調変換処理を行う階調変換処理ステップと、階調変換処理が施された画像データに対して、画像の局所におけるコントラストを示す局所的コントラストを強調する補正を、処理対象の画素の輝度情報に応じて強調度合が変化するゲインカーブを用いて行う補正ステップとをコンピュータで実現する。 （もっと読む）

【課題】映像制作において通常の撮像素子を用いたとしても高ダイナミックレンジを得ること。
【解決手段】撮影装置１は、ハーフミラー６を介して被写体を撮影する単板RGB撮像素子７およびモノクローム撮像素子８と演算処理部３とを備え、演算処理部３は、事前にカラーチャートを単板RGB撮像素子７およびモノクローム撮像素子８で撮影した２つの撮影画像７ａ，８ａのうち、カラー撮影画像７ａをデモザイク化し、フル解像度のRGB値の平均から３×１の色輝度変換行列Ｋによりカラー撮影画像７ａの輝度値Ｙ_cを生成し、輝度値Ｙ_cとモノクローム撮影画像８ａの輝度値Ｙ_gとが整合するように色輝度変換行列Ｋを最適化する輝度キャリブレーション手段２０と、被写体Ｏ₂の撮影時に、最適化された色輝度変換行列Ｋに基づいて、単板RGB撮像素子７で撮影した画像の色情報を統合した統合画像Ｉ_tを生成する統合画像生成手段３０とを備える。 （もっと読む）