【課題】取り付け誤差の補正処理に当たって、画像変換用のマップを再計算する必要がなく、あらかじめ画像補正用に用意しておくマップ数も格段に少なくて済むようにする。
【解決手段】カメラの取り付け位置ズレ量ΔＸ，ΔＹ，θを検出し（ステップＳ１）、この検出した光軸回転方向ズレ量θを基にあらかじめ用意されている複数の回転補正マップの中から光軸回転方向ズレ量θに最も近い回転補正マップを選択する（ステップＳ２）。次に、Ｘ方向ズレ量ΔＸおよびＹ方向ズレ量ΔＹを用いてレンズ中心Ｘシフト量Ｘ１、レンズ中心Ｙシフト量Ｙ１、画像切り出し位置Ｘシフト量Ｘ２および画像切り出し位置Ｙシフト量Ｙ２を計算する（ステップＳ３）。そして、計算したＸ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２の値および回転補正マップの情報に基づいてキャリブレーション処理を行いつつ所定の出力範囲の画像を切り出す（ステップＳ５）。 （もっと読む）

【課題】ズームレンズにおける、小型化、広角化および収差の抑制。
【解決手段】ズームレンズ１００は、第２レンズ群１２０に少なくとも非球面を１面含み、変倍時に、第２レンズ群１２０，第３レンズ群１３０、第４レンズ群１４０をそれぞれ独立して可動させ、絞り１５０の位置を、変倍中に像側から物体側へ光軸上で突（凸）の軌跡となるように移動させる。こうすることにより、本発明のズームレンズは、低コストかつ小型化を図ることができ、また、種々の収差を効率的に補正できる。よって、本発明のズームレンズは、５倍以上の高変倍比で、広角端の画角約７８度を超える広画角を実現できると共に、歪曲収差を３％以下に抑制した高性能で小型のズームレンズを提供できる。 （もっと読む）

【課題】撮像レンズに起因する画像歪みの補正、俯瞰撮影やあおり撮影、撮像した画像の視点を変更した画像の生成、撮像した画像の鏡像反転、電子ズーム処理など、種々の画像処理を、簡単な構成で安価に、高速に行えるようにした、画像処理方法と該画像処理方法を用いた撮像装置を提供することが課題である。
【解決手段】撮像レンズを介して得られた撮像データに画像処理して出力画像データを得るにあたり、出力画像データにおける、水平走査方向（ｘ方向）に整数ａ毎の、垂直走査方向（ｙ方向）に整数ｂ毎のアドレスに対応する撮像データのアドレスを記憶させたルックアップテーブルを予め用意し、出力画像データのアドレスに対応する撮像データのアドレスを前記ルックアップテーブル上に存在しない場合は第１の補間処理で算出し、該算出した撮像データアドレスまたはルックアップテーブル上の撮像データアドレスを用い、撮像データから、出力画像データのアドレスに対応する画像データを第２の補間処理によって生成するようにした。 （もっと読む）

【課題】超広角撮像レンズにおいて、広画角化および小型化を図りつつ、良好な光学性能を確保する。
【解決手段】超広角撮像レンズ１は、物体側から順に、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負の第１レンズＬ１と、像側に凹面を向けるとともに少なくとも１つの非球面を有する負の第２レンズＬ２と、物体側に凸面を向けるとともに少なくとも１つの非球面を有する正の第３レンズＬ３と、絞りと、像側に凸面を向けるとともに少なくとも１つの非球面を有する正の第４レンズＬ４とが配列されてなり、第１レンズＬ１の物体側の面から結像面までの光軸上の距離をＬとし、第３レンズＬ３と第４レンズＬ４の合成焦点距離をｆ_３４としたとき、次の条件式（１）を満足する。
−３．２＜Ｌ／ｆ_３４＜３．２…（１） （もっと読む）

【課題】魚眼レンズなどを介して撮像された画像をできるだけ広角に画像変換すると共
に、Ｙ軸とＺ軸との直線の歪がなくてＸ軸方向で直線の歪が少なく、かつ、人間にとって
見易い画像に変換する画像データ変換装置の提供する。
【解決手段】表示面４の画素位置Ｐ（ｘ０，ｙ０）を一旦、補正面３の画素位置Ｈ（ｘ
１，ｙ１，ｚ１）に変換し、さらに、この座標を仮想物体面２の半球面の極座標Ｋ（ｒ２
，φ２，θ２）に変換し、最終的に入力画像１の画素位置Ｉ（ｘ３，ｙ３）へ変換する。
この変換を表示面４の画素位置Ｐ（ｘ０，ｙ０）の全てにおいて計算し、計算された結果
を記憶素子（変換ＲＯＭ）に記憶させておく。そして、変換ＲＯＭのアドレスにｘ０，ｙ
０を入力し、出力データの内容（ｘ３，ｙ３の値）を用いて入力画像１の画素を取り出す
。 （もっと読む）

【課題】広角端時に広い画角を確保しながら、コンパクト化を達成しつつ、球面収差・色収差・非点収差等の諸収差を十分に補正する。
【解決手段】変倍光学系１は、物体側から順に、負の第１レンズ群１１、正の第２レンズ群１２、負の第３レンズ群１３及び正の第４レンズ群１４からなる。第１レンズ群１１は変倍時に固定とされ、２枚の負レンズ１１１、１１２を有すると共に、少なくとも１面の非球面を有する。第２レンズ群１２に開口絞り１５が備えられている。第１、第２レンズ群１１、１２の焦点距離をｆ１、ｆ２、負レンズ１１１の物体側の面から正レンズ１１３の像面側の面までの光軸上での厚みをＴ１、広角端における全光学系の合成焦点距離をｆｗ、望遠端における全光学系の合成焦点距離をｆｔとするとき、下記の条件式を満たす。
０．５＜｜ｆ１｜／ｆ２＜０．９５
０．７＜Ｔ１／（ｆｗ×ｆｔ）^０．５＜１．５ （もっと読む）

【課題】フォーカス調整に要する時間を従来よりも短縮する。
【解決手段】フォーカス調整が可能な撮像部と、撮像部と一体に構成された距離計測部と、撮像部及び距離計測部を回動自在に支持している支持部と、各部の動作を制御する制御部とを有する。制御部は、撮像部のフォーカス調整の事前動作として、支持部が撮像部及び距離計測部の向きを被写体方向に向けた後、距離計測部が被写体までの距離を計測したときに、撮像部のレンズ位置を、距離計測部によって計測された被写体までの距離に応じて定まるプリセット位置に予め設定し、撮像部のフォーカス調整の本動作として、撮像部が被写体を仮撮像したときに、撮像部のレンズ位置を、撮像部によって仮撮像された被写体の撮像画像を解析することによって定まるセット位置に調整する。 （もっと読む）

【課題】魚眼レンズのように歪曲収差の多い撮影レンズを用いても、必要な視野を確保しつつ、かつ、画像周辺部に存在するものの判別をも可能とする、画像処理方法及び装置を提供することが課題である。
【解決手段】出力画像データの画像歪みの補正を、撮像データにおける撮影レンズに起因する画像歪みのうち、水平方向または垂直方向のいずれか一の方向の補正度合いを、他の方向の補正度合いより大きく補正し、歪みの補正度合いを大きく実施する前記一の方向は、撮像画像における端部を用いずに出力画像データとするようにした。 （もっと読む）

【課題】広角レンズを使用したカメラシステムにおいて、光学歪曲収差の影響により周辺で画像が歪む。これを補正するために、ＹＵＶデータを使って歪補正処理を行うが、ＹＵＶ４４４フォーマットでは画像データ量が大きく、ＹＵＶ４２０フォーマットではデータ量が少ないが画質が劣化するという問題がある。
【解決手段】イメージセンサ２からの画像データをＡＦＥ３にてデジタル化した後でメモリ５にＲＡＷ画像データを蓄えた後で、水平５画素・垂直５ライン分のＲＡＷ画像データを読み出し歪補正処理を行うことにより、画質を損なうことなくメモリ使用量を大幅に削減することができる。また、歪補正後の画像を水平３画素・垂直３ライン分同時に生成することにより、歪補正処理と同時に輪郭強調やノイズ低減処理を施すことができる。 （もっと読む）

【課題】複数の撮像光学系を含む撮像装置において、簡素化、小型化等を図る。
【解決手段】被写体光を複数の光路に分割してそれぞれの光路上で被写体を撮像するべく、被写体光の主光線を光軸Ｌと平行に導く物体側テレセントリックレンズ光学系３０、物体側テレセントリックレンズ光学系の出射光を複数の光路に分割する光路分割要素４０、光路分割要素により分割された複数の光路上に配置された複数の撮像レンズ光学系５０、７０を含む。これにより、被写体が所定の撮像位置から変動しあるいは周辺領域を撮像する場合でも、物体側テレセントリックレンズ光学系により、被写体の変動あるいは撮像領域に影響されない高精度な画像を撮像することができる。又、複数の撮像レンズ光学系５０，７０は、単一の物体側テレセントリックレンズ光学系３０を共用するため、部品点数を削減でき、構造の簡素化、装置の小型化、低コスト化等を達成できる。 （もっと読む）

【課題】ユーザの要望に応じて拡大表示させたい対象をズーム領域に含める。
【解決手段】子器１には、撮像部１０と、撮像部１０で撮像された撮像画像からズーム領域の画像を切り出す切出し部１１とが設けられ、親機２には、指定可能な複数のズーム領域の中からいずれか１つのズーム領域を指定するズーム領域指定部２２と、撮像画像を表示するとともに切出し部１１で切り出されたズーム領域を拡大表示するモニタ画面２１０を有する画像表示部２１と、上記ズーム領域の画像をモニタ画面２１０に拡大表示させるように制御する制御部２３とが設けられている。制御部２３は、複数のズーム領域を、第１の基準線からの上下方向の距離が長くなるにつれて、隣接する２つのズーム領域の中心間隔を狭め、第２の基準線からの左右方向の距離が長くなるにつれて、隣接する２つのズーム領域の中心間隔を狭めるように設定する。 （もっと読む）

【課題】撮影機能に切り換えるにあたって、自動かつ確実に切り換えることのできるカメラを提供する。
【解決手段】腕時計型のカメラ１００であって、魚眼レンズで構成された撮影レンズ２と、この撮影レンズ２による結像した画像を受けて画像信号を出力する撮像素子３と、画像信号から、顔の存在する領域が表示パネル８の真上方向に対応する領域か、斜め脇の方向に対応する領域かを判定する顔検出部５ｄと、この顔検出部の判定結果に応じて、表示パネル８における表示を撮影モードか時計表示モードに切り替える表示切替部８ｂとを有する。
（もっと読む）

【課題】 広角撮像装置の画像の歪補正情報を高精度に取得し、歪の小さい画像補正を行う歪補正方法を提供する。
【解決手段】 撮像ステップＳ３１では、広角レンズを有する撮像手段により錐体の内面を複数回撮影する。歪情報取得ステップＳ３２では、撮像ステップＳ３１にて撮影された夫々の画像について画素と前記画素に対応する前記錐体の内部の位置との関係を示す位置関係を取得する。歪補正情報取得ステップＳ３３では、夫々の前記画像について得られた前記位置関係に基づいて、前記画素に到達する光線の広角レンズ主軸に対する角度と、前記画素に到達する光線と前記広角レンズ主軸との交点の前記撮像手段の原点に対する高さと、を求める。 （もっと読む）

【課題】光学系のコンパクト化を実現でき、しかも所望の歪み補正を光学系で実現でき、かつ良好な画質および所望の画角を確保することが可能な撮像光学装置および車載カメラに代表される監視カメラを提供する。
【解決手段】撮像光学装置２０は、複数のレンズＬ１〜Ｌ６と光路中に絞りＳＰを有し、複数のレンズ面のうちの一部のレンズ面を撮像面の中心に垂直な光軸に対して偏心させてあり、複数のレンズ面は全て各光軸に対して回転対称な形状を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の区域又は部屋に区分けされた施設内に立入る滞在者、従業者又は来訪者の各区域への入退出を管理すると共に、当該施設内における立入者の移動状態を記録又は表示する映像記録システムを提供する。
【解決手段】管理サーバ４は、ＩＣタグ読取装置２１がＩＣタグ１１の記録情報を送信する毎に、ビデオカメラ装置２２から送信されるビデオ映像データに付与された区域ＩＤも取得し、両者を対応付けて移動軌跡データベースＤＢ１に記録する。前記記録情報には、立入者ＩＤが含まれており、これにより、１以上の立入者各々の施設内区域への移動記録を保持することができる。また、前記ビデオ映像データを、追跡ビデオ映像データベースＤＢ２上の立入者ＩＤに対応するファイルに書き込むと共に、ＩＣタグ１１の記録情報に含まれる立入者ＩＤが、指定入力された立入者ＩＤと一致する場合は、表示装置４３に表示する。 （もっと読む）

【課題】撮影した画像の広角歪を適切に補正する撮像装置を提供する。
【解決手段】本発明のデジタルカメラ１０は、歪補正部６２を備える。歪補正部６２は、焦点距離評価部６４、歪評価部６５、ディストーション生成部６３とからなる。焦点距離評価部６４は撮影時の撮像レンズ１７の焦点距離を評価し、この焦点距離に基づいて、歪評価部６５は撮影した画像に生じる広角歪，ディストーションの程度は評価される。この広角歪，ディストーションの程度の評価に基づいて、歪補正部６２はディストーション補正係数テーブル６０又は広角歪補正係数テーブル６２から適切な係数を選択し、これを用いてディストーション生成部６３で正又は負のディストーションと同じ像の歪みを生じさせる座標変換処理を施すことで撮影した画像の広角歪又はディストーションを適切に補正する。 （もっと読む）

【課題】天候や時間等の変化に対して違和感のないパノラマ画像を得る。
【解決手段】撮像手段としての撮像装置１０からの映像信号がコンピュータ装置３０のビデオキャプチャーボード３１に供給される。レンズブロック部１１はカメラコントローラ４１からの駆動命令によって変倍用レンズが駆動される。撮像装置１０は回転雲台５０に設置され、パンチルタコントローラ４３からの駆動命令によって各方向に駆動される。モードコントローラ４２はコンピュータ装置３０からの絶対位置駆動要求に対して撮像装置１０及び回転雲台５０の制御を行う。コンピュータ装置３０には記憶装置３２と画像処理装置３３と制御装置３４とが設けられ、これらの装置によってパノラマ画像の形成のための映像信号処理及び制御が行われる。このコンピュータ装置３０で形成された映像信号がコンピュータモニタ６０に供給されてユーザーインターフェースとされる。 （もっと読む）

【課題】リアルタイム性、視認性の向上を図れ、しかも、歪み補正パラメータを記憶するための記憶装置の容量を削減でき、ひいてはシステム的なコストを削減でき、また、歪み補正パラメータの通信量を削減することが可能な画像処理装置、カメラ装置、画像処理方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】カメラ装置１０は、広角レンズで撮像した画像をもとに、格子状に形成された（張られた）歪み補正パラメータ（ベクトル）を用い歪み補正が可能であって、複数の歪み補正パラメータを補間することにより、任意のパン角、チルト角、ズーム画角に、スムースにパンチルトズーム可能であり、少なくとも３種類の歪み補正パラメータを用いて、それらを補間することにより、任意のパン角、チルト角の歪み補正パラメータを生成する。 （もっと読む）

【課題】歪み補正パラメータを記憶するための記憶装置の容量を削減でき、ひいてはシステム的なコストを削減でき、また、歪み補正パラメータの通信量を削減することが可能な画像処理装置、カメラ装置、画像処理方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】カメラ装置１０は、広角レンズで撮像した元画像を、格子状に形成された歪み補正パラメータを用い歪み補正が可能な画像処理装置を有し、画像処理装置は、広角レンズ１１１の歪みが光軸の中心点から対称性があることに基づいて、少なくとも、任意のパンおよびチルト角の少なくとも一方の歪み補正パラメータを共用可能に処理する処理部１４〜１９を有する。 （もっと読む）

【課題】システム的なコスト増大を抑止しつつ、リアルタイム性の向上を図れ、重要なシーンを見逃すことを防止でき、しかも視認性の向上を図れ、補正パラメータを元に歪み補正画像を時分割に切り替えて出力可能な画像処理装置、カメラ装置、およびカメラシステムを提供する。
【解決手段】カメラ装置１０は、広角レンズで撮像した元画像を、格子状に形成された歪み補正パラメータを用い歪み補正が可能な画像処理装置を有し、画像処理装置は、歪み補正を行うとともに、複数の任意の画像を、歪み補正を行うとともに、複数の任意の画像を時分割に切り替えて出力する処理部１４〜２２を有する。 （もっと読む）