【課題】二次電池の完全放電を不要としつつ、二次電池の満充電容量を推定可能な技術を提供する。
【解決手段】時間計測部７４は、二次電池のＳＯＣ（状態値）が、零を除いた所定の範囲の一方端から、その所定の範囲の他方端まで変化するのに要する経過時間ｔを計測する。電圧変化量算出部７８は、その経過時間ｔにおける二次電池１０の放電電圧の変化量ΔＶを算出する。放電電圧の変化量ΔＶは、二次電池の満充電容量および、計測された経過時間ｔに応じて変化する。記憶部８０は、放電電圧の変化量ΔＶと、満充電容量と、経過時間ｔとの間の所定の相関関係を記憶する。推定部は、時間計測部７４により計測された経過時間ｔと、電圧変化量算出部７８により算出された電圧変化量ΔＶと、記憶部８０に記憶された所定の相関関係とに基づいて、二次電池の満充電容量を推定する。 （もっと読む）

【課題】要求に応じて三相交流電動機を矩形波制御モードで駆動する。
【解決手段】三相交流電動機としてのモータを矩形波制御モードで駆動する矩形波制御要求がなされたときには、高電圧系の目標電圧ＶＨ＊を設定してからモータの制御モードを選択するのではなく、即ち目標電圧設定用マップを用いずに、制御モード設定用マップ（例えば図２（２）に示すマップ）と目標駆動点（例えば図２（２）に示す目標駆動点Ｂ）とに基づいてモータの実行用制御モードとして矩形波制御モードが選択されるよう高電圧系の目標電圧ＶＨ＊を設定する。これにより、要求に応じてモータ３２を矩形波制御モードで駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】電気モータと燃料使用発電機を有するハイブリッド電気自動車において、乗員の快適度を高めるためのヒータを備え、低燃費であり操作が容易でかつ効率の高い給熱システムを提供する。
【解決手段】ハイブリッド電気自動車はトラクション電池とトラクション電池を充電する補助または二次電源１６により駆動されるトラクション・モータ４０を有する。寒冷な天候の時に乗員室を暖房するために、トラクション・モータ４０と二次電源１６から給熱する。条件によっては、乗員室を適度に暖房するには熱が不十分なこともある。その場合、不足分を補うためにトラクション・モータ４０の効率を低下し、より多くの熱を発生させる。トラクション・モータ４０が交流モータである実施例においては、モータに直流電圧を印加することで効率を低下させる。交流モータが誘導モータである実施例においては、平均スリップ周波数を増大させることで、効率を低下させている。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、直流偏磁や損失増加を防止することが出来、低騒音化性能を向
上することが出来る電力変換装置を提供することである。
【解決手段】交流を直流に変換するコンバータと、キャリア周波数を演算するキャリア周
波数演算部と、キャリア周波数から演算された三角波キャリアと変調波の比較により前記
コンバータをパルス幅変調制御を行うＰＷＭ制御部とを有し、前記キャリア周波数演算部
は、電源電圧の絶対値に基づいて連続的に変化するキャリア周波数を演算することを特徴
とする電力変換装置。 （もっと読む）

【課題】複数の電動車両を連結した編成車両の各車両間における加速力、減速力特性のばらつきを許容したうえで、良好な乗り心地を低コストに確保する。
【解決手段】付随車両１と電動車両２ａ間を緩衝器３ａで結合し、電動車両２ａ、２ｂ間を緩衝器３ｂにより結合した編成単位において、電動車両２ａ，２ｂの電動台車５ａ〜５ｄの電動機の発生トルクを制御する駆動制御装置６ａと、電動台車５ａ，５ｂの電動機の回転速度の平均値であるＶａと電動台車５ｃ，５ｄの電動機の回転速度の平均値であるＶｂの差分演算して電動車両２ａ，２ｂの相対運動速度ΔＶａｂを演算する加減算器７と、相対運動速度ΔＶａｂを入力とし、ΔＶａｂの特定の周波数成分を低減する駆動制御装置６ａ，６ｂへの駆動トルク調整値ΔＩｑａ，ΔＩｑｂを演算して出力する安定化制御器８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】過変調制御により駆動されるモータから発生する高周波騒音を抑制することができるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御装置は、コンバータ４８と、インバータ４４，４６と、これらを作動制御してモータＭＧ１，ＭＧ２を正弦波ＰＷＭ制御、過変調制御および矩形波制御のいずれかの駆動方式で選択的に駆動制御可能なモータＥＣＵ６０とを備える。モータＥＣＵ６０は、コンバータ４８による昇圧が禁止されているか否かを判定するコンバータ動作判定部（ステップＳ１０）と、モータの駆動方式が過変調制御であるか否かを判定するモータ駆動方式判定部（ステップＳ１２）と、コンバータ４８による昇圧動作を開始してモータＭＧ１，ＭＧ２の駆動方式を過変調制御から正弦波ＰＷＭ制御に移行させるモータ駆動方式切換部（ステップＳ１４）とを含む。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両のバッテリレス走行中にインバータを停止させる必要が生じた場合において、インバータの制御への影響を回避しつつ入力側コンデンサの電圧を低下させることを可能にする。
【解決手段】制御装置３０は、バッテリレス走行中に遮断指令ＣＳＴＰが入力された場合には、モータジェネレータＭＧ２の逆起電圧が直流電圧ＶＨよりも大きいか否かを判定する。制御装置３０は、その逆起電圧が直流電圧ＶＨよりも高いと判定される間には、インバータ２２をＰＷＭ制御し、かつＰＷＭ制御を持続可能な電圧範囲内に直流電圧ＶＨを維持する。一方、モータジェネレータＭＧ２の逆起電圧が直流電圧ＶＨよりも低いと判定される場合には、制御装置３０は、直流電圧ＶＨが低下するようにインバータ２２を制御するとともに、直流電圧ＶＨが所定の停止電圧に達したときにインバータ２２を停止させる。 （もっと読む）

【課題】制御モードを切換可能な交流モータを有するモータ駆動システムにおいて、インバータおよび交流モータの温度の平準化が可能な制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置３０は、昇降圧コンバータ１２の出力電圧（インバータ１４の直流リンク電圧、すなわち、システム電圧）ＶＨに対するモータ印加電圧の基本波成分の比である変調率を算出し、算出された変調率に基づいて矩形波電圧制御モードおよびＰＷＭ制御モードの間の切換の要否を判定する。制御装置３０は、温度センサ２０，２２により検出されたインバータ１４の温度および交流モータＭ１の温度の相対関係に応じて、矩形波電圧制御モードおよびＰＷＭ制御モードのいずれか一方を優先して適用すべき制御モードに選択するとともに、変調率が優先して適用すべき制御モードの変調率範囲内となるようにシステム電圧ＶＨの目標値である電圧指令値を補正する。 （もっと読む）

【課題】インバータによる三相交流電動機の駆動をより適正に行なう。
【解決手段】矩形波制御モードでモータＭＧ２を駆動しているときに、昇圧回路によりインバータに印加される高電圧系の電圧ＶＨがバッテリの電圧から昇圧され上昇を開始した昇圧開始フラグＦが値１のときには（Ｓ１６０）、トルク指令Ｔｍ２＊から得られる目標電流量Ｉｒｅ＊と第２モータに印加される電流量Ｉｒｅとの差電流ΔＩｒｅが昇圧開始フラグＦが値０のときに用いる第１電流Ｉｒｅｆ１より小さい第２電流Ｉｒｅｆ２以上に至ったときに矩形波制御モードから過変調制御モードに切り替える（Ｓ１８０，Ｓ１９０）。これにより、インバータによる第２モータの駆動をより適正に行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】発電機の出力する電力がモータへ供給可能な電力に対して過多となることを防止可能な、車両の駆動制御装置及び駆動制御方法を提供する。
【解決手段】エンジン１の動力により駆動して電力を発電する発電機４と、発電機４が発電した電力により従駆動輪１０を駆動するモータ８と、モータ８と従駆動輪１０との間のトルク伝達経路に介装するクラッチ１２を有する車両Ｃに対し、クラッチ１２を締結した状態で、従駆動輪１０の回転数が減少して、従駆動輪１０の回転数の減少率が所定の減少率を越えると、クラッチ１２の締結容量を減少させる。 （もっと読む）

【課題】低温化によるバッテリ電力の入出力制限がかからないようにバッテリの温度を制御するのに好適なバッテリ温度制御装置、バッテリ温度制御方法及び自動車を提供する。
【解決手段】バッテリ温度コントローラ１４は、メモリ１４ａと、バッテリ温度制御部２４ｂとを備え、バッテリ温度制御部２４ｂは、車両の走行モードとしてスノーモードが設定されているときに、高電圧バッテリ４の温度ＴｐＢが、車室内の温度ＴｐＲ未満で、且つ予め設定した閾温度ＴｐＬ以下のときに、エアコンユニット１５の作動状態を示す作動状態情報に基づき、冷却ユニット１３の冷却ファン１３ａを回転駆動すると共にその回転速度を制御して、車室内の空気を高電圧バッテリ４に供給する。 （もっと読む）

【課題】矩形波電圧制御において矩形波電圧の位相変更の際にオフセット電流の発生を抑制可能な交流電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】スイッチングエリアがＡ１のとき（Ｓ１０にて「Ａ１」）、制御装置は、トルク偏差に応じたフィードバック演算により算出される位相変更量だけ位相を進める（Ｓ２０）。一方、スイッチングエリアがＡ１に続くＡ２のとき（Ｓ１０にて「Ａ２」）、制御装置は、Ｓ２０において進められた位相変更量だけ位相を遅らせる（Ｓ３０）。また、スイッチングエリアがＡ２に続くＡ３のとき（Ｓ１０にて「Ａ３」）、制御装置は、Ｓ２０において進められた位相変更量だけ再び位相を進める（Ｓ４０）。 （もっと読む）

【課題】トルク増大時の応答性を向上することを課題とする。
【解決手段】トルク指令部１０１から指令されるモータ１００に要求するトルクのトルク指令値を定常上限トルクよりも大きな過渡上限トルクに増大させる場合に、モータ１００に供給する電流を指令する電流指令値演算部１０２で電流指令値を定常上限電流よりも大きな過渡上限電流に設定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、矩形波電圧位相制御を行う際に、ｄ軸電流値が正常制御範囲から外れることを抑制することである。
【解決手段】矩形波電圧位相制御モードにおいては、座標変換部７２において回転電機２０の各相電流値をｄｑ電流値に変換し、１次遅れ処理部７４を経て、トルク推定部７６においてｄｑ電流値からトルク推定値を算出し、これをトルク指令値にフィードバックするトルクフィードバックが行われる。このメインフィードバックループに加え、トルク偏差ΔＴに対する時定数τの関係を示すテーブル８６を用いて、各制御演算周期のタイミングにおけるトルク偏差ΔＴに対応する時定数τを求め、その時定数τに基づく１次遅れの応答特性８８を１次遅れ処理部７４に適用するループが設けられる。 （もっと読む）

【課題】２重回転子を有する電動機を走行駆動源として備える車両が牽引されるとき、当該電動機を界磁弱め状態に設定可能な電動機の制御装置を提供すること。
【解決手段】 回転軸の周囲に同心円状に設けられた第１回転子及び第２回転子と、第１回転子及び第２回転子の周方向の相対変位角を変更する位相変更機構と、を有し、車両の駆動軸又は駆動輪に直接連結された永久磁石界磁型の電動機の制御装置は、位相変更機構を駆動する位相変更機構駆動部と、車両が被牽引状態か否かを判断する被牽引状態判断部と、被牽引状態判断部によって車両が被牽引状態であると判断されたとき、相対変位角を第１回転子及び第２回転子による合成磁束が最も弱められる角度とする指令を位相変更機構駆動部に行う位相指令部とを備える。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御において、回転電機の回転数が急変しても過大電流を抑制し、過電圧を防止することである。
【解決手段】ハイブリッド車両用の回転電機制御装置５０は、回転電機１６，１８の回転数について予め定めた閾値変動値を超えて変動するか否かを判断する回転数変動判断部５２と、インバータ４０，４２の制御として、予め定めた手順に従って正弦波電流制御モードと過変調電流制御モードと矩形波電圧位相制御モードの間で切替を行うモード切替モジュール５６と、回転電機１６，１８の回転数が閾値変動値を超えて変動し、矩形波電圧位相制御モードから過変調電流制御モードに切り替える場合に、電圧指令を演算する際に用いる回転電機回転数を、電圧指令値演算時に取得した回転数よりも小さい回転数を用いて電圧指令を演算する電圧指令演算モジュール５８を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】矩形波電圧制御を実行するモータの制御装置において、トルクの急激な変動が抑制された車両のモータ制御システムを提供する。
【解決手段】制御装置３０は、インバータ２２からモータジェネレータＭＧ２に与える矩形波電圧の位相θに基づいて電圧コンバータ１２に電圧変換動作を行なわせるか否かを決定する。そして制御装置３０は、矩形波電圧の位相θがしきい値に到達するまでは電圧コンバータ１２に電圧変換動作を行なわせずにバッテリＢ１の電圧をそのままインバータ２２に供給させ、矩形波電圧の位相θがしきい値に一旦到達した後は電圧コンバータ１２に電圧変換動作を行なわせてバッテリＢ１の電圧を昇圧してインバータ２２に供給させる。 （もっと読む）

【課題】バッテリが低ＳＯＣ状態である場合に、負荷が有する機能をある程度維持しながら、バッテリの低ＳＯＣ状態を改善できる車両用電源制御装置の提供。
【解決手段】バッテリの出力電圧値ＶＢを検出し、出力電圧値ＶＢに基づくデューティ比により、バッテリが負荷に供給する電力をＰＷＭ制御する車両用電源制御装置。周期的にバッテリの出力電圧値ＶＢを検出し、検出した出力電圧値ＶＢが第１電圧値Ｖ１より低いか否かを判定する第１判定手段と、第１判定手段が低いと判定したときに、デューティ比を第１の値減算する減算手段と、減算手段で減算されたデューティ比で電力をＰＷＭ制御している期間に、第１判定手段が低くないと判定したときに、出力電圧値ＶＢが、第１電圧値Ｖ１より高い第２電圧値Ｖ２より高いか否かを判定する第２判定手段と、第２判定手段が高いと判定したときに、デューティ比を第２の値加算する加算手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】インバータの制御の切換に関する要否判定が複雑化することを回避可能な交流電動機の制御装置、および、その制御装置と交流電動機とを搭載する電動車両を提供する。
【解決手段】交流電動機Ｍ１、インバータ１４および制御装置３０はたとえば電動車両に搭載される。制御装置３０は、電圧偏差演算部３２０と、変調率演算部３４０と、モード切換判定部３６０とを含む。電圧偏差演算部３２０は、交流電動機の電圧方程式に電流偏差を代入することにより、矩形波電圧制御の実行時における第１の電圧指令と、パルス幅変調制御の実行時における第２の電圧指令との電圧偏差を演算する。変調率演算部３４０は、第１の電圧指令および電圧偏差に基づいて、変調率を演算する。モード切換判定部３６０は、その変調率に基づいて、矩形波電圧制御からパルス幅変調制御への交流電動機Ｍ１の制御モードの切換要否を判定する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータに接続されるインバータを操作することでモータジェネレータのトルクを制御するに際し、トルクの制御性が常時良好となるとは限らないこと。
【解決手段】現在の電流の検出値ｉｄ，ｉｑを初期値とし、電源電圧ＶＤＣに基づき、インバータの操作状態を電圧ベクトルＶｎとした場合の電流ｉｄｅ，ｉｑｅを予測する（ステップＳ１４）。この予測を、全電圧ベクトルＶ０〜Ｖ７について行い（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、これら予測された電流に基づきトルクを予測する（ステップＳ２８）。予測されるトルクと要求トルクとの偏差が最小となる電圧ベクトルを、インバータの実際の操作状態とする。 （もっと読む）