【課題】坂道において電気駆動車両の発進及び停止を行う時に機械式ブレーキと電動機の協調制御を行うことなく、後退することのない発進及び停止を実現する。
【解決手段】本発明の電気駆動車両は、車輪を制動あるいは駆動するための誘導モータと前記誘導モータを制御する電動機制御器と前記車輪を制動する機械式ブレーキを備え、前記車両が前記機械式ブレーキが作動していない状態で停止している時は前記電動機制御器が前記誘導モータの固定子に直流電圧または−１〜＋１Ｈｚの間にある周波数の交流電圧を印加し、前記車両を停止させるトルクを前記誘導モータに発生させて前記車両を停止状態で維持する。 （もっと読む）

【課題】モータ制御の安定性を維持しつつ、エネルギ効率が向上した車両のモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車両のモータ駆動装置は、電圧コンバータ１２と、インバータ１４を矩形波制御モードと過変調制御モードとを用いて制御し、モータＭ１の実電流値と過変調制御モードを適用した場合の電流指令値との関係が切替条件を満たすか否かに基づいて矩形波制御モードから過変調制御モードに制御モードを切替える制御装置３０とを備える。制御装置３０は、電圧コンバータ１２が昇圧動作を開始した直後には、通常時よりも、制御モードの切替が発生しやすいように切替条件を変更する。 （もっと読む）

【課題】故障の早期検出可能性が高まった、車両の制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】制御部は、インバータの電流およびモータのトルクのいずれかが急変した場合に第１のモードから第２のモードに制御を切替える緊急切替条件を制御モードの切替判定基準の一つとして有する。制御部は、インバータのｄ軸電流およびｑ軸電流のいずれかに変動が生じているということを含む第１の条件、車輪の速度の変動に基づいて、車輪にスリップが生じているということを示す第２の条件が成立するか否かを判断する。制御部は、第１の条件が成立しかつ第２の条件が成立した場合には、緊急切替条件が成立する頻度がしきい値を超えたときにインバータに故障が発生したと判断する故障検出処理を実行し、第１の条件が成立せずかつ第２の条件が成立した場合には、故障検出処理の実行を停止する。 （もっと読む）

【課題】直列形のハイブリッドシステムではコンバータ装置とインバータ装置をつなぐ直流部において、パワー及びエネルギーの供給側と消費する側のアンバランスが蓄電装置の能力を超えようとするときにはシステム上このアンバランスを低減する必要がある。
【解決手段】力行または回生時の蓄電装置への充放電電流が蓄電装置の許容最大充放電電流を超えようとする時及び許容充電量を下回ろうとする時、インバータ装置に対しその出力を弱めるように指令し、蓄電装置が許容最大充電量を超えようとするときエンジンにはエンジンブレーキ動作を指令するとともにコンバータ装置には発電機を電動動作になるよう制御させ直流部からエネルギーを吸収するよう指令し、直流部の入出力アンバランスの低減させるバランス制御部を持つことにより、蓄電装置の過大充放電電流出力及び充電量の制限を越えた充放電を防止する。 （もっと読む）

【課題】 列車の惰行走行時や停止時も回転子位置や周波数を推定可能な電気車制御装置
を提供することを達成する。
【解決手段】 永久磁石同期電動機１を駆動制御する装置において、永久磁石同期電動機
１の電圧値を検出する電圧センサ２から得た情報を電気車の駆動制御に用いる。本発明の
電気車制御装置は、電力を直流から交流に変換するインバータ５と、前記インバータ５か
ら供給される交流電力により駆動される永久磁石同期電動機１と、前記永久磁石同期電動
機１の電動機電圧を検出する電圧センサ２と、前記インバータ５と前記永久磁石同期電動
機１を開放する開放用接触器３と、前記電圧センサ２から得た電動機電圧を元に前記電気
車の駆動制御に用いる手段を備える。 （もっと読む）

【課題】電動車両の電動機駆動システムにおいて、必要な運転性を確保しつつ、システムの電力損失抑制による燃費改善を図る。
【解決手段】直流電圧変換のためのコンバータおよびコンバータの出力電圧を交流電圧に変換するインバータを含んで構成される電動車両の電動機駆動システムにおいて、制御装置は、電動車両がトルク高応答を必要とする車両状態であるかどうかのトルク応答要求判定を実行する（Ｓ１００）。さらに、制御装置は、トルク高応答が必要であるドライバビリティ優先モードでは（Ｓ１１０のＹＥＳ判定時）、正弦波ＰＷＭ制御が適用される範囲に、コンバータの電圧指令値を設定する（Ｓ２００）。一方、トルク高応答が必要な状態ではない燃費優先モードでは、交流電動機の運転状態に基づいて、電動機駆動システム全体での電力損失が最小となるように、コンバータの電圧指令値を設定する（Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】電気バイクや電気自動車において、モータ機構から独立して警告音を発するための機構を設ける必要がなく、当該モータ自体の動作に直結した音を発生させる。
【解決手段】車両には、静かに走行する「市街地モード」と疑似エンジン音と振動を発生する「郊外モード」を切り替えるスイッチが取り付けてある。「郊外モード」を選択したときには、モータ制御装置が、与えられた音信号に基づいて、モータのモータ軸から振動トルクを発生させるための電気信号を当該モータに供給し、モータ軸においては電気信号に応じて音源となる振動が発生し、その振動がモータ軸に結合された負荷に伝達されることによって有音化し、疑似エンジン音と振動を発生する。 （もっと読む）

【課題】バッテリ電流（直流電源と昇圧コンバータとの間を流れる電流）の極性が切り替わる電流ゼロクロスによるシステム電圧の変動を抑制できるようにする。
【解決手段】アクセル開度と、第１及び第２の交流モータ１１，１２の合算電力と、バッテリ電圧ＶＬ（直流電源１３の電圧）とに基づいてバッテリ電流ＩＢを求め、そのバッテリ電流ＩＢの挙動からバッテリ電流ＩＢの極性が切り替わる電流ゼロクロスの発生を予測する。そして、電流ゼロクロスの発生を予測したときに、該電流ゼロクロスによるシステム電圧ＶＨの変動を抑制するように交流モータ（第１及び第２の交流モータ１１，１２のうちの一方又は両方）のトルク指令値を補正することで、電流ゼロクロスによるシステム電圧ＶＨの変動を抑制する。この場合、電流ゼロクロスを判定するためのセンサ（例えば電流センサ等）を新たに設ける必要がなく、低コスト化の要求を満たすことができる。 （もっと読む）

【課題】角度センサが故障した場合に同軸二輪車を安全な状態へと移行させて、乗員が安全に降車することが可能な同軸二輪車及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明に係る同軸二輪車は、同軸上に配置された複数の車輪を備え、倒立制御を実行しながら走行する同軸二輪車であって、複数の車輪を駆動するモータ３２１と、モータ３２１の回転角度を検出する角度センサ４３０と、モータ３２１の駆動電流から当該モータの回転角度を推定する角度推定部６３０と、を備え、角度センサ４３０が故障したときに、角度センサ４３０を用いたモータ駆動制御から、角度推定部６３０からの出力値を用いたモータ駆動制御へと切り替え、角度センサ４３０の故障時におけるモータ３２１の回転速度に応じたモータ駆動制御を行うものである。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ機構の特性から発電機が高速回転する状況でも発電機の高速回転を抑制し得るハイブリッド車輌を構成する。
【解決手段】無負荷状態で発電機Ｇが回転する際に、発電電圧計測回路４８で計測した発電電圧から発電機Ｇの回転速度が閾値を超える場合には、給電対象に電力を供給する回転抑制ユニット４９を備えた。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータのセンサレス駆動方式において、始動前における回転状態を検知して適切な始動方式を決定し、逆回転状態を検知した場合の的確な逆転制動制御を実現し、逆回転状態から制動停止状態を検出してスムーズな正回転加速に引き継ぐ手段を提供する。
【解決手段】直接転流タイミングを与える位置における逆起電圧を検出して転流制御する手法をもとに、始動前のロータの回転状態を検出してそれぞれ最適の始動方式を決定すると共に、逆回転の低速時の逆起電圧を有意に増幅してロータの逆転制動から停止に至るロータ位置の測定感度を上げる手段によって、逆回転から制動、停止、さらに正回転にいたる連続した転流制御を実現する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行用モータ制御装置において、レゾルバの形状ばらつき等により該レゾルバの出力波形歪みがあっても回転角度検出精度の低下を抑えて走行用モータの良好な制御性能を確保する。
【解決手段】走行用モータの回転角度センサとしてレゾルバを備えた車両に用いられる走行用モータ制御装置は、レゾルバ１３から出力される回転検出信号Ｓａ，Ｓｂから、角度出力値φを求めるＲＤＣ（Resolver Digital Converter）３５を備え、その角度出力値φに基づいてモータへの通電を制御する。そして、ＲＤＣ３５は、回転検出信号Ｓａ，Ｓｂと現在の角度出力値φとから「ｓｉｎ（θ−φ）」を制御偏差εとして求め（θはレゾルバの電気角）、そのεにゲイン（＝Ｋａ・Ｋｂ）を乗じた値を角加速度として求めて、それを２回積分して次の角度出力値φを求めるが、モータが等速度回転状態であると判定すると上記ゲインを減少させるゲイン制御部５３を有している。 （もっと読む）

【課題】電動機の高速回転駆動及び直流電源の急速充電の少なくとも一方を低コストで実現できる電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換装置は、電力入力部に入力された電力を直流電力に変換する直流電力変換部を有する第１の直流電源と、該第１の直流電源と並列に接続された第２の直流電源と、直流電力を平滑化する平滑回路と、該平滑回路に接続されて直流電力を多相交流電力に変換して多相交流電動機に供給する電力変換部と、前記第１の直流電源の電力入力部及び前記電力変換部の多相交流出力点間に設けた第１の開閉装置を有する第１の短絡部と、前記第１の直流電源の電力供給部及び電力入力部間と前記電力変換部の多相交流出力点及び前記多相交流電動機間との少なくとも一方に設けた第２の開閉装置を有する第２の短絡部と、前記第１の開閉装置及び第２の開閉装置を、両者の同時閉路状態を防止して開閉制御する開閉制御部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】レゾルバ等の回転角度センサからの、製造ばらつき等に起因する誤差を含む検出結果を、ハードウェア規模の増大を抑えつつ補正して、モータの制御精度を向上させる。
【解決手段】ＲＤ変換部からの、誤差を含むＡ，Ｂ，Ｚ各相信号に対し、排他的論理和演算部４１が、Ａ，Ｂ各相信号の排他的論理和である実パルスＰｒを出力する。推定角度パルス信号生成部４３は、Ｚ相信号のパルス発生毎に、直前のＺ相信号パルスの発生周期とＲＤ変換部の分解能に基づき、以後の回転で分解角回転するのに要する時間を推定し、その推定時間をパルス幅とする推定パルスＰｐを出力する。推定パルスカウンタ４４はその推定パルスＰｐをカウントして推定カウント値Ｋｐを出力する。補正量計算部４５は、実パルスＰｒの出力タイミング毎に、補正カウンタ４６からの補正カウント値Ｋｃが推定カウント値Ｋｐに一致するように補正カウント値Ｋｃをカウントアップ（更新）させる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両の回生効率の向上を図ることができるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン２とモータジェネレータ６とが設けられたハイブリッド車両１０を制御するための制御装置１において、アクセルペダル７５のアクセル開度を検出するためのアクセル開度検出手段６５と、前記アクセル開度検出手段６５により検出されたアクセル開度が０％のときに、前記モータジェネレータ６による制動回生を行う回生制御手段７とを備え、前記回生制御手段７は、前記制動回生を行うに際して、前記アクセルペダル７５が戻されて前記アクセル開度が０％になったときに、前記アクセルペダル７５が戻される速度の時間当たりの変化量であるアクセル戻し加速度を求めると共に、その求めたアクセル戻し加速度が大きいほど前記制動回生の制動力を大きく設定するものである。 （もっと読む）

【課題】電力変換部と負荷との高効率化を図りながら、必要に応じてバッテリや直流回路のコンデンサ及び電力変換部のスイッチング素子が異常となった場合に、負荷の正常動作を確保することができる電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換装置は、少なくとも２つのバッテリユニットを直列に接続したバッテリの電力を調整するＤＣ−ＤＣ変換部と、前記ＤＣ−ＤＣ変換部から導出された正極側ライン及び負極側ライン間に直列に接続された少なくとも２つの平滑用コンデンサを有する直流回路と、該直流回路に接続されて直流電力を交流電力に変換して電動機に供給する電力変換部と、前記直流回路の中間電位と、前記電力変換部の交流出力点とを接続する双方向のスイッチ素子と、前記直流回路の中間電位と、前記バッテリのバッテリユニット間の中間電位とを短絡する短絡回路とを備えている。 （もっと読む）

【課題】二次電池の上下限電圧を超えない範囲で効率的に目標の発熱量を実現する二次電池の昇温制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、リップル電流が目標範囲内か否かを判定する（Ｓ５０）。リップル電流が目標範囲内でないと判定されると（Ｓ５０にてＮＯ）、ＥＣＵは、リップル電流が目標範囲以上か否かを判定する（Ｓ８０）。そして、リップル電流が目標範囲よりも小さいと判定されると（Ｓ８０にてＮＯ）、ＥＣＵは、リップル生成部を形成する昇圧コンバータのキャリア周波数を下げる（Ｓ９０）。一方、リップル電流が目標範囲以上であると判定されると（Ｓ８０にてＹＥＳ）、ＥＣＵは、昇圧コンバータのキャリア周波数を上げる（Ｓ１００）。 （もっと読む）

【課題】２つのパワーモジュールと複数のコンデンサとの間において、インピーダンス特性の向上を図ることができる電力変換装置の提供。
【解決手段】電力変換装置２００は、パワーモジュール３００の並列配置の方向に幅広な正極導体板５０７および負極導体板５０５が絶縁シート５１７を介して積層された３層積層構造の積層配線板５０１と、積層配線板５０１の正極導体板５０７と負極導体板５０５との間に並列接続された複数のコンデンサセル５１４と、前記並列配置の方向に幅広な正極側導体板７０２および負極側導体板７０４が絶縁シート７０６を介して積層された３層積層構造を有し、２つのパワーモジュール３００の正極側および負極側と積層配線板５０１とをそれぞれ接続する積層導体板７００と、を備える。 （もっと読む）

【課題】二次電池の内部抵抗による発熱を利用して効率的に二次電池を昇温可能な二次電池の昇温制御装置を提供する。
【解決手段】第１演算部１１８は、二次電池の温度およびＳＯＣに応じて予め定められた二次電池の出力可能電力について、リップル電流を二次電池に発生させて二次電池を昇温するリップル昇温を実施する前の出力可能電力ＷｏｕｔＡを算出する。第２演算部１２０は、リップル昇温を実施した場合の出力可能電力ＷｏｕｔＢを算出する。判定部１２２は、出力可能電力ＷｏｕｔＢが出力可能電力ＷｏｕｔＡ以上のとき、リップル昇温を実施するものと判定し、出力可能電力ＷｏｕｔＢが出力可能電力ＷｏｕｔＡよりも小さいとき、リップル昇温を不実施と判定する。 （もっと読む）

【課題】極小負荷状態でコンバータの動作を休止しても当該コンバータの出力電圧を保持可能な負荷駆動システムの制御装置を提供すること。
【解決手段】直流電源と複数の負荷との間で電力を授受する際に電圧を指令値に昇圧又は降圧するコンバータを含む負荷駆動システムの制御装置は、外部からの指令に基づいて複数の負荷の各々の動作を制御する複数の負荷駆動制御部と、コンバータをスイッチング制御するスイッチング制御部と、複数の負荷の各負荷電力の総和である総負荷電力を導出する負荷電力導出部と、総負荷電力が零をまたぐ所定範囲内の値であるとき、コンバータのスイッチング動作を休止するようスイッチング制御部に指示するスイッチング動作制御部と、総負荷電力が前記所定範囲内の値であるとき、指令値とコンバータの出力電圧の偏差の絶対値が減少するよう、複数の負荷駆動制御部のいずれかに対して行われた指令を補正する指令補正部とを備える。 （もっと読む）