【課題】複数の制御対象を制御するための処理の増加に対して柔軟に対応可能な制御装置を提供すること。
【解決手段】 複数の制御対象を制御する制御装置は、複数の制御対象の入出力電力に応じて、複数の制御対象を制御するための各処理の優先度を決定する優先度決定部と、単位時間中に行われると推定される複数の制御対象の各処理に要する合計時間の総和に応じて、複数の制御対象の少なくともいずれか１つの処理を省略するか否かを決定する処理省略決定部と、処理省略決定部によって処理を省略すると決定された場合、優先度決定部が決定した優先度に基づいて、複数の制御対象の内、どの制御対象の処理を省略するかを決定する省略処理決定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】電力系統無効電力補償装置の一般住宅地などにおける充分な設置場所の確保と、電動車両用充電器の充分な台数を確保する。
【解決手段】電力系統の電圧変動を抑制するための電力系統無効電力補償装置において、さらに、電動車両用の充電器を備え、電力系統の電圧変動を抑制する無効電力補償機能と、電動車両用の充電機能と、を併せ持つ。また、電動車両を充電する電動車両用充電装置において、さらに、電力系統の電圧変動を抑制するための無効電力補償器を備え、電動車両の充電機能と、電力系統の電圧変動を抑制する無効電力補償機能と、を併せ持つ。 （もっと読む）

【課題】常に編成全体として粘着限界値に近いトルクを発生させて粘着力の有効利用を図ることができる列車制御装置を提供すること。
【解決手段】先頭電動車の電気車制御装置Ｂ１で空転あるいは滑走を最初に検知すると、そのときの接線力係数Ｍｕｊ（Ｂ１）を推定し、この接線力係数と、先頭車から後方の車両における粘着係数の増大量データＤｅｌｔａＭｕｊと、期待粘着係数Ｍｕｚ＿ｅｘｐｔ等をもとに、各電気車制御装置Ｂ１，Ａｊにおける空車時のトルク指令値上限値Ｔａｕｊｍａｘｚ＿ａを求め、列車モニタ・データ伝送システム１を介して各電気車制御装置に対して伝送する。各電気車制御装置Ｂ１，Ａｊでは、上記トルク指令値上限値Ｔａｕｊｍａｘｚ＿ａから実際に発生すべきトルク指令値上限値Ｔａｕｊｍａｘ＿ａｃｔを求め、これを目標値として、各電気車制御装置の制御対象範囲の電動機でトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関のＯＢＤを確実に実行可能な車両の制御装置およびそれを備える車両ならびに内燃機関の異常判定方法を提供する。
【解決手段】ＳＯＣ制御部５６は、蓄電装置のＳＯＣを所定の目標に制御する。Ｐｅ制御部５２は、内燃機関のＯＢＤの実行が要求されているとき、ＯＢＤを実行可能な定常状態にエンジンパワーを制御する。ＯＢＤ実行部５４は、Ｐｅ制御部５２によりエンジンパワーが定常状態に制御されているとき、インバランスモニターや触媒劣化検出等のＯＢＤを実行する。ＳＯＣ制御部５６は、ＯＢＤが未実行のとき、Ｐｅ制御部５２により定常状態に制御されたエンジンパワーに基づいて蓄電装置のＳＯＣの目標を変更する。 （もっと読む）

【課題】タイムラグが生じたり車両挙動が不安定になったり、違和感を与えることなく注意喚起を行うことで、乗員に障害物に対する衝突回避行動を行わせることができる車両の制御システムを提供する。
【解決手段】車両の駆動および回生を行う第２モータジェネレータ４と、第２モータＥＣＵ１２と、前方の障害物を検出し、車両と障害物との距離を算出するナイトビジョンシステム１９と、算出された車両と障害物との距離に基づき衝突危険度を判定する統合ＥＣＵ１８とを備え、第２モータＥＣＵ１２は、統合ＥＣＵ１８によって衝突危険度が乗員への注意喚起が必要な所定の衝突危険度となったと判定された場合に、第２モータジェネレータ４による回生制御を開始し、第２モータジェネレータの回生により生じる振動を用いて乗員へ報知することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】いずれか１つの駆動軸に係わる異常が発生した場合でも、当該異常発生に係わる軸を別の軸との駆動力のバランスをとりつつ駆動することで、必要最低限のバランスのよい走行を行う。
【解決手段】車両駆動装置１のモータ駆動部１５０は、モータ１０，２０に給電するためのサーボ制御部１６０，１７０と、異常検出部１０５と、を備え、モータ駆動部２５０は、モータ１０，２０に給電するためのサーボ制御部２６０，２７０と、異常検出部１０５と、を備え、モータ駆動部１５０の異常検出部１０５が異常を検出した場合に、サーボ制御部１６０，１７０からの給電を停止し；モータ駆動部２５０の異常検出部１０５が異常を検出した場合に、サーボ制御部２６０，２７０からの給電を停止するように、モータ駆動部１５０，２５０からのモータ１０，２０への給電態様を切り替えるバッファ１９１，１９２，１９３，１９４を設ける。 （もっと読む）

【課題】部品の追加を招くことなく、モータの回生電力によるバッテリあるいは制御装置の電圧上昇を抑制する。
【解決手段】モータ１０により生成された電力をバッテリＥに回生するモータ駆動装置における過電圧を抑制する過電圧抑制装置において、回生電圧を検出するインバータ電圧検出回路４Ｃと、検出した回生電圧と、バッテリＥの電圧しきい値と、を比較し、回生電圧が電圧しきい値を超えた場合に、モータ１０を力行方向に対して逆方向に駆動する駆動回路４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】少なくとも平均温度の過渡状態において、脈動する温度の極大値を上回る温度を推定して、素子の熱的保護を効果的に行う。
【解決手段】電力変換機の制御装置は、半導体素子の温度の推定演算を行う周期において、半導体素子の平均損失を算出する平均損失算出部２０２と、半導体素子を１つの熱抵抗と熱時定数の組２０５を少なくとも１組有する熱回路網としてとらえて、半導体素子の損失及び熱抵抗と熱時定数の組２０５から、当該組の部分温度の変化を推定する部分温度変化推定部２４０とを備える。部分温度変化推定部２４０は、平均損失から損失の脈動周波数に応じて脈動する部分温度を推定するゲイン２０６及び一次ローパスフィルタ２０７を有する。そして、一次ローパスフィルタ２０７の時定数は、脈動周波数が高いほど熱時定数２０５に近く設定し、脈動周波数が低いほど熱時定数２０５よりも小さく設定する。 （もっと読む）

【課題】走行音を発生するために費やされる電力を低減する。
【解決手段】車両には、第１モータジェネレータと、第２モータジェネレータとが搭載される。第１モータジェネレータには、第１インバータから電流が供給される。車両は、第２モータジェネレータのみを駆動源として用いて走行するように制御される。第２モータジェネレータのみを駆動源として車両が走行している状態において、第１モータジェネレータのｑ軸電流が零にされるとともに、ｄ軸電流ｉｄが流れるように、第１インバータから第１モータジェネレータに電流が供給される。 （もっと読む）

【課題】並列接続された２つの蓄電装置を切断状態から接続する際に、２つの蓄電装置の電圧の大小関係に関係なく、双方向の突入電流を防止することができる電源装置の提供。
【解決手段】電源装置１は、並列接続される二次電池５とキャパシタ６とを結ぶ電流経路上に設けられて、経路切断状態と経路接続状態とを切り換えるMOSFET７１，７２と、MOSFET７１，７２と並列に接続され、直列接続された電流量制限用MOSFET７３，７４を有する電位差調整回路と、制御部１１とを備えている。電流量制限用MOSFET７３，７４のボディダイオード７３１，７４１は対向するように設けられているので、電流量制限用MOSFET７３，７４が設けられた第二の電流ラインを介したプリチャージの際に、いずれの方向に対しても突入電流が発生するのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】電圧可変形エネルギー貯蔵素子の蓄積エネルギーを浪費せずに省エネルギー化に寄与することができるモータ駆動装置及び電動車両を提供する。
【解決手段】モータＭ_１に交流電力を供給するインバータＩＮＶと、その正負直流母線間に接続された第１の電源としての二次電池１と、モータＭ_１の中性点と直流母線の正極または負極との間に接続された第２の電源としての電圧可変形エネルギー貯蔵素子２と、インバータ３を駆動する制御回路１００と、を備え、エネルギー貯蔵素子２と正負直流母線との間でエネルギーを授受可能としたモータ駆動装置において、制御回路１００は、加速時のモータトルクの大きさを判断する判断手段１１０と、その出力信号Ｌ_ｄｅｔに基づき、モータＭ_１の速度領域における弱め界磁範囲及び弱め磁束量を調整するためのモータ制御ブロック１２１、キャパシタエネルギー制御ブロック１３１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トルク制御と速度制御の切り換えタイミングと、クラッチの接続／分離タイミングとの不一致の問題に対処するためのモータ制御技術を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置が、上位トルク指令に応答して第１トルク指令を生成するトルク制御手段と、上位速度指令と３相モータのロータ回転数とに応答して第２トルク指令を生成する速度制御手段と、第１トルク指令と第２トルク指令のいずれかから選択された選択トルク指令に応答してインバータを制御するインバータ制御手段と、クラッチを接続状態と分離状態の間で切り替えるクラッチ制御手段とを備えている。選択トルク指令は、クラッチの切り替えに対応して第１トルク指令と第２トルク指令のいずれかから選択される。トルク制御手段は、ロータ回転数の絶対値が所定の速度制限値を超えた場合、第１トルク指令の絶対値が上位トルク指令の絶対値より小さくなるように第１トルク指令を生成する。 （もっと読む）

【課題】前輪操舵、前輪電気駆動の車両において、操舵時における初期回頭性の改善を、サスペンション装置の変更ではなく、車輪駆動力の制御により実現する。
【解決手段】車輪駆動用モータの駆動トルクを(a)のように、操舵開始時t1から所定時間TM1sが経過する瞬時t2までの間は、目標モータトルクよりも(a)の実線波形で示す量だけ一時的に増大された値に制御する。(c)のt1〜t2間（初期）において旋回方向外輪の回頭モーメントM_outおよび旋回方向内輪の回頭モーメント（復元モーメント）M_inの差による回頭モーメントが大きくなり、これによる見かけ上の横力の増大により、ヨーレートの増加分が(b)に実線で示すごとく瞬時t1〜t2の初期において速やかに立ち上がり、ヨーレートを遅滞なく上昇させ得て、車両の操舵応答（初期回頭性）を大幅に改善することができる。 （もっと読む）

【課題】外部から充電を行なっている場合におけるバッテリ上がりを防止しまたは充電時間の異常な延長を防ぐ車両の電源装置を提供する。
【解決手段】車両の電源装置は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６によって降圧された電圧を受ける補機負荷７および補機バッテリ５と、充電器４２、ＤＣ／ＤＣコンバータ６および補機負荷７を制御する制御装置３０とを備える。制御装置３０は、補機負荷７を使用可能とする第１の指示と、充電器４２を使用して主バッテリＭＢへの充電を可能とする第２の指示とを受ける。制御装置３０は、第２の指示を受けた後に第１の指示を受けた場合には、補機負荷７を一旦使用可能とするように車両状態を制御してから、所定時間経過後に補機負荷７における電力消費を抑制するように車両状態を変更する。 （もっと読む）

【課題】エアコン用コンプレッサを作動した場合であってもＳＯＣが最低領域に移行しないように制御可能な車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置２は、バッテリ３のＳＯＣに応じてＥＶ走行許可領域が設定された標準制御マップＭａｐ１と、標準制御マップＭａｐ１のＥＶ走行許可領域を狭くした切替制御マップＭａｐ２と、を備え、エアコン用コンプレッサ１１２Ａ、１１２Ｂの作動時には、標準制御マップＭａｐ１から切替制御マップＭａｐ２に持ち替えて駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】車両駆動システムにおいて、車両の走行性能を不必要に制限しないような電流センサ故障検出処理をすることである。
【解決手段】車両駆動システム１０は、回転電機１２と、インバータ回路１４と、直流電源部２０と、ＰＷＭ制御を行う制御回路３０と、制御装置５０とを含んで構成される。制御装置５０は、インバータ回路１４の出力電流の時間変化が出力許容範囲を超えるか否かを判断する出力許容判断処理部５２と、出力許容範囲を超えるときに、蓄電装置２２の電流の時間変化が充放電許容範囲を超えるか否かを判断する充放電許容判断処理部５４と、充放電許容範囲を超えるときに、インバータ電流検出手段が異常と判断する電流検出異常判断処理部５６とを含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】充電装置を劣化あるいは破損させることなく充電することが可能で、損失を低減し高効率化を図った車両の充電装置を提供することを目的としている。
【解決手段】エンジン１と、エンジン１を制御するエンジン制御装置２と、発電電動機（以下、ＭＧという）３と、直流あるいは交流に電力変換を行うインバータ４と、インバータ４により直流に変換された電力を蓄電するキャパシタ５と、インバータ４の出力端子に設置され、系電圧を測定する電圧センサ６と、電圧センサ６に接続されＭＧ３とインバータ４を制御するＭＧ制御装置７と、電圧センサ６とＭＧ制御装置７とに接続され、これらを制御するシステム制御装置８で構成され、キャパシタ５の充電電圧が目標充電電圧と一致するように発電機を制御することにより、効率よく充電することが可能である。 （もっと読む）

【課題】駆動軸への動力の出力に影響を与えず、蓄電手段に蓄えられた電気エネルギーを消費して、蓄電手段の過充電を防止する車両用電気エネルギー制御装置を得る。
【解決手段】駆動軸４と動力のやり取りを行う第１の電動機６を制御する第１電動機制御回路７、上記駆動軸と動力のやり取りを行わない第２の電動機８を制御する第２電動機制御回路９、上記第１電動機制御回路及び上記第２電動機制御回路に接続され、上記第１の電動機及び第２の電動機に電力を供給し得ると共に、上記第１の電動機の回生動作により発生した電気エネルギーの少なくとも一部を蓄える蓄電手段１０、この蓄電手段の状態を検出する状態検出手段、この状態検出手段により検出された上記蓄電手段の残容量が所定値を超えたときに、上記蓄電手段に蓄えられた電気エネルギーが上記第２の電動機により消費されるように上記第２電動機制御回路を制御する電力消費制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】エアコンの駆動要求がある場合にもドライバビリティを悪化させずに効率の良い運転が可能な車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】車両用駆動装置１の制御装置２であって、Ａ/Ｃ要求トルクを決定するエアコン要求トルク決定手段２ａと、駆動力要求トルクを決定する駆動力要求トルク決定手段２ｂと、Ａ/Ｃ要求トルクと駆動力要求トルクを足し合わせたトータル要求トルクを満たすようにエンジン６とモータ７の運転点を決定する運転点決定手段２ｃと、を備え、運転点決定手段２ｃは、エンジン６の運転効率に基づいてエンジン６とモータ７のそれぞれの運転点を決定する。 （もっと読む）

【課題】エアコン用クラッチの断接に伴うトルク変動を抑制し乗員へのショックを低減可能な車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】モータ７でエンジン６を始動する場合には、エアコン用コンプレッサ１１２の作動中であればエアコン用クラッチ１２１を一度切断し、エアコン用コンプレッサ１１２の起動時であればエアコン用クラッチ１２１を切断した状態を維持し、エンジン６を始動した後にエアコン用クラッチ１２１を締結する。 （もっと読む）