【課題】ハイブリッド車両において、エンジンを始動させる際の消費電力量を低減する。
【解決手段】エンジン始動方法は、可変動弁機構（１１６）を有するエンジン（１１）と、エンジンを始動する際にエンジンをクランキングする回転電機（１２）と、エンジンが完爆した後も回転電機がエンジンのクランキングを継続する場合に、エンジンの吸入空気量を増量するように可変動弁機構を制御する制御手段（２０）と、を備えるハイブリッド車両（１）におけるエンジン始動方法である。該エンジン始動方法は、可変動弁機構による吸入空気量の増量の程度に応じて、回転電機に係るクランキングトルクを減量するトルク減量工程を含む。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータの出力トルクが低下するとエンジンの出力軸回転数が増大される車両において、燃料の消費量を低減する。
【解決手段】ハイブリッド車には、エンジンおよびモータジェネレータが駆動源として搭載される。モータジェネレータの出力トルクがより緩やかに零に近づくほどより零に近い値までモータジェネレータの出力トルクが零に近づくと、エンジンの出力軸回転数が増大される。 （もっと読む）

【課題】エンジン１始動後のＶＴＣ装置３１の進角動作に伴うトルクショックを抑制する。
【解決手段】動力源としてエンジン１とモータ／ジェネレータ５とが第１クラッチ６を介して連結され、モータ／ジェネレータ５と駆動輪２とが第２クラッチ７を介して接続されている。アイドルストップなどの際のエンジン１の始動は、第２クラッチ７をスリップ締結状態としつつ第１クラッチ６を接続することで行われ、最遅角位置にあったＶＴＣ装置３１は始動後に進角動作する。低油温時など進角動作が第２クラッチ７の完全締結後に行われる場合には、目標ＶＴＣ角度の変化速度を小さく制限し、ショックを抑制する。第２クラッチ７のスリップ締結中にＶＴＣ装置３１の進角が可能であれば、最大変化速度で速やかに進角させる。 （もっと読む）

【課題】筒内噴射式ガソリン機関において、筒内の混合気が過濃（リッチ）状態になりやすい加速運転時にも、燃費悪化を最小限に抑えつつＰＭ排出量を抑制する。
【解決手段】筒内噴射式ガソリン機関において、加速運転時に、排気閉弁時期を早期化することにより内部ＥＧＲを増量するとともに燃料噴射圧力を上昇する。その際、燃料噴射圧力の上昇幅を現在の排気閉弁時期に基づいて決定する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の排気を浄化する浄化触媒の暖機が要求されている状態で走行用パワーをバッテリからの出力パワーだけでは賄うことができないときのエミッションの悪化を抑制する。
【解決手段】浄化触媒の暖機要求がなされていて走行用パワーＰｄｒｖ＊が出力制限相当パワー（ｋｗ・Ｗｏｕｔ）より大きいときにおいて（Ｓ１２０，Ｓ１３０）、触媒温度Ｔｃが閾値Ｔｃｒｅｆ未満のときには、触媒温度Ｔｃが閾値Ｔｃｒｅｆ以上のときよりも遅い触媒暖機用点火時期ＴＦｃでの点火を伴ってエンジンからパワーが出力されながら走行用パワーＰｄｒｖ＊に基づくパワーによって走行するようエンジンと二つのモータとを制御する（Ｓ１９０〜Ｓ２６０）。 （もっと読む）

【課題】回生制動時のトルク変動を抑制する。
【解決手段】エンジンの吸気弁及び排気弁のバルブ作動角の中心位相角を変更可能な可変動弁機構を制御する制御装置は、電動モータによる回生制動時に、吸気弁の中心位相角を、上死点を含む角度範囲内で予め決められた第１角度（例えば、上死点ＴＤＣ）に変更すると共に、排気弁の中心位相角を、下死点を含む角度範囲内で予め決められた第２角度（例えば、下死点ＢＤＣ）に変更する。また、制御装置は、排気弁の中心位相角を、上死点を含む角度範囲内で予め決められた所定角度（例えば、上死点）に変更してもよい。そして、排気行程の後半に吸気弁を開弁させて筒内へと導入される空気量を抑制し、筒内圧力の最大値及び最小値を小さくすることで、トルク変動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】ギヤの歯打ち音を防止するためにエンジンの出力軸回転数を増大させるときに運転者に与える違和感を大きくせずに、燃費の悪化を抑制する。
【解決手段】駆動源としてのモータジェネレータのトルクが低下すると、第１運転線によって定められる回転数から第２運転線によって定められる回転数までエンジン回転数が増大される。第１運転線は、車速およびエンジン回転数のうちのいずれかが高いほど、第２運転線から大きく離間する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、アイドル運転時と負荷運転時とで異なる手法でスロットル開度をフィードバック制御する場合においてもエンジン出力を正確に制御する。
【解決手段】ＥＣＵは、アイドル運転時はＩＳＣ制御によってスロットル開度をフィードバック制御し、負荷運転時はＰｅ−Ｆ／Ｂ制御によってスロットル開度をフィードバック制御する。Ｐｅ−Ｆ／Ｂ制御中は、ＩＳＣ制御時のフィードバック量ｅｑｉおよびＰｅ−Ｆ／Ｂ制御時のフィードバック量ｅｆｂが用いられる。ＥＣＵは、ｅｑｉが更新された場合、ＶＶＴ進角フェイルが発生したという条件を含む第１〜第７の条件のいずれもが成立していないときはｅｆｂからｅｑｉの変化分に相当する量を相殺する相殺補正を行ない、第１〜第７の条件の少なくともいずれか１つの条件が成立しているときは相殺補正を行なわない。 （もっと読む）

【課題】制御破綻を生じさせることなく内燃機関の回転数を低下させて内燃機関を目標クランク角に停止させる。
【解決手段】エンジン回転数Ｎｅが動力分配統合機構やモータなどからなる駆動系が共振する共振回転数帯を含む回転数範囲として閾値Ｎｒｅｆ２以上で閾値Ｎｒｅｆ１未満の共振含有範囲内のときには、エンジン回転数Ｎｅが共振含有範囲外のときに用いる通常の値ｋ１より小さな値ｋ２の比例ゲインｋｐを用いてエンジン回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｅ＊となるようフィードバック制御する（Ｓ２２０〜Ｓ２８０）。これにより、駆動系の共振によりエンジン回転数Ｎｅと目標回転数Ｎｅ＊との差が想定より大きくなったり小さくなったりするのを抑制し、モータの出力トルクとエンジン回転数Ｎｅとにハンチングが生じてフィードバック制御が阻害されるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】運転者の加速要求から逸脱しないように発電機の過回転を抑制する。
【解決手段】モータトルク指令Ｔｍ１＊が下限トルクＴｍ１ｌｉｍに一致する状態に至ったときには、そのときのエンジン回転数Ｎｅにおいてスロットル開度を調節することによりエンジントルクを実質的に変更可能なスロットル開度範囲の上限開度より若干小さい開度に対応するエンジントルクを制限トルクＴｅｌｉｍとして設定し、エンジントルクを制限トルクＴｅｌｉｍによって制限する（Ｓ３４０）。これにより、実質的にスロットルバルブを閉じてエンジントルクを小さくし、エンジン回転数の上昇をモータトルクで押さえることができるようにして、モータが過回転するのを抑制することができる。この結果、モータを破損から保護する必要からエンジンの燃料カットを抑制し、運転者の加速要求から大きく逸脱するのを回避することができる。 （もっと読む）

【課題】モータに接続されたインバータのスイッチング素子のオープン故障をより正確に検出できるようにする。
【解決手段】ハイブリッド車両の駆動装置は、モータ、インバータ、および制御装置を備える。制御装置は、モータが矩形波制御の動作点で駆動されているときにモータ動作点を過変調制御が適用される領域に変更する動作点変更処理部（Ｓ１０〜Ｓ１６）と、動作点変更処理部により動作点が変更されてモータが過変調制御されているときにモータに流れる電流に基づいて導出されるｑ軸電流Ｉｑが動作点変更閾値Ｉｑｔｈを超えた回数をカウントし、このカウント値が所定時間内に所定回数以上であるときにスイッチング素子にオープン故障が発生していると判定するオープン故障判定部（Ｓ１８）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】電動走行モードでの車両の発進時におけるドライバビリティを良好に維持することが可能なハイブリッド駆動装置の実現。
【解決手段】回転電機に駆動連結されると共に入力クラッチを介して内燃機関に駆動連結される入力部材と、入力部材に駆動連結され当該入力部材の回転を車輪に伝達する出力部材と、回転電機の制御を行う制御装置と、を備えたハイブリッド駆動装置。入力クラッチは、複数の摩擦材と当該複数の摩擦材同士を所定の付勢力で押圧する弾性部材とを有すると共に、弾性部材の付勢力によりトルク伝達可能に構成され、制御装置は、弁開閉位相調節機構を介して内燃機関の弁体の開閉位相を進角又は遅角させる弁開閉位相制御が可能であると共に、車両の発進前に内燃機関の停止状態で弁体の開閉位相を所定の基準位相に対して進角させた進角状態とし、進角状態で回転電機のトルクにより車両を発進させる。 （もっと読む）

【課題】外部電源による充電量を増加させることによって燃費性能を向上可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】走行パターンを記憶する走行パターン記憶部と、設定走行パターンで走行中であるかどうかを判定する走行パターン判定部と、設定走行パターンで走行中であると判定された場合に、第２地点に到着した時点での蓄電器の残容量に基づいて余剰残容量を導出する余剰残容量導出部と、余剰残容量に基づいて余剰電力を導出する余剰電力導出部と、第２地点に到着した時点での発電積算量から余剰電力を減算することによって目標発電積算量を導出する目標発電積算量導出部と、を有する。設定走行パターンで走行中であると判定された場合に、発電制御部は、設定走行パターンで前回走行した際に導出された目標発電積算量に発電積算量が到達した時点で、第１電動発電機による発電を中止する。 （もっと読む）

【課題】いわゆるプラグインハイブリッド自動車において、システムオフするまでの燃料消費量を抑制すると共にシステムオフするまでに二次電池の蓄電量を小さくする。
【解決手段】電動走行優先モードが設定されているときに走行用パワーＰｄｒｖ＊がバッテリの出力制限Ｗｏｕｔに相当するパワー（閾値Ｐｓｔａｒｔ）を超えるときには、走行用パワーＰｄｒｖ＊から閾値Ｐｓｔａｒｔを減じたパワーをエンジンから出力すると共にバッテリ５０から出力制限Ｗｏｕｔに相当するパワーを出力して走行するようエンジン２２と二つのモータを制御する（Ｓ３９０〜Ｓ４５０）。これにより、電動走行優先モードが設定されているときの燃料消費量を抑制すると共にバッテリの蓄電割合ＳＯＣを小さくする。即ち、システム停止されるまでの燃料消費量を抑制すると共にシステム停止されるまでにバッテリの蓄電割合ＳＯＣを小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】車両に新たな遮音手段を搭載することなく、車両に生じるノイズ又は振動を低減することができる電気駆動式車両を提供する。
【解決手段】脱着可能な発電装置１１Ａを搭載する電気駆動式車両１Ａにおいて、電気駆動式車両１Ａ内の車両側ＥＣＵ３０が、電気駆動式車両１Ａに生じるノイズ又は振動と逆位相のノイズ又は振動を発生させるように、発電装置１１Ａの運転状態（例えば、エンジンの回転数、エンジンの出力及び発電機の発電電力のうち少なくとも１つ）を制御する。 （もっと読む）

【課題】昇降圧コンバータをゲート遮断した状態で第２モータからのトルクで走行しようとしているときに、第１モータを駆動する第１インバータおよび第２モータを駆動する第２インバータが過電圧になるのを抑制すると共に登坂路でのずり下がりを抑制する。
【解決手段】退避走行中しているにも拘わらず後退したとき、第１モータのコイル温度が所定温度以下であると共に第１インバータの温度が所定温度以下であるディスチャージ要求がオンであるときには（ステップＳ１００）、第１モータから値０のトルクを出力しながら第２モータの発電電力が第１モータ，第１インバータ，第２インバータの損失による消費電力以下となる範囲内でモータ４２から前進方向のトルクを出力する（ステップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１４０）。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の効率の向上を図る。
【解決手段】車速Ｖとアクセル開度Ａｃｃとに基づいて変速マップを用いて変速段Ｓが変更されるよう変速機を制御し、クラッチをオンとしてエンジンのクランクシャフトと動力軸とが接続された状態でバッテリの蓄電割合ＳＯＣが充電が許容される範囲の上限として予め定められた閾値Ｓｈｉ以下のときには（Ｓ１２０）、エンジンを効率よく運転する回転数ＮｅおよびトルクＴｅの制約として予め定められた動作ラインとエンジンの現在の回転数Ｎｅとに基づく効率用パワーＰｅｆがエンジンから出力されると共に（Ｓ１３０〜Ｓ１５０，Ｓ１７０，Ｓ１８０）、モータの駆動によって効率用パワーＰｅｆと走行要求パワーＰ＊とにより得られる偏差ΔＰｅｆに相当する電力によるバッテリ５０の充電が行なわれるよう（Ｓ１９０）、エンジンやモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動時のエミッションの悪化を抑制すると共に始動直後に高負荷かつ高回転で内燃機関が運転されても十分に潤滑されるようにする。
【解決手段】ハイブリッド自動車がシステム起動され、電動走行優先モードによりエンジンが始動されることなく電動走行により走行しているときに、エンジン水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ以上で車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以上であるか加速度αの絶対値が閾値αｒｅｆ以上のときにモータＭＧ１を駆動制御して燃料噴射も点火も行なうことなくエンジンを逆回転方向にモータリングする（Ｓ２２０，Ｓ２４０〜Ｓ２８０）。これにより、燃料噴射弁からの油密漏れによって燃料が漏れていても、その漏れた燃料を吸気系に戻し、エンジンの始動時におけるエミッションが悪化するのを抑制することができ、潤滑オイルによるエンジンの潤滑が行なえる状態とすることができる。 （もっと読む）

【課題】それぞれ走行用の動力を出力可能な内燃機関および電動機を含むハイブリッド車両において、走行開始後の内燃機関の初回始動直後にエミッションの悪化を抑制しつつ運転者の駆動力要求操作に応じた走行用のトルクを得られるようにする。
【解決手段】走行開始後の最初の始動要求に応じたエンジンの始動が完了した後に要求パワーＰｅｒｑがエンジンの温度を示す冷却水温度Ｔｗに基づくパワー制限判定閾値Ｐｒｅｆ以上であると判断されたときには（ステップＳ１２０〜Ｓ１４０）、エンジンがパワー制限実行時間ｔｒｅｆだけ自立運転されると共に要求トルクＴｒ＊に基づく走行用のトルクが得られるようにエンジンとモータＭＧ１およびＭＧ２とが制御される（ステップＳ１８０〜Ｓ２６０）。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、エンジンをアイドル状態に制御する場合と負荷運転状態に制御する場合とで異なる手法でスロットル開度をフィードバック制御する場合においても、エンジン出力を正確に制御する。
【解決手段】ＥＣＵは、エンジンをアイドル状態に制御する場合、ＩＳＣ制御によってスロットル開度をフィードバック制御する。ＥＣＵは、エンジンを負荷運転状態に制御する場合、ＩＳＣ制御とは異なるＰｅ−Ｆ／Ｂ制御によってスロットル開度をフィードバック制御する。Ｐｅ−Ｆ／Ｂ制御中は、ＥＣＵの内部に記憶されたＩＳＣ制御時のフィードバック量ｅｑｉおよびＰｅ−Ｆ／Ｂ制御時のフィードバック量ｅｆｂを用いてスロットル開度がフィードバック制御される。ＥＣＵは、ｅｑｉが更新された場合、ｅｆｂからｅｑｉの変化分に相当する量を相殺するようにｅｆｂを補正する。 （もっと読む）