【課題】交通流の監視業務に用いられるカメラ設置条件での映像を用いて、効率よく交通流を計測する交通流計測装置を得る。
【解決手段】所定の周期で道路状態を撮像する画像撮像部１０により撮像された画像内の車線毎に車両検出領域を形成し、車頭車尾検出部１２は、この車両検出領域の最新画像と画像撮像部１０により１周期前に撮像された画像を順次ずらしながら対向させ、両画像の各画素の輝度の差分を累積するシフトマッチング手法により、車両の車頭および車尾を検出し、交通流計測部２０によって、車頭車尾検出部１２による車頭及び車尾の検出結果を用いて、車線ごとの車両通過台数を計測するようにした。 （もっと読む）

【課題】右折事故防止運転支援等の運転支援を適切に実施する。
【解決手段】運転支援装置は、対向車線８２０における交差点の手前に設定された検知エリアＡ１における対向車両の存在状況を示す検知エリア内情報及び交差点に設置された信号機４００の信号サイクル情報を路側送信機２２０から受信する受信手段と、対向車線における検知エリアよりも交差点側に停止している対向車両である検知エリア外車両が存在するか否かを、検知エリア内情報及び信号サイクル情報に基づいて判定する判定手段と、判定手段によって検知エリア外車両が存在すると判定された場合には、自車両が交差点に進入する際に運転支援を所定時間継続して実施する実施手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】逆光状態においても車両前方のレーンマークの認識精度を向上させ得る車両用画像処理システムを提供する。
【解決手段】
車両１０の前方の路面を撮像する前方カメラ１２および後方の路面を撮像する後方カメラ１３との撮像画像である前方画像および後方画像に基づく画像処理を実行する車両用画像処理システム１００は、逆光判定手段１１０と、逆光判定手段１００により逆光状態であると判定された場合に、前方画像または後方画像のいずれか一方からレーンマーク候補を検出すると共に、検出したレーンマーク候補を残る他方の画像から抽出される画像特徴量と突き合わせることにより、車両１０の前方の路面に存在する真のレーンマークを検出するレーンマーク検出手段１２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】暗部を撮影した画像に対して的確に注視させる監視技術を提供する技術を提供する。
【解決手段】表示画像生成部１１は、撮像部１０により撮影された撮影画像に基づき表示画像を生成する。表示部１４は、ディスプレイＤの表示面Ｄｆに表示画像を表示する。色特性推定部１２は、表示画像の色特性を推定し、その推定結果に基づいて、色決定部１３は表示面Ｄｆにおける表示画像以外の領域である非撮影画像領域の色を決定する。表示部１４は、非撮影画像領域の色を色決定部１３により決定された色に変更する。 （もっと読む）

【課題】夜間における対向車のヘッドライト、先行車のテールライト、歩行者を同時に精度高く検出できる画像処理装置。
【解決手段】第１のシャッタ速度で第１の露光データを取得する手段と、前記シャッタ速度よりも低速な第２のシャッタ速度で第２の露光データを取得する手段と、第１のシャッタ速度よりも低速な第３のシャッタ速度で第３の露光データを取得する手段と、第１の露光データを可視濃淡画像に変換する手段と、該可視濃淡画像を出力する手段と、第２の露光データをカラー画像に変換する手段と、該カラー画像を出力する手段と、第３の露光データを赤外濃淡画像に変換する手段と、該赤外濃淡映像を出力する手段と、可視濃淡画像に基づいてヘッドライトを検知する手段と、カラー画像に基づいてテールライトを検知する手段と、赤外濃淡画像と前記カラー画像を演算して得られる画像に基づいて歩行者を検知する手段と、を備えた画像処理装置。 （もっと読む）

【課題】色弱者であっても運転が可能な色弱者向け駐車支援装置、色弱者向け駐車支援方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】車載カメラによる画像を用いて運転者への駐車支援を行う駐車支援装置において、一般色覚者用の画像と色弱者用の画像とを切り替え自在に表示する画面表示手段と、色弱者が識別可能に設定された補正色を組み合わせて提示する色の組み合わせ手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載した装置によって信号機が黄色表示になる時間を取得することができ、その情報を用いることでジレンマゾーン問題に対処できる運転支援装置を提供する。
【解決手段】車両に装備されたカメラで車両前方の画像を撮影して（Ｓ３０）、画像認識処理を実行し（Ｓ４０）、画像内の歩行者用信号機が赤信号に変化したことが検出されたら（Ｓ７０：ＹＥＳ）、車両用信号が黄信号に変わる予想時間を算出し（Ｓ８０）、さらに車両が交差点の停止線に到達する予想時間を算出し（Ｓ１００）、両予想時間の比較から、車両用信号機が青信号であるうちに車両が停止線に到達できるか否かを判定する（Ｓ１１０）。青信号であるうちに停止線まで到達できない場合には、運転者にその情報を報知する（Ｓ１２０）。 （もっと読む）

【課題】撮像画像中から自車両の進行路上に存在する光源を確実に検出し的確に認識することが可能な環境認識装置を提供する。
【解決手段】環境認識装置１は、画像Ｔを撮像する撮像手段２と、画像Ｔの各画素ｐについて実空間上の距離Ｚを検出する距離検出手段６と、画像Ｔ中で互いに隣接する画素ｐを各画像データＤに基づいて隣接する画素ｐを１つのグループｇに統合する統合処理手段１０と、グループｇに属する各画素ｐやその周囲の各画素ｐ^＊に対応する実空間上の距離Ｚに基づいて各グループｇの実空間上の距離Ｚｇを算出する距離算出手段１１と、各グループｇの実空間上の距離Ｚｇ等に基づいて算出したグループｇの実空間上の大きさや道路面からの高さＹｃ−Ｙ^＊、グループｇの道路面上での自車両の進行路に対する位置がそれぞれ所定の条件を満たす場合に当該グループｇを道路上に存在する光源Ｓとして検出する光源検出手段１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 対面通行道路において、停止車両検出を適切に行う。
【解決手段】 経時的に同一カメラにより同一方向を撮像した所定枚数の処理画像におけ
る各画素について、輝度情報の平均を算出することにより時間平均画像を作成する時間平
均画像作成手段１１と、前記時間平均画像の高輝度領域を抽出すると共に、抽出した高輝
度領域と背景画像における対応領域の類似度判定を行って車両領域検出を行う車両領域検
出手段１２と、対面通行の車線毎及び前記車両領域毎に前記処理画像についてフレーム間
差分及び２値化を行って得た結果における白画素割合が閾値を超えるか否かに基づき停止
車両検出を行う停止車両検出手段１３とを具備する。 （もっと読む）

【課題】周囲の明るさに関係なく、移動体像を高精度に検出する。
【解決手段】撮像部１０は、１フレームのＲＧＢ信号をフレーム周期で画像メモリ２０に格納する。輝度変化検出部３０は、輝度の時間変化量を検出する。輝度正規化部４０は、検出された輝度の時間変化量を正規化する。色差変化検出部５０は、ＲＧＢ信号における色差の時間変化量を検出する。色差正規化部６０は、検出色差の時間変化量を正規化する。判定部７０は、正規化された輝度の時間変化量と色差の時間変化量との大小を判定する。選択部８０は、大きい方の時間変化量を、移動体像を抽出するための情報として選択する。 （もっと読む）

【課題】処理負荷を抑えながら、高精度に線模様を検出する物体検出装置を提供する。
【解決手段】処理部２２で車両判定を行った場合に、当該車両の周囲において、カメラ１の処理部１２で白線認識を行い、認識した白線の画像特徴量（彩度、色相）を抽出する。さらに、処理部１２は、画像全体において、車両周囲で抽出した白線の画像特徴量に一致する画像特徴量を有する位置を検出することにより、画像内のどの位置に白線が有るかを検出する。 （もっと読む）

【課題】処理負荷を抑えながら、高精度に線模様を検出する物体検出装置を提供する。
【解決手段】処理部１２は、処理部２２で白線を検出した場合に、当該白線の画像特徴量（彩度、色相）を算出する。さらに、処理部１２は、画像全体において、算出した白線の画像特徴量に一致する画像特徴量を有する位置を検出する。そして、レーザレーダ装置２の処理部２２で検出した白線の位置における画像とカメラで抽出した遠方の白線の画像とを合成する。 （もっと読む）

【課題】酒気帯びしていない者による、所謂なりすましアルコールチェックを防止する飲酒運転防止装置を提供する。
【解決手段】アルコールセンサ部５００で検出される運転者体内中のアルコール濃度が基準値以下であると判定されると、エンジンスタータ部８００によってエンジンを始動すると共に、このときアルコールチェックを受けた運転者の顔画像の撮影データを記憶部７００に記憶し、車両運転中には、現在撮像される撮影データと、記憶部７００に記憶される撮影データとを比較して、現在の運転者がアルコールチェックを受けた運転者と同一であるかを判定し、当該判定によって現在の運転者がアルコールチェックを受けた運転者でないと判定すると、車両の停止処理を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】事故解析の際有用な高画質の画像を記録すると共に、記録媒体の記録容量の増大を抑えることができる車両搭載型画像記録装置を提供する。
【解決手段】車両搭載型画像記録装置は、車両の外部を撮影する撮像手段（１０１）と、車両の現在位置の重要度を決定し、この重要度に基づいて動画像の画質を制御する画質制御手段（１１６）と、画質制御手段により制御された画質が得られるように、撮影した動画像を圧縮し、圧縮画像を記録媒体に記録する画像記録手段（１１３、１１５）とを備える。 （もっと読む）

【課題】信号機が赤信号から青信号に切り換わり直前の車両が発進した場合には、この状況を確実に運転者に認識させるブレーキシステムを構成する。
【解決手段】信号機の信号灯が「青」に切り換わったことをフロントカメラ１２で撮影された画像情報から判別し、停車状態にあることを停車判別手段２２で判別し、直前の車両との車間距離が拡大したことを距離センサ１３からの信号で判別した場合には、ブレーキ制御ユニット４０の弁とポンプとを制御することによって、ブレーキ制御ユニット４０のブレーキ液をマスターシリンダ３２に戻し、ブレーキペダル８の操作反力を高める操作反力設定手段２５を備えた。 （もっと読む）

【課題】入力画像に基づいて出力画像を出力するとともに、入力画像が入力された時の状況が誤認されることを抑制する出力画像を出力する画像処理装置と、この画像処理装置を搭載した記録装置を提供する。
【解決手段】出力画像５０は、入力画像に基づいて作成される画像５０ａと、入力画像が入力される時間に関する情報である時間情報を表す表５０ｂと、を備える。表５０ｂには、各チャネルｃｈ１〜ｃｈ４の画像が基づく入力画像の時間情報がそれぞれ記載される。これにより、画像５０ａ中の各画像が示す状況の時間差を確認することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の周辺を撮像した画像を、路面上の局所的な輝度や色の変動の影響を低減するように処理して、該画像から車両が走行している道路上のレーンマークを精度良く検出可能な車両用画像処理装置、車両、及び車両用画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】車両用画像処理装置１０は、取得された画像に対して、所定方向の幅がレーンマークの画像部分の該所定方向の幅よりも大きい所定範囲内となるカーネルのサイズを設定するカーネル設定手段１２と、取得された画像を設定されたサイズの平滑化用のカーネルを用いたフィルタ処理により平滑化する平滑化手段１３と、平滑化された後の画像に対する取得された画像の各画素の画素値の変化度合を算出する変化度合算出手段１４と、取得された画像の、変化度合が所定値以下となる画素の画素値を、平滑化された後の画像の該画素に対応する画素の画素値に置換する画素値置換手段１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載されるビデオカメラによって撮影された画像より、リアルタイムに道路標識を抽出し認識する方法及びその装置を得る。
【解決手段】画面１３に表示されたビデオ画像に特別なスリットｆｉを設定し、ＨＳＶ変換処理部１６によるスリット上の画素データの色成分から標識確率計算処理部２０が道路標識の有無を検出し、道路標識がスリット上に存在すると判断されたときは、検出エリア設定処理部１９がそのスリット上の道路標識があると判定した範囲に所定の大きさの検出エリアをかけ、輪郭検出処理部２４が２値化によって抽出した道路標識の輪郭ｒｉを抽出し、形状種類決定処理部２５が道路標識の輪郭Ｒｉから種類を決定し、標識認識処理部２６がこの決定した種類内で前述のエリア内の道路標識の絵画像の特徴に最も類似する標識を引当て、これをビデオカメラ１で検出した道路標識と認識する。 （もっと読む）

【課題】複数の情報処理装置間において双方向的に経路検索を行うことができるようにする。
【解決手段】本発明に係る情報処理装置に適用可能な携帯電話機においては、制御部は、携帯電話機の現在地に関する自己位置情報を取得し、取得された自己位置情報を用いてメールを作成し、作成されたメールを他の携帯電話機にアンテナを介して送信させ、受信回路は、他の携帯電話機の現在地に関する相手位置情報を含むメールを受信し、制御部は、自己位置情報、他の携帯電話機からのメールに含まれる相手位置情報、および地図情報を用いて、携帯電話機と他の携帯電話機の合流経路を検索し、メインディスプレイは、検索された合流経路に基づく合流経路地図を表示する。 （もっと読む）

【課題】特定のカメラにおいて撮像条件が低下してしまっても認識精度の低下を低減することができるナンバープレート認識装置を提供する。
【解決手段】進入する車両のナンバープレートを撮像する複数のカメラと、前記複数のカメラのそれぞれのカメラによって撮像された撮像結果からナンバープレートの文字列をカメラ毎に認識する第１の文字列認識部と、前記第１の文字列認識部によって得られた認識結果に基づき、前記複数のカメラのうち異なるカメラの撮像結果から得られる複数の認識結果を参照し、これら複数の認識結果から得られる文字列を補完して認識結果として出力する第２の文字列認識部とを有する。 （もっと読む）