【課題】車両と物体との接触回避の観点からより適切な車両の制御方法を運転者に認識させうるように車両の周辺を監視するシステム等を提供する。
【解決手段】本発明の車両周辺監視システム１０によれば、赤外線カメラ１０２により取り込まれた映像に基づいて車両１と物体とが接触する可能性が高いと判定された場合、車両１の速度を仮に変化させた場合の物体の位置および車両に対する相対速度が予測される。また、予測された物体の位置および車両１に対する相対速度に基づいて車両１と物体とが接触する可能性が評価される。さらに、評価された可能性が低下する速度での走行が推奨挙動として設定される。そして、推奨挙動を示すアイコンがＨＵＤ１２２に表示される。 （もっと読む）

【課題】異常接近の状況を適切に検出して、煩わしさを感じさせずに的確に異常接近を運転者に知らせることができる車両警報装置を提供すること。
【解決手段】自車両３０と物体４０との異常接近を振動装置１８、２０の振動により警告する車両警報装置において、自車両周辺の物体を検出する物体検出手段１４と、物体検出手段により検出された物体と異常接近するまでの緊急度を検出する緊急度検出手段１０ａと、物体との異常接近による被害の大きさに基づき異常接近の重大度を検出する重大度検出手段１０ｂと、緊急度が高いほど振動の周波数が大きくなり、重大度が高いほど振動の振幅が大きくなる振動を振動装置１８に指示する振動刺激指示手段１０ｃと、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】自動車の周囲を計測する複数のセンサからのセンサ情報を、高速にかつ高精度に統合して、周囲の状況を認識して事故の未然防止を図ること。
【解決手段】複数のセンサと、中央計算機と、両者間のデータ通信を実現する通信手段と、中央計算機での計算結果に応じて所定の出力を行う出力手段とを備え、中央計算機は基準時刻と、その基準時刻に対して所定の時間きざみ毎に処理バッファを持ち、センサは計測データに計測時刻を特定できる情報を付加して通信手段を介して中央計算機に伝送し、中央計算機は送られてきた計測データの計測時刻を特定できる情報より計測データの計測時刻を導出し、導出した計測時刻を参照して、適する処理バッファを選択して格納し、中央計算機は処理バッファに格納された複数の補正した計測データを参照して車両の周囲の状況を認識し、認識結果に基づいて出力手段にて所定の出力を行う自動車の計測データ処理装置。 （もっと読む）

【課題】少ない演算量で接近車両を検出する。
【解決手段】車載カメラ１０によって撮像された車両周囲の映像の時間変動成分を周波数ごとに分離し、分離したデータに基づいて、撮像映像から、自車両に接近してくる車両を検出する。 （もっと読む）

【課題】物体から放射される電磁波の電波領域での放射強度に基づいて物体を検出して識別する物体識別装置において、環境変化や経時劣化により受信素子の感度特性が変化した場合でも精度高く物体識別を行うことが可能な物体識別装置を提供する。
【解決手段】物体から放射される電磁波の電波領域での放射強度を検出する複数の受信素子１３０と、受信素子１３０の出力信号に基づき放射強度画像を生成する放射強度画像生成部１５０と、放射強度画像に基づき検出した物体の位置と形状および放射強度とに基づき物体の識別を行う物体識別部２００と、受信素子１３０に対し電波領域において電磁波を放射する放射部１６０と、受信素子１３０の出力信号が所定値以下である場合に放射部１６０から電磁波を放射し、受信素子１３０の出力信号に基づき受信素子１３０の感度特性が均一であるように出力信号の補正を行う出力補正部１４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】表示装置に表示された映像のどの領域が目視できない領域であるのかを運転者が瞬時に確認可能にする。
【解決手段】周辺有効視野範囲設定部６が、車両１周辺に対する運転者Ｍの有効視野範囲を周辺有効視野範囲として設定し、画質変換部８が、周辺画像撮像部３により撮像された映像領域のうち、周辺有効視野範囲に対応する映像領域の画質を他の映像領域の画質に対して変化させる。これにより、運転者の周辺有効視野範囲に対応する映像領域と運転者が目視できない領域に対応する映像領域とでは画質が異なるようになるので、運転者は画質の違いから表示部５に表示された映像のどの領域が目視できない領域であるのかを瞬時に確認することができる。 （もっと読む）

【課題】自車両が合流を開始してから終了するまでの間における自車両と周囲車両との位置関係を自車両の運転者に直感的に把握させ、最適な運転操作を正しく選択できるようにする。
【解決手段】コントローラ１の経路予測演算部１４が、自車両把握部１１、周囲車両把握部１２、道路状況把握部１３からの情報をもとに、所定経過時間内における自車両及び周囲車両の予測経路を算出する。そして、表示画像生成部１５が、経路予測演算部１４からの情報をもとに、所定時間間隔ごとの自車両及び周囲車両の予測到達位置をそれぞれ算出し、同時刻での自車両及び周囲車両の予測到達位置を関連付けて表した表示画像を生成して、表示装置９に表示させる。 （もっと読む）

【課題】注意地点における安全確認等の手順を運転者に案内することができる車両用運転補助装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明による車両用運転補助装置１００は、車両走行時における注意地点を検出する注意地点検出部１１４と、車両における運転者により目視可能な位置に配置され、車両の外部環境を映し出す複数のミラー１９０，１９２と、注意地点検出部１１４により注意地点が検出された場合に、該注意地点において目視すべきミラー１９０，１９２の順序を、運転者に対して案内する目視案内処理部１１３とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】例えば車間距離制御を行う際に、自車に先行して走行する他車が自車と同一の車線上に存在する存在確率を特定する精度を高める。
【解決手段】車両制御装置は、道路上における一の車線上を走行する自車１に先行して道路上を走行する他車２の相対位置を所定座標上で特定する他車特定手段（１１、４１）を備える。更に、この特定された相対位置が一の車線上に存在する存在確率を、所定座標上に設定されたクロソイド曲線に基づいて、特定する存在確率特定手段（３１、５１）とを備える。 （もっと読む）

【課題】自車両の走行に障害となる物体や事象のみを学習対象情報として自動的に正確に取得する。
【解決手段】自車両の走行状態を示す車両情報を取得して時系列に記憶するとともに（Ｃ１）、車載センサから自車両周囲の状況に関する情報を取得して時系列に記憶し（Ｃ２）、車両情報から自車両の回避行動を抽出し（Ｄ１）、自車両が回避行動をとっている間の自車両周囲の状況に関する情報から回避対象となった物体や事象の特徴量を抽出し（Ｄ３）、抽出した特徴量を学習対象情報とする。 （もっと読む）

【課題】車両から撮像した画像における道路区画線の位置を適切に認識することが可能な車両用道路区画線認識装置、及びこれを利用した車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】車両前方の道路に関する情報を取得する道路情報取得手段と、車両前方を撮像する撮像手段と、道路情報取得手段により取得された情報に基づいて仮想道路区画線を作成する仮想道路区画線作成手段と、を備え、仮想道路区画線作成手段により作成された仮想道路区画線に基づく初期設定を用いて撮像手段の撮像画像を解析することにより、撮像手段の撮像画像における道路区画線の位置を認識することを特徴とする、車両用道路区画線認識装置。 （もっと読む）

【課題】透過性の大きい物体が存在していても物体の認識の精度を向上させることのできる物体識別装置を提供すること。
【解決手段】物体から放射される電波領域での放射量を観測する電波イメージング部１と、中赤外線を観測する中赤外線カメラ部２と、両者１，２で得られる二つの放射画像から抽出した物体形状が異なる場合、ガラスが存在する領域を求め、電波イメージング部１の放射量画像からガラスの放射量を取り除く演算処理ユニット３と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】静止物体を正確に検出する。
【解決手段】規範フロー生成手段２は車両に設置された画像撮像手段３の設置状態と車両の走行状態に基づいて、物体が存在しない標準的な環境で想定される画面の規範フローを生成し、観測フロー生成手段４は画像撮像手段により撮像された画像に基づいて観測フローを生成し、比較照合部５は規範フロー生成手段により生成された規範フローと観測フロー生成手段により生成された観測フローの差異に基づいて物体を検出する。 （もっと読む）

【課題】自車両周囲の交通環境に応じて適切に運転支援を行う運転支援装置を提供すること。
【解決手段】車両において、自車両が車線又は道路の中央位置を維持して走行するように警報を出力する運転支援装置が、自車両位置の自車両走行車線中央位置又は道路中央位置からの横ずれ量を検出する検出手段と、検出された横ずれ量が所定の閾値を超えたときに警報を出力する警報手段と、検出された横ずれ量が所定の閾値を超えたときに横ずれ量が当該所定の閾値を超えた量に比例した走行車線中央方向へのアシスト操舵トルクをステアリングに付与するアシスト操舵トルク付与手段と、自車両周辺の交通環境（先行車、対向車、並走車等の有無など）を認識する認識手段とを備え、警報手段及びアシスト操舵トルク付与手段は、認識手段によって認識された自車両周辺の交通環境に応じて上記所定の閾値の大きさを変更する。 （もっと読む）

【課題】 簡単なシステムで運転者が脇見をしているときに注意喚起し、自車両の走行上における障害の発生を認知させる。
【解決手段】 運転者が正面を見ているときに見ることができず、脇見をしたときに見える位置で運転者に対して警告を与える脇見警告装置６０を設け、自車両の走行上における障害の発生の可能性が所定レベル以上あると判断された場合に脇見警告装置６０を作動させる。この脇見警告装置６０は、運転席あるいは助手席の足元位置に光を照射する足元照射ランプ６１ａ，６１ｂ，６１ｃと、前方ピラー後方に設けたサイドランプ６１ｄ，６１ｅと、中央操作パネル部に設けた中央パネル表示ランプ６１ｆと、コンソール部を照射するコンソール照射ランプ６１ｇとを備える。 （もっと読む）

【課題】途中で曲率が変化するカーブにおいても、適切に車両の速度を制御する。
【解決手段】曲率が変化するカーブをナビゲーション装置２により自車両の進行方向に検出し、制御点設定部１０によりそのカーブ上に複数の制御点を設定する。こうして設定された制御点ごとに、曲率算出部１１により曲率値を求めると共に、自車両の目標横加速度を目標横加速度設定部１２により設定する。この曲率値と目標横加速度に基づいて、当該カーブを走行する際の自車両の目標速度を目標速度算出部１３により算出し、算出された目標速度に基づいて、車両制御部１６により自車両の速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】合流結果の状況を高い精度で予測して的確な情報を自車両の運転者に提示し、合流の際の運転者による運転操作を適切に支援することができるようにする。
【解決手段】コントローラ１が、自車両の合流挙動特性を学習し、その学習値に基づいて自車両運転者が直ちに運転行動を実行した場合の結果状況を予測して、その危険度を算出する。そして、情報提示装置９が、コントローラ１により算出された合流結果の危険度を表す情報を自車両運転者に提示する。 （もっと読む）

【課題】外部で撮影され送信された画像のうち適切な画像を利用する画像処理プログラム、画像処理装置、画像処理方法を提供する。
【解決手段】外部のカメラにより撮影された画像である撮影画像データと該撮影画像データが撮影された状態に関する情報である撮影メタデータとからなる撮影データを受信する受信ステップと、移動体の状態に関する情報である状態データを取得する状態取得ステップと、予め設定された条件と受信ステップにより受信された撮影メタデータと状態取得ステップにより取得された状態データとに基づいて、受信ステップにより受信された撮影データを利用するか否かの判定を行う判定ステップと、前記判定ステップにより利用すると判定された撮影データを用いて演算を行う演算ステップとをコンピュータに実行させる。 （もっと読む）

本発明は、車両誘導方法及び装置に関する。本方法は車線維持システムを用いて、現在車両が使用している車線に隣接する車線の物体を検出し、前記使用車線内の前記車両の位置を被検出物体に対して調整することを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】低μ路においても車両の挙動を安定させながら接触回避支援を行う。
【解決手段】物体位置検知部２１により検出された障害物と自車両との接触の可能性を判断する接触判定部２５と、自車両と障害物との接触を回避するための自車両の目標横Ｇを設定する目標横Ｇ設定手段と、自車両と障害物との接触を回避するための自車両の目標舵角を設定する目標舵角設定手段と、接触の可能性があると判断された場合に接触を回避すべく車両の操舵を制御するＥＰＳアクチュエータ１７および走行制御部２６と、走行制御部２６による操舵制御に対する車両挙動の応答遅れを検出する挙動遅れ検出手段と、を備え、走行制御部２６は、車両の実横Ｇが目標横Ｇに近付くように制御するとともに、挙動遅れ検出手段により車両挙動の応答遅れが検出された場合は、車両の実舵角が目標舵角に近付くように制御する。 （もっと読む）