【課題】対象車両に対して正しいタイミングで所定情報を提供することができる情報提供装置、情報提供システム及び情報提供方法を提供する。
【解決手段】到達時間算出部１３１は、車両が車両感知器４で感知された感知時点から光ビーコン３と通信可能になる位置に到達するまでの到達時間Ｔ１を算出する。伝送時間算出部１３２は、情報中継装置１から送信された所定情報が光ビーコン３で受信されるまでの伝送時間Ｔ２を算出する。遅延時間算出部１３３は到達時間Ｔ１から伝送時間Ｔ２を減算して所定情報の送信遅延時間を算出する。送信遅延時間は、所定情報（注意図形データ）の第１送信時点である登録遅延時間ＴＸを決定する。制御部１０は、登録遅延時間ＴＸ経過の時点で注意図形データを光ビーコン３へ送信する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、支援情報の有効期間に応じた適切な運転支援を行うことができる運転支援装置を提供することを課題とする。
【解決手段】路側装置から受信した支援対象地点までの支援情報に基づいて支援対象地点における自車の運転を支援する運転支援装置１であって、路側装置から支援情報の有効期間を取得する有効期間情報取得手段１０，２１と、取得した支援情報の有効期間に応じて運転支援を行う運転支援手段２４，２５，２６，２７とを備えることを特徴とし、さらに、自車の支援エリアからの逸脱を判定する逸脱判定手段２３を備え、運転支援手段２４，２５，２６，２７は、逸脱判定手段２３での判定結果と支援情報の有効期間内か否かに応じて運転支援内容を変更すると好適である。 （もっと読む）

【課題】 事象に関する情報をドライバに対して確実に伝達することができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】 高負荷位置検出部１１は、地図情報等に基づいて高負荷位置を検出する。高負荷位置通過タイミング算出部１２は、高負荷位置情報や自車両の車速、加速度等に基づいて、自車両が高負荷位置を通過する時刻を算出する。事象情報取得部１３は、インフラ協調情報等に基づいて事象を取得する。仮情報通知位置算出部１４は、インフラ協調情報等および車両の走行情報に基づいて仮情報通知位置を算出する。情報通知位置変更部１５は、通過時刻情報および仮情報通知位置に基づいて、仮情報通知位置を変更するか否かを判断し、この判断結果に基づいて、最終的な情報通知位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】運転者の覚醒度が低下し始める初期状態を推定することができる生体状態推定装置を提供する。
【解決手段】運転者の生体状態を推定する生体状態推定装置１であって、運転者の操舵を取得し、走行車線に対する車両の走行位置を取得する入力部１０と、走行車線内において運転者が走行車線からの逸脱を意識する範囲である通常走行域Ｒ及び走行位置に基づいて通常走行域Ｒからの逸脱を判定し、通常走行域Ｒの逸脱に対する操舵変化に基づいて、運転者の覚醒度の低下を判定する覚醒度低下判定部１１と、を備えることで、運転者の覚醒度が低下し始める初期状態を推定することができる。 （もっと読む）

【課題】対象者が覚醒度調整の意思のある場合にのみ、覚醒度調整を行うことができる覚醒度調整装置を提供する。
【解決手段】ストレス度判断部１１は、撮像カメラ１が撮像した画像から運転者の表情、行動を認識してストレス度を判断する。覚醒度判断部１２は、ステアリングホイール７の操舵信号を高速フーリエ変換して操舵振幅と操舵周波数を取得する。そして、操舵振幅と操舵周波数に基づいて、低い覚醒度、或いは高い覚醒度を判断する。高い覚醒度且つストレス度大の場合、温度制御部１３及びペルチェ素子４により末梢温度を上昇させて正常覚醒へ誘導する。低い覚醒度且つストレス度大の場合、温度制御部１３及びペルチェ素子４により末梢温度を低下させて正常覚醒へ誘導する。 （もっと読む）

【課題】対象車両に対して正しいタイミングで所定情報を提供することができる情報提供装置、情報提供システム及び情報提供方法を提供する。
【解決手段】制御部１０は、時刻ｔ１に車両感知器４を通過した車両が速度超過である場合において、当該車両の速度情報を取得した後、所定時間である解除遅延時間ＴＹが経過する前に、時刻ｔ２（時刻ｔ１の後）に車両感知器４を通過した速度超過の車両の速度情報を取得したときには、先の速度情報を取得した時点ではなく、後の速度情報を取得した時点から所定時間である解除遅延時間ＴＹだけ遅延させた時点で第２の所定情報としての通常図形データを光ビーコン３へ送信する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイール３やシート２０の振動源以外の部分に接触していても、運転者に方向性のある情報を的確に情報伝達する。
【解決手段】安全性快適性増進装置７からの信号により方向性のある情報を取得する方向情報取得手段８と、該方向情報取得手段８からの方向性のある情報に基づいて駆動信号を発生する情報提示制御手段９と、該情報提示制御手段により駆動されて振動の進行波をステアリングホイール３またはシート２０に発生する複数の振動素子２ａ、２ｂ等を備えた刺激手段２を備え、方向性のある情報に応じた方向の進行波を知覚させる。これにより、進行波の方向により、注意を喚起したり、適切な運転操作を促したり、機器の動作状況を的確に伝えることが出来る。 （もっと読む）

【課題】交通状況等に応じて異なる情報を速やかに提供することができる情報提供システム及び情報提供装置を提供する。
【解決手段】制御部１０は、車両感知器４から送信された車両情報に基づいて、通常図形データ（図形データ１２１Ａ）又は注意図形データ（図形データ１２１Ｂ）のいずれか一方を選択し、選択した図形データを光ビーコン３へ送信する。例えば、車両の速度が速度閾値（例えば、８０ｋｍ／ｈ）より小さい場合には、通常図形データを選択することにより、車両の表示部に道路の背景図上に「走行注意」の文字又は図形を表示させる。また、車両の速度が速度閾値より大きい場合には、注意図形データを選択することにより、車両の表示部に道路の背景図上に「速度注意」の文字又は図形などを表示させる。 （もっと読む）

【課題】運転者の顔の凹凸に起因する影を大きくすることなく、顔画像に基づく判断をより正確にできる脇見検出装置を提供する。
【解決手段】本発明は、使用者の顔面を含む画像を撮像する撮像手段と、撮像手段の近傍に当該撮像手段の設置方向と光軸が略並行となるように設置された光源と、光源から照射された光の反射箇所を画像に基づいて検出する検出手段と、使用者の顔の位置を検出する顔位置検出手段と、顔の位置と、反射箇所とに基づき使用者の脇見を判断する判断手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】自車両の前方や後方等を撮影して運転者の運転を補助し、撮影した画像に含まれる個人情報を保護することができる車両用画像表示装置を提供する。
【解決手段】車両の前方及び後方の映像を夫々撮影する複数のカメラを含み前記車両の周囲を撮影可能な撮像部と、複数のカメラで撮影したカメラ画像のうち、自車両の前方又は後方に近接する第１の車両の画像に含まれる個人情報保護領域を目隠しするマスク画像を生成するマスク画像生成部と、カメラ画像を利用して第１の車両の前方又は後方での第２の車両の有無を監視する周辺監視部と、周辺監視部によって第２の車両の存在を判別したとき、第２の車両の存在を示す識別画像を生成する識別画像生成部と、カメラ画像にマスク画像及び識別画像を合成して表示部に表示する合成処理部と、を具備する。
を具備する。 （もっと読む）

【課題】異常レベルに応じて情報提供サービスの稼動の可否を選択することができる情報提供システム及び情報処理装置を提供する。
【解決手段】判定部１１は、処理部１０の状態が、予め定められた複数の異なる異常レベルのいずれであるかを判定する。決定部１２は、判定部１１で判定した異常レベルを正常とするか異常とするかを決定する。判定部１１は、決定部１２で決定した結果に基づいて、情報中継装置１が正常であるか異常であるかを示すフラグを中央装置８へ送信する。中央装置８は、情報中継装置１から送信されたフラグに応じて、情報提供サービスの稼動の可否を判定する。中央装置８は、例えば、異常を示すフラグを受信した場合には、情報提供サービスの稼動を停止する。 （もっと読む）

【課題】夜間または濃霧などの視界の悪い状況下で、車両前方の路面領域を画像表示することができ、これにより舗装路、未舗装路を区別することなく移動体を操縦することができる車両操縦用画像表示装置および方法を提供する。
【解決手段】車両１に搭載された赤外線カメラ１０により車両前方の特定範囲の赤外線画像２を撮影し、車両に搭載された３次元形状測定装置２０により前記特定範囲の３次元形状３を計測し、演算処理装置３０により３次元形状から車両が通りやすい路面領域４を検出し、赤外線画像２上において路面領域を強調した補正赤外線画像５を形成し、表示装置４０により補正赤外線画像５を表示する。 （もっと読む）

【課題】
ホーンを普段ほとんど使用しない車両１００の運転者がいざというときに即座に危険回避行動（ホーンを鳴らす）が取れる車両周辺認知支援装置を提供すること。
【解決手段】
車両１００の周辺に存在する物体の物体情報をフロントカメラ１１が検出すると、電子制御ユニット１は当該物体情報に基づいて、ステアリングホイール２１に備えられたホーンパッド６１に設置された発光部７１を発光させるため、車両１００の運転者はホーンパッド６１の位置を容易に認識することができる。 （もっと読む）

【課題】運転者が煩わしさを感じることなく自然に意識を向けるきっかけを与えることのできる車両周辺認知支援装置を提供する。
【解決手段】車両の周辺を撮影する車載カメラにより時系列に撮影された複数のフレームからなる撮影画像を受け取る画像受取部１１と、異なる時刻に撮影された複数のフレームに含まれる特徴点に基づいてオプティカルフローを演算するオプティカルフロー演算部１２と、オプティカルフローに基づいて車両の周辺の移動体を検出する移動体検出部１３と、オプティカルフローに基づいて移動体の移動軌跡を示す表示を撮影画像に重畳させる重畳部１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、撮像環境下の日照条件が変化した場合でも、正確に対象物までの距離を算出することができる車両用距離算出装置を提供する。
【解決手段】撮像手段１０１は、自車両の所定位置に、その撮像範囲内に自車両の一部が入るように設置され、自車両および自車両の周辺を撮像する。自車領域抽出手段１０２は、撮像手段１０１によって撮像された画像から自車両の領域を抽出する。画質推定手段１０３は、自車領域抽出手段１０２によって抽出された自車両領域の画像を解析して入力画像の画質を推定する。画質調整手段１０４は、画質推定手段１０３による推定結果に基づき入力画像の画質を調整する。対象物検出手段１０５は、画質調整手段１０４によって調整された映像を処理して対象物を検出する。距離算出手段１０６は、対象物検出手段１０５によって検出された対象物までの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】低コスト化を実現できる車両位置演算装置を提供する。
【解決手段】複数車線道路のうち、一の車線を走行する自車両の位置を計測する自車両位置計測手段と、複数車線道路のうち、他の車線を走行する他車両を検出するセンサ１１と、センサ１１の検出信号に基づき、自車両に対する他車両の方位を演算する他車両方位演算手段と、一の車線と他の車線との間隔を特定する車線間隔特定手段と、自車両の位置、他車両の方位及び間隔に基づいて、他車両の位置を演算する他車両位置演算手段を有する。 （もっと読む）

【課題】自車両が分岐路に進入したことを確実に検出することができる分岐路進入判断装置等を提供する。
【解決手段】自車両の前方方向に分岐路が存在することを検出した場合に、単眼カメラ３により撮像した撮像画像に基づいて、カメラコントローラ４により認識された右側白線認識結果と左側白線認識結果との組み合わせから、コントローラ１０が、自車両が分岐路に進入したと判断する。自車両が分岐路に進入した場合に、ナビゲーション装置２の位置補正部２ｄにより位置を補正できる。 （もっと読む）

【課題】路側通信機の情報を乗員へ報知可能な車両用運転支援装置において、自車両と移動体の接近度と情報の劣化度とを乗員に対して報知でき、情報の劣化度に応じた接近度を報知可能な車両用運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置は、路上の移動体を検出可能な路側ユニットから自車両前方の移動体に関する情報を受信し、この移動体の情報を乗員へ報知するように構成されている。存在領域算出部１６は、移動体を検出した場合、移動体が交差点に到達するまでの期間推定するように構成され、移動体を撮像した時点からの経過時間に起因した情報の曖昧さを移動体の存在領域の算出に反映している。 （もっと読む）

【課題】ドライバの思い込みによるリスクを低減できる運転支援システムを提供する。
【解決手段】車両の運転を支援する運転支援システムにおいて、自車に搭載されている自車周辺の映像を撮像する映像撮像装置と、前記自車周辺にある障害物までの距離を測定する障害物距離計測装置と、前記撮像した自車周辺の映像と記憶している自車を模擬した画像とを合成するモニタ映像生成部と、前記計測された距離に基づいて、ドライバの危険運転度を判定する危険運転度判定部と、前記危険運転度判定部の判定結果に基づいて、自車を模擬した画像の大きさを変更する画像変更部とを備えた運転支援装置と、前記画像変更部で変更された画像を表示可能な画像表示装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置が検出した物体について、衝突判断の対象物とする必要があるか否かの判断を適切に行うことのできる物体検出装置を提供する。
【解決手段】物体検出装置は、車両の周辺の物体を検出する検出手段と、検出手段が検出した物体について、当該物体の進行方向、当該進行方向から算出される物体の存在位置、および進行方向を示す直線と車両の中心軸とがなす角である進入角度を示す車両情報を算出する処理手段と、車両から車幅方向に沿った物体までの側方距離および進行方向を示す直線と車両の中心軸とがなす角の角度に基づいて予め設定された判定範囲を示す判定情報を記憶する記憶手段と、処理手段が算出した車両情報を用いて、存在位置および進入角度が判定範囲内であるか否かに基づいて物体を車両と衝突の危険性判断の判断対象である衝突判定対象物とするか否かを判定する判定手段とを備える。 （もっと読む）