【課題】入出力装置の制御権の切り換えを演算装置の制御権の切り換え処理と同時に行うことにより、入出力装置の制御権の切り換えを高速に実行できる二重化システムを提供する。
【解決手段】演算停止検出手段は、当該演算装置が待機側に設定されている場合に、制御権がある相手方の演算装置の停止または再起動を検出する。割り込み動作指示手段は、演算停止検出手段により相手方の演算装置の停止または再起動が検出された場合には、割り込み動作を指示する。切り換え手段は、割り込み動作指示手段による指示に応じて、自らの演算装置に制御権を移動させるとともに、制御側となる入出力装置を切り換える。 （もっと読む）

【課題】電力系統の監視制御システムにおいて、被災時のシステムの信頼性・可用性の向上と、業務量に応じた運用体制変更への柔軟な対応ができるシステムを提供することである。
【解決手段】電力系統に係る複数の拠点が地理的に広域に分散配置されている広域分散型電力系統監視制御システムであって、電力系統の監視制御処理を行うサーバ計算機と監視制御処理に付帯する業務を行うサーバ計算機からなる処理装置群を有する複数のシステム拠点と、操作卓や系統監視盤などのユーザインターフェース装置群を有する１または２以上のＨＭＩ拠点と、を備え、前記複数のシステム拠点と前記ＨＭＩ拠点の各拠点にシステム監視装置を配備し、前記システム監視装置が取得した自拠点の装置群の運転状態と他拠点の装置群の運転状態、及び他拠点のシステム監視装置が取得した運転状態を元に、システム全体の各装置の運転状態を作成する。 （もっと読む）

【課題】マスタ−スレーブ通信の信頼性を向上させることができるフィールド通信システムを提供する。
【解決手段】前記フィールド機器１に設けられた第１のスレーブ機器側通信ポート１１および第２のスレーブ機器側通信ポート１２と、前記通信モジュール２Ａ、２Ｂに設けられた第１のマスタ機器側通信ポート２１および第２のマスタ機器側通信ポート２２と、を備える。前記第１のスレーブ機器側通信ポート２１と前記第１のマスタ機器側通信ポート２２との間を第１の通信線５１で接続し、前記第２のスレーブ機器側通信ポート２２と前記第２のマスタ機器側通信ポート２１との間を第２の通信線５２で接続する。 （もっと読む）

【課題】冗長系の切り替えを安全に実施し、制御の引き継ぎが完了するまでの時間を短縮する。
【解決手段】コントローラ１は、ホスト機能部３０を有する主系制御モジュール１０と、ファンクション機能部７１を有する入出力モジュール７０−ｎ（ｎは自然数）と、ファンクション機能部６０−ｎおよびホスト機能部３０Ａ−ｎを有する待機系制御モジュール１０Ａ−ｎがシステムバス９０で接続されている。主系制御モジュール１０は、入出力モジュール７０−ｎを制御すると共に、ファンクション機能部７１の接続を構成する構成情報３１を、ファンクション機能部６０−ｎへ所定のタイミングで繰り返し通知し、待機系制御モジュール１０Ａ−ｎは、ファンクション機能部６０−ｎが受信した構成情報３１を保持し、構成情報３１の通知が途絶したとき、構成情報３１−ｎに基づいて入出力モジュール７０−ｎを引き継いて制御する。 （もっと読む）

【課題】Ｉ／Ｏモジュールをコネクタに挿入したときに、バイパスコンデンサの充電電流、あるいは回路の電流が信号入力ラインに流れて電圧降下が発生し、この電圧降下によってグリッジが発生して他のＩ／Ｏモジュールを誤動作させる。本発明はこのようなことがないＩ／Ｏモジュールを提供することを目的にする。
【解決手段】コネクタから供給される電源の電圧を監視し、電源が供給されているとバイパスコンデンサあるいは回路を接続し、供給されていないと切り離すようにした。電源ラインより先に信号入力ラインが接続されても、信号入力ラインに過電流が流れないので、グリッジが発生しない。 （もっと読む）

【課題】エラーが電磁ノイズ等により生ずる一過性エラーであった場合、通信手段のみを再起動することで制御演算を継続可能とするプラント制御装置を実現する。
【解決手段】制御演算手段５０が、ＣＰＵ６１を具備する通信手段６０を介して通信ネットワーク４０に接続された外部機器と制御データの授受をすると共に、前記通信手段６０と前記制御演算手段５０が前記制御データの交換を行うデータ交換手段６２を有するプラント制御装置において、前記通信手段６０でエラーが検出された場合に、前記データ交換手段６２の動作に使用されていた所定のデータ交換情報を退避して保存する情報記憶手段１０１、前記通信手段が具備するＣＰＵ６１の再起動を行う再起動手段１０２と、前記ＣＰＵ６１の再起動後に、前記情報記憶手段１０１に保存されているデータ交換情報を、前記データ交換手段６２に復元させる情報復元手段１０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】全局ＰＩＯ異常時において、不要なシステム切り替えを実施せずにシステムを健全に動作させることができるＣＰＵ２重化制御システムを提供する。
【解決手段】第１システム１および第２システム２にフィールドネットワーク１０にて接続される各ＰＩＯ１１、１２を有するＣＰＵ２重化制御システムにおいて、フィールドネットワーク１０を介して各ＰＩＯ１１、１２に接続される制御系の第１ＰＩＯマスタ５、待機系の第２ＰＩＯマスタ６を有し、第１システム１は、第１ＰＩＯマスタ５と第２ＰＩＯマスタ６との相互のライブチェックを行い、第１ＣＰＵ３は、第１ＰＩＯマスタ５から全てのＰＩＯ１１、１２の異常を検出すると、ライブチェックから第２ＰＩＯマスタ６が正常であるか否かを判断し、第２ＰＩＯマスタ６が正常だとシステムの切り替えを実施せず、第２ＰＩＯマスタ６が正常でないとシステムの切り替えを実施する。 （もっと読む）

【課題】演算手段を切り替える際に、制御の連続性を損なわないようにすること。
【解決手段】入力信号に基づき機器制御のための演算を行う第１の演算手段と、同じ演算を行う第２の演算手段と、第１の演算手段が正常に機能しているか否かを判定する判定手段と、判定手段により前記第１の演算手段が正常に機能していると判定された場合に第１の演算手段の演算結果を前記制御信号として出力し、正常に機能していないと判定された場合には第２の演算手段の演算結果を制御信号として出力するように切り替える選択手段と、所定のタイミングで第１の演算手段及び第２の演算手段が同一の入力信号に対して同一の演算結果を行った結果の差分が記憶される記憶手段と、を備え、第２の演算手段の演算結果が前記制御信号として出力される際には、第２の演算手段の演算結果が記憶手段に記憶された差分を用いて補正される制御装置。 （もっと読む）

【課題】保守性を向上させることができるフィールド通信装置を提供する。
【解決手段】フィールド機器と上位機器との間での通信を実行する、互いに二重化された第１の通信ユニットおよび第２の通信ユニットと、前記第１の通信ユニットを収容する防爆対応の第１の筐体と、前記第２の通信ユニットを収容する防爆対応の第２の筐体と、を備える。前記第１の通信ユニットは、前記第１の筐体に収容された状態で取り外し可能とされ、前記第２の通信ユニットは、前記第２の筐体に収容された状態で取り外し可能とされる。 （もっと読む）

【課題】監視制御対象の設備機器と中央監視制御装置との間で伝送を行う信号伝送路を、効率良く高い信頼性で冗長化することが可能な監視制御システムおよびこれに利用する信号伝送路冗長化方法を提供する。
【解決手段】監視制御システム１は、監視制御対象の複数の設備機器６１、６２の監視制御処理を行う中央監視制御装置１０−１、１０−２との間に構築された主伝送系統および予備伝送系統の２つの伝送経路と、主伝送系統内の信号伝送装置のいずれかと予備伝送系統内の信号伝送装置のいずれかとの間に設けられた非常時接続伝送媒体７１とを備える。そして中央監視制御装置１０−１、１０−２は、主伝送系統内の信号伝送装置のいずれかおよび予備伝送系統内の信号伝送装置のいずれかに異常が発生したときに、正常な主伝送系統内の信号伝送装置のいずれかと正常な予備伝送系統内の信号伝送装置のいずれかとの間の非常時接続伝送媒体７１を接続状態とする。 （もっと読む）

【課題】冗長系システムにおいてイコライズするデータを効率的に選択させること。
【解決手段】支援装置１は、候補データの変数を、変数ごとにリストとして提示して、そのリストから同一化対象データを選択させる対象選択部１１と、制御用プログラムを構成する機能素子ごとに、その機能素子が扱う各変数のデータが同一化対象データの候補データとして記憶されている対象一覧テーブル１２と、選択された同一化対象データの特定情報である変数ごとのイコライズ可否情報を運転系制御装置２と待機系制御装置３とにそれぞれ通知して、運転系制御装置２から待機系制御装置３への同一化対象データの変数ごとの同一化処理を実行させる対象通知部１３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】信頼性の低下を招くことなく、運用コストを低減することが可能な監視制御システムを提供する。
【解決手段】第１サーバ群を備えた第１監視制御局１０と、前記第１サーバ群と同等構成の第２サーバ群を備え且つ前記第１監視制御局１０とネットワークを介して接続された第２監視制御局２０と、を備えた監視制御システムにおいて、前記第１監視制御局１０は、空港の運用開始時刻及び運用終了時刻を規定した運用時間スケジュールを管理するスケジュール管理部と、前記スケジュール管理部により運用開始時刻であると判断された場合に前記第２監視制御局２０を起動し、前記スケジュール管理部により運用終了時刻であると判断された場合に前記第２監視制御局２０を停止する起動・停止処理部と、を備えたことを特徴とする監視制御システム。 （もっと読む）

【課題】 二重化されたコントロールサーバにより、スケジュールに従って監視制御処理が実行される監視制御システムにおいて、従系のコントロールサーバが主系に切り替えられるときに監視制御処理の実行不可能な期間が発生しても、確実に全ての処理が実行されるようにする監視制御システム、およびこれに利用する監視制御装置、監視制御方法を提供する。
【解決手段】 実施形態によれば、従系のコントロールサーバは、予め監視制御処理の実行スケジュール情報を記憶するとともに、主系のコントロールサーバから一定周期で送信されたハートビート情報に含まれる最新の制御イベントの実行時刻情報を記憶する。そして主系に切り替わったときに、記憶した最新の実行時刻情報の方が、実行スケジュール情報中の過去直近の制御イベントの実行時刻情報よりも過去の時刻情報であるときには、当該直近の制御イベントを実行する。 （もっと読む）

【課題】専用の中央処理装置を初めに二台用意しておけば、これらのいずれかに故障等が発生した場合でも、さらに専用の中央処理装置を追加することなく中央処理装置の二重系の構成を維持することができる変電所監視制御システムおよび操作卓の制御機能切替方法を提供すること。
【解決手段】操作卓３，４は、中央処理装置としての機能を実現するソフトウェアである中央処理用ソフトウェアと操作卓としての機能を実現するソフトウェアである操作卓用ソフトウェアの双方を有する。例えば中央処理装置１が停止した場合には、操作卓４は、再起動後に、中央処理用ソフトウェアに従って動作し、かつ、中央処理装置２のバックアップ装置として状態情報のバックアップ処理を行う。 （もっと読む）

【課題】複数のデジタル制御装置を使用しつつ、デジタル制御装置が故障しても、プラントを安全に運転することができるプラントの制御システムを提供する。
【解決手段】複数のデジタル制御装置４１を使用して、原子力施設１等のプラントを制御するプラントの制御システムにおいて、複数のデジタル制御装置４１は、複数の制御機能４６−５６を有しており、複数の制御機能４６−５６は、安全解析によって予め設定された安全基準を下回らないように、複数のデジタル制御装置４１に分散させて設けられている。 （もっと読む）

【課題】監視制御対象の機器に各々対応して設置された信号入出力装置と中央監視制御装置との間で信号処理を行う信号処理装置を、無監視制御時間を発生させることなく冗長化することが可能な監視制御システム、およびこれに利用する信号処理装置、信号処理方法を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、中央監視制御装置において建物内の複数系統の機器の監視制御を行う監視制御システムの系統ごとに設置される信号処理装置は、第１系統処理部とイベント検知部と代替第２系統処理部とを備える。第１系統処理部は、第１系統の信号入出力装置と中央監視制御装置との間で信号処理を行う。イベント検知部は、第２系統の第２信号処理装置において信号処理が停止するイベントが発生したときに送信されるイベント通知を検知する。代替第２系統処理部は、イベント通知が検知されたときに第２系統の信号入出力装置と中央監視制御装置との間で代替で信号処理を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の電力供給源（電源）が同時に接続された場合であっても、電子機器の故障を防ぐことが可能な電源排他回路を備える電子機器を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る電子機器１は、第１及び第２の電力制御部２６、２５を有する電源排他回路２を備えている。第１の電力制御部２６は、ＰＳＥ電源５０ａから電子回路部３へ電力が供給されている場合に、電力検出部２３が外部電源７から供給される電力を検出したとき、ＰＳＥ電源５０ａから電子回路部３へ供給される電力を停止するように制御するとともに、外部電源７から電子回路部３への電力供給を許容する許容信号の切替を行い、第２の電力制御部２５は、許容信号の切替が行われたとき、外部電源７から電子回路部３に電力を供給するように制御するとともに、許容信号の切替が行われていないとき、外部電源７から電子回路部３への電力供給経路２１を遮断する。 （もっと読む）

【課題】サーボシステムに用いられるエンコーダを、安全機能を有するものに入れ替えることなく、サーボシステムの安全化を図る。
【解決手段】サーボドライバ４は、コントローラ５からの指令信号に基づいて、サーボモータ２の動作に関する指令値を設定する。サーボドライバ４は、その指令値およびフィードバック信号から得られたフィードバック値をセーフティユニット１０に送信する。サーボドライバ４から送られた指令値およびフィードバック値の少なくとも一方の値が異常である場合に、ＳＴＯ信号を発生させるとともに、そのＳＴＯ信号をサーボドライバ４に送信する。サーボドライバ４にＳＴＯ信号が入力された場合、サーボドライバ４はサーボモータ２への電力の供給を停止する。従来から使用されていたエンコーダを用いて安全規格に適合したサーボシステムを構築することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】制御の安全性を確保しつつ、その連続性を向上させることが可能な制御装置を提供すること。
【解決手段】第１の処理手段が算出した指令値と第２の処理手段が出力した判定基準が不一致であると判定したときに、過去に第１の処理手段が正常に作動していると判定した際における入力値を第１の処理手段に送信して指令値を再度算出させ、入力値に応じて第１の処理手段が算出した指令値が過去に第１の処理手段が正常に作動していると判定した際における指令値と一致した場合には、第１の処理手段ではなく第２の処理手段が異常状態にあると判定することを特徴とする、制御装置。 （もっと読む）

【課題】プラントを制御・監視する制御用コントローラをＮ：１あるいはＮ：Ｍ方式でバックアップするシステムにおいて、障害発生時の制御・監視動作の引継ぎ時間を短縮する。
【解決手段】複数の制御用コントローラ１〜３に対して設けたバックアップ用制御コントローラ４に、制御用コントローラ１〜３に搭載したプログラムのうち、制御用コントローラ１〜３で同一の処理を実行する制御用プログラムを搭載する。制御用データ保管装置８は、制御用コントローラ１〜３に搭載したプログラムのうち制御用コントローラ１〜３毎に異なる制御・監視機能の仕様を定義する制御用情報を保管し、制御用コントローラ１〜３の障害の発生の有無を監視して、障害の発生した制御用コントローラに対応する制御用情報をバックアップ用制御コントローラ４にダウンロードする。 （もっと読む）