【課題】 制御装置を単位とした制御ロジックのプログラミングと、プロセス入出力のエンジニアリングを分離・独立させる事のできる分散監視制御装置を提供する。
【解決手段】 本実施形態によれば、少なくとも１台の監視・操作装置３と、制御ネットワーク５を介して少なくとも１台の監視・操作装置に接続された少なくとも１台の制御装置１と、少なくとも１台の制御装置とＩ／Ｏネットワークを介して接続されたプラントを構成する機器を監視・制御する複数の入出力制御装置２とを具備し、複数の入出力制御装置２と少なくとも１台の制御装置１との入出力値をＩ／Ｏネットワーク５を介して共有することを特徴とする分散監視制御装置、である。 （もっと読む）

【課題】制御装置と情報表示装置とからなる制御システムにおいて、コントローラで実行しているプログラムの実行ブロックと関連付けた状態で駆動軸の負荷トルク情報を管理・取得し、それらの情報をプログラム表示に対応づけて表示させることにより、プログラムのどの部分の動きを行っている際に大きな負荷がかかっているのかを把握する。
【解決手段】コントローラで実行しているプログラムの現在実行ブロックに関連付けて駆動軸の負荷トルク情報を取得・管理するようにすると共に、任意の制限トルクを設定し、その設定値を超える箇所に関してはプログラムの状態表示を変更する。 （もっと読む）

【課題】ＰＬＣが配置されるシステム毎に仕様が異なっても、ＰＬＣアプリケーションの製作が効率よく行える受配電監視制御システムを得る。
【解決手段】受配電設備を監視制御するＰＬＣアプリケーション１に、ＰＣアプリケーション１から、受配電設備の入出力信号を定義したシステムパラメータ２２を送信し、ＰＬＣアプリケーション１は、標準化・固定化された共通プログラム群を有し、この共通プログラム群のうちのシステム設定プログラム２７により、システムパラメータ２７を基にして、入出力信号の格納アドレスをもつ実行パラメータ１３を生成し、この実行パラメータ１３により、共通プログラム群を駆動するようにした。 （もっと読む）

【課題】装置機差の微調整および電子カム動作中における従軸の動作の変更を容易に実現可能なＰＬＣのＣＰＵユニットを支援するためのＰＬＣサポート装置を提供する。
【解決手段】ＰＬＣサポート装置８は、ＰＬＣのＣＰＵユニットで実行されるユーザプログラムの作成を行なう。ＣＰＵユニットは、電子カムの主軸の位相の各々に対して当該電子カムの従動軸の変位を対応付けたカム曲線５１０と、複数の位相のうちのいずれかの位相に対応付けられた変位が変更されたカムテーブルとを格納したメモリを備える。ＰＬＣサポート装置８のＣＰＵは、予め定められた指令を受け付けると、通信ＩＦを用いて、カム曲線５１０とカムテーブルとをＣＰＵユニットから取得する。ＣＰＵは、メモリに格納されたカム曲線５１０またはＣＰＵユニットから取得したカム曲線５１０と、取得したカムテーブルに基づくカム曲線５１０Ａとをディスプレイ８７に表示させる。 （もっと読む）

【課題】入出力処理と制御プログラムとが１対１に対応していない場合であっても、少なくとも受信された入力データを制御プログラムが利用可能にすることを、そのための制御プログラム自身による処理を必要とせずに、適切に行うことができるようにする。
【解決手段】システムプログラムは、ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、受信された入力データを格納する受信バッファを記憶手段内に生成する処理と、制御プログラムから参照される入力データごとに、その制御プログラムが入力データの参照先とする入力同期バッファを記憶手段内に生成する処理とを実行させる。システムプログラムは、ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、受信された入力データを受信バッファからその入力データに対応する入力同期バッファにコピーする入力コピー処理と、制御プログラムを実行開始させる制御プログラム開始処理とを実行させる。 （もっと読む）

【課題】コンピュータとプログラマブルロジックコントローラとの接続に関する利便性を向上する。
【解決手段】コンピュータ２００のＵＳＢポート２０１〜２０３にプログラマブルロジックコントローラ１００、１０４が繋がれると、ＵＳＢポート２０１〜２０３に繋がれたプログラマブルロジックコントローラ１００、１０４から、プログラマブルロジックコントローラ１００、１０４の接続形態（ＰＰＰ接続）を示す情報を含むデバイスディスクリプタがコンピュータ２００に送信される。ＵＳＢポート２０１〜２０３に繋がれたプログラマブルロジックコントローラ１００、１０４の接続形態に従って、プログラマブルロジックコントローラ１００、１０４とコンピュータ２００とが接続される。 （もっと読む）

【課題】汎用コンピュータに近いハードウェア構成を用いて実現するのに好適であるような、ＰＬＣシステムバス経由のデータの入出力とフィールドネットワーク経由のデータの入出力とを並列に実行する手段を提供する。
【解決手段】マイクロプロセッサは、出力データを第１転送バッファから第１通信回路を経てＰＬＣシステムバス上の第１機器に出力する処理と、入力データを第１機器から第１通信回路を経て第１転送バッファに入力する処理とを含む第１入出力処理と、出力データを第２転送バッファから第２通信回路を経てフィールドネットワーク上の第２機器に出力する処理と、入力データを第２機器から第２通信回路を経て第２転送バッファに入力する処理とを含む第２入出力処理とが並列に実行されるように、第１通信回路および第２通信回路のうちの少なくとも一方を制御する。 （もっと読む）

【課題】カムテーブルの切り換えを迅速に行なうことが可能なＰＬＣの演算ユニットを提供する。
【解決手段】ＰＬＣのＣＰＵユニットは、モーション制御とシーケンス制御とを実行する。ＣＰＵユニットは、カムテーブルを用いたモーション制御を行なうための制御プログラムと、第１のカムテーブルおよび第２のカムテーブルとを格納している。マイクロプロセッサは、制御プログラムの実行中に予め定められた指示を受け付けると、制御プログラムの実行に用いるカムテーブルを第１のカムテーブルから第２のカムテーブルに切り換える。マイクロプロセッサは、カムテーブルの切り換えに基づき、第２のカムテーブルを用いた制御プログラムの実行結果を制御対象機器に出力する。 （もっと読む）

【課題】ネットワーク上のプログラマブルロジックコントローラの数は１つであるとユーザが勘違いしたまま、実際には複数のプログラマブルロジックコントローラが接続されたネットワークにコンピュータをユーザが誤って接続した場合において、ユーザの勘違いによる異常な通信を防止する。
【解決手段】
制御システムは、コンピュータと、コンピュータに接続された少なくとも１つのプログラマブルロジックコントローラとを備える。コンピュータに接続されたプログラマブルロジックコントローラの数が１つであると、コンピュータは、接続されたプログラマブルロジックコントローラと通信する。 （もっと読む）

【課題】
端末通信手段同士の通信を、上位の通信手段の仲介に依らず独立して実行させることにより、通信応答時間を短縮することが可能な分散型制御システムを提供する。
【解決手段】
端末通信手段１２０は、端末通信応答制御手段１２２と通信応答制御実行条件格納手段１６０と通信応答データ格納手段１６１を備え、端末通信応答制御手段１２２は、通信応答制御実行条件格納手段１６０に格納される条件にしたがって、通信応答データ格納手段１６１に格納される情報を他の端末通信手段１２０へ送信する。これらの格納手段の情報を中央通信手段１１０によりネットワークを介して設定し、予め格納しておくことにより、端末通信手段１２０同士の通信をホストコンピュータ１００，中央通信手段１１０，および上位の端末通信手段１２０の処理と独立して実行する。 （もっと読む）

【課題】応答つきマルチキャスト送信が可能なプログラマブルロジックコントローラを提供する。
【解決手段】プログラマブルロジックコントローラと当該プログラマブルロジックコントローラに接続される複数の制御対象機器とを有する通信システムであって、複数の制御対象機器には、所定のルールに従ってアドレスが割り当てられており、プログラマブルロジックコントローラが制御対象機器に対する要求をマルチキャスト送信すると、要求を受信した複数の制御対象機器は各々、所定のルールに基いて定まる順番で、要求に対する応答をマルチキャスト送信する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ネットワーク上におけるデータ衝突の発生を抑制すると共に、システム全体における通信時間の長期化を抑制することができる通信処理システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る通信処理システムにおいて、ＰＬＣ１０は、少なくとも２台以上の所定の装置（たとえば、ＤＶ１００、ＤＶ１１０，ＤＶ１２０，ＤＶ１３０，ＤＶ１４０）に、データ送信要求を順次、発行する。そして、ＰＬＣ１０は、データ送信要求に応じて所定の装置から送信されたデータを、バッファ２に格納する。そして、ＰＬＣ１０は、全ての所定の装置に対するデータ送信要求の発行を終えてから所定の待ち時間後に、バッファ２に格納されている全てのデータを、一括に取得する。 （もっと読む）

【課題】オペレータに煩雑な設定作業を要求することなく、整合の取れたマルチＣＰＵパラメータの設定を可能にする設定装置を得る。
【解決手段】マルチＣＰＵ関係を有するそれぞれのＣＰＵのプロジェクトをユニット構成情報から解析し、前記プロジェクトの編集有無を監視し、解析して取得したプロジェクトでの設定内容に対し編集有りプロジェクトの設定内容が整合の取れた設定内容になっているか否かを検証し、検証結果を表示してオペレータが整合の取れていない設定内容を再設定することができる構成とした。オペレータによるマルチＣＰＵパラメータ設定の手間を大幅に削減でき、設定作業時間の短縮化が図れる。同時に、整合性の確保がオペレータの判断によらず設定装置側で自動的に行えるので、パラメータ設定ミスによる不具合を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】単一の画像上で複数の接続機器のデータを切り替えて表示できるプログラマブル表示器を提供する。
【解決手段】ＩＤ変化判定部２１３は、１回の表示スキャン終了時に、表示切替部２１１ａの問い合わせにより、作業メモリ２７に設定された機器指定アドレスにおける機器ＩＤ（各接続機器３を特定するＩＤ）の値の変化の有無を判定する。ＩＤ変化判定部２１３は、機器ＩＤの変化判定時に、表示切替部２１１ａに変化通知を与えるとともに、通信切替部２１１ｂに機器ＩＤに対応する接続機器３のデータ取得アドレスを与える。表示通信処理部２１１は、次の表示スキャンで、通信切替部２１１ｂの要求に応じて、当該機器ＩＤの値で特定される接続機器３と通信し、接続機器３のメモリ３１におけるデータ取得アドレスから所望のデータを取得する。また、表示通信処理部２１１は、表示切替部２１１ａの要求に応じて、取得したデータに切り替えて画像上に表示する。 （もっと読む）

【課題】プログラマブル表示器で表示する画面をユーザの意図に合致させるとともに、当該画面を表示するための画面プログラムの作成を容易化する作画装置や、当該作画装置で実行される作画プログラムを提供する。
【解決手段】作画装置１は、部品プログラムを含む画面プログラムを作成する画面プログラム作成部１１１と、予め作成された部品プログラムを記録する記録部１２と、部品プログラムにＨＭＩメモリ２５のアドレスを割り当てるアドレス割当部１１２と、を備える。画面プログラム作成部１１１が、記録部１２に記録されている予め作成された部品プログラムを含めた画面プログラムを作成しようとする場合、アドレス割当部１１２は、ＨＭＩメモリ２５の未だ割り当てられていないアドレスを、当該部品プログラムに割り当てる。 （もっと読む）

【課題】内部システムエラーが発生した場合においても、安全にシステムが停止できるデータを生成し、接続されているデバイスに送信する制御システムコントローラを提供する。
【解決手段】制御システムコントローラ１０は、通信処理部３０、４０と、制御処理部２０とを備え、通信処理部は、第一の送信データメモリ３０１、４０１と、異常検出処理部３０４、４０４と、第二の送信データメモリ３０２、４０２と、送信データ生成処理部３０６、４０６とを有している。異常検出処理部が、第一の送信データメモリの制御処理部からの送信データの更新の異常を検出したときに、送信データ生成処理部は、第二の送信データメモリに記憶されているデータに基づき、異常検出時の送信データを生成し、通信処理部により、接続されているデバイスに異常検出時の送信データを送信する。異常検出時の送信データは、駆動用デバイスのサーボモータの回転速度を徐々に減少させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ＰＬＣに入出力モジュールを直接連結する方式とネットワークを利用してＰＬＣにリモート型入出力モジュールを連結する方式を組み合わせて、ＰＬＣの入出力接点数を拡張できるＰＬＣシステムを提供する。
【解決手段】本発明のＰＬＣシステムは、リモート入出力モジュール及び拡張入出力モジュールを含み、前記リモート入出力モジュール及び前記拡張入出力モジュールとリングトポロジーを構成する。 （もっと読む）

【課題】短時間に大量の事象が発生した場合にも送信側の制御コントローラは次々に通知メッセージを送信することを可能とした基板処理装置を提供する。
【解決手段】複数の制御コントローラと、該制御コントローラに制御され、所定の工程を実行するアクチュエータと、工程の実行状態を検知するセンサと、前記センサからの検知結果を含むメッセージに所定の処理をして送信する通信制御部５１を備えた基板処理装置１ａ〜１ｎであって、通信制御部は、所定のメッセージ処理を行う受信メッセージ処理部と前記センサからの検知結果を受信し前記受信メッセージに通知する送信メッセージ処理部とを有し、前記受信メッセージ処理部は、前記メッセージを一時的に格納する一時格納手段を有する。 （もっと読む）

【課題】１つの標準プロトコルを使用して定義されているデバイスと、それ以外の非プロトコルデバイスの両方を、プロセス制御システムのユーザにとってトランスペアレントに制御するプロセス制御システムの提供。
【解決手段】プロセス制御装置１００は、デバイス間の通信および制御が実行され、標準的な制御動作がユーザにとってトランスペアレントであるように、スマートフィールドデバイス規格１３２およびそれ以外のバスベースのアーキテクチャ規格を実現する。プロセス制御装置は、制御構造用の根本的なビルディングブロックとしてフィールドバス機能ブロックを使用することにより、すべての接続されているデバイスがあたかも標準デバイスであるかのように総体的な戦略を実現する。機能ブロックは、すべての型のデバイスのために制御構造を作成するように定義される。 （もっと読む）

【課題】
衝突検知・回避する仕組みが搭載されていないシリアル通信プロトコルでは、複数のスレーブ機器に対して同一の要求を送信する場合、一旦、スレーブ機器に対して要求を送信したマスタ機器は、要求を受信したスレーブ機器からの応答を受信するまで、別のスレーブ機器に要求を送信することができない。
【解決手段】
本発明は、PCが送信するメッセージに含まれるアドレスとI/Oモジュールに対する処理方法の対応付けを行うアドレス変換テーブルにより、一回の要求を送信するだけで、複数のI/Oモジュールに接続された制御機器に対して、要求を送信することが可能となり、要求の送信に必要な時間を短縮することができる。 （もっと読む）