ＰＬＣのＣＰＵユニット、ＰＬＣ用のシステムプログラムおよびＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体
【課題】入出力処理と制御プログラムとが１対１に対応していない場合であっても、少なくとも受信された入力データを制御プログラムが利用可能にすることを、そのための制御プログラム自身による処理を必要とせずに、適切に行うことができるようにする。
【解決手段】システムプログラムは、ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、受信された入力データを格納する受信バッファを記憶手段内に生成する処理と、制御プログラムから参照される入力データごとに、その制御プログラムが入力データの参照先とする入力同期バッファを記憶手段内に生成する処理とを実行させる。システムプログラムは、ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、受信された入力データを受信バッファからその入力データに対応する入力同期バッファにコピーする入力コピー処理と、制御プログラムを実行開始させる制御プログラム開始処理とを実行させる。
【解決手段】システムプログラムは、ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、受信された入力データを格納する受信バッファを記憶手段内に生成する処理と、制御プログラムから参照される入力データごとに、その制御プログラムが入力データの参照先とする入力同期バッファを記憶手段内に生成する処理とを実行させる。システムプログラムは、ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、受信された入力データを受信バッファからその入力データに対応する入力同期バッファにコピーする入力コピー処理と、制御プログラムを実行開始させる制御プログラム開始処理とを実行させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象を制御するＰＬＣのＣＰＵユニットであって、
マイクロプロセッサと、
記憶手段と、
通信回路と、を備え、
前記ＰＬＣのＣＰＵユニットは、出力データの送信と、入力データの受信と、前記入力データを使用して前記出力データを生成する制御プログラムの実行とを繰り返すことによって前記制御対象を制御するように構成されており、
前記記憶手段は、前記制御プログラムおよびシステムプログラムの格納に用いられ、
前記マイクロプロセッサは、前記記憶手段に格納された前記システムプログラムおよび前記制御プログラムを実行し、
前記通信回路は、前記出力データを送信および前記入力データを受信し、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、
受信された入力データを格納する受信バッファを前記記憶手段内に生成する処理と、
前記制御プログラムから参照される入力データごとに、その制御プログラムが入力データの参照先とする入力同期バッファを前記記憶手段内に生成する処理とを含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、
受信された前記入力データを前記受信バッファからその入力データに対応する前記入力同期バッファにコピーする入力コピー処理と、
前記制御プログラムを実行開始させる制御プログラム開始処理とを含む、ＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項２】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファおよび第２入力同期バッファを入力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１入力同期バッファおよび前記第２入力同期バッファは、前記受信バッファから入力データをコピー可能な状態である書込先状態、および、前記制御プログラムから参照可能な状態である参照先状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記入力コピー処理は、前記書込先状態である入力同期バッファにコピーする処理である、請求項１に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項３】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、前記第１入力同期バッファと、前記第２入力同期バッファと、第３入力同期バッファとを入力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１入力同期バッファ、前記第２入力同期バッファおよび前記第３入力同期バッファは、前記書込先状態、前記参照先状態、待機状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記入力コピー処理は、さらに、コピー先となった前記書込先状態である入力同期バッファおよびその入力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である入力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第１入替処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる制御プログラムの入力同期バッファについて、最新データを格納している入力同期バッファが前記待機状態であることを条件として、前記待機状態である入力同期バッファおよび前記参照先状態である入力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第２入替処理を含む、請求項２に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項４】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、前記制御プログラムごとに最新入力データ更新フラグを前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記入力コピー処理は、さらに、当該入力コピーに関連する最新入力データ更新フラグをオンにする処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる前記制御プログラムの入力同期バッファに関連する最新入力データ更新フラグがオンであることを条件として、前記第２入替処理および当該最新入力データ更新フラグをオフにする処理を含み、
それにより、最新データを格納している入力同期バッファが前記待機状態であることを条件として実行する前記第２入替処理を実現する、請求項３に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項５】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、最新状態記録領域を前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記入力コピー処理は、さらに、コピー先の入力同期バッファが最新状態であることを前記最新状態記録領域に記録する処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、前記最新状態記録領域の内容によって特定される最新状態である入力同期バッファが前記待機状態であることを条件として実行される前記第２入替処理を含む、請求項３に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項６】
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる制御プログラムの入力同期バッファについて、最新データを格納している入力同期バッファが前記書込先状態であることを条件として、前記書込先状態である入力同期バッファおよび前記参照先状態である入力同期バッファの書込先状態と参照先状態とを入れ替える第３入替処理を含む、請求項２に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項７】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファおよび第２入力同期バッファを同期バッファの組として生成する処理であり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、最新状態記録領域を前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記入力コピー処理は、さらに、コピー先の入力同期バッファが最新状態であることを前記最新状態記録領域に記録する処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、前記最新状態記録領域の内容によって特定される最新状態である入力同期バッファをその制御プログラムの実行において参照する参照先状態とする処理を含む、請求項１に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項８】
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる制御プログラムが参照する前記入力同期バッファを書込禁止状態とする処理を含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行が終了すると、前記書込禁止状態であった同期バッファの前記書込禁止状態を解除する書込禁止解除処理を含み、
前記入力コピー処理は、コピー先の前記入力同期バッファが前記書込禁止状態でないことを条件として行う処理である、請求項１に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項９】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファおよび第２入力同期バッファを同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第２入力同期バッファは、前記制御プログラムが入力データを参照するときに参照先とする入力同期バッファであり、
前記入力コピー処理は、前記第１入力同期バッファにコピーする処理であり、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、前記制御プログラムを実行開始させる前に前記第１入力同期バッファに格納されているデータを前記第２入力同期バッファにコピーする処理を含む、請求項１に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項１０】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、
送信されるべき出力データを格納する送信バッファを前記記憶手段内に生成する処理と、
前記送信バッファにコピーされる前記出力データが格納される出力同期バッファを前記出力データごとに前記記憶手段内に生成する処理とを含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記出力データを前記出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする出力コピー処理を含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項１１】
前記出力コピー処理は、前記制御プログラムの実行が終了すると前記出力データをコピーする処理である、請求項１０に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項１２】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、前記制御プログラムが前記出力データを格納する演算用バッファを前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記出力同期バッファを生成する処理は、前記出力データごとに、第１出力同期バッファ、第２出力同期バッファおよび第３出力同期バッファを出力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１出力同期バッファ、前記第２出力同期バッファおよび前記第３出力同期バッファは、前記演算用バッファから出力データをコピー可能な状態である書込先状態、前記送信バッファにコピーするための参照が可能な状態である参照先状態、および待機状態のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行が終了すると、その制御プログラムの実行により生成された前記出力データを前記演算用バッファから前記書込先状態である出力同期バッファにコピーし、さらに、コピー先となった前記書込先状態である出力同期バッファおよびその出力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である出力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第４入替処理を実行する出力同期バッファ格納処理を含み、
前記出力コピー処理は、最新データを格納している出力同期バッファが前記待機状態であることを条件として、前記待機状態である出力同期バッファおよび前記参照先状態である出力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第５入替処理を実行し、かつ、前記出力データを前記参照先状態となった出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする処理である、請求項１０に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項１３】
前記入力データの受信は、制御サイクルごとに実行され、
前記入力コピー処理は、受信された前記入力データを、当該入力データが前記制御プログラムの実行サイクルが開始した前記制御サイクルと関係する受信タイミングにおいて受信されたことを条件として、前記受信バッファからその入力データに対応する前記入力同期バッファにコピーする処理であり、
前記制御プログラム開始処理は、前記制御プログラムを前記制御サイクルの整数倍の前記実行サイクルごとに実行開始させる処理である、請求項１に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項１４】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファ、第２入力同期バッファおよび第３入力同期バッファを入力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１入力同期バッファ、前記第２入力同期バッファおよび前記第３入力同期バッファは、前記受信バッファから入力データをコピー可能な状態である書込先状態、前記制御プログラムから参照可能な状態である参照先状態、および、待機状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記入力データの受信は、制御サイクルごとに実行され、
前記入力コピー処理は、前記書込先状態である入力同期バッファにコピーし、さらに、コピー先となった前記書込先状態である入力同期バッファおよびその入力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である入力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第１入替処理を実行する処理であり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行サイクルが開始した前記制御サイクルであることを条件として、前記待機状態である入力同期バッファおよび前記参照先状態である入力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第２入替処理を実行する実行サイクル入力初期処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、前記制御プログラムを前記制御サイクルの整数倍の前記実行サイクルごとに実行開始させる処理である、請求項１に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項１５】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、
送信されるべき出力データを格納する送信バッファを前記記憶手段内に生成する処理と、
前記送信バッファにコピーされる前記出力データが格納される出力同期バッファを前記出力データごとに前記記憶手段内に生成する処理とを含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記出力データを、その出力データを生成した前記制御プログラムが実行された実行サイクルの次の実行サイクルの最初の制御サイクルにおいてその出力データが前記送信バッファから送信されることになるタイミングで、前記出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする出力コピー処理を含む、請求項１に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項１６】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、前記制御プログラムが前記出力データを格納する演算用バッファを前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記出力同期バッファを生成する処理は、前記出力データごとに、第１出力同期バッファ、第２出力同期バッファおよび第３出力同期バッファを出力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１出力同期バッファ、前記第２出力同期バッファおよび前記第３出力同期バッファは、前記演算用バッファから出力データをコピー可能な状態である書込先状態、前記送信バッファにコピーするための参照が可能な状態である参照先状態、待機状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行が終了すると、その制御プログラムの実行により生成された前記出力データを前記演算用バッファから前記書込先状態である出力同期バッファにコピーし、さらに、コピー先となった前記書込先状態である出力同期バッファおよびその出力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である出力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第４入替処理を実行する出力同期バッファ格納処理を含み、
前記出力コピー処理は、各制御サイクルの開始後、前記送信バッファからの前記出力データの送信までの間に、前記出力データを前記参照先状態である出力同期バッファから前記送信バッファにコピーし、さらに、前記制御プログラムの実行サイクルが開始した制御サイクルであることを条件として、前記送信バッファへの前記コピーを実行するより前に前記待機状態である出力同期バッファおよび前記参照先状態である出力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第５入替処理を実行し、それにより、前記出力データを、その出力データを生成した前記制御プログラムが実行された実行サイクルの次の実行サイクルの最初の制御サイクルにおいて前記送信バッファから送信されることになるタイミングで、前記出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする処理である、請求項１５に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項１７】
マイクロプロセッサと、記憶手段と、通信回路とを備え、出力データの送信と、入力データの受信と、前記入力データを使用して前記出力データを生成する制御プログラムの実行とを繰り返すことによって制御対象を制御するＰＬＣのＣＰＵユニットにおいて、前記記憶手段に格納されて前記マイクロプロセッサによって実行されるためのＰＬＣ用のシステムプログラムであって、
前記記憶手段は、前記制御プログラムおよび前記システムプログラムの格納に用いられ、
前記マイクロプロセッサは、前記システムプログラムに加えて、前記制御プログラムを実行し、
前記通信回路は、前記出力データを送信しおよび前記入力データを受信し、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、
受信された入力データを格納する受信バッファを前記記憶手段内に生成する処理と、
前記制御プログラムから参照される入力データごとに、その制御プログラムが入力データの参照先とする入力同期バッファを前記記憶手段内に生成する処理とを実行させ、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、
受信された前記入力データを前記受信バッファからその入力データに対応する前記入力同期バッファにコピーする入力コピー処理と、
前記制御プログラムを実行開始させる制御プログラム開始処理とを実行させる、ＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項１８】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファおよび第２入力同期バッファを入力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１入力同期バッファおよび前記第２入力同期バッファは、前記受信バッファから入力データをコピー可能な状態である書込先状態、および、前記制御プログラムから参照可能な状態である参照先状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記入力コピー処理は、前記書込先状態である入力同期バッファにコピーする処理である、請求項１７に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項１９】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、前記第１入力同期バッファと、前記第２入力同期バッファと、第３入力同期バッファとを入力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１入力同期バッファ、前記第２入力同期バッファおよび前記第３入力同期バッファは、前記書込先状態、前記参照先状態、待機状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記入力コピー処理は、さらに、コピー先となった前記書込先状態である入力同期バッファおよびその入力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である入力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第１入替処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる制御プログラムの入力同期バッファについて、最新データを格納している入力同期バッファが前記待機状態であることを条件として、前記待機状態である入力同期バッファおよび前記参照先状態である入力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第２入替処理を含む、請求項１８に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２０】
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる制御プログラムの入力同期バッファについて、最新データを格納している入力同期バッファが前記書込先状態であることを条件として、前記書込先状態である入力同期バッファおよび前記参照先状態である入力同期バッファの書込先状態と参照先状態とを入れ替える第３入替処理を含む、請求項１８に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２１】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファおよび第２入力同期バッファを同期バッファの組として生成する処理であり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、最新状態記録領域を前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記入力コピー処理は、さらに、コピー先の入力同期バッファが最新状態であることを前記最新状態記録領域に記録する処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、前記最新状態記録領域の内容によって特定される最新状態である入力同期バッファをその制御プログラムの実行において参照する参照先状態とする処理を含む、請求項１７に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２２】
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる制御プログラムが参照する前記入力同期バッファを書込禁止状態とする処理を含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行が終了すると、前記書込禁止状態であった同期バッファの前記書込禁止状態を解除する書込禁止解除処理を含み、
前記入力コピー処理は、コピー先の前記入力同期バッファが前記書込禁止状態でないことを条件として行う処理である、請求項１７に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２３】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファおよび第２入力同期バッファを同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第２入力同期バッファは、前記制御プログラムが入力データを参照するときに参照先とする入力同期バッファであり、
前記入力コピー処理は、前記第１入力同期バッファにコピーする処理であり、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、前記制御プログラムを実行開始させる前に前記第１入力同期バッファに格納されているデータを前記第２入力同期バッファにコピーする処理を含む、請求項１７に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２４】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、
送信されるべき出力データを格納する送信バッファを前記記憶手段内に生成する処理と、
前記送信バッファにコピーされる前記出力データが格納される出力同期バッファを前記出力データごとに前記記憶手段内に生成する処理とを含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記出力データを前記出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする出力コピー処理を含む、請求項１７〜２３のいずれか１項に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２５】
前記出力コピー処理は、前記制御プログラムの実行が終了すると前記出力データをコピーする処理である、請求項２４に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２６】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、前記制御プログラムが前記出力データを格納する演算用バッファを前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記出力同期バッファを生成する処理は、前記出力データごとに、第１出力同期バッファ、第２出力同期バッファおよび第３出力同期バッファを出力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１出力同期バッファ、前記第２出力同期バッファおよび前記第３出力同期バッファは、前記演算用バッファから出力データをコピー可能な状態である書込先状態、前記送信バッファにコピーするための参照が可能な状態である参照先状態、および待機状態のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行が終了すると、その制御プログラムの実行により生成された前記出力データを前記演算用バッファから前記書込先状態である出力同期バッファにコピーし、さらに、コピー先となった前記書込先状態である出力同期バッファおよびその出力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である出力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第４入替処理を実行する出力同期バッファ格納処理を含み、
前記出力コピー処理は、最新データを格納している出力同期バッファが前記待機状態であることを条件として、前記待機状態である出力同期バッファおよび前記参照先状態である出力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第５入替処理を実行し、かつ、前記出力データを前記参照先状態となった出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする処理である、請求項２４に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２７】
前記入力データの受信は、制御サイクルごとに実行され、
前記入力コピー処理は、受信された前記入力データを、当該入力データが前記制御プログラムの実行サイクルが開始した前記制御サイクルと関係する受信タイミングにおいて受信されたことを条件として、前記受信バッファからその入力データに対応する前記入力同期バッファにコピーする処理であり、
前記制御プログラム開始処理は、前記制御プログラムを前記制御サイクルの整数倍の前記実行サイクルごとに実行開始させる処理である、請求項１７に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２８】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファ、第２入力同期バッファおよび第３入力同期バッファを入力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１入力同期バッファ、前記第２入力同期バッファおよび前記第３入力同期バッファは、前記受信バッファから入力データをコピー可能な状態である書込先状態、前記制御プログラムから参照可能な状態である参照先状態、および、待機状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記入力データの受信は、制御サイクルごとに実行され、
前記入力コピー処理は、前記書込先状態である入力同期バッファにコピーし、さらに、コピー先となった前記書込先状態である入力同期バッファおよびその入力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である入力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第１入替処理を実行する処理であり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行サイクルが開始した前記制御サイクルであることを条件として、前記待機状態である入力同期バッファおよび前記参照先状態である入力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第２入替処理を実行する実行サイクル入力初期処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、前記制御プログラムを前記制御サイクルの整数倍の前記実行サイクルごとに実行開始させる処理である、請求項１７に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２９】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、
送信されるべき出力データを格納する送信バッファを前記記憶手段内に生成する処理と、
前記送信バッファにコピーされる前記出力データが格納される出力同期バッファを前記出力データごとに前記記憶手段内に生成する処理とを含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記出力データを、その出力データを生成した前記制御プログラムが実行された実行サイクルの次の実行サイクルの最初の制御サイクルにおいてその出力データが前記送信バッファから送信されることになるタイミングで、前記出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする出力コピー処理を含む、請求項１７に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項３０】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、前記制御プログラムが前記出力データを格納する演算用バッファを前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記出力同期バッファを生成する処理は、前記出力データごとに、第１出力同期バッファ、第２出力同期バッファおよび第３出力同期バッファを出力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１出力同期バッファ、前記第２出力同期バッファおよび前記第３出力同期バッファは、前記演算用バッファから出力データをコピー可能な状態である書込先状態、前記送信バッファにコピーするための参照が可能な状態である参照先状態、待機状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行が終了すると、その制御プログラムの実行により生成された前記出力データを前記演算用バッファから前記書込先状態である出力同期バッファにコピーし、さらに、コピー先となった前記書込先状態である出力同期バッファおよびその出力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である出力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第４入替処理を実行する出力同期バッファ格納処理を含み、
前記出力コピー処理は、各制御サイクルの開始後、前記送信バッファからの前記出力データの送信までの間に、前記出力データを前記参照先状態である出力同期バッファから前記送信バッファにコピーし、さらに、前記制御プログラムの実行サイクルが開始した制御サイクルであることを条件として、前記送信バッファへの前記コピーを実行するより前に前記待機状態である出力同期バッファおよび前記参照先状態である出力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第５入替処理を実行し、それにより、前記出力データを、その出力データを生成した前記制御プログラムが実行された実行サイクルの次の実行サイクルの最初の制御サイクルにおいて前記送信バッファから送信されることになるタイミングで、前記出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする処理である、請求項２９に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項３１】
マイクロプロセッサと、記憶手段と、通信回路とを備え、出力データの送信と、入力データの受信と、前記入力データを使用して前記出力データを生成する制御プログラムの実行とを繰り返すことによって制御対象を制御するＰＬＣのＣＰＵユニットにおいて、前記記憶手段に格納されて前記マイクロプロセッサによって実行されるためのＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体であって、
前記記憶手段は、前記制御プログラムおよび前記システムプログラムの格納に用いられ、
前記マイクロプロセッサは、前記システムプログラムに加えて、前記制御プログラムを実行し、
前記通信回路は、前記出力データを送信しおよび前記入力データを受信し、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、
受信された入力データを格納する受信バッファを前記記憶手段内に生成する処理と、
前記制御プログラムから参照される入力データごとに、その制御プログラムが入力データの参照先とする入力同期バッファを前記記憶手段内に生成する処理とを実行させ、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、
受信された前記入力データを前記受信バッファからその入力データに対応する前記入力同期バッファにコピーする入力コピー処理と、
前記制御プログラムを実行開始させる制御プログラム開始処理とを実行させる、ＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項３２】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファおよび第２入力同期バッファを入力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１入力同期バッファおよび前記第２入力同期バッファは、前記受信バッファから入力データをコピー可能な状態である書込先状態、および、前記制御プログラムから参照可能な状態である参照先状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記入力コピー処理は、前記書込先状態である入力同期バッファにコピーする処理である、請求項３１に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項３３】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、前記第１入力同期バッファと、前記第２入力同期バッファと、第３入力同期バッファとを入力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１入力同期バッファ、前記第２入力同期バッファおよび前記第３入力同期バッファは、前記書込先状態、前記参照先状態、待機状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記入力コピー処理は、さらに、コピー先となった前記書込先状態である入力同期バッファおよびその入力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である入力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第１入替処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる制御プログラムの入力同期バッファについて、最新データを格納している入力同期バッファが前記待機状態であることを条件として、前記待機状態である入力同期バッファおよび前記参照先状態である入力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第２入替処理を含む、請求項３２に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項３４】
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる制御プログラムの入力同期バッファについて、最新データを格納している入力同期バッファが前記書込先状態であることを条件として、前記書込先状態である入力同期バッファおよび前記参照先状態である入力同期バッファの書込先状態と参照先状態とを入れ替える第３入替処理を含む、請求項３２に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項３５】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファおよび第２入力同期バッファを同期バッファの組として生成する処理であり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、最新状態記録領域を前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記入力コピー処理は、さらに、コピー先の入力同期バッファが最新状態であることを前記最新状態記録領域に記録する処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、前記最新状態記録領域の内容によって特定される最新状態である入力同期バッファをその制御プログラムの実行において参照する参照先状態とする処理を含む、請求項３１に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項３６】
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる制御プログラムが参照する前記入力同期バッファを書込禁止状態とする処理を含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行が終了すると、前記書込禁止状態であった同期バッファの前記書込禁止状態を解除する書込禁止解除処理を含み、
前記入力コピー処理は、コピー先の前記入力同期バッファが前記書込禁止状態でないことを条件として行う処理である、請求項３１に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項３７】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファおよび第２入力同期バッファを同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第２入力同期バッファは、前記制御プログラムが入力データを参照するときに参照先とする入力同期バッファであり、
前記入力コピー処理は、前記第１入力同期バッファにコピーする処理であり、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、前記制御プログラムを実行開始させる前に前記第１入力同期バッファに格納されているデータを前記第２入力同期バッファにコピーする処理を含む、請求項３１に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項３８】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、
送信されるべき出力データを格納する送信バッファを前記記憶手段内に生成する処理と、
前記送信バッファにコピーされる前記出力データが格納される出力同期バッファを前記出力データごとに前記記憶手段内に生成する処理とを含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記出力データを前記出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする出力コピー処理を含む、請求項３１〜３７のいずれか１項に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項３９】
前記出力コピー処理は、前記制御プログラムの実行が終了すると前記出力データをコピーする処理である、請求項３８に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項４０】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、前記制御プログラムが前記出力データを格納する演算用バッファを前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記出力同期バッファを生成する処理は、前記出力データごとに、第１出力同期バッファ、第２出力同期バッファおよび第３出力同期バッファを出力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１出力同期バッファ、前記第２出力同期バッファおよび前記第３出力同期バッファは、前記演算用バッファから出力データをコピー可能な状態である書込先状態、前記送信バッファにコピーするための参照が可能な状態である参照先状態、および待機状態のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行が終了すると、その制御プログラムの実行により生成された前記出力データを前記演算用バッファから前記書込先状態である出力同期バッファにコピーし、さらに、コピー先となった前記書込先状態である出力同期バッファおよびその出力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である出力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第４入替処理を実行する出力同期バッファ格納処理を含み、
前記出力コピー処理は、最新データを格納している出力同期バッファが前記待機状態であることを条件として、前記待機状態である出力同期バッファおよび前記参照先状態である出力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第５入替処理を実行し、かつ、前記出力データを前記参照先状態となった出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする処理である、請求項３８に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項４１】
前記入力データの受信は、制御サイクルごとに実行され、
前記入力コピー処理は、受信された前記入力データを、当該入力データが前記制御プログラムの実行サイクルが開始した前記制御サイクルと関係する受信タイミングにおいて受信されたことを条件として、前記受信バッファからその入力データに対応する前記入力同期バッファにコピーする処理であり、
前記制御プログラム開始処理は、前記制御プログラムを前記制御サイクルの整数倍の前記実行サイクルごとに実行開始させる処理である、請求項３１に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項４２】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファ、第２入力同期バッファおよび第３入力同期バッファを入力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１入力同期バッファ、前記第２入力同期バッファおよび前記第３入力同期バッファは、前記受信バッファから入力データをコピー可能な状態である書込先状態、前記制御プログラムから参照可能な状態である参照先状態、および、待機状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記入力データの受信は、制御サイクルごとに実行され、
前記入力コピー処理は、前記書込先状態である入力同期バッファにコピーし、さらに、コピー先となった前記書込先状態である入力同期バッファおよびその入力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である入力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第１入替処理を実行する処理であり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行サイクルが開始した前記制御サイクルであることを条件として、前記待機状態である入力同期バッファおよび前記参照先状態である入力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第２入替処理を実行する実行サイクル入力初期処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、前記制御プログラムを前記制御サイクルの整数倍の前記実行サイクルごとに実行開始させる処理である、請求項３１に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項４３】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、
送信されるべき出力データを格納する送信バッファを前記記憶手段内に生成する処理と、
前記送信バッファにコピーされる前記出力データが格納される出力同期バッファを前記出力データごとに前記記憶手段内に生成する処理とを含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記出力データを、その出力データを生成した前記制御プログラムが実行された実行サイクルの次の実行サイクルの最初の制御サイクルにおいてその出力データが前記送信バッファから送信されることになるタイミングで、前記出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする出力コピー処理を含む、請求項３１に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項４４】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、前記制御プログラムが前記出力データを格納する演算用バッファを前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記出力同期バッファを生成する処理は、前記出力データごとに、第１出力同期バッファ、第２出力同期バッファおよび第３出力同期バッファを出力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１出力同期バッファ、前記第２出力同期バッファおよび前記第３出力同期バッファは、前記演算用バッファから出力データをコピー可能な状態である書込先状態、前記送信バッファにコピーするための参照が可能な状態である参照先状態、待機状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行が終了すると、その制御プログラムの実行により生成された前記出力データを前記演算用バッファから前記書込先状態である出力同期バッファにコピーし、さらに、コピー先となった前記書込先状態である出力同期バッファおよびその出力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である出力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第４入替処理を実行する出力同期バッファ格納処理を含み、
前記出力コピー処理は、各制御サイクルの開始後、前記送信バッファからの前記出力データの送信までの間に、前記出力データを前記参照先状態である出力同期バッファから前記送信バッファにコピーし、さらに、前記制御プログラムの実行サイクルが開始した制御サイクルであることを条件として、前記送信バッファへの前記コピーを実行するより前に前記待機状態である出力同期バッファおよび前記参照先状態である出力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第５入替処理を実行し、それにより、前記出力データを、その出力データを生成した前記制御プログラムが実行された実行サイクルの次の実行サイクルの最初の制御サイクルにおいて前記送信バッファから送信されることになるタイミングで、前記出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする処理である、請求項４３に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項１】
制御対象を制御するＰＬＣのＣＰＵユニットであって、
マイクロプロセッサと、
記憶手段と、
通信回路と、を備え、
前記ＰＬＣのＣＰＵユニットは、出力データの送信と、入力データの受信と、前記入力データを使用して前記出力データを生成する制御プログラムの実行とを繰り返すことによって前記制御対象を制御するように構成されており、
前記記憶手段は、前記制御プログラムおよびシステムプログラムの格納に用いられ、
前記マイクロプロセッサは、前記記憶手段に格納された前記システムプログラムおよび前記制御プログラムを実行し、
前記通信回路は、前記出力データを送信および前記入力データを受信し、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、
受信された入力データを格納する受信バッファを前記記憶手段内に生成する処理と、
前記制御プログラムから参照される入力データごとに、その制御プログラムが入力データの参照先とする入力同期バッファを前記記憶手段内に生成する処理とを含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、
受信された前記入力データを前記受信バッファからその入力データに対応する前記入力同期バッファにコピーする入力コピー処理と、
前記制御プログラムを実行開始させる制御プログラム開始処理とを含む、ＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項２】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファおよび第２入力同期バッファを入力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１入力同期バッファおよび前記第２入力同期バッファは、前記受信バッファから入力データをコピー可能な状態である書込先状態、および、前記制御プログラムから参照可能な状態である参照先状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記入力コピー処理は、前記書込先状態である入力同期バッファにコピーする処理である、請求項１に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項３】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、前記第１入力同期バッファと、前記第２入力同期バッファと、第３入力同期バッファとを入力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１入力同期バッファ、前記第２入力同期バッファおよび前記第３入力同期バッファは、前記書込先状態、前記参照先状態、待機状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記入力コピー処理は、さらに、コピー先となった前記書込先状態である入力同期バッファおよびその入力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である入力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第１入替処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる制御プログラムの入力同期バッファについて、最新データを格納している入力同期バッファが前記待機状態であることを条件として、前記待機状態である入力同期バッファおよび前記参照先状態である入力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第２入替処理を含む、請求項２に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項４】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、前記制御プログラムごとに最新入力データ更新フラグを前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記入力コピー処理は、さらに、当該入力コピーに関連する最新入力データ更新フラグをオンにする処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる前記制御プログラムの入力同期バッファに関連する最新入力データ更新フラグがオンであることを条件として、前記第２入替処理および当該最新入力データ更新フラグをオフにする処理を含み、
それにより、最新データを格納している入力同期バッファが前記待機状態であることを条件として実行する前記第２入替処理を実現する、請求項３に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項５】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、最新状態記録領域を前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記入力コピー処理は、さらに、コピー先の入力同期バッファが最新状態であることを前記最新状態記録領域に記録する処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、前記最新状態記録領域の内容によって特定される最新状態である入力同期バッファが前記待機状態であることを条件として実行される前記第２入替処理を含む、請求項３に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項６】
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる制御プログラムの入力同期バッファについて、最新データを格納している入力同期バッファが前記書込先状態であることを条件として、前記書込先状態である入力同期バッファおよび前記参照先状態である入力同期バッファの書込先状態と参照先状態とを入れ替える第３入替処理を含む、請求項２に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項７】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファおよび第２入力同期バッファを同期バッファの組として生成する処理であり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、最新状態記録領域を前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記入力コピー処理は、さらに、コピー先の入力同期バッファが最新状態であることを前記最新状態記録領域に記録する処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、前記最新状態記録領域の内容によって特定される最新状態である入力同期バッファをその制御プログラムの実行において参照する参照先状態とする処理を含む、請求項１に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項８】
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる制御プログラムが参照する前記入力同期バッファを書込禁止状態とする処理を含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行が終了すると、前記書込禁止状態であった同期バッファの前記書込禁止状態を解除する書込禁止解除処理を含み、
前記入力コピー処理は、コピー先の前記入力同期バッファが前記書込禁止状態でないことを条件として行う処理である、請求項１に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項９】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファおよび第２入力同期バッファを同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第２入力同期バッファは、前記制御プログラムが入力データを参照するときに参照先とする入力同期バッファであり、
前記入力コピー処理は、前記第１入力同期バッファにコピーする処理であり、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、前記制御プログラムを実行開始させる前に前記第１入力同期バッファに格納されているデータを前記第２入力同期バッファにコピーする処理を含む、請求項１に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項１０】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、
送信されるべき出力データを格納する送信バッファを前記記憶手段内に生成する処理と、
前記送信バッファにコピーされる前記出力データが格納される出力同期バッファを前記出力データごとに前記記憶手段内に生成する処理とを含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記出力データを前記出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする出力コピー処理を含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項１１】
前記出力コピー処理は、前記制御プログラムの実行が終了すると前記出力データをコピーする処理である、請求項１０に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項１２】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、前記制御プログラムが前記出力データを格納する演算用バッファを前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記出力同期バッファを生成する処理は、前記出力データごとに、第１出力同期バッファ、第２出力同期バッファおよび第３出力同期バッファを出力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１出力同期バッファ、前記第２出力同期バッファおよび前記第３出力同期バッファは、前記演算用バッファから出力データをコピー可能な状態である書込先状態、前記送信バッファにコピーするための参照が可能な状態である参照先状態、および待機状態のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行が終了すると、その制御プログラムの実行により生成された前記出力データを前記演算用バッファから前記書込先状態である出力同期バッファにコピーし、さらに、コピー先となった前記書込先状態である出力同期バッファおよびその出力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である出力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第４入替処理を実行する出力同期バッファ格納処理を含み、
前記出力コピー処理は、最新データを格納している出力同期バッファが前記待機状態であることを条件として、前記待機状態である出力同期バッファおよび前記参照先状態である出力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第５入替処理を実行し、かつ、前記出力データを前記参照先状態となった出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする処理である、請求項１０に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項１３】
前記入力データの受信は、制御サイクルごとに実行され、
前記入力コピー処理は、受信された前記入力データを、当該入力データが前記制御プログラムの実行サイクルが開始した前記制御サイクルと関係する受信タイミングにおいて受信されたことを条件として、前記受信バッファからその入力データに対応する前記入力同期バッファにコピーする処理であり、
前記制御プログラム開始処理は、前記制御プログラムを前記制御サイクルの整数倍の前記実行サイクルごとに実行開始させる処理である、請求項１に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項１４】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファ、第２入力同期バッファおよび第３入力同期バッファを入力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１入力同期バッファ、前記第２入力同期バッファおよび前記第３入力同期バッファは、前記受信バッファから入力データをコピー可能な状態である書込先状態、前記制御プログラムから参照可能な状態である参照先状態、および、待機状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記入力データの受信は、制御サイクルごとに実行され、
前記入力コピー処理は、前記書込先状態である入力同期バッファにコピーし、さらに、コピー先となった前記書込先状態である入力同期バッファおよびその入力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である入力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第１入替処理を実行する処理であり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行サイクルが開始した前記制御サイクルであることを条件として、前記待機状態である入力同期バッファおよび前記参照先状態である入力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第２入替処理を実行する実行サイクル入力初期処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、前記制御プログラムを前記制御サイクルの整数倍の前記実行サイクルごとに実行開始させる処理である、請求項１に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項１５】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、
送信されるべき出力データを格納する送信バッファを前記記憶手段内に生成する処理と、
前記送信バッファにコピーされる前記出力データが格納される出力同期バッファを前記出力データごとに前記記憶手段内に生成する処理とを含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記出力データを、その出力データを生成した前記制御プログラムが実行された実行サイクルの次の実行サイクルの最初の制御サイクルにおいてその出力データが前記送信バッファから送信されることになるタイミングで、前記出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする出力コピー処理を含む、請求項１に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項１６】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、前記制御プログラムが前記出力データを格納する演算用バッファを前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記出力同期バッファを生成する処理は、前記出力データごとに、第１出力同期バッファ、第２出力同期バッファおよび第３出力同期バッファを出力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１出力同期バッファ、前記第２出力同期バッファおよび前記第３出力同期バッファは、前記演算用バッファから出力データをコピー可能な状態である書込先状態、前記送信バッファにコピーするための参照が可能な状態である参照先状態、待機状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行が終了すると、その制御プログラムの実行により生成された前記出力データを前記演算用バッファから前記書込先状態である出力同期バッファにコピーし、さらに、コピー先となった前記書込先状態である出力同期バッファおよびその出力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である出力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第４入替処理を実行する出力同期バッファ格納処理を含み、
前記出力コピー処理は、各制御サイクルの開始後、前記送信バッファからの前記出力データの送信までの間に、前記出力データを前記参照先状態である出力同期バッファから前記送信バッファにコピーし、さらに、前記制御プログラムの実行サイクルが開始した制御サイクルであることを条件として、前記送信バッファへの前記コピーを実行するより前に前記待機状態である出力同期バッファおよび前記参照先状態である出力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第５入替処理を実行し、それにより、前記出力データを、その出力データを生成した前記制御プログラムが実行された実行サイクルの次の実行サイクルの最初の制御サイクルにおいて前記送信バッファから送信されることになるタイミングで、前記出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする処理である、請求項１５に記載のＰＬＣのＣＰＵユニット。
【請求項１７】
マイクロプロセッサと、記憶手段と、通信回路とを備え、出力データの送信と、入力データの受信と、前記入力データを使用して前記出力データを生成する制御プログラムの実行とを繰り返すことによって制御対象を制御するＰＬＣのＣＰＵユニットにおいて、前記記憶手段に格納されて前記マイクロプロセッサによって実行されるためのＰＬＣ用のシステムプログラムであって、
前記記憶手段は、前記制御プログラムおよび前記システムプログラムの格納に用いられ、
前記マイクロプロセッサは、前記システムプログラムに加えて、前記制御プログラムを実行し、
前記通信回路は、前記出力データを送信しおよび前記入力データを受信し、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、
受信された入力データを格納する受信バッファを前記記憶手段内に生成する処理と、
前記制御プログラムから参照される入力データごとに、その制御プログラムが入力データの参照先とする入力同期バッファを前記記憶手段内に生成する処理とを実行させ、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、
受信された前記入力データを前記受信バッファからその入力データに対応する前記入力同期バッファにコピーする入力コピー処理と、
前記制御プログラムを実行開始させる制御プログラム開始処理とを実行させる、ＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項１８】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファおよび第２入力同期バッファを入力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１入力同期バッファおよび前記第２入力同期バッファは、前記受信バッファから入力データをコピー可能な状態である書込先状態、および、前記制御プログラムから参照可能な状態である参照先状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記入力コピー処理は、前記書込先状態である入力同期バッファにコピーする処理である、請求項１７に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項１９】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、前記第１入力同期バッファと、前記第２入力同期バッファと、第３入力同期バッファとを入力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１入力同期バッファ、前記第２入力同期バッファおよび前記第３入力同期バッファは、前記書込先状態、前記参照先状態、待機状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記入力コピー処理は、さらに、コピー先となった前記書込先状態である入力同期バッファおよびその入力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である入力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第１入替処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる制御プログラムの入力同期バッファについて、最新データを格納している入力同期バッファが前記待機状態であることを条件として、前記待機状態である入力同期バッファおよび前記参照先状態である入力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第２入替処理を含む、請求項１８に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２０】
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる制御プログラムの入力同期バッファについて、最新データを格納している入力同期バッファが前記書込先状態であることを条件として、前記書込先状態である入力同期バッファおよび前記参照先状態である入力同期バッファの書込先状態と参照先状態とを入れ替える第３入替処理を含む、請求項１８に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２１】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファおよび第２入力同期バッファを同期バッファの組として生成する処理であり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、最新状態記録領域を前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記入力コピー処理は、さらに、コピー先の入力同期バッファが最新状態であることを前記最新状態記録領域に記録する処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、前記最新状態記録領域の内容によって特定される最新状態である入力同期バッファをその制御プログラムの実行において参照する参照先状態とする処理を含む、請求項１７に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２２】
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる制御プログラムが参照する前記入力同期バッファを書込禁止状態とする処理を含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行が終了すると、前記書込禁止状態であった同期バッファの前記書込禁止状態を解除する書込禁止解除処理を含み、
前記入力コピー処理は、コピー先の前記入力同期バッファが前記書込禁止状態でないことを条件として行う処理である、請求項１７に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２３】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファおよび第２入力同期バッファを同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第２入力同期バッファは、前記制御プログラムが入力データを参照するときに参照先とする入力同期バッファであり、
前記入力コピー処理は、前記第１入力同期バッファにコピーする処理であり、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、前記制御プログラムを実行開始させる前に前記第１入力同期バッファに格納されているデータを前記第２入力同期バッファにコピーする処理を含む、請求項１７に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２４】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、
送信されるべき出力データを格納する送信バッファを前記記憶手段内に生成する処理と、
前記送信バッファにコピーされる前記出力データが格納される出力同期バッファを前記出力データごとに前記記憶手段内に生成する処理とを含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記出力データを前記出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする出力コピー処理を含む、請求項１７〜２３のいずれか１項に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２５】
前記出力コピー処理は、前記制御プログラムの実行が終了すると前記出力データをコピーする処理である、請求項２４に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２６】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、前記制御プログラムが前記出力データを格納する演算用バッファを前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記出力同期バッファを生成する処理は、前記出力データごとに、第１出力同期バッファ、第２出力同期バッファおよび第３出力同期バッファを出力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１出力同期バッファ、前記第２出力同期バッファおよび前記第３出力同期バッファは、前記演算用バッファから出力データをコピー可能な状態である書込先状態、前記送信バッファにコピーするための参照が可能な状態である参照先状態、および待機状態のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行が終了すると、その制御プログラムの実行により生成された前記出力データを前記演算用バッファから前記書込先状態である出力同期バッファにコピーし、さらに、コピー先となった前記書込先状態である出力同期バッファおよびその出力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である出力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第４入替処理を実行する出力同期バッファ格納処理を含み、
前記出力コピー処理は、最新データを格納している出力同期バッファが前記待機状態であることを条件として、前記待機状態である出力同期バッファおよび前記参照先状態である出力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第５入替処理を実行し、かつ、前記出力データを前記参照先状態となった出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする処理である、請求項２４に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２７】
前記入力データの受信は、制御サイクルごとに実行され、
前記入力コピー処理は、受信された前記入力データを、当該入力データが前記制御プログラムの実行サイクルが開始した前記制御サイクルと関係する受信タイミングにおいて受信されたことを条件として、前記受信バッファからその入力データに対応する前記入力同期バッファにコピーする処理であり、
前記制御プログラム開始処理は、前記制御プログラムを前記制御サイクルの整数倍の前記実行サイクルごとに実行開始させる処理である、請求項１７に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２８】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファ、第２入力同期バッファおよび第３入力同期バッファを入力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１入力同期バッファ、前記第２入力同期バッファおよび前記第３入力同期バッファは、前記受信バッファから入力データをコピー可能な状態である書込先状態、前記制御プログラムから参照可能な状態である参照先状態、および、待機状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記入力データの受信は、制御サイクルごとに実行され、
前記入力コピー処理は、前記書込先状態である入力同期バッファにコピーし、さらに、コピー先となった前記書込先状態である入力同期バッファおよびその入力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である入力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第１入替処理を実行する処理であり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行サイクルが開始した前記制御サイクルであることを条件として、前記待機状態である入力同期バッファおよび前記参照先状態である入力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第２入替処理を実行する実行サイクル入力初期処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、前記制御プログラムを前記制御サイクルの整数倍の前記実行サイクルごとに実行開始させる処理である、請求項１７に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項２９】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、
送信されるべき出力データを格納する送信バッファを前記記憶手段内に生成する処理と、
前記送信バッファにコピーされる前記出力データが格納される出力同期バッファを前記出力データごとに前記記憶手段内に生成する処理とを含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記出力データを、その出力データを生成した前記制御プログラムが実行された実行サイクルの次の実行サイクルの最初の制御サイクルにおいてその出力データが前記送信バッファから送信されることになるタイミングで、前記出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする出力コピー処理を含む、請求項１７に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項３０】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、前記制御プログラムが前記出力データを格納する演算用バッファを前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記出力同期バッファを生成する処理は、前記出力データごとに、第１出力同期バッファ、第２出力同期バッファおよび第３出力同期バッファを出力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１出力同期バッファ、前記第２出力同期バッファおよび前記第３出力同期バッファは、前記演算用バッファから出力データをコピー可能な状態である書込先状態、前記送信バッファにコピーするための参照が可能な状態である参照先状態、待機状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行が終了すると、その制御プログラムの実行により生成された前記出力データを前記演算用バッファから前記書込先状態である出力同期バッファにコピーし、さらに、コピー先となった前記書込先状態である出力同期バッファおよびその出力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である出力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第４入替処理を実行する出力同期バッファ格納処理を含み、
前記出力コピー処理は、各制御サイクルの開始後、前記送信バッファからの前記出力データの送信までの間に、前記出力データを前記参照先状態である出力同期バッファから前記送信バッファにコピーし、さらに、前記制御プログラムの実行サイクルが開始した制御サイクルであることを条件として、前記送信バッファへの前記コピーを実行するより前に前記待機状態である出力同期バッファおよび前記参照先状態である出力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第５入替処理を実行し、それにより、前記出力データを、その出力データを生成した前記制御プログラムが実行された実行サイクルの次の実行サイクルの最初の制御サイクルにおいて前記送信バッファから送信されることになるタイミングで、前記出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする処理である、請求項２９に記載のＰＬＣ用のシステムプログラム。
【請求項３１】
マイクロプロセッサと、記憶手段と、通信回路とを備え、出力データの送信と、入力データの受信と、前記入力データを使用して前記出力データを生成する制御プログラムの実行とを繰り返すことによって制御対象を制御するＰＬＣのＣＰＵユニットにおいて、前記記憶手段に格納されて前記マイクロプロセッサによって実行されるためのＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体であって、
前記記憶手段は、前記制御プログラムおよび前記システムプログラムの格納に用いられ、
前記マイクロプロセッサは、前記システムプログラムに加えて、前記制御プログラムを実行し、
前記通信回路は、前記出力データを送信しおよび前記入力データを受信し、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、
受信された入力データを格納する受信バッファを前記記憶手段内に生成する処理と、
前記制御プログラムから参照される入力データごとに、その制御プログラムが入力データの参照先とする入力同期バッファを前記記憶手段内に生成する処理とを実行させ、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、
受信された前記入力データを前記受信バッファからその入力データに対応する前記入力同期バッファにコピーする入力コピー処理と、
前記制御プログラムを実行開始させる制御プログラム開始処理とを実行させる、ＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項３２】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファおよび第２入力同期バッファを入力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１入力同期バッファおよび前記第２入力同期バッファは、前記受信バッファから入力データをコピー可能な状態である書込先状態、および、前記制御プログラムから参照可能な状態である参照先状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記入力コピー処理は、前記書込先状態である入力同期バッファにコピーする処理である、請求項３１に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項３３】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、前記第１入力同期バッファと、前記第２入力同期バッファと、第３入力同期バッファとを入力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１入力同期バッファ、前記第２入力同期バッファおよび前記第３入力同期バッファは、前記書込先状態、前記参照先状態、待機状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記入力コピー処理は、さらに、コピー先となった前記書込先状態である入力同期バッファおよびその入力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である入力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第１入替処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる制御プログラムの入力同期バッファについて、最新データを格納している入力同期バッファが前記待機状態であることを条件として、前記待機状態である入力同期バッファおよび前記参照先状態である入力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第２入替処理を含む、請求項３２に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項３４】
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる制御プログラムの入力同期バッファについて、最新データを格納している入力同期バッファが前記書込先状態であることを条件として、前記書込先状態である入力同期バッファおよび前記参照先状態である入力同期バッファの書込先状態と参照先状態とを入れ替える第３入替処理を含む、請求項３２に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項３５】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファおよび第２入力同期バッファを同期バッファの組として生成する処理であり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、最新状態記録領域を前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記入力コピー処理は、さらに、コピー先の入力同期バッファが最新状態であることを前記最新状態記録領域に記録する処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、前記最新状態記録領域の内容によって特定される最新状態である入力同期バッファをその制御プログラムの実行において参照する参照先状態とする処理を含む、請求項３１に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項３６】
前記制御プログラム開始処理は、さらに、実行開始させる制御プログラムが参照する前記入力同期バッファを書込禁止状態とする処理を含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行が終了すると、前記書込禁止状態であった同期バッファの前記書込禁止状態を解除する書込禁止解除処理を含み、
前記入力コピー処理は、コピー先の前記入力同期バッファが前記書込禁止状態でないことを条件として行う処理である、請求項３１に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項３７】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファおよび第２入力同期バッファを同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第２入力同期バッファは、前記制御プログラムが入力データを参照するときに参照先とする入力同期バッファであり、
前記入力コピー処理は、前記第１入力同期バッファにコピーする処理であり、
前記制御プログラム開始処理は、さらに、前記制御プログラムを実行開始させる前に前記第１入力同期バッファに格納されているデータを前記第２入力同期バッファにコピーする処理を含む、請求項３１に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項３８】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、
送信されるべき出力データを格納する送信バッファを前記記憶手段内に生成する処理と、
前記送信バッファにコピーされる前記出力データが格納される出力同期バッファを前記出力データごとに前記記憶手段内に生成する処理とを含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記出力データを前記出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする出力コピー処理を含む、請求項３１〜３７のいずれか１項に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項３９】
前記出力コピー処理は、前記制御プログラムの実行が終了すると前記出力データをコピーする処理である、請求項３８に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項４０】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、前記制御プログラムが前記出力データを格納する演算用バッファを前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記出力同期バッファを生成する処理は、前記出力データごとに、第１出力同期バッファ、第２出力同期バッファおよび第３出力同期バッファを出力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１出力同期バッファ、前記第２出力同期バッファおよび前記第３出力同期バッファは、前記演算用バッファから出力データをコピー可能な状態である書込先状態、前記送信バッファにコピーするための参照が可能な状態である参照先状態、および待機状態のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行が終了すると、その制御プログラムの実行により生成された前記出力データを前記演算用バッファから前記書込先状態である出力同期バッファにコピーし、さらに、コピー先となった前記書込先状態である出力同期バッファおよびその出力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である出力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第４入替処理を実行する出力同期バッファ格納処理を含み、
前記出力コピー処理は、最新データを格納している出力同期バッファが前記待機状態であることを条件として、前記待機状態である出力同期バッファおよび前記参照先状態である出力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第５入替処理を実行し、かつ、前記出力データを前記参照先状態となった出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする処理である、請求項３８に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項４１】
前記入力データの受信は、制御サイクルごとに実行され、
前記入力コピー処理は、受信された前記入力データを、当該入力データが前記制御プログラムの実行サイクルが開始した前記制御サイクルと関係する受信タイミングにおいて受信されたことを条件として、前記受信バッファからその入力データに対応する前記入力同期バッファにコピーする処理であり、
前記制御プログラム開始処理は、前記制御プログラムを前記制御サイクルの整数倍の前記実行サイクルごとに実行開始させる処理である、請求項３１に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項４２】
前記入力同期バッファを生成する処理は、前記制御プログラムから参照される入力データごとに、第１入力同期バッファ、第２入力同期バッファおよび第３入力同期バッファを入力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１入力同期バッファ、前記第２入力同期バッファおよび前記第３入力同期バッファは、前記受信バッファから入力データをコピー可能な状態である書込先状態、前記制御プログラムから参照可能な状態である参照先状態、および、待機状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記入力データの受信は、制御サイクルごとに実行され、
前記入力コピー処理は、前記書込先状態である入力同期バッファにコピーし、さらに、コピー先となった前記書込先状態である入力同期バッファおよびその入力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である入力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第１入替処理を実行する処理であり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行サイクルが開始した前記制御サイクルであることを条件として、前記待機状態である入力同期バッファおよび前記参照先状態である入力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第２入替処理を実行する実行サイクル入力初期処理を含み、
前記制御プログラム開始処理は、前記制御プログラムを前記制御サイクルの整数倍の前記実行サイクルごとに実行開始させる処理である、請求項３１に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項４３】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、
送信されるべき出力データを格納する送信バッファを前記記憶手段内に生成する処理と、
前記送信バッファにコピーされる前記出力データが格納される出力同期バッファを前記出力データごとに前記記憶手段内に生成する処理とを含み、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記出力データを、その出力データを生成した前記制御プログラムが実行された実行サイクルの次の実行サイクルの最初の制御サイクルにおいてその出力データが前記送信バッファから送信されることになるタイミングで、前記出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする出力コピー処理を含む、請求項３１に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【請求項４４】
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行準備処理として、さらに、前記制御プログラムが前記出力データを格納する演算用バッファを前記記憶手段内に生成する処理を含み、
前記出力同期バッファを生成する処理は、前記出力データごとに、第１出力同期バッファ、第２出力同期バッファおよび第３出力同期バッファを出力同期バッファの組として生成する処理であり、
前記第１出力同期バッファ、前記第２出力同期バッファおよび前記第３出力同期バッファは、前記演算用バッファから出力データをコピー可能な状態である書込先状態、前記送信バッファにコピーするための参照が可能な状態である参照先状態、待機状態、のいずれかの状態が重複せずに付与されるものであり、
前記システムプログラムは、前記ＰＬＣの制御動作の実行制御処理として、さらに、前記制御プログラムの実行が終了すると、その制御プログラムの実行により生成された前記出力データを前記演算用バッファから前記書込先状態である出力同期バッファにコピーし、さらに、コピー先となった前記書込先状態である出力同期バッファおよびその出力同期バッファと同じ組の中で前記待機状態である出力同期バッファの書込先状態と待機状態とを入れ替える第４入替処理を実行する出力同期バッファ格納処理を含み、
前記出力コピー処理は、各制御サイクルの開始後、前記送信バッファからの前記出力データの送信までの間に、前記出力データを前記参照先状態である出力同期バッファから前記送信バッファにコピーし、さらに、前記制御プログラムの実行サイクルが開始した制御サイクルであることを条件として、前記送信バッファへの前記コピーを実行するより前に前記待機状態である出力同期バッファおよび前記参照先状態である出力同期バッファの待機状態と参照先状態とを入れ替える第５入替処理を実行し、それにより、前記出力データを、その出力データを生成した前記制御プログラムが実行された実行サイクルの次の実行サイクルの最初の制御サイクルにおいて前記送信バッファから送信されることになるタイミングで、前記出力同期バッファから前記送信バッファにコピーする処理である、請求項４３に記載のＰＬＣ用のシステムプログラムを格納した記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【公開番号】特開２０１２−１９４６６７（Ｐ２０１２−１９４６６７Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５６７７３（Ｐ２０１１−５６７７３）
【出願日】平成２３年３月１５日（２０１１．３．１５）
【特許番号】特許第４７５２９８３号（Ｐ４７５２９８３）
【特許公報発行日】平成２３年８月１７日（２０１１．８．１７）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１５日（２０１１．３．１５）
【特許番号】特許第４７５２９８３号（Ｐ４７５２９８３）
【特許公報発行日】平成２３年８月１７日（２０１１．８．１７）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
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