【課題】発生頻度が異なる複数のログデータについて個々の発生パターンを表示する。
【解決手段】ロボットコントローラ３は、発生頻度が異なるワーニングデータを発生順に記憶するワーニングデータ記憶領域７ａとエラーデータを発生順に記憶するエラーデータ記憶領域７ｂとを別々に用意し、ログデータの表示要求が発生すると、それらワーニングデータ記憶領域７ａに発生順に記憶されているワーニングデータとエラーデータ記憶領域７ｂに発生順に記憶されているエラーデータとを時系列に並替えて表示する。発生頻度の差に拘らず発生頻度が高いワーニングデータだけでなく発生頻度が低いエラーデータをも表示することができる。 （もっと読む）

【課題】プロセス運転中、簡易にかつ正確に、調節弁の異常診断を行う。
【解決手段】調節弁２００への操作器圧Ｐｏおよび調節弁２００からの開度Ｘをサンプリングし、今回のＰｏ（ｋ）と前回のＰｏ（ｋ−１）とからＰｏ（ｋ）の変化速度ｖＰｏ（ｋ）を求め、今回のＸ（ｋ）と前回のＸ（ｋ−１）とからＸ（ｋ）の変化速度ｖＸ（ｋ）を求める。そして、ｖＰｏ（ｋ），ｖＸ（ｋ）のどちらも小さい場合にのみ重みｗ１（ｋ）を１とし（他の場合は０）、ｗ１（ｋ）が１の時のｖＰｏ（ｋ）とｖＸ（ｋ）と調節弁２００の正常時の静的な入出力関係を示す線形近似式Ｆ１とから、異常診断判断期間中の開度カテゴリｉ毎の異常診断指標Ｆｑ〔ｉ〕を求める。 （もっと読む）

【課題】電動機で駆動される設備の初期の異常を高精度かつ簡易に検知することができる異常監視システム等を提供すること。
【解決手段】統計的監視指標化処理部２７５は、事前に設備の正常動作時の電動機のトルク電流実績と、速度実績と、移動量実績の時系列データを取得し、トルク電流実績を２回積分した電流実績２回積分値と、速度実績を１回積分した速度実績１回積分値と、移動量実績値との相関関係の平均的挙動を求める。一方、統計的監視指標化処理部３７５は、操業時において設備から得られるトルク電流実績を２回積分した電流実績２回積分値と、速度実績を１回積分した速度実績１回積分値と、移動量実績値との相関関係について、前記設備の正常動作時の相関関係の平均的挙動からの外れ度を算出する。判定処理部３７７は、算出された外れ度をもとに設備の異常を判定する。 （もっと読む）

【課題】制御出力のサンプリング周期が制御入力のそれの偶数倍である入力多重マルチレート系において、制御入力側のサンプリング周期における制御対象の周波数応答を同定する。
【解決手段】制御対象をFIRモデルにより表し、M系列信号の周期M_pとマルチレート比Pに基づきデータ長M_pP-1分のM系列信号を生成し、前記M系列信号と、前記M系列信号を入力して制御対象から得られる出力データに基づき、制御対象のインパルス応答推定値を計算し、インパルス応答推定値を離散フーリエ変換することによって、前記制御対象の周波数応答を同定する。 （もっと読む）

【課題】機械設備の監視情報及び機器情報を管理し、ユーザが各情報を閲覧することができる、機械設備の管理システムを提供する。
【解決手段】監視情報が格納される第１の記憶手段１０４，１０５,１０６と、第１の通信手段１０１を介して機械設備２１１ａ〜２３１から監視情報を取得し、第１の記憶手段に格納する第１の情報取得手段１０２ａと、機器情報が格納される第２の記憶手段１０７,１０８と、第２の通信手段１１２を介して機器情報を取得し、第２の記憶手段に格納する第２の情報取得手段１１６ａと、監視情報を画面情報として第２の通信手段を介してユーザのコンピュータ３に送信する第１の情報公開手段１０２ｂと、機機器情報を画面情報として第２の通信手段を介してユーザのコンピュータ３に送信する第２の情報公開手段１１６ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】 広帯域の帯域制限を考慮した優先度制御を実現可能なモニタリングシステムを提供する。
【解決手段】 複数の通信端末が接続されるローカルネットワークと管理センタが接続される広域ネットワークとを相互接続するネットワーク相互接続装置を用い、監視対象を管理センタから遠隔監視するモニタリングシステムにおいて、
ネットワーク相互接続装置は、複数の通信端末から収集したデータを基にアラーム検出及びアラーム状況に応じたデータ統計処理を行い、
前記アラーム状況と、ローカルネットワークの通信状況と、広域ネットワークの通信状況とから、前記管理センタに送出するデータを選択することで、モニタリングシステムにおいてネットワークの容量を十分に活用しつつ、ネットワーク容量の不足時及び変動時にもアラーム判定処理に必要なデータ通信を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】稼働率の低下を抑えること。
【解決手段】サーボ制御部１７が、サーボモータ２１の回転を制御し、異常検出部１８が、サーボ制御部１７への電源供給遮断状態（すなわち、サーボ制御部１７によるサーボモータ２１の制御が非制御の状態）において、エンコーダ２３によって検出されたサーボモータ２１の回転位置（エンコーダ値）を取得するとともに、取得したエンコーダ値に基づいてブレーキ２２の異常を検出するように制御装置１を構成する。 （もっと読む）

【課題】フィールド機器の状態を監視するに際して、フィールド機器の制御系統や監視系統を成す通信路を通じた通信の状態を確認できるようにする。
【解決手段】１又は複数のフィールド機器１０と、フィールド機器１０と第１の通信路１８を介して通信可能に接続されたコントローラ１７と、フィールド機器１０と第２の通信路１６を介して通信可能に接続された機器監視ユニット１５と、を備え、機器監視ユニット１５は、第１の通信路１８及び第２の通信路１６の一方を通じて送信された信号に対してフィールド機器１０から第２の通信路１６を通じて受信される応答に基づいて、フィールド機器１０の状態と第１及び第２の通信路１８及び１６の一方又は双方を通じた通信の状態とをチェックするチェックツールを備える。 （もっと読む）

【課題】水利施設の異常を現地に出かけることなく中央監視センターで迅速にリアルタイムで把握し、異常の原因と場所と規模を推定する。
【解決手段】水路３に沿って水位計１０を設置し、計測された水位計測データＬ１、Ｌ２を送受信装置１２を通じてセンターサーバ１４に送信するよう構成し、実際の水路の情報に基づいて予め水理解析モデルを作成し、この水理解析モデルに基づいて異常事象の種別毎に水面形がパターン化された異常対照データと正常時の水面形がパターン化された正常対照データとを求め、センターサーバ１４の記憶部にこれら求められたデータを入力し、センターサーバ１４が、収集された水位計測データＬ１、Ｌ２を記憶部に入力された異常対照データと正常対照データとに基づいて比較対照して異常の有無を判別し、異常を判別すると、異常対照データに基づいて水理解析し異常の原因と場所と規模を表示部に表示させる。 （もっと読む）

【課題】ある監視制御装置でシステム生成情報の変更を行った場合に、その監視制御装置に関連する監視制御装置のシステム生成情報の変更も自動で行えるようにした遠方監視制御システムを得る。
【解決手段】子局遠方監視制御装置Ａ５で、保守用装置６を用いてシステム生成情報（テスト用）５６を変更した場合、自動反映処理部５３により、親局遠方監視制御装置１の自動反映処理部１３に通知し、親局遠方監視制御装置１のシステム生成情報（テスト用）１６を変更し、これらの変更されたシステム生成情報（テスト用）５６、１６をそれぞれのシミュレーション処理部５４、１４により、シミュレーションによるチェックを行い、結果がよければシステム生成情報（テスト用）５６、１６をそれぞれシステム生成情報（運用用）５５、１５にコピーするようにした。 （もっと読む）

【課題】構造物に含まれる金属部材に急激に腐食が進行した場合であっても、その進行を手間をかけずに検知する。
【解決手段】金属部材からなる監視対象部位を含んでなる構造物における監視対象部位の腐食の進行の監視方法は、腐食が進行した場合に、監視対象部位において作用する応力が他の部位に比べて早期に金属部材の許容応力度を超える部位を監視すべき箇所として特定し（ＳＴＥＰ３）、特定した監視すべき箇所の腐食の進行を監視する。 （もっと読む）

【課題】ローカライズされたプロセス制御オブジェクトを表示する例示的な方法および装置を提供する。
【解決手段】開示される例示的な方法は、プロセス制御システムに関連するプロセス制御オブジェクトを視認する要求を受信し、プロセス制御オブジェクトに基づいて、タグを含むデバイス記述ファイルを選択し、要求に関連するロケールに基づいて一組のロケールテンプレートを選択し、プロセス制御オブジェクトに基づいて、一組のロケールテンプレートからロケールテンプレートを選択し、選択されたロケールテンプレートの部分をデバイス記述ファイル内のタグに挿入すること、によって、表示のためにプロセス制御オブジェクトを処理することを含む。 （もっと読む）

【課題】副制御ユニットに接続された電装部品に関連する異常があった場合に、通信負荷を軽減して、異常に対する対応を迅速にする。
【解決手段】電装部品５０のそれぞれに対応して設けられ、記憶装置（内蔵ＲＡＭ２３、不揮発性ＳＲＡＭ２５）と、電装部品５０に接続された副制御装置２１とを有する複数の副制御ユニット（スレーブ基板２０）と、副制御ユニットに指令を送信することで移動体の動作を制御する主制御ユニット（マスタ基板１０）とを備え、副制御ユニットは、接続された電装部品５０に関連する異常を検出した場合に、当該異常の種類に応じて移動体が行うべき動作を示す情報である動作要求データを主制御ユニットに送信するとともに、異常の詳細を示すエラー・ステータス・データを主制御ユニットに送信せず記憶装置に記憶させるように移動体の分散制御システムを構成する。 （もっと読む）

【課題】被制御装置の模擬が実行可能になるまでに要する時間が短く、且つ、被制御装置を正確に模擬することができるシミュレーション装置を提供する。
【解決手段】シミュレーション装置２０は、制御装置１０の制御対象である被制御装置を模擬するものであって、被制御装置を構成する機器毎の特性を示す情報が格納された設定ファイルの内容に基づいて、被制御装置を構成する機器のうち応答速度が予め設定された基準速度よりも速い機器を模擬するシミュレーションＰＬＣ２１と、上記の設定ファイルの内容に基づいて、被制御装置を構成する機器のうち応答速度が基準速度よりも遅い機器を模擬するシミュレーションＰＣ２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】センサの故障等を検知することができるセンサ故障検知方法、センサ故障検知装置、及び、プログラムを提供する。
【解決手段】まず、処理装置に配置されているセンサがＯＮ／ＯＦＦしたか否かを判別する（ステップＳ１）。センサがＯＮ／ＯＦＦしたと判別すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、センサが異常パターンに該当するか否かを判別する（ステップＳ２）。センサが異常パターンに該当すると判別すると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、センサの変化情報を作成する。次に、作成したセンサの変化情報を処理装置の操作パネルに表示する（ステップＳ３）。そして、センサの変化情報をセンサ情報記憶部に記憶する（ステップＳ４）。 （もっと読む）

【課題】複数のセンサ装置による検出値の取得時刻の誤差を解消すること。
【解決手段】収集装置１００はデータの収集を開始する前に、データ収集周期設定を行う（ステップＳ１０１）。つぎに、収集装置１００は、各センサ装置１１０に対するセンサの設定を行う（ステップＳ１０２）。センサ装置１１０は収集装置１００から送信されたデータ収集設定データが受信され、自装置に設定されると、データの取得時刻を計算する（ステップＳ１１１）。センサ装置１１０は送信されたデータ取得設定データに基づいて、データの取得時刻が計算され、計算された取得時刻に基づいて、データ取得を行う（ステップＳ１１２）。その後、センサ装置１１０はデータ送信周期に基づいて、取得データを収集装置１００へ送信する（ステップＳ１１３）。収集装置１００は各センサ装置１１０から送信されたデータを受信することによって、データ収集処理を行う（ステップＳ１０３）。 （もっと読む）

安全計装システム（ＳＩＳ）のソレノイドを検査するための例示の方法、装置、および製品を開示する。開示するバルブ位置制御装置（１００）は、ソレノイドの状態を制御するリレー（１６５）と、ソレノイド検査信号をリレーに伝送するトランスミッタ（２２５）を含むバルブポジショナ（１０５）と、１つ以上のワイヤ（１７５）を通じてソレノイド検査信号とリレーとを通信可能に連結する電気接点と、ソレノイド検査信号を生成し、ソレノイド検査信号をリレーに伝送したときのソレノイドの反応をモニタして、ソレノイドの動作を検証するソレノイドテスタ（２２０）と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ダウンロードした更新ソフトウェアの正当性をアクティブ／非アクティブの切替前に検証できるようにする。
【解決手段】コントローラ２に第１のメモリエリアＭ１と第２のメモリエリアＭ２を設け、第１のメモリエリアＭ１をアクティブなメモリエリアとし更新前ソフトウェアＳ１を記憶させ、第２のメモリエリアＭ２を非アクティブなメモリエリアとし更新ソフトウェアＳ２をダウンロードさせる。シミュレーション用マイクロプロセッサ２−６は、ダウンロードされた更新ソフトウェアＳ２を用いてフィールド機器３の運転の制御をシミュレーションする。このシミュレーションの実行状態はホストコンピュータ１でモニタすることができる。オペレータは、シミュレーションの実行状態の判定結果が「良」であった場合、コントローラ２へアクティブ化の指令を送る。これにより、コントローラ２において、アクティブ／非アクティブの切り替えが行われる。 （もっと読む）

【課題】無人状態で合っても、故障発生前に予兆を確実に検知し通報することにある。
【解決手段】プラント設備系１を構成する制御対象機器を制御するコントローラ３とプラント設備系１の状態を監視する監視制御系１０とを有するプラントの監視制御システムにおいて、コントローラ３は、制御対象機器に対する基本動作パターン及び基本プロセス変量パターンに所望の逸脱許容値を加味した参照パターンデータを記憶する参照パターン設定部３４と、運転・停止制御による制御対象機器の動作パターン、プロセス変量パターンと参照パターン設定部３４の対応する参照パターンデータとを比較し、前記参照パターンデータを超えたとき、故障に至る前段階の予兆となるパターン異常を検知し、前記監視制御系１０に伝送するパターン認識処理部３５とを備えたプラントの監視制御システムである。 （もっと読む）

【課題】廃棄物情報の移動処理に係わる不良が発生した場合でも、監視装置が有する廃棄物情報を、実際の廃棄物情報に追従可能とすることにより、稼働率が低下することがない高信頼性のプラント運転監視装置およびその方法を提供する。
【解決手段】監視装置１は、監視対象である制御装置２が制御する工程に存在する廃棄物の廃棄物情報を記憶した廃棄物情報テーブル１１と、制御装置２が制御するプラント４の動作状態を時系列的に並べた履歴として記憶した監視装置履歴テーブル１２と、制御装置２からの廃棄物の移動状態を管理する移動管理テーブル１３と、廃棄物の管理位置毎に廃棄物情報の検索条件を定義する移動パターンテーブル１４と、移動パターンテーブル１４の検索条件により移動管理テーブル１３の移動状態の情報から廃棄物情報テーブル１１の廃棄物情報の移動状態を判断する移動状態判断手段１０２とを備える。 （もっと読む）