【課題】安全のための作業負荷を掛けることなく、設備停止時間も長くならないようにして、搬送設備の安全性を高めることができる搬送設備安全装置を得る。
【解決手段】搬送設備１の近傍を、侵入検知を行うエリア２と、侵入検知を行わないエリア３に分け、侵入検知を行うエリア２をカバーするようにＲＦＩＤアンテナ４を配置し、このＲＦＩＤアンテナ４が人６に取り付けられたＲＦＩＤ５を検知したときは、ＲＦＩＤコントローラにより、搬送設備１を非常停止させるかどうかを判定し、この判定結果を、搬送設備１を制御する制御盤に出力するようにして、侵入検知を行うエリア２内に人が侵入したときは搬送設備１を停止するようにした。 （もっと読む）

【課題】走行経路の迂回が必要な場合に台車を迂回走行させる構成において、迂回経路の設定に要する工程数を減らす。
【解決手段】（１）から（８）まで連番のノードの通過順序により規定される台車２Ａの走行経路Ｐ１に対応して、この走行経路Ｐ１と平行で当該走行経路Ｐ１より所定距離Ｃ以上離れた位置に配置される迂回可能エリアＡ１を設定し、所定距離Ｃは、二台の台車間で接触が避けられる最小の干渉距離Ｅ以上の距離とし、走行経路Ｐ１内に当該台車２Ａの進入がブロックされているノード（５）（６）があって、当該台車２Ａの迂回走行が必要な場合には、その走行経路Ｐ１に対応する迂回可能エリアＡ１を通過する迂回経路Ｒ１を自動作成し、その迂回経路Ｒ１より所定距離Ｃ内にある（１３）から（１８）までの連番のノードに他の台車の進入をブロックさせる。 （もっと読む）

【課題】取得動作に異常が発生しても検出することができ、信頼性を向上させた電子タグリーダ装置及びそれを用いて電子タグリーダ装置の異常時に走行の安全が確保できる自律移動装置を提供することにある。
【解決手段】電子タグリーダ装置１は、タグリーダ３と定期的に交信して情報をタグリーダ３に送る動作確認用タグ２と、タグリーダ３で動作確認用タグ２の情報が取得されているかをモニタして、タグリーダ３で当該情報を取得できなかった場合にタグリーダ３の動作の異常と判定する動作確認手段４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】異常が発生した無人搬送台車を速やかに復帰させることにより、搬送効率を向上させる。
【解決手段】搬送台車に入力された入力信号が異常イベントログである場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）には、経路探索コントローラは、搬送台車の経路を閉鎖する（ステップＳ４）。そして、異常判定部が復帰ログ記憶部の復帰ログを参照して、当該異常イベントログに係る異常が自動復帰可能な異常か否かを判断する（ステップＳ６）。これにより、搬送台車に生じた異常が自動復帰可能であると判断された場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）には、搬送台車の初期化による再稼動が行われ（ステップＳ７）、閉鎖していた経路が開放される（ステップＳ８）。また、搬送台車に生じた異常が自動復帰不可能であると判断された場合（ステップＳ６：Ｎｏ）には、マニュアル復帰表示部に、作業者によるマニュアル復帰が必要である旨が表示される（ステップＳ１０）。 （もっと読む）

【課題】他の無人搬送車の走行状態の変化を待つための待ち時間を短縮することで、物品の搬送量が多くなった場合でも物品の搬送を円滑に行う。
【解決手段】物品置場を指示する物品置場指示手段２と、荷積み箇所を示す情報を入力する荷積み物品載置情報入力手段３と、物品を識別するための情報を入力する物品識別情報入力手段４と、物品荷降ろし箇所を記憶する物品荷降ろし箇所記憶手段５と、物品識別情報入力手段４と荷積み物品載置情報入力手段３との情報から物品搬送候補を作成する物品搬送候補作成手段６と、物品搬送候補を記憶する物品搬送候補記憶手段７と、搬送内容を作成する搬送内容作成手段８と、搬送内容を記憶する搬送内容記憶手段９と、搬送内容を参照して走行区間を決定する走行区間決定手段１０と、走行区間に基づき走行指示を無人搬送車に割り当てる走行指示手段１１と、走行指示の実行状況を通知する走行状況通知手段１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の自律移動装置とこれらを制御する制御装置とを備えた移動装置群制御システムにおいて、制御装置の負荷の低減、稼働領域のレイアウトや機器の変更への迅速な対応、及び遅延のない効率的な稼働を実現可能とする。
【解決手段】移動装置群制御システム１は、複数の自律移動装置２とこれらの自律移動装置２を制御する制御装置３とを備えており、自律移動装置２の稼働する稼働領域１０において特定の作業エリア４が設定されている。制御装置３は、作業エリア４にいる自律移動装置２を、動作指示情報を割り当てる対象、及び自律移動装置２相互の干渉を予測する対象から除外して、自律移動装置２の移動制御を行う。制御装置３は、作業エリア４を除外した制御を行えばよく、制御装置３の負荷を低減でき、制御の効率化が図られ、稼働領域１０のレイアウト変更や機器の変更が容易となる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、閉塞区間毎に敷設される通信装置の敷設範囲を小さくすることができる車両交通システムの提供と当該車両交通システムに適した車両用走行制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】自動運転が可能な車両群Ｘが複数の閉塞区間に分割された走行路を走行する車両交通システムにおいて、車両群Ｘを停止させる停止信号を送信する通信コイル１及び車両群Ｘを進行させる進行信号を送信する通信コイル２が閉塞区間毎に敷設され、通信コイル１は通信コイル２の車両群Ｘの進行方向の手前に所定間隔空けて敷設されており、通信コイル１からの停止信号を受信した車両群Ｘが通信コイル２からの進行信号を受信可能な範囲に停止するように車両群Ｘの走行を制御することを特徴とする手段。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、簡易な構成の点検装置により、床下空間や小屋裏空間などの隠蔽空間の点検作業を行うことが可能な隠蔽空間点検システム及び隠蔽空間点検方法を提供することにある。
【解決手段】本発明は、住宅の隠蔽空間Ｈを点検するための隠蔽空間点検システムＳに関する。
隠蔽空間点検システムＳは、循環経路を走行しながら、点検に関する各データを取得する点検手段４と、データを管理するデータ管理手段１と、点検手段４と管理手段１との通信を中継するデータ送受信手段２と、を備え、点検手段４には、走行データを取得して、循環経路を確定する最適循環経路決定手段が備えられており、走行データは、データ送受信手段３を介して、データ管理手段１に送信されるとともに、管理手段１に格納され、点検時には、点検手段４は、管理手段１より、走行データを読み込んで、循環経路を走行しながら、点検データを取得する。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図りながら、物品搬送車どうしの衝突を防止し、且つ、物品搬送車を目標走行位置に走行させることができる物品搬送設備の提供。
【解決手段】制御手段が、軌道Ｋに沿って形成させる走行経路２をその長手方向の途中部分における特定区間Ｒとそれ以外の通常区間Ｌとに区分けして、通常区間Ｌにおいては複数台の物品搬送車３夫々の走行位置を走行位置検出手段１５の検出情報に基づいて管理して、複数台の物品搬送車３についての走行開始及び停止を制御する形態で、且つ、特定区間Ｌにおいては物品搬送車３の通常区間Ｌから特定区間Ｒへの侵入及び特定区間Ｒから通常区間Ｌへの退出を管理して、一台の物品搬送車３を侵入させて連続して走行させるように制御する形態で、複数台の物品搬送車３の走行を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】移動物体の操縦を直感的な体系により操作可能とする。
【解決手段】操縦者の操作に応じて姿勢が変化するコントローラ３で生じた傾きを傾きセンサ１１により検出し、演算処理部１２により、この傾きから算出したコントローラ３の姿勢変化量に基づき、移動物体９の移動方向および移動速度を含む操作量を算出する。 （もっと読む）

【課題】充電池を駆動源とした複数の自律移動装置による搬送システムにおいて、必要最小限の自律移動装置台数で２４時間必要な時に自律移動装置の効率的な稼働を容易に低コストで可能とする。
【解決手段】搬送システム１は、複数の自律移動装置２と、充電池ＢＴを充電する充電装置３と、自律移動装置２を制御して搬送又は充電させる搬送制御装置４とを備える。自律移動装置２は、位置検出手段１２と、経路生成手段１３と、移動制御部１４と、通信手段１５とを備える。搬送制御装置４は、予測搬送量を記憶したデータ記憶部１６と、予測搬送量と充電池の充電時間と充電装置３による最大同時充電台数と自律移動装置２の１回の搬送量とに基づいて搬送動作及び充電動作をさせる一定時間毎の台数を定めた搬送計画を生成する搬送計画生成部１７と、搬送計画に基づいて搬送動作制御及び充電池ＢＴの電圧が低いものに対して優先的に充電動作制御を行う動作制御部１９とを備える。 （もっと読む）

ナビゲーションビーコン（１５０、２０２、２０３、３０４）と、自律カバレッジロボット（１００、２１２、３０２）とを含む、隣接する有界領域（２０４、２０６）のための自律モバイルロボットシステム。ナビゲーションビーコンは、第１の有界領域（２０４）と、隣接する第２の有界領域（２０６）との間のゲートウェイ（２１０）内に配置されたナビゲーションビーコンによって、ゲートウェイマーキングエミッション（２０８、３１６）を伝送するように構成されたゲートウェイビーコンエミッタ（１５２）を有する。自律カバレッジロボットは、ビーコンエミッションに対応するビーコンエミッションセンサ（１０４、１０６）と、ゲートウェイマーキングエミッション（２０８、３１６）の検出に応えてロボットの方向を換える清掃モードで、ロボットを第１の有界領域（２０４）周辺を操縦するように構成された駆動システム（１３０、１３２）とを含む。
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【課題】 物体に設置された情報発信機から情報収集する装置のハードウェアを小型・軽量化し、電力消費の低減を図る情報提供システムを得る。
【解決手段】 物体１に設置され、物体１に関する識別情報を記憶したＲＦタグ２に、物体１の近傍に設置された電波照射装置３から、移動体が近づいたことを検知したとき電波を放射し、ＲＦタグ２は、この電波の受信に応答して、記憶している物体の識別情報を発信し、この発信された識別情報を情報受信機６が受信して、情報受信機６を携帯する人間が物体１の情報を収集することができるようにし、情報受信機６の小型・軽量化を図った。 （もっと読む）

【課題】 この種類の方法を、自立走行する床用の集塵装置が１つ又は複数の部屋で確実に動作可能になるように、さらに改良すること。
【解決手段】 本発明は、床用の集塵装置等の家事装置（１）を１つの部屋（Ａ−Ｄ）又は複数の部屋（Ａ−Ｇ）内で動作させる方法に関する。この種類の方法を、自立走行する床用の集塵装置が１つ又は複数の部屋で確実に動作可能になるように、さらに改良するために、必要に応じてベースステーション（３）に付加的にステーションエレメント（４）が配置され、これら（４）がステーションエレメント（４）の個々の場所について推測させる信号を送信し、家事装置（１）がこれらの信号を処理しつつ部屋（Ａ−Ｇ）に進路をとることが提案される。 （もっと読む）

【課題】 運転制御手段と物品搬送車との間での通信および複数の物品搬送車の隣接するものどうしの間での通信が行えないようになるのを回避する物品搬送設備の提供。
【解決手段】 運転管理用の通信手段Ｔとして、運転制御手段１４と物品搬送車３との間での通信および複数の物品搬送車３の隣接するものどうしの間での通信を空間光伝送方式により行う光式通信手段１７、および、運転制御手段１４と物品搬送車３との間での通信および複数の物品搬送車３の隣接するものどうしの間での通信を電磁波伝送方式により行う無線通信手段１８が、並行して通信作動を行うように設けられ、運転制御手段１４および車体制御手段Ｈが、光式通信手段１７による通信情報を優先使用し、かつ、光式通信手段１７による通信情報が得られないときには無線通信手段１８の通信情報を使用するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】先行する無人搬送車の無駄な動き（空台車の追い出し）を極力少なくし、次から次へと発生する搬送要求を効率よく処理する無人搬送車の運行制御を提供すること。
【解決手段】床または天井に敷設された循環軌道に沿って走行可能な複数の無人搬送車が配備された無人搬送車の運行制御方法において、前記複数の無人搬送車が後方及び前方にそれぞれ反射型センサ及び反射板を備えており、後続の無人搬送車が先行する無人搬送車に近づくと前記先行する無人搬送車の前記反射型センサが反応し、その時になって初めて前記先行する無人搬送車が前記後続の無人搬送車の走行の邪魔にならないように、前記先行する無人搬送車の追い出し制御を行うことを特徴とした無人搬送車の運行制御方法 （もっと読む）

【課題】床上を走行する移動体において、予め決められた経路に対する移動体の移動方向のずれを検出する。
【解決手段】床面に位置情報発信体が配設された室内を、予め決められた移動経路に沿って移動する移動体に搭載されるずれ量検出装置において、位置検出用交信範囲に存在する前記位置情報発信体から取得した位置情報から前記移動体の現在位置を検出する第１の現在位置検出手段と、位置検出用交信範囲を包含するずれ検出用交信範囲に存在する前記位置情報発信体の取得した位置情報から前記移動体の現在位置を検出する第２の現在位置検出手段と、検出された現在位置を移動経路と照合し前記移動体の移動方向を特定する移動方向特定手段と、前記各現在位置検出手段により検出された各現在位置から移動方向に対するずれ量を検出するずれ量検出手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 位置検知が必要な空間内の様々な検知対象物の３次元位置情報をより精度良く認識する位置管理システムおよび位置管理プログラムを提供する。
【解決手段】 本発明の位置管理システムＡは、位置が検知される検知対象物４１，４２に設けられた、互いの検知能を補完し合う二種以上の検知用タグ（超音波タグ２６、ＲＦＩＤタグ３６）と、検知用タグの種類別に設けられ、検知用タグからの信号を受信すると当該検知用タグに付された固有のタグＩＤと、自己に付されている装置ＩＤと、を含む検知結果データを生成する検知装置２１，３１と、取得した検知結果データと、検知装置２１，３１の配置データとに基づいて処理することで検知対象物４１，４２の位置を特定する位置データ処理装置１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】複数の駆動輪を有し、曲率の異なる部分を有する軌道に案内されて所定の走行経路を走行する搬送車において、各駆動輪が位置する軌道の曲率が異なることに起因する、駆動輪のスリップや搬送車の車体へ無理な負荷がかかることを防止する。
【解決手段】各駆動輪４・５をそれぞれ制御する個別のドライバ（インバータ３４・３５）と、各駆動輪４・５のいずれもが軌道における同じ曲率の部分に位置する場合には前記各ドライバに同じ指令値を与え、各駆動輪４・５が軌道における異なる曲率の部分に位置する場合には前記各ドライバに曲率に応じた指令値を与える制御手段と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】 巡回経路上の重点的な監視場所と、そうでない場所を推測困難として、警備能力を向上する。
【解決手段】 移動監視ロボット２は、所定の移動経路に沿って移動手段で自律移動して警備情報を収集する。移動監視ロボット２の記憶部２１は、移動経路上において必ず停止する位置である重要監視位置を予め記憶している。停止位置テーブル処理部２２は停止位置生成部に相当し、移動経路に沿って移動を開始する前に移動経路上において停止する所定数の停止位置をランダムに生成する。移動制御部１３は、自己の現在位置に基づき、現在位置が重要監視位置または停止位置と一致すれば当該位置に所定時間停止するように移動手段１１を制御する。 （もっと読む）