【課題】動作中の進行方向に対する振動や偏差を抑えることにより、整定時間を短くすることが可能なモータ制御装置およびモータ制御方法を提供することにある。また、本発明により、理想的な軌跡でモータを動作させることができ、さらに、現在の位置を常にモニタリングすることができるため、複数の軸を同期させて動作させることが容易となる。
【解決手段】進行方向に対する振動に大きく影響する加加速度データからの指令波形を生成する手段と、偏差量に応じて、常に加加速度制限しながら今後の指令波形を再生成するリアルタイム実位置制御を行う手段とを備え、これにより高速でモータが動作する際の進行方向に対する振動や偏差を抑える。 （もっと読む）

【課題】簡素なデジタル回路を用いて構成され、広範な制御レンジでゲインを調整可能なモータ制御回路を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御部９０は、トルク指令データと第３の基準クロックとに応じて、モータ１００を駆動する。トルク指令データは、第１の基準クロックとＦＧ信号とに応じて速度誤差検出部４０が出力する速度誤差データと第２の基準クロックとＦＧ信号とに応じて位相誤差検出部６０が出力する位相誤差データとが加算回路８０で加算されて生成される。速度誤差データ及び位相誤差データは、それぞれ、速度検出用値設定部５１及びカウント値設定部５３、又は位相検出用値設定部７１及びカウント値設定部７３により設定される所定の範囲で出力される。第３の基準クロックの周波数を固定したままの広範な制御レンジで、第１及び第２の基準クロックの周波数を調整することによって、制御ゲイン及び制御範囲を設定できる。 （もっと読む）

【課題】制御帯域を広げたときに生じる振動周波数成分を抑制するよう自動的にノッチフィルタを調整する。
【解決手段】適応ノッチフィルタは、共振が生じ得る制御対象への制御入力を生成するための信号に含まれる当該制御対象の固有振動数成分を抑制するためのノッチフィルタと、ノッチフィルタの中心周波数及びノッチ幅を含むパラメタを調整するためのパラメタ調整部と、を備える。パラメタ調整部は、制御対象の制御帯域を広げたときに生じた振動周波数成分とノッチフィルタの中心周波数との関係に応じて、調整されるべきノッチフィルタのパラメタを選択する。 （もっと読む）

【課題】ファンフィルタユニット等の制御装置において、モータおよびモータ制御装置に異常が発生した場合の緊急時において即座に異常を把握し迅速にかつ状況に応じたきめ細やかなモータの制御を実施する。
【解決手段】通信機能を無線化したＦＦＵ監視制御システムでは、上位装置１０１と中継局１０２、１０３、１０４とは有線の通信ケーブル１０７で接続され、中継局１０２、１０３、１０４は自分の管理するＦＦＵグループ１１０、１２０、１３０のＦＦＵ１１５ａ〜ｎ、１２５ａ〜ｎ、１３５ａ〜ｎと無線で通信することでモータの制御を行い、これら上位装置１０１、中継局１０２、１０３、１０４、ＦＦＵのモータ制御部の通信部にはMACアドレスといった独自の局番を予め持つためにアドレス設定作業を省略することができる。 （もっと読む）

【課題】入力信号の周波数が変化するようなモータの駆動制御において、ステップ入力などのように入力信号の位相が急激に変化した場合でも、オーバーシュートやスリップによる振動などの過渡的な振動の発生を抑制することができる多重ＰＬＬ回路の構成を得る。
【解決手段】第２ＰＬＬ２１の第２位相比較回路２４によって検出される位相差が所定範囲外である場合には、ループ加算器２６を介さずに、第１ＰＬＬ１１を用いて第２ＰＬＬ２１のモータ部２２を制御する一方、上記位相差が所定範囲内である場合には、上記ループ加算器２６を介して上記第１ＰＬＬ１１と上記第２ＰＬＬ２１とを接続して多重ＰＬＬ回路を構成するように、信号経路切換部３３によって、該第１及び第２ＰＬＬ１１，１２の信号経路を切り換える。 （もっと読む）

【課題】指令情報の種類にかかわらず、情報伝達処理を行うことができる電動機制御装置を提供する。
【解決手段】入力指令情報に基づいて電動機Ｍを駆動制御する電動機制御装置であって、外部から入力される複数の指令情報と、外部へ出力する複数の電動機の状態情報とを送受信するデータ通信部１と、外部からアナログ信号及びパルス列信号の一方の入力信号が入力される信号入力部２と、信号入力部２に入力される入力信号に対応する出力信号を出力する信号出力部３とを備え、前記データ通信部１と前記信号入力部２及び前記信号出力部３とを選択する信号選択部４と、該信号選択部４に接続された前記電動機Ｍを駆動制御する電動機制御部５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】入力信号の周波数が変化するようなモータの駆動制御に対して、多重ＰＬＬ回路を適用可能な回路構成を得る。
【解決手段】発振信号を出力する発振器１２及び該発振信号と入力信号との位相差に対応する信号を出力する第１位相比較回路１４を有する第１ＰＬＬ１１と、入力に応じて回転制御され且つ回転子の回転位置を信号出力するモータ部２２及び該モータ部２２からの出力信号と入力信号との位相差に対応する信号を出力する第２位相比較回路２４を有する第２ＰＬＬ２１と、上記第１ＰＬＬ１１及び第２ＰＬＬ２１が上記入力信号の入力側に対して互いに並列に接続されるように、互いの位相比較回路１４，２４の出力同士を加算する加算器２６と、を備える。上記第１ＰＬＬ１１の発振器１２の入力側及び上記第２ＰＬＬ２１のモータ部２２の入力側には、それぞれ、ループフィルタ１５，２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】指令出力装置がステップ状の位置指令を出力する場合において、例えばアプリケーションによって多様な値となりうる移動量に対してもトルク制限を超過せずに、位置決め動作の精度を向上させることができ、かつ、比較的小さな移動量の場合でも高速な位置決め動作が可能な、モータ制御装置及びモータ制御システムを提供すること。
【解決手段】モータ制御装置１は、指令出力装置２から出力されたステップ状の位置指令をフィルタリングする位置指令フィルタ７と、フィルタリングされた位置指令にモータ位置が追従するようにモータ３を制御するためのトルク指令を出力する制御部９と、トルク指令に基づいた電圧指令をモータ巻線に印加する電力変換部１０と、指令出力装置２からの位置指令から、モータ３の移動量を算出する移動量算出部６と、算出した移動量に基づいて、位置指令フィルタ７のフィルタ定数を設定するフィルタ定数設定部８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】モータが回転し続ける不具合を防止できるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ１８を駆動するための指令値Ｄ０を出力するモータコントローラ１１と、指令値Ｄ０に基づいてモータ１８を駆動するモータ駆動モジュール１２とを備えたモータ駆動装置１０において、モータ駆動モジュール１２は指令値Ｄ０が変更されたか否かを検出する指令値変更検出部１３と、指令値Ｄ０を補正する指令値補正部１４とを有し、所定期間内に指令値Ｄ０が変更されていないときに指令値補正部１４により指令値Ｄ０をモータ１８が減速する方向に補正した補正指令値Ｄ１を導出し、補正指令値Ｄ１によりモータ１８を駆動した。 （もっと読む）

【課題】シンボリックなモデルでシミュレーション可能なシミュレーションソフトとAD、PWM等を接続し、実機作動が可能なリアルタイムシミュレータに組み合わせることにより、容易に制御器の周波数応答等伝達関数を計測可能にするサーボ解析機能を備えたシミュレーションシステムを提供すること。
【解決手段】サーボ解析機能を備えたシミュレーションシステムは、制御器と等価な応答を実時間で演算して出力するモデルベースなリアルタイムシミュレータ１を備え、リアルタイムシミュレータ１を実機からなるモータ５（制御対象）に接続し、制御シミュレーションを行うシミュレーションシステムにおいて、リアルタイムシミュレータ１のモデル内に伝達関数計測ブロックモデル１００を配置して構成される。 （もっと読む）

【課題】回路構成が単純であってコストアップを抑制することができ、しかも故障箇所の特定が容易なモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】Ａ／Ｄコンバータ４１は、モータ１０に流れる電流の値をフィードバック信号Ｓｂに変換する。制御部４２は、フィードバック信号Ｓｂと電流指令信号Ｓａとの間の差分を演算して電圧の大きさを示す電圧指令信号Ｓｃを出力する。Ｄ／Ａコンバータ４３は、電圧指令信号ＳｃをＤ／Ａ変換して電圧を出力する。判定部４４は、電圧指令信号Ｓｃとフィードバック信号Ｓｂとに基づいてモータ１０の故障判定を行う。 （もっと読む）

【課題】エンコーダによる検出信号を正逆転判定部に入力し、その判定信号に基づいて回転体の正逆運転を行う場合、エンコーダの出力パルスの欠落やノイズにより急激な極性変化が発生して被制御体に対し悪影響を及ぼす場合がある。
【解決手段】正逆転判定部の出力側に速度制限インターロックと信号保持回路を有する誤動作防止部を接続する。また、速度検出部の出力側に制御用速度検出信号の正逆転の切換を行う切換部と比較部を接続する。比較部はプリセット部とコンパレータを有し、プリセット部の設定値と速度検出信号との差信号に基づいて判定し、前記回転体の速度が所定値以下となったとき前記速度制限インターロックに信号を出力し、信号保持回路を介して前記切換部に切換信号を出力するよう構成した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ＲＥＦＣＬＫの逓倍を要しないＦＬＬ回路の提供を目的とする。
【解決手段】本発明に係るＦＬＬ回路１２は、ＦＧエッジが到来したときにＩＣＬＫのカウントを開始し、カウント値Ｃ１がＳＴＯＰ１に達したときにカウントを終了するカウンタ回路Ｘ１０と；カウンタ回路Ｘ１０がカウント終了したときにＩＣＬＫのカウントを開始し、カウント値Ｃ２がＳＴＯＰ２に達したときにカウントを終了するカウンタ回路Ｘ２０と；ＲＥＦＣＬＫの一周期中に含まれるＩＣＬＫのパルス数をカウントする基準カウンタＹ１と；ＲＥＦＣＬＫの一周期毎に基準カウンタＹ１のカウント値Ｃ０を格納する基準レジスタＹ２と；基準レジスタＹ２のレジスタデータＲＥＧ０を分配してＳＴＯＰ１とＳＴＯＰ２を設定する終了カウント値設定部Ｙ０と；カウンタ回路Ｘ１０、Ｘ２０の動作状態に応じて周波数誤差信号（Ｕ１、Ｄ１）を生成する論理ゲート部Ｘ３０と；を有する。 （もっと読む）

【課題】シート送り装置のスリップ及びバックラッシュを抑制し、かつ、シートをフィード設定長だけ搬送する電動機制御装置及び方法を提供する。
【解決手段】減算器４７が測長ロールパルス数から送りロールパルス数を減算してパルス数偏差を求め、微分器４７が時間微分して速度差を求め、ＢＬ／ＳＬ判別手段が速度差に基づいてバックラッシュ及びスリップの存在を判定する。バックラッシュ補正制御手段５０が、パルス数偏差に基づいて、バックラッシュを抑制するための位相補正値を出力し、スリップ補正制御手段が、速度差に基づいて、スリップを抑制するための補正後フィーダ加速時間及びフィーダ減速ゲイン値を出力する。そして、主制御手段４４が、位相補正値、補正後フィーダ加速時間及びフィーダ減速ゲイン値を用いてそれぞれ速度指令Ｑを求める。これにより、バックラッシュ、電動機６´の加速時のスリップ及び減速時のスリップをそれぞれ抑制する。 （もっと読む）

【課題】モータ磁界の影響によるノイズを除去し、出力角度誤差を低減する。
【解決手段】レゾルバ信号Ｓ１とsin φ、レゾルバ信号Ｓ２とcos φとをそれぞれ乗算する乗算器３１，３２と、乗算器３２の出力から乗算器３１の出力を減算する減算器３３と、減算器３３の出力を励磁信号を参照して同期検波する同期検波回路３４と、同期検波回路３４の出力が零になるようにディジタル角度出力φを制御する制御器３６と、ＳＩＮ ＲＯＭ３７とＣＯＳ ＲＯＭ３８とを備え、同期検波回路３４の出力である制御偏差sin（θ−φ）を零にすることでレゾルバ信号Ｓ１，Ｓ２の検出角度θをディジタル角度出力φに変換するＲＤコンバータ３０において、同期検波回路３４と制御器３６との間にレゾルバ信号Ｓ１，Ｓ２に重畳する低周波ノイズ成分を除去する帯域除去フィルタ３５を備える。 （もっと読む）

【課題】コントローラとサーボモータとの間の通信速度を上げることなく、動作の高速化がなし得るサーボモータの駆動方法および駆動方式を提供する。
【解決手段】各サーボモータＭの指令値を予め所定ステップ数にわったて生成し、所定ステップ数にわたる指令値を各サーボモータＭ側に送出し、前記指令値を各サーボモータＭ側でバッファ３２に一時的に保持し、前記保持した指令値を所定時刻に逐次読み出して各サーボモータＭを動作させるものである。 （もっと読む）

【課題】ユーザに対する感覚的な操作を向上させることを可能とする。
【解決手段】入出力装置２は、触覚的に認識可能な出力を行い、かつ、出力が行われる部位への入力操作を受け付けるジョグダイアル２１と、アプリケーションの状態に対応してジョグダイアル２１の回転動作を制御するモータ制御部２４と、入力操作によって変更されたジョグダイアル２１の回転動作を検出するエンコーダ２３と、モータ制御部２４が制御目標とするジョグダイアル２１へのモータ出力値とエンコーダ２３により検出された回転動作であるエンコーダ出力値とが不一致であるか否かを判断すると共に、モータ出力値とエンコーダ出力値とが不一致であると判断した場合、エンコーダ出力値に対応してアプリケーションの状態を制御する出力値判定部２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ファンフィルタユニットの風量調節を遠隔から操作する場合において、コストアップの要因になるシリアル通信やアナログ信号を用いることなく、安価な方法で実現する。
【解決手段】周期的なパルス信号の周期と電動機の回転数を一義的に関係付けて、パルス信号の周期を変化させることで、電動機の回転数を指示する。また、ファンフィルタユニットから電動機の回転数をパルス信号で出力することで、外部から電動機の回転数をモニタすることができるようにする。 （もっと読む）

【課題】安定した品質性能が得られ、部品点数も低減されたモータ駆動制御を実現する。
【解決手段】モータ１０１２の回転速度を制御するモータ駆動制御装置１０であって、モータ１０１２を回転駆動するモータドライバ１０１１と、第２転写ローラ１１３の回転速度を検出するエンコーダ１０１４及びカウンタ７１１と、当該検出された第２転写ローラ１１３の回転速度と、予め設定されている転写ローラ回転速度との差を算出する速度差算出部７１と、速度差算出部７１によって算出された速度差に対応する速度制御信号を生成し、当該生成した速度制御信号をモータドライバ１０１１に出力する速度制御部７２とを備える。 （もっと読む）

【課題】モ―タ制御回路の全体をデジタル回路で構成することができ、構成の簡略化およびゲイン設定と回転数設定を容易に設定できることを目的とする。
【解決手段】モ―タの回転数は回転指令クロックＣＬＫｓｅｔの周期により設定し、第３の基準クロックＣＬＫ３および第４の基準クロックＣＬＫ４の周波数を変えることにより、ＰＷＭ基準信号ＰＷＭｒｅｆと速度偏差Ｓｄｉｆと速度判別信号Ｓｊに応じて得られる速度偏差ＰＷＭ駆動信号ＰＷＭｓｄｉｆと、位相偏差Ｐｄｉｆと位相判別信号Ｐｊに応じて得られる位相偏差ＰＷＭ駆動信号ＰＷＭｐｄｉｆのデューティを変更して、モータのＰＷＭ駆動信号ＰＷＭｄｒｖのゲインを設定する。 （もっと読む）