【課題】突入電流抑制回路を有する空気調和機において、ＤＣ電圧の充電不足による空気調和機の停止や、限流抵抗の焼損を防止する空気調和機を提供すること。
【解決手段】本発明の空気調和機は、交流電源の電圧を直流電圧に整流する整流用ダイオードと、平滑用コンデンサと、平滑用コンデンサの初期充電時の突入電流を限流する限流抵抗と、限流抵抗に並列接続して短絡と開放の切り替えが可能な充電用リレーと、充電用リレーの短絡と開放の切り替えを制御する制御部と、直流電圧をインバータ制御により駆動する負荷と、平滑用コンデンサによって平滑された直流電圧を検知する電圧検知手段とを備え、電圧検知手段で検知する電圧が設定値まで降下した場合には、負荷を停止させ、その後、充電用リレーを開放する。 （もっと読む）

【課題】電動機の出力トルクに発生するトルクリップルを打ち消すトルク補償信号を補正信号発生テーブルを用いて作成しているため、運転を行う前に補正信号発生テーブルを作成するための事前の試験を必要としていたものを、事前の試験を行わずにトルク補償信号を作成することを実現する。
【解決手段】トルク補償信号を打ち消したい周波数成分の１周期を定数ｎ個分のエリアに分けて各エリアに応じたトルク補償信号をバンドパスフィルタの出力とし、各エリアに応じたトルク補償信号を電動機を運転しながら随時更新させることで補正信号発生テーブルを作成するための事前の試験が必要なくなる。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭインバータの出力電流を検出するのに、その検出電流に含まれる検出誤差を低減できる電流検出装置を提供する。
【解決手段】三角波パルス幅変調を用いた多相インバータの出力電流を検出する電流検出装置であって、あらかじめ設定した一定期間中の複数の特定のタイミング毎に電流を検出する電流検出手段１１１と、一定期間中の複数の特定のタイミング毎の電流検出値を加算する加算手段１１３ｕ，１１３ｗとを備え、電流検出手段は、一定期間中の複数の特定のタイミングとして、三角波ＰＷＭの搬送波の上り側と下り側との両方でそれぞれ少なくとも１回ずつ電流検出を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 調整用に逆起電圧を観測できる回転数まで同期電動機を回転させることなく、同期電動機と回転角センサの角度差を調整できる装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 少なくとも１つの実施形態の同期電動機制御装置は、回転子に電気的突極性を有する同期電動機２と、同期電動機の回転角度を検出する回転角度センサ３と、同期電動機２を制御する制御指令を受け取るインバータ１と、同期電動機２の任意の回転角度方向に定義した直交座標に基づき、インバータへ出力する制御指令値を出力する電流制御部６と、電流制御部６が出力する制御指令値に対し、電圧を印加する指令を生成する高周波電圧指令生成５部と、制御指令値と電圧を印加する指令に基づき、同期電動機２の電気的突極方向の角度と回転角度センサにより検出される回転角度の回転角度差を演算する角度差演算部１０と、角度差演算部１０が演算する回転角度差に基づき、回転角度センサを補正する。 （もっと読む）

【課題】インバータの出力電圧ベクトルのノルムをフィードバック補正するものにあって、このフィードバック補正精度が低下するおそれがあること。
【解決手段】推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量としての位相δと、電気角速度ωおよび要求トルクＴｒに応じて開ループ制御によって定まる基本ノルムＶｎ１とに基づき、操作信号生成部４０では、インバータの操作信号を生成する。ここで、基本ノルムＶｎ１は、モータジェネレータを流れる電流の位相を指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒの位相にフィードバック制御するための操作量としての補正量ΔＶｎによって補正される。指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒは、基本的には、最小電流最大トルク制御を実現可能なものに設定されつつも、そのベクトルノルムが規定値となることで、この規定値を維持するように設定変更がなされている。 （もっと読む）

【課題】速度パルスジェネレータが車軸に取り付けられた電気車両制御装置において、センサレスベクトル制御の速度推定検出部を共に用いることで、精度の良い速度検出制御ならびに電気車制御を提供する。
【解決手段】実施形態の電気車制御装置は、速度パルスジェネレータ９からのパルス信号を角速度に変換し、検出角速度として提供するパルス速度変換部１０と、主電動機６をベクトル制御するベクトル制御部３と、インバータ５の電圧指令と電流検出値から前記主電動機６の角速度を推定し、該推定角速度を前記パルス速度変換部から得られる検出角速度を用いて補正し、速度情報として前記ベクトル制御部３に提供する速度補正部１１ａとを具備する。前記速度補正部１１ａは、前記パルス速度変換部１０からの前記検出角速度と前記推定角速度との差が所定値以上の場合、前記検出角速度を前記速度情報として前記ベクトル制御部３に提供し、それ以外の場合、前記推定角速度を提供する。 （もっと読む）

【課題】インバータＩＶの出力電圧ベクトルについての開ループ操作量（基本ノルムＶｎ１）を設定するものである場合、モータジェネレータ１０の永久磁石の磁束の異常の有無を基本ノルムＶｎ１等からは診断することができないこと。
【解決手段】補正量算出部３４では、指令電流設定部３２によって設定されたｄ軸の指令電流ｉｄｒと実電流ｉｄとの差に基づき、基本ノルムＶｎ１の補正量ΔＶｎを算出する。補正部３６では、基本ノルムＶｎ１を補正量ΔＶｎにて補正することで最終的なノルムＶｎを算出する。操作信号生成部３８では、インバータＩＶの出力電圧ベクトルのノルムをノルムＶｎに制御する。補正量ΔＶｎが負であって且つその絶対値が規定値以上である場合、永久磁石の磁束が減少する異常が生じたと診断する。 （もっと読む）

【課題】従来例のノイズ耐量検知手段ではノイズの大きさを時間幅として検出し、監視することしかできず、例えば、非常に短い時間幅のノイズを検知することができず、また、ノイズ以外の原因で信号に乱れが生じた場合に検知することができない。
【解決手段】インバータ回路１とインバータ回路１の３相交流出力の電流を検出する電流検出装置４を備えたモータ制御装置において、ＡＤ変換器５，６のクロック信号とデータ信号を電流検出装置４に入力され、一定時間中のクロック数の測定を行うことでノイズレベルを検出し、通常のノイズだけでなく非常に短い時間幅のノイズも検知することができる制御装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】正弦波に近い、高調波成分の少ない復元電流波形を得る。
【解決手段】目標値及び電流復元部２３が復元した復元電流を用いて、二軸電流指令値を演算する二軸電流指令値演算部２２１１と、二軸電流指令値を用いて、三相交流モータ４に印加電圧を指令する三相電圧指令値を演算する電圧指令値演算部２２２と、三相電圧指令値と単相三角波とを比較してＰＷＭ信号を生成し、電力変換器３をＰＷＭ制御するＰＷＭ信号生成部２２３と、二軸電流指令値を二軸−三相変換する二軸−三相変換部２２１２とを有し、Ａ／Ｄ変換部２１が出力する測定電流値と電流指令値との偏差を演算する偏差演算部２３１と、偏差の大きさが規定幅データよりも大きいときに、電流指令値を復元電流の値として設定し、偏差の大きさが設定値以下のときに、測定電流値を復元電流の値として設定する設定部２３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】電動機の各相の相電流を検出する検出器の異常をより適正且つ簡易に判定する。
【解決手段】２個のインバータにより２個のモータを駆動しているときに、２個のインバータの複数のスイッチング素子のオンオフの状態を表すスイッチングパターンＳ１，Ｓ２と電流センサからのリアクトル電流ＩＬとの同一タイミングでの組み合わせを、スイッチングパターンＳ１，Ｓ２の少なくとも一部が異なるようにモータの個数２の３倍の組数６記憶し（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）、記憶した組み合わせから２個のモータの各相の相電流の推定値をベクトル表現した推定相電流ベクトルＩＭｅを計算し（Ｓ１６０〜Ｓ１８０）、推定相電流ベクトルＩＭｅと電流センサからの検出値に基づく相電流から生成された検出相電流ベクトルＩＭとを比較することにより相電流を検出する電流センサに異常が生じているか否かを判定する（Ｓ２００〜Ｓ２３０）。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、同期電動機の駆動制御装置に関する。特に、基本的な駆動制御装置では抑圧しきれない６次、１２次等のトルクリプルに対し、この抑圧が可能な同期電動機の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 電流制御手段と、初期トルク指令値あるいは初期電流指令値を補償するための補償信号を生成する補償信号生成手段と、補償信号を用いて最終電流指令値を生成する最終電流指令値生成手段と、を備える同期電動機の駆動制御装置において、実時間抽出した誘起電圧高調波成分を用いて補償信号を生成するように該補償信号生成手段を構成するとともに、回転子速度に応じて変化する電流制御器を用いて該電流制御手段を構成して、課題を解決した。 （もっと読む）

【課題】直流電源とコンデンサとの接続が切れた後、コンデンサに残存する電荷を早期に放電させ、コンデンサの端子間電圧を適正な電圧以下とする制御技術を提供する。
【解決手段】回転電機制御装置１は、コンバータ３及びインバータ４を有する回転電機駆動装置２と直流電源２０とを接続するメインスイッチ８が遮断された際に、少なくともコンバータ３のインバータ４側の正負両極間に接続されたコンデンサ７に充電された充電電力を用いてインバータ４を介して回転電機５のトルクに影響しない界磁電流を回転電機５に供給する放電制御を行う放電制御部１１と、放電制御を終了するまでに、コンバータ３のインバータ４側の正負両極間に接続される上段スイッチング素子３１及び下段スイッチング素子３３の直列回路の上段スイッチング素子３１をオン状態にする上段制御部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】低速域では多極構造として大トルクを発生し、高速域では極数を減らして高速回転を実現した、永久磁石型同期電動機を実現する。
【解決手段】回転子Ｒｔにおいては、回転子鉄心２０の周面に複数の鉄心突部２０ａ〜２０ｄを形成し、鉄心突部の間に永久磁石１１ａ〜１１ｈを配置する。永久磁石１１ａ〜１１ｈの配置状態は、組となって隣接するもの同士は異極、鉄心突部を間にして隣接するもの同士は同極になるようにしている。回転子鉄心２０が励磁される極の向きを切り替えることで、回転磁界が２極と６極に切り替わり、回転子Ｒｔの磁極も２極と６極に切り替わり、広い速度範囲で可変速運転ができる。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、正弦波制御モードと過変調制御モードと矩形波制御モードにおけるＰＷＭ信号生成を共通的な方法で可能とすることである。
【解決手段】回転電機制御システム１０のＰＷＭ信号生成装置５６は、電圧指令ベクトル生成部６６と、電圧指令ベクトルを用いてＰＷＭ信号を生成するタイミングとしての予測位相が空間ベクトル方式の複数の位相領域のどの領域に属するかを判定する領域判定部６８と、予測位相が属する予測位相領域を規定するスイッチングベクトルに対する電圧指令ベクトルの寄与比率を制御角度周期Δθに対する角度比率として算出する角度比率算出部７０と、スイッチング切換順序に従い、算出された角度比率で予測位相領域における各スイッチングベクトルの間の切換位相を順次算出してＰＭＷ信号を生成する切換位相算出部７２とを含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ制御を行う場合、スイッチング素子のスイッチング状態の切替回数が多くなり、スイッチング状態の切り替えに伴う損失が問題となりやすいこと。
【解決手段】位相設定部３２では、推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量として位相δを算出する。一方、ノルム設定部３３では、要求トルクＴｒおよび電気角速度ωを入力としてノルムＶｎを設定する。そして、デッドタイム算出部３４では、電源電圧ＶＤＣとノルムＶｎとに基づき、矩形波制御におけるデッドタイムＤＴを電気角度間隔として算出する。位相補正部３５では、位相設定部３２による位相δを「ＤＴ／２」によって補正する。矩形波信号生成部３６では、補正された位相δとデッドタイムＤＴと回転角度θとに基づき、操作信号ｇ＊＃（＊＝ｕ，ｖ，ｗ；＃＝ｐ，ｎ）を生成する。 （もっと読む）

【課題】直流電源の電圧が変化しても、抵抗回路が異常であるか否かを正しく判定することができる電子装置を提供する。
【解決手段】制御回路１３は、抵抗電圧検出回路１３１と、高電圧バッテリ電圧検出回路１３２と、マイクロコンピュータ１３５とを備えている。マイクロコンピュータ１３５は、高電圧バッテリ電圧検出回路１３２の検出した高電圧バッテリＢ１０の電圧に基づいて、予め設定されている第１及び第２異常判定閾値の値を変更する。そして、抵抗電圧検出回路１３１の検出した抵抗１２１の電圧を変更した第１及び第２異常判定閾値と比較し、抵抗回路１２が異常であるか否かを判定する。高電圧バッテリＢ１０の電圧が変化しても、そのため、第１及び第２異常判定閾値を適切な値に変更することができる。従って、高電圧バッテリＢ１０の電圧が変化しても、抵抗回路１２が異常であるか否かを正しく判定することができる。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動制御システムにおいて、矩形波制御からＰＷＭ制御への切換えの際に、制御モードの切換え遅れに起因して発生する電流乱れを抑制する。
【解決手段】モータ駆動制御システム１００を制御するＥＣＵ３００は、矩形波制御モードおよびＰＷＭ制御モードのいずれかによってインバータ１４０を制御して交流電動機２００を駆動する。ＥＣＵ３００は、制御モード選択部３３０と、交流電動機２００のモータ電流をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部３４０とを備える。Ａ／Ｄ変換部３４０は、矩形波制御モードの場合に、交流電動機２００の回転速度が急激に低下したときは、交流電動機２００の電気角に基づく実行周期よりも速い実行周期に従って動作する。制御モード選択部３３０は、矩形波制御モードの場合に、モータ電流の電流乱れが発生したことに応じて、矩形波制御モードからＰＷＭ制御モードへ切換える。 （もっと読む）

【課題】永久磁石を備えるモータジェネレータ１０の減磁の有無を判断するための処理手段を適合するに際し、その工数が多くなること。
【解決手段】モータジェネレータ１０は、クラッチＣ１を介して駆動輪１４に機械的に連結されて且つクラッチＣ２を介してエンジン１６に機械的に連結されている。車両の起動スイッチがオンされた直後、クラッチＣ１，Ｃ２を解除した状態において、電流フィードバック制御によってモータジェネレータ１０のトルクを制御し、この際の実際のトルクが要求トルクを下回ることに基づき、永久磁石の磁束が減少したと判断する。 （もっと読む）

【課題】周期性負荷による周期的な回転速度変動等を抑制するに際し、変動抑制トルク制御を行うことができるモータの出力トルクの可制御域を拡げる。
【解決手段】変動抑制トルク制御では、周期性負荷となる圧縮機６によるモータ５の角速度ω等の変動を抑制すべく、基本波成分抽出部１４にて角加速度αの基本波成分を抽出し、調整指令Ｉｃ＊に基づいて振幅調整部１５が動作する。減算部１６は、平均電流指令Ｉａ＊から振幅調整部１５の出力を減算して振幅指令Ｉｍ＊を出力する。電流位相指令作成部１９は電圧指令Ｖ＊の最大値がインバータ４の出力電圧の上限値に達したことに応答して、電流位相指令β＊を進ませる。 （もっと読む）

【課題】 非走行レンジの選択によりトルク制御から回転数制御へ移行する際のショックを抑制できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 第２クラッチ7に対して解放要求（D→N,D→Pセレクト）がなされた場合、第２クラッチ7の油圧が抜けていると判定された後にモータ/ジェネレータ5の制御モードをトルク制御から回転数制御に切り替える。 （もっと読む）