【課題】短絡故障の検出・保護を確実に行うことのできる電力変換装置を得る。
【解決手段】第１の主端子と第２の主端子と制御端子とを有する半導体スイッチ６で構成された３相ブリッジ型の電力変換回路２と、半導体スイッチ６の動作を制御する制御回路３と、電力変換回路２の直流端子間の電圧を監視する電圧検出回路４とを備えた電力変換装置１であって、制御回路３は、電圧検出回路４によって検出された電力変換回路１の直流端子間の電圧が所定値より小さい状態が所定時間以上継続した場合に、半導体スイッチを遮断する保護機能を備える。 （もっと読む）

【課題】装置構成に要する費用が嵩むことを防止しつつ、電動機の制御性を向上させる。
【解決手段】電動機の制御装置１０は、モータ１１が発生する誘起電圧が回転速度によって変化することを利用してｄｑ座標系に対するγδ座標系の位相差Δθｅを推定する磁極位置誤差推定部４６と、位相差Δθｅから磁極位置推定値θｅを演算する回転速度−磁極位置演算部４７と、モータ１１に通電される電流の指令値と検出値との偏差がゼロとなるように電流フィードバック制御をおこなう制御装置２３とを備え、回転速度−磁極位置演算部４７は、モータ１１に設けられたホールＩＣセンサ３３から出力される位置信号に応じて、磁極位置推定値θｅの演算結果を所定タイミングで較正するキャリブレーション処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】電動機を小型化かつ高出力化しつつ、磁極位置を推定する際の推定誤差が増大することを防止する。
【解決手段】電動機の磁極位置推定装置１０は、モータ１１が発生する誘起電圧が回転速度によって変化することを利用してｄｑ座標系に対するγδ座標系の位相差Δθｅを推定する磁極位置誤差推定部４６と、位相差Δθｅから磁極位置推定値θｅを演算する回転速度−磁極位置演算部４７と、モータ１１の実電流に対する電流指令値が所定値未満であるか否かを判定する判定結果において電流指令値が所定値未満である場合に、電流指令値を所定値以上に変更し、かつ、電流指令値の変更の前後においてモータ１１のトルクを不変に維持する指令電流生成部４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータの有無に拘らず平滑用蓄電手段の電荷を放電することができる放電制御装置を提供する。
【解決手段】直流電源の出力を平滑化する蓄電手段５と、前記蓄電手段の両端子にそれぞれ接続された複数対のスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６と、前記各スイッチング素子に並列に接続された整流素子Ｄ１〜Ｄ６と、前記スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御して前記直流電源の直流電力を交流電力に変換する制御手段９，１０とを備え、前記制御手段は、前記蓄電手段に蓄電された電荷が前記スイッチング素子及び前記整流素子に変位電流として流れるように、前記スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータのトルクを制御すべくインバータの出力電圧の位相を操作する場合、その制御性を高く維持することが困難なこと。
【解決手段】位相設定部３４では、要求トルクＴｄと推定トルクＴｅとの差に基づき、インバータの出力電圧ベクトルの位相δを設定する。ノルム算出部３６ａでは、モータジェネレータの電気角速度ωと要求トルクＴｄとに基づき、インバータの出力電圧ベクトルのノルムＶｎ１を設定する。ノルム補正部３６ｂでは、実電流の位相を指令電流の位相にフィードバック制御すべくノルムＶｎ１の補正量Ｖｎｃｏｒを算出する。加算器３６ｃでは、ノルムＶｎ１を補正量Ｖｎｃｏｒによって補正する。操作信号生成部３８では、インバータの入力電圧（電源電圧ＶＤＣ）及びノルムＶｎに基づき算出される電圧利用率に応じた操作信号波形を検索する。 （もっと読む）

【課題】モータのトルクを最小限に抑制しつつ平滑用蓄電手段の電荷を放電することができる放電装置を提供する。
【解決手段】直流電源の出力を平滑化する蓄電手段５と、前記蓄電手段の両端子にそれぞれ接続された複数対のスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６と、前記各スイッチング素子に並列に接続された整流素子Ｄ１〜Ｄ６と、前記スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御して前記直流電源の直流電力を交流電力に変換する制御手段９，１０とを備え、前記制御手段は、前記蓄電手段に蓄電された電荷が前記スイッチング素子及び前記整流素子に変位電流として流れるように、前記対をなすスイッチング素子のＯＮ期間が互いに重ならず且つ所定時間以上のデッドタイムを設定した周波数で、前記スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】動力伝達装置の軸方向長さを短縮しつつ回転子の支持剛性を向上させる。
【解決手段】ステータケース１５に連結されたベアリング支持部材７２、及び出力側ロータ１８に連結されたベアリング取付部材７４が、径方向において入力軸３４と入力側ロータ２８との間の位置に配置されている。ベアリング６１は、径方向において入力軸３４とベアリング支持部材７２との間の位置に配置された状態で入力側ロータ２８をベアリング支持部材７２に回転自在に支持し、ベアリング６２は、径方向においてベアリング取付部材７４とベアリング支持部材７２との間の位置に配置された状態で出力側ロータ１８をベアリング支持部材７２に回転自在に支持する。 （もっと読む）

【課題】直流電源のチョッパ制御回路において、バッテリー電流が急変しないように制御する。
【解決手段】キャパシタＣとその電圧を昇圧するためのチョッパ回路ｃｈとを有する回生電流蓄積部Ｒ_AをバッテリーＢに並列接続した直流電源において、第１減算部３６において前記チョッパ回路ｃｈに流すアシスト電流指令値Ｉ_L^*と前記チョッパ回路ｃｈに流れるアシスト電流値Ｉ_Lとの差演算を実行して第１差信号を算出し、ＰＷＭ制御部３８においてこの第１差信号に応じたゲート信号を生成してチョッパ回路ｃｈを制御するチョッパ制御方法であって、キャパシタ電圧Ｖ_Bがキャパシタ定格電圧Ｖ_{EDLC_max}よりも低い時に、前記アシスト電流指令値Ｉ_L^*または第１差信号に制限を掛け、前記チョッパ回路ｃｈのゲート信号を調整する。 （もっと読む）

【課題】モータトルクのばらつきを抑制し得るモータ制御装置および電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】モータ３０には、ステータ３１の各ステータティース３１ｂのうち、周方向中心線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ上であって電気角で１２０度間隔に当該周方向中心線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに沿う３方向の３相磁力φｕ，φｖ，φｗを検出可能な３つの磁気センサ３３ｕ,３３ｖ，３３ｗが設けられている。これら３つの磁気センサ３３ｕ,３３ｖ，３３ｗにより、ロータ３２が発生するロータ磁力φｆａやステータ磁力φｄｉ，φｑｉを含むように３方向の磁力φｕ，φｖ，φｗが検出されるので、これらロータ磁力φｆａおよびステータ磁力φｄｉ，φｑｉに基づいて実際にモータ３０が出力するモータトルクＴｑが求められる。ＥＣＵ４０は、このモータトルクＴｑとトルク指令値Ｔｑ*とに応じた電圧をステータ３１の各コイルに供給してモータ３０を制御する。 （もっと読む）

【課題】充電用抵抗器を使用しない小型軽量で信頼性が高いインバータ装置の提供を目的とする。
【解決手段】平滑コンデンサの一端は直流電源のプラス側もしくはマイナス側に接続され、平滑コンデンサの他端は開閉器を介して、任意の相における上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子との接続点に接続され、制御回路が任意の相以外のスイッチング素子をＯＮさせることにより、平滑コンデンサを充電するものである。これにより、充電用抵抗器を使用せず、部品を追加することなく、平滑コンデンサを充電できる。 （もっと読む）

【課題】過変調モードのＰＷＭ制御による交流電圧指令に３次高調波を重畳する交流電動機制御において、制御安定性を確保する。
【解決手段】電圧指令生成部２４０は、ｄ，ｑ軸電流偏差ΔＩｄ，ΔＩｑに基づいて、電圧指令値Ｖｄ♯，Ｖｑ♯を生成する。電圧指令値Ｖｄ♯，Ｖｑ♯は、電圧振幅補正部２７０によってモータ印加電圧の振幅拡大のための補正処理をなされた後、座標変換部２５０によって各相電圧指令Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗへ変換される。ＰＷＭ変調部２６０は、高調波重畳処理部２５５♯によって３次高調波が重畳された各相電圧指令Ｖｕ♯，Ｖｖ♯，Ｖｗ♯に従って、インバータ１４のスイッチング制御信号Ｓ３〜Ｓ８を生成する。高調波重畳処理部２５５♯は、電圧指令の頂点部分の波形に、基本波成分（電圧指令Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗ）による変極点に加えて、３次高調波成分に起因する変極点がさらに生じないように、３次高調波成分の振幅を設定する。 （もっと読む）

【課題】電気的な異常が発生した場合に、異常が発生した箇所に更に電力が供給されることによる更なる異常の発生を防止できるハイブリッド型作業機械を提供する。
【解決手段】
ハイブリッド型作業機械１は、アシストモータ２２、旋回用モータ２４、アシストモータ２２及び旋回用モータ２４を駆動するインバータ２１、２３、バッテリ２６、バッテリの充放電を行う昇降圧コンバータ２５、インバータ２１、２３及び昇降圧コンバータ２５に接続されるＤＣバス２０、インバータ２１、２３及び昇降圧コンバータ２５における入力側及び出力側の電圧値及び電流値の少なくとも一方を検出し、入力側の検出値に異常がある場合には、当該装置の出力側から入力側への電流の伝達を禁止し、出力側の検出値に異常がある場合には、当該装置の入力側から出力側への電流の伝達を禁止するように当該装置を制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来よりもコンデンサの変動や容量を小さくできて小型軽量化を図ることができる電力変換装置を提供する。
【解決手段】直流電源６に並列に接続された第１のコンデンサ５と、同期機１を駆動する電力変換器２と、電力変換器２の直流側に並列接続された第２のコンデンサ３と、第１、第２のコンデンサ５，３の間に挿入されたスイッチ手段４と、同期機１の速度を検出する速度検出手段７および第２のコンデンサ３の電圧を検出する第２電圧検出手段８からの各検出情報に基づいて電力変換器２を制御する制御手段９とを備え、制御手段９は、電力変換器２の停止中はスイッチ手段４をオフし、電力変換器２の運転開始時にはスイッチ手段４をオンするのと同時に電力変換器２を起動して、同期機１の端子電圧が所定の値になるように励磁電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】大容量の直流コンデンサを不要とし、回路の小型軽量化を図る。
【解決手段】交流電源１の出力に、フィルタ回路2aと第１の双方向スイッチがブリッジ接続された回路とからなる電流形整流回路２を設け、この整流回路２の出力に電圧形インバータ３を介して交流電動機４を接続するとともに、電流形整流回路２の各出力端子に第２の双方向スイッチ６の一方の端子をそれぞれ接続し、第２の各双方向スイッチ６のもう一方の端子を一括して直流電源５とリアクトル７の直列回路の一方の端子に接続し、かつ直列回路のもう一方の端子を電流形整流回路２の一方の出力端子に接続することで、従来必要であった直流リンクの大きなコンデンサを不要とする。 （もっと読む）

【課題】
電機子の鎖交磁束を精度良く検出できるモータ制御装置の提供を課題とする。
【解決手段】
上記課題は、インバータ装置２００とモータジェネレータ１００の電機子巻線１１１との間において授受される電流を検出するための電流センサ２５０，モータジェネレータ１００の電機子巻線１１１の温度を検出するための温度センサ１４０、及びモータジェネレータ１００の界磁１２０の磁極位置を検出するための磁極位置センサ１３０の各センサから出力された信号を入力し、それらのセンサ信号から得られた電流，温度，回転速度の各情報を基にして、モータジェネレータ１００の界磁１２０に設けられた永久磁石１２１から電機子巻線１１１に鎖交する磁束を取得することにより、解決できる。 （もっと読む）

【課題】誤判定の可能性が低減されたモータ減磁判定が実行できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置は、ロータの回転速度を検出するレゾルバ３２と、モータの回転制御を行なう制御装置３０とを備える。制御装置３０は、検出したロータの回転速度ＭＲＮ１とトルク指令値ＴＲ１とに基づいて、モータの動作状態が判定実行領域に属するか判定禁止領域に属するかを判断し、動作状態が判定実行領域に属する場合には、モータ電圧に基づいて、モータの永久磁石の減磁率が所定値よりも低下しているか否かを判定する減磁判定を実行する。制御装置３０は、モータの動作状態が判定禁止領域に属する場合には、減磁判定を禁止する。 （もっと読む）

【課題】過変調ＰＷＭ制御と正弦波ＰＷＭ制御とを選択的に適用する交流電動機のＰＷＭ制御において、制御モード切替時におけるトルク変動の発生を防止して制御の安定化を図る。
【解決手段】制御装置３０は、過変調ＰＷＭ制御と正弦波ＰＷＭ制御との間の制御モードの切替が指示されたときには、インバータ１４による電力変換動作の状態に基づいて、制御モード切替時における交流電動機Ｍ１の印加電圧へのデッドタイムの影響の変化を抑制するように、電圧指令信号の振幅を補正する。インバータ１４による電力変換動作の状態には、搬送波周波数についての、現在の制御モードにおける現在値および制御モードを切替えたときの予測値、デッドタイムの大きさ、インバータ１４および交流電動機Ｍ１の間で授受される交流電力の力率および交流電動機Ｍ１の運転状態のうちの少なくとも１つが含まれる。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子の短絡故障、或いはステータコイル１５の地絡故障が生じたときに、直流電源８０からステータコイル１５の中性点１５ｘ側に電流が流れることを停止する。
【解決手段】電動コンプレッサ１の駆動装置２０において、スイッチング素子の短絡故障、或いはステータコイル１５の地絡故障が生じた場合に，インバータ回路のスイッチング動作により，電流ヒューズ８３を速やかに溶断させる。これに伴って、ステータコイル１５の中性点１５ｘとバッテリ８１との間が遮断され、電流が流れることを停止することができる。これにより、前記故障において通電状態を継続することをなくし、他の機器への悪影響を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路を冷却する冷却液を圧送する装置が駆動停止する異常時でもインバータ回路が過熱するのを抑制する。
【解決手段】第２モータが略回転停止している状態で（Ｓ１１０）、冷却システムのウォータポンプが駆動停止する異常が生じていない正常時には、冷却水温Ｔｗが第１冷却水温以上の範囲でモータ回転停止時の上限トルク設定用マップを用いて第２モータの上限トルクＴｌｉｍを設定し（Ｓ１３０，Ｓ１４０）、ウォータポンプが駆動停止する異常が生じている異常時には、冷却水温Ｔｗが第１冷却水温よりオフセット温度ΔＴだけ低い第２冷却水温以上の範囲でモータ回転停止時の上限トルク設定用マップを用いて第２モータの上限トルクＴｌｉｍを設定し（Ｓ１３０，Ｓ１５０）、第２モータを制御する（Ｓ１６０，Ｓ１７０）。これにより、ウォータポンプが駆動停止する異常時でも第２モータ用のインバータが過熱するのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】安価に製造可能なモータ駆動制御回路及び電動パワーステアリング装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明のモータ駆動制御回路４０では、３相の給電ライン４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗにそれぞれ設けられた非常用スイッチ素子５９の両端の電位差からＵ，Ｖ，Ｗの各相の電流Ｉｕ１，Ｉｕ２，Ｉｖ１，・・・を検出すると共に、モータ駆動回路４３と直流電源９１の負極（ＧＮＤ）との間に非常用スイッチ素子５９より正確に電流を検出可能なシャント抵抗４５を１つ設けておき、各非常用スイッチ素子５９による電流Ｉｕ１，Ｉｕ２，Ｉｖ１・・・の検出結果とシャント抵抗４５による電流Ｉｓの検出結果とから生成した補正係数Ｋｕ１，Ｋｕ２，Ｋｖ１，・・・によって、各非常用スイッチ素子５９による電流検出結果を補正する。これにより高精度な相電流検出素子を１つだけにすることができ、モータ駆動制御回路４０を安価に製造することができる。 （もっと読む）