【課題】モータジェネレータ１０を流れる電流の高調波成分を検出することによって電気角θを推定するに際し、制御量の制御との干渉が生じるおそれがあること。
【解決手段】高調波電流検出部４０では、ゼロベクトル期間においてモータジェネレータ１０を流れる電流の高調波成分を抽出する。目標高調波電流生成部４２では、基本波電流に基づき、目標高調波電流を算出する。偏差算出部４４，４６では、目標高調波電流と実際の高調波電流との差のγ成分とδ成分とをそれぞれ算出する。直交方向ベクトル生成部４８では、基本波電流と逆位相の位相角φを用いた直交方向ベクトル（ｃｏｓφ、−ｓｉφ）を算出する。外積演算部５０では、直交方向ベクトルと偏差算出部４４，４６で算出された誤差ベクトルとの外積を算出する。位置推定器５２では、外積をゼロとすべく電気角θを推定する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０の電気角周波数よりも周波数の高い高周波電圧をインバータ５０の出力電圧に重畳することで電気角θを推定するに際し、高周波電圧の重畳によって騒音が生じること。
【解決手段】電流制御器３４では、モータジェネレータ１０を流れる電流のｄｑ軸成分である実電流ｉｄ，ｉｑをそれぞれ指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒにフィードバック制御すべく指令電圧ｖｄｒ，ｖｑｒを算出する。これらがαβ変換部３６によって変換された指令電圧ｖαｒ、ｖβｒのそれぞれに、加算部３８，４０において、高周波電圧生成部６６の高周波電圧ｖｈα、ｖｈβが加算される。加算部３８，４０の出力する電圧ベクトルのノルムに基づき、電源電圧変更器７０によって、コンバータ５４の出力電圧が制御量の制御性の低下を生じない範囲で極力小さい値に設定される。 （もっと読む）

【課題】単一の電流検出手段を用いた場合でも、すべての相について、上段スイッチング素子および下段スイッチング素子のＯＮ故障を検出することが可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動手段１０１にＰＷＭ信号を出力する制御手段１０２は、上段回生時異常判定手段１０３と、下段回生時異常判定手段１０４とを有する。上段回生時異常判定手段１０３は、上段スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５がすべてＯＮ状態である上段回生状態において、電流検出抵抗Ｒに電流が流れた場合に、下段スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６の少なくとも１つがＯＮ故障したと判定する。下段回生時異常判定手段１０４は、下段スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６がすべてＯＮ状態である下段回生状態において、電流検出抵抗Ｒに電流が流れた場合に、上段スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５の少なくとも１つがＯＮ故障したと判定する。 （もっと読む）

【課題】位置推定のための高周波信号を重畳する、また、位置推定のための複雑な演算が必要となるという不利を改善し、簡便な方式で回転子位置の推定が可能となる回転機制御装置を得ることを目的とする。
【解決手段】オン信号パルスの発生タイミングを、第１のスイッチング周期と第２のスイッチング周期とで各相とも同じΔｔだけシフトさせ、このシフトで発生する各相の電流変動成分を電流検出器４で検出し、当該各相電流変動成分と回転子位置θとの関係式に基づき、位置推定手段５により回転位置推定値θ_Ｌを推定する。 （もっと読む）

【課題】交流モータへの通電電流を電気角６０度毎に転流させるために矩形波電圧を電気角６０度毎にスイッチングする矩形波制御を精度良く行うことができるようにする。
【解決手段】回転位置センサ１２の検出信号θr をデジタル化した標本電気角θesに基づいて電気角を判定して、交流モータ１１に印加する矩形波電圧を電気角６０度毎に転流させる矩形波制御を行う際に、電気角３６０度を３×２ⁿ で除算した値を量子化単位ＬＳＢ［ＬＳＢ＝３６０／（３×２ⁿ ）］とする分解能で回転位置センサ１２の検出信号θr をデジタル化した標本電気角θesを用いる。これにより、電気角６０度を量子化単位ＬＳＢの整数倍にすることができ、回転位置センサ１２の検出信号θr をデジタル化した標本電気角θesの誤差の影響を受けずに、電気角６０度を精度良く判定することができ、矩形波電圧を電気角６０度毎にスイッチングする矩形波制御を精度良く行うことができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で絶縁抵抗の低下を検出する。
【解決手段】交流電圧を出力する発振回路５０と、抵抗素子５２と第１コンデンサ５４と第１バッテリ３０とをこの順で直列に接続し、抵抗素子５２と第１コンデンサ５４との接続点に第２コンデンサ５６を介して第２バッテリ４０を接続する。これにより、第１システムリレー３２，第２システムリレー４２の一方の接続が解除されているときでもノードｎの電圧を検出することにより絶縁抵抗の低下を検出することができ、第１バッテリ３０，第２バッテリ４０のそれぞれに同じ構成の絶縁抵抗の低下を検出するための検出回路を取り付けるものに比して、簡易な構成で絶縁抵抗の低下を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】故障箇所を含め電力変換手段の故障を検出する。
【解決手段】三相二相変換部３１は、電流センサ１１によって検出される各相の相電流Ｉｕ〜Ｉｗに基づいて、モータのｄ軸電流Ｉｄおよびｑ軸電流Ｉｑをそれぞれ検出する。また、ｄｑ軸電流ゼロクロス検出部３２、３３は、ｄ軸電流Ｉｄまたはｑ軸電流Ｉｑがゼロ状態となることを検出する。また、異常判定部３４は、ｄ軸電流Ｉｄまたはｑ軸電流Ｉｑのゼロ状態が検出された場合に、回転角センサ１２によって検出されたモータの回転角θに基づいて、インバータにおける故障箇所を特定する故障検出を行う。 （もっと読む）

【課題】故障発生時に確実に放電を停止する。
【解決手段】直流電源を開閉器３０４を介して直流電源平滑用コンデンサー３２６とインバーター１４４へ供給する電力変換装置２００に用いられる直流電源平滑用コンデンサー３２６の放電回路であって、コンデンサー３２６の電荷を放電する抵抗器３２４と、抵抗器３２４と直列に接続され、コンデンサー３２６から抵抗器３２４へ流れる放電電流の通電と遮断を行うスイッチ３２５と、コンデンサー３２６の端子電圧を測定する回路３１７，３１９と、スイッチ３２５の通電と遮断を制御する制御回路３１９とを備え、制御回路３１９は、スイッチ３２５を通電にして抵抗器３２４によるコンデンサー３２６の放電を開始した後の、測定回路３１７，３１９により測定されたコンデンサーの端子電圧が、予め設定された電圧低下特性を越えた場合に、スイッチ３２５を遮断にして抵抗器３２４によるコンデンサー３２６の放電を停止する。 （もっと読む）

【課題】配線の電気的特性、電磁ノイズ除去用素子の有無、モータごとの損失特性及び温度変化、等を予め実験して損失特性のデータを取得することなく、すべての構成要素の損失特性を考慮して損失量を最小化することができる同一負荷パターン装置の省電力駆動装置及び方法を提供する。
【解決手段】インバータ１９から電力供給されるモータ２１で駆動され、同一負荷パターンで繰り返し運転される同一負荷パターン装置２３の省電力駆動装置。同一負荷パターン内の複数の区間毎におけるインバータの受電電力量を計算する電力量演算器８１と、インバータのパラメタを複数の値に変化させ、各パラメタにおける受電電力量を比較し、受電電力量を最小にするパラメタを選択して、インバータに指令するパラメタ選択・指令器８３とを備える。 （もっと読む）

【課題】加速走行時の音質を向上する車両の作動音制御装置を提供する。
【解決手段】モータ５の回転角度をレゾルバによって検出し、検出した回転角度に基づいて所定時間前の回転角を設定し、時間遅れを持った音と原音とを乗算した駆動電流指示値に基づいてインバータ４への電圧指令値を算出する。そして、インバータ４を電圧指令値に基づいて制御することで、モータ５に供給される駆動電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】電動機の高速回転駆動及び直流電源の急速充電の少なくとも一方を低コストで実現できる電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換装置は、電力入力部に入力された電力を直流電力に変換する直流電力変換部を有する第１の直流電源と、該第１の直流電源と並列に接続された第２の直流電源と、直流電力を平滑化する平滑回路と、該平滑回路に接続されて直流電力を多相交流電力に変換して多相交流電動機に供給する電力変換部と、前記第１の直流電源の電力入力部及び前記電力変換部の多相交流出力点間に設けた第１の開閉装置を有する第１の短絡部と、前記第１の直流電源の電力供給部及び電力入力部間と前記電力変換部の多相交流出力点及び前記多相交流電動機間との少なくとも一方に設けた第２の開閉装置を有する第２の短絡部と、前記第１の開閉装置及び第２の開閉装置を、両者の同時閉路状態を防止して開閉制御する開閉制御部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】定常電圧範囲外でも、制御装置の機能は破損を防止し、高信頼性なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るモータ制御装置は、バッテリから印加される電圧をモニタするバッテリ電圧モニタ回路と、前記バッテリから印加される電圧よりも高い電圧を生成する昇圧回路と、前記昇圧回路から供給される電圧を、所定の一定の電圧に変換する定電圧変換回路と、ハーフブリッジ出力回路と、前記バッテリから印加される電圧が過電圧となることを防止する過電圧保護回路と、に構成されるモータ制御装置において、前記バッテリ電圧モニタ回路による検出結果が、前記過電圧保護回路が動作するための電圧より高く設定された閾値に到達した場合に、前記ハーフブリッジ出力回路の駆動を停止するように制御する。 （もっと読む）

【課題】円滑なモータ回転及び高精度の電流検出を担保しつつ電圧利用率の改善を図ることのできるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】マイコンは、駆動回路において各相に対応する低電位側の各ＦＥＴの何れかのオン時間が相電流値の検出時間よりも短くなる場合には、当該ＦＥＴに対応する電流検出不能相以外の二相の相電流値に基づいて、その電流検出不能相の相電流値を推定する（ブラインド補正）。そして、そのブラインド補正による電流検出を実行する場合には、電流検出不能相に対応したスイッチングアームのスイッチング状態を保持するとともに、電流検出不能相以外の二相において各ＦＥＴの作動により生ずる電力損失を補償するようなモータ制御信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】スイッチングノイズの状態に影響を与える交流電動機の運転状態を考慮したレゾルバの検出角度の補正を行うことができる電動機駆動制御装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ４４の検出角度を取得する検出角度取得部２７と、システム電圧に対する交流電圧の基本波成分の実効値の比率を変調率とし、検出角度を補正するための補正情報を変調率に関連付けて記憶する補正情報記憶部２５と、検出角度取得部２７が検出角度を取得した時点における変調率に基づいて補正情報記憶部２５より補正情報を取得し、当該補正情報に基づいて検出角度を補正する検出角度補正部２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電源平滑用コンデンサの特性を考慮してモータ制御を高い精度で行う。
【解決手段】オープンループ制御部２２は、ｄｑ軸上の指令電流ｉ_d^* 、ｉ_q^* とモータの角速度ω_e に基づき、モータの回路方程式に従いｄｑ軸上の指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を求める。ｄｑ軸／３相変換部２３は、指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を３相の指令電圧Ｖ_u 、Ｖ_v 、Ｖ_w に変換する。抵抗値算出部２７は、温度センサ１６で検出された電解コンデンサ１５の周囲温度Ｔに基づき、電解コンデンサ１５の等価抵抗の値Ｒ_C を求める。３相電圧補正部２４は、等価抵抗値Ｒ_C に基づき、３相の指令電圧Ｖ_u 、Ｖ_v 、Ｖ_w を補正する。温度センサ１６で検出された温度Ｔを積算し、温度積算値に基づき電解コンデンサ１５の等価抵抗の値Ｒ_C を求めてもよい。 （もっと読む）

【課題】多相インバータと多相モータとを利用して昇圧動作するモータ制御装置において、過電流を防止することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１は、３相インバータ回路１０とバッテリ１１とコンデンサ１２とマイクロコンピュータ１３とを備えている。バッテリ１１はステータコイルＬ１の中性点Ｎと３相インバータ１０の直流端Ｔ２の間に接続されている。コンデンサ１２は３相インバータ１０の直流端Ｔ１、Ｔ２の間に接続されている。マイクロコンピュータ１３は、ｄ軸電流指令、ｑ軸電流指令と、ステータコイルＬ１の中性点Ｎに流れ込む直流電流とに基づいて相電流のピーク値を算出し、相電流のピーク値が過電流の制限値以下となるように、ｄ軸電流指令、ｑ軸電流指令の少なくともいずれかを補正する。これにより、３相インバータ１０と３相交流モータＭ１とを利用して昇圧動作するモータ制御装置１において、過電流を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】従来は、過変調制御と弱め界磁制御を併用した領域では相電流再現ができず、電動機を駆動することができなかった。また、従来の過変調ＰＷＭ制御手法では、電動機相電流センサを用いた構成での提案であり、過変調ＰＷＭ制御時の直流母線電流検出方式は考慮されていない。このため、従来技術と弱め界磁制御のみを併用した構成の場合、無効電流が多く流れるという問題点があった。さらに言えば、従来技術と過変調ＰＷＭ制御と弱め界磁制御とを用いた制御を行うことができないという問題点があった。本発明は、電動機に流れる無効電流を低減すること目的とする。
【解決手段】直流母線電流をフィルタ処理した平均直流母線電流と、１相分の瞬時相電流値と、に基づいて電動機に流れる相電流を演算し、相電流を用いて前記インバータへの印加電圧指令を演算する構成とした。 （もっと読む）

【課題】電源平滑用コンデンサを含む経路の抵抗値を検出してモータ制御を高い精度で行う。
【解決手段】オープンループ制御部２２は、ｄｑ軸上の指令電流ｉ_d^* 、ｉ_q^* とモータの角速度ω_e に基づき、モータの回路方程式に従いｄｑ軸上の指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を求める。ｄｑ軸／３相変換部２３は、指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を３相の指令電圧Ｖ_u 、Ｖ_v 、Ｖ_w に変換する。３相電圧補正部２４は、電圧センサ１５で検出されたインバータ電圧値Ｖ_I 、バッテリ電圧Ｖ_B 、配線部のインダクタンスＬに基づき、電解コンデンサ１６を含む経路の抵抗値Ｒ_C を求め、求めた抵抗値Ｒ_C に基づき３相の指令電圧Ｖ_u 、Ｖ_v 、Ｖ_w を補正する。 （もっと読む）

【課題】迅速に回転位置センサーの誤差を補正して電動機を制御する電動機制御装置を提供する。
【解決手段】同期モータ１１に含まれる回転子の回転位置を検出する回転位置センサー１２から出力されたセンサー値θｂを入力し、センサー値θｂが所定の値Δθだけ変化するのに要した時間ΔＴの平均値Ｔａｖｅを求め、平均値Ｔａｖｅに基づいて回転位置センサー１２により検出されるセンサー値の予測値θｈを求め、予測値θｈに基づいて回転位置センサー１２により検出されたセンサー値θｂを補正し、補正したセンサー値をセンサー補正値として出力する補正手段１３と、センサー補正値を用いて、電動機１１を駆動するインバータ回路１４の制御信号を生成し、制御信号をインバータ回路１４へ出力する制御手段１５と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】同期ＰＷＭが適用された交流電動機制御において、交流電動機の電流オフセットを高い応答性で抑制する。
【解決手段】同期ＰＷＭでは、搬送波１６０の位相に同期してモータ電流Ｉｖがサンプリングされる。モータ電流Ｉｖの電気１周期に電流サンプリング点が１２個存在する場合には、逐次サンプリングされた電流サンプリング値のうちの最新の１２個（電気１周期分）の平均値に従ってオフセット量Ｉｏｆが算出される。電流サンプリング値Ｉ１３がサンプリングされると、オフセット量Ｉｏｆは、電流サンプリング値Ｉ１〜Ｉ１２の平均値に代えて、電流サンプリング値Ｉ２〜Ｉ１３の平均値に従って算出される。そして、オフセット量Ｉｏｆを解消するように、モータ電流に基づく制御演算が補正される。 （もっと読む）