【課題】２相変調によりインバータをスイッチング制御する際にも安定した３相交流が励起されるように、２相変調パルスを生成する。
【解決手段】３相の内の少なくとも１相を所定の固定期間ＴＦの間ハイ状態又はロー状態に固定して、他相を変調する２相変調によりインバータをスイッチング制御する２相変調パルスＳＰを生成する２相変調パルス生成部は、固定期間ＴＦを回転電機の回転に同期させて固定パルスを生成すると共に、固定期間ＴＦ以外の期間ＴＭではパルス幅変調により変調パルスを生成する。 （もっと読む）

【課題】変調率が閾値以下の正弦波領域と、変調率が閾値を超える過変調領域とが切り替わっても、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持できるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、インバータ２０に対して電圧制御信号Ｖｃを出力する電圧変換制御部６６ａと、電圧変換制御部６６ａが出力する電圧制御信号Ｖｃの変調率が閾値を超えると、変調率，同期数ｋ，位相等のような電圧制御信号Ｖｃを制御する変数のうちで二以上の変数を引数とする補正用マップを用いて、電圧指令と出力電圧とが線形となるように補正する電圧振幅補正部６５ａ（線形補正部）とを有する。変調率が閾値以下の正弦波制御も当然に線形にできるので、正弦波制御と過変調制御との間における制御モードの切り替えをシームレスに行うことができる。すなわち、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】所定期間内に加速や減速等のような回転数の変動が生じる場合であっても、従来より正確に角度補正ができるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、レゾルバ４１（第１角度検出器）によって出力される回転電機４０の回転角度に関する信号情報に基づいて理想角度と回転角度との誤差を補正する誤差補正手段６７と、レゾルバ４１によって出力される信号情報に基づいて基準角度θｓを検出する基準角度検出手段６６と、基準角度検出手段６６によって検出される基準角度θｓに基づいて検出角度θｄとの誤差を補正する基準となる基準周期Ｔｓを決定する基準周期決定手段６８とを有する。誤差補正手段６７は、基準周期決定手段６８によって決定される基準周期Ｔｓに基づいて理想角度を推定し、推定した理想角度とレゾルバ４１によって出力される信号情報に基づいて検出される検出角度θｄとの誤差を補正する。 （もっと読む）

【課題】モータドライバの入力信号が異常時にモータを停止するか、フルスピードで回転するかを選択できるようにしたモータドライバ及びこれを用いた車両を提供する。
【解決手段】モータドライバは、制御信号ＶＴＨ、ＰＷＭに基づいてモータのトルクまたは回転速度を可変制御する制御部１０３と、前記制御信号の異常時に前記モータを選択信号ＭＯＤＥＳＥＬに応じた動作状態とするように前記制御部に指示Ｓ１、Ｓ２を送る出力モード選択回路１０８ｂと、を有する。 （もっと読む）

【課題】インバータの出力電圧ベクトルのノルムをフィードバック補正するものにあって、このフィードバック補正精度が低下するおそれがあること。
【解決手段】推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量としての位相δと、電気角速度ωおよび要求トルクＴｒに応じて開ループ制御によって定まる基本ノルムＶｎ１とに基づき、操作信号生成部４０では、インバータの操作信号を生成する。ここで、基本ノルムＶｎ１は、モータジェネレータを流れる電流の位相を指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒの位相にフィードバック制御するための操作量としての補正量ΔＶｎによって補正される。指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒは、基本的には、最小電流最大トルク制御を実現可能なものに設定されつつも、そのベクトルノルムが規定値となることで、この規定値を維持するように設定変更がなされている。 （もっと読む）

【課題】インバータＩＶの出力電圧ベクトルについての開ループ操作量（基本ノルムＶｎ１）を設定するものである場合、モータジェネレータ１０の永久磁石の磁束の異常の有無を基本ノルムＶｎ１等からは診断することができないこと。
【解決手段】補正量算出部３４では、指令電流設定部３２によって設定されたｄ軸の指令電流ｉｄｒと実電流ｉｄとの差に基づき、基本ノルムＶｎ１の補正量ΔＶｎを算出する。補正部３６では、基本ノルムＶｎ１を補正量ΔＶｎにて補正することで最終的なノルムＶｎを算出する。操作信号生成部３８では、インバータＩＶの出力電圧ベクトルのノルムをノルムＶｎに制御する。補正量ΔＶｎが負であって且つその絶対値が規定値以上である場合、永久磁石の磁束が減少する異常が生じたと診断する。 （もっと読む）

【課題】従来よりもインバータを操作する操作信号の分解能を相対的に維持または向上できるインバータ制御装置およびその制御システムを提供する。
【解決手段】制御装置６０（インバータ制御装置）は、回転機４０に対する要求トルクＴ^＊と実際に検出される検出トルクＴとの偏差に基づいてフィードバック制御を行って位相指令値Ｐ^＊を出力するＰＩ制御部６２（フィードバック制御手段）と、回転機４０の回転に伴ってレゾルバ４１（回転センサ）から出力されるＳＩＮ検出信号Ｓｓ，ＣＯＳ検出信号Ｓｃ（センサ信号）に基づいてインバータ２０を操作する操作信号Ｓｐを生成する操作信号生成手段６６と、センサ信号の角度情報を所定数で逓倍する信号逓倍手段６８とを備える。操作信号生成手段６６は、信号逓倍手段６８によって角度情報が逓倍されたセンサ信号に基づいて操作信号Ｓｐを生成する。 （もっと読む）

【課題】インバータを備えた電源装置であって、電源装置の主要装置であるインバータを大型化させずに、位相制御によるモータ回転速度制御機能を備えた電動工具であっても駆動可能とする。
【解決手段】電源装置１は、電池パック５からの直流電力を交流電力に変換して出力するインバータ２と、インバータ２の出力波形を変換する変換アダプタ３のインバータ２への接続状態に応じてインバータ２の出力波形を制御するマイコン２８と、を備えたことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】直流電源の電圧が変化しても、抵抗回路が異常であるか否かを正しく判定することができる電子装置を提供する。
【解決手段】制御回路１３は、抵抗電圧検出回路１３１と、高電圧バッテリ電圧検出回路１３２と、マイクロコンピュータ１３５とを備えている。マイクロコンピュータ１３５は、高電圧バッテリ電圧検出回路１３２の検出した高電圧バッテリＢ１０の電圧に基づいて、予め設定されている第１及び第２異常判定閾値の値を変更する。そして、抵抗電圧検出回路１３１の検出した抵抗１２１の電圧を変更した第１及び第２異常判定閾値と比較し、抵抗回路１２が異常であるか否かを判定する。高電圧バッテリＢ１０の電圧が変化しても、そのため、第１及び第２異常判定閾値を適切な値に変更することができる。従って、高電圧バッテリＢ１０の電圧が変化しても、抵抗回路１２が異常であるか否かを正しく判定することができる。 （もっと読む）

【課題】永久磁石を備えるモータジェネレータ１０の減磁の有無を判断するための処理手段を適合するに際し、その工数が多くなること。
【解決手段】モータジェネレータ１０は、クラッチＣ１を介して駆動輪１４に機械的に連結されて且つクラッチＣ２を介してエンジン１６に機械的に連結されている。車両の起動スイッチがオンされた直後、クラッチＣ１，Ｃ２を解除した状態において、電流フィードバック制御によってモータジェネレータ１０のトルクを制御し、この際の実際のトルクが要求トルクを下回ることに基づき、永久磁石の磁束が減少したと判断する。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御を行うものにあって、スイッチング状態の切り替えに起因して制御性が低下するおそれがあること。
【解決手段】操作状態設定部３１によって設定される電圧ベクトルと、電流センサ１６によって検出される電流に基づき、予測部３３では、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅを算出する。一方、評価部３４では、指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒと予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅとの乖離が大きいほど評価が低いとする評価関数Ｊを用いて、評価の最も高くなる電圧ベクトルＶｉを選択し、操作部２６に出力する。操作部２６では、選択された電圧ベクトルＶｉとなるようにインバータＩＶを操作する。スイッチング状態の切り替えがなされてから所定の長さを有する時間に渡って、電流の検出値に代えて前回の予測値を用いる。 （もっと読む）

【課題】小型軽量であるバッテリ制御装置、及び当該装置を備える車両を提供する。
【解決手段】バッテリ制御装置１は、外部電源ＰＳから供給される電力により充電が可能なバッテリＢの充放電を制御するものであって、バッテリＢから供給される直流電力をモータＭＴの駆動に用いられる交流電力に変換する第１変換と、外部電源ＰＳから供給される交流電力をバッテリＢの充電に用いられる直流電力に変換する第２変換とが可能な電力変換回路１２と、外部電源ＰＳの接続が行われた場合に、モータＭＴが有する巻線ｍ１〜ｍ３の結線状態を切り替え、モータＭＴの巻線ｍ１〜ｍ３を介して外部電源ＰＳを電力変換回路１２に接続させる切替器１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０の制御量の制御のための電流の振幅が大きくなる状況下、高周波電圧ｖｄｈの重畳に伴ってモータジェネレータ１０に実際に流れる高周波電流ｉｄｈ，ｉｑｈの振動方向に基づき電気角θを推定すると、ノイズが大きくなること。
【解決手段】高周波電圧発生部５２の発生する高周波電圧ｖｄｈと、モータジェネレータ１０を実際に流れる高周波電流ｉｄｈ，ｉｑｈとの外積値ｏｐは、電気角θの誤差信号として角度推定部５６に入力される。角度推定部５６では、外積値ｏｐをゼロにフィードバック制御すべく電気角θを操作する。高周波電圧発生部５２では、要求トルクＴｒが大きくなるほど高周波電圧ｖｄｈの振幅ｖｈを小さくする。 （もっと読む）

【課題】複数のバッテリセルが直列接続されたバッテリ群のコンディションに応じて適切に３レベルインバータを制御し、効率良く回転電機を制御する。
【解決手段】３レベルインバータ６０は、正極電圧Ｐと負極電圧Ｎと正負両極間電圧が分圧された中間点電圧Ｍとの３レベルの電圧を交流出力電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗとして出力可能であり、中間スイッチＳｍは、上段バッテリ３１及び下段バッテリ３２が直列接続されたバッテリ群３３の中間接続点と正負両極間電圧の分圧点との電気的接続を開閉可能であり、回転電機制御装置１０は、バッテリ群３３の少なくとも温度に基づいてバッテリ群３３の暖機が必要と判定した場合に、中間スイッチＳｍを閉じ、上段バッテリ３１及び下段バッテリ３２をそれぞれ流れる電流値が所定の切替周期以上で交互に偏重されるアンバランスモードで３レベルインバータ６０をスイッチング制御する。 （もっと読む）

【課題】高回転・高電流時に誘起電圧の歪みによる誘起電圧補償誤差が著しく大きくなる場合に、誘起電圧補償誤差を低減させるようにしたモータ駆動制御装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】３以上の相数ｎの電動モータ１２を駆動するモータ駆動制御装置であって、前記電動モータを駆動する電流指令値を演算する電流指令値演算部８２と、前記電動モータのモータ角度を検出するモータ角度検出部１３と、前記電動モータのモータ角速度を検出するモータ角速度検出部８０と、前記モータ角速度で回転するｄ−ｑ座標に沿って演算されたｄ軸電流及びｑ軸電流値の少なくとも一方と、前記モータ角速度及び前記モータ角度とに基づいて補償用誘起電圧を演算する補償誘起電圧演算部８４とを備え、前記電動モータの誘起電圧を前記補償誘起電圧演算部で演算した補償用誘起電圧でフィードフォワード補償する。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動する各相電流指令値のゼロクロス時においても、モータからの異音の発生することがなく、且つ操舵フィーリングの良い電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】デッドタイム補償演算手段は、電流指令値が負値からゼロクロス近傍の所定範囲に属する値になった場合には、正値の前記デッドタイム補償量を各相ＤＵＴＹ指令値に加算し、電流指令値が正値からゼロクロス近傍の所定範囲に属する値になった場合には、負値の前記デッドタイム補償量を各相ＤＵＴＹ指令値に加算する。 （もっと読む）

【課題】位相制御上の要求に対して適切な通電制御を行いつつ、電流の急激な変動を抑える。
【解決手段】モータ駆動制御装置は、三相モータの駆動制御を１８０°通電モードにより行い、算出した位相角度φ１，φ２によって通電パターンの出力タイミングを進角制御する。位相切り替わりタイミング（時刻ｔ１）において６０°以上の位相角度の変化が生じた場合、全相のＭＯＳＦＥＴを一時的にＯＦＦにさせ、切り替わり後の位相角度φ２で通電パターンの出力タイミングを進角制御する。 （もっと読む）

【課題】トランジスタの遮断遅延を抑制し、絶縁ゲート型トランジスタ（ＩＧＢＴ）の保護動作を向上できるゲート駆動回路を提供する。
【解決手段】絶縁ゲート型トランジスタ３１のゲートに、相補型の対のトランジスタ４１Ａ，４１Ｂを接続し、対のトランジスタ４１Ａ，４１Ｂのベースライン４２の電流制御により絶縁ゲート型トランジスタ３１を駆動するゲート駆動回路２５において、トランジスタ４１Ａ，４１Ｂのベースライン４２に、ターンオン時にベースライン電流で充電されるコンデンサＣｓと、ターンオフ時にコンデンサＣｓに充電された電荷を消費すると共に、絶縁ゲート型トランジスタ３１のゲート電位上昇によりトランジスタ４１Ａのベースに供給された電荷を消費する抵抗Ｒｂ２とを並列接続した電荷消費回路４３Ａを設けた。 （もっと読む）

【課題】車両用の昇圧コンバータに流れる電流を所定範囲内に制限すると共に、所定条件における制御遅れを防止することのできる電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】電動機の制御装置１０は、全体制御を司るコントロールユニット１１と、操作者からの運転操作を受け付ける操作部３４と、電池１２の電池電圧を昇圧する昇圧コンバータ回路２０と、交流電圧によって回転する電動機１４のため、昇圧された直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路１３と、電動機１４と、を有している。また、コントロールユニット１１は、デューティ比決定手段３１と、デューティ比算出手段３２と、スイッチング素子制御手段３３と、を有している。デューティ比算出手段３２は、出力キャパシタから電池へ電流を流すことのできる上アームのデューティ比制御値を、電池の直流電圧に応じてデューティ比決定手段３１に設定する。 （もっと読む）

【課題】連続可変調節の容易な粘性感を持つ回転制動特性を、メンテナンスフリーで長期間安定して維持できる回転運動制御装置並びにカメラ雲台を供給する。
【解決手段】Ｎ極及びＳ極が交互となるように複数の永久磁石を回転方向に沿って配列したロータと、該ロータに対抗させて半径方向に突出するティースを円周方向に所定間隔を保って所定数配設したステータコア、及び前記ティースに巻装したコイルを有するとともに、前記ロータの回転角に応じた出力信号を出力する角度検出手段を備えたステータとで構成される回転電機を用いて、前記回転電機の外部に電気接続する回転制動制御手段によって、ロータの回転運動を粘性感を持って減衰制御させる構成とする。 （もっと読む）