【課題】電気推進システムの共通の給電路に接続された蓄電池が有効に働いているか否かに関わらず電気推進装置の回生動作により電路電圧が異常に上昇することを抑制して、給電路に接続された全ての機器または装置が過電圧に晒されることを防止する。
【解決手段】発電装置ＤＧとこの発電装置により充電される蓄電池Ｂからなるハイブリッド電源１０から、船舶の推進機ＰＲを駆動する推進電動機Ｍとこの推進電動機へ供給される電力を変換制御して前記推進電動機を可変速制御する電力変換器ＩＮＶとからなる電気推進装置２０および船舶の各種の補助機器３０に共通に給電するように構成し、前記電気推進装置を制御する推進制御装置５０に、電気推進装置から前記ハイブリッド電源への回生電圧が所定の制限電圧を超えないように制御する電圧制限手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】発電システム内の電力擾乱事象に対応するよう同期コンデンサの慣性を制御するシステムを提供する。
【解決手段】システムは、モータ１１０と、双方向電源１１５と、少なくとも１つの制御装置１２０と、を含むことができる。モータ１１０は、電力擾乱事象中にコンデンサシャフト１２２の回転を変更して同期コンデンサ１０５の所望慣性を得るように構成することができる。双方向電源１１５をモータ１１０に結合することができる。少なくとも１つの制御装置１２０は、電力擾乱事象を識別し、所望の慣性を得るためにモータ１１０に供給し又はモータ１１０から受け取る電力量を特定して、特定された電力量に基づいて、電源１１５からモータ１１０へ、又はモータ１１０から電源１１５への電力供給を制御するよう構成することができる。 （もっと読む）

【課題】過渡的な動作状態であっても効率良く脈動電流の発生を抑制することが可能な多相インバータ装置を提供する。
【解決手段】ＰＷＭ制御に用いるデューティ信号を生成するためのキャリア波形として、基準となるキャリア信号を非反転とするか、反転するかを、キャリア周期毎、及び各相毎にそれぞれ独立に決定するキャリア波形選択手段を備える。そして、このキャリア波形選択手段は、一の相でキャリア信号の反転或いは非反転を選択する際に、この一の相の、瞬時実相電流と、瞬時デューティ指令値、及び他の相のうち既にキャリア波形が選択された全ての相の瞬時実相電流と、瞬時デューティ指令値と、キャリア波形の選択結果と、に基づき、半導体モジュールの入力電流のリップルの大きさを評価する評価式を用いて選択する。 （もっと読む）

【課題】 システムを大型化することなく、ステアリング機構１０に逆入力が働いた場合に操舵ハンドル１１が回されることを抑制する。
【解決手段】 逆入力検出部２００は、逆入力により操舵ハンドル１１が回される逆入力状態を検出すると、逆入力判定フラグＦを「０」から「１」に変更する。補償トルク出力制御部１１５は、逆入力状態が検出されたとき（Ｆ＝１）、トータル補償トルクＴｂ（＝Ｔｂ１＋Ｔｂ２）を出力しないようにして、目標アシストトルクＴ＊にトータル補償トルクＴｂが含まれないようにする。従って、目標アシストトルクＴ＊がトータル補償トルクＴｂの影響で小さくなることがない。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路の上段ＦＥＴの短絡故障、下段ＦＥＴの短絡故障、及びアーム短絡故障を区別して検出し、インバータ回路のアーム短絡故障の検出時間を短縮可能な電動機制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ部２０は、複数のコイル１１、１２、１３ごとに設けられ、コイル１１、１２、１３の各相に対応する素子対４１、４２、４３を構成する複数のスイッチング素子２１〜２６を有する。電流検出部４４、４５、４６は、それぞれの下段ＦＥＴ２４、２５、２６を流れる電流を検出する。制御部５０の故障検出手段は、下段ＦＥＴ２４、２５、２６および上段ＦＥＴ２１、２２、２３の一方が全てオンとなり他方が全てオフとなるタイミングで、電流検出部４４、４５、４６により検出する電流値に基づいて、素子対４１、４２、４３のアーム短絡故障を検出する。 （もっと読む）

【課題】インバータが電圧位相の制御により駆動されている場合であっても、インバータなどを含む電動機駆動装置において損失を生じさせてバッテリへの回生電力の余剰電力を消費させる。
【解決手段】電動機制御装置は、変調率Ｍが所定の変調率しきい値より小さいとき、電流位相制御モードを選択し、変調率Ｍが変調率しきい値以上のとき、電圧位相制御モードを選択するモード制御部１５と、電圧位相制御モードの実行中且つバッテリを充電する充電電力に余剰電力が生じていることを条件として、変調率Ｍを変調率しきい値よりも低下させるためにコンバータにシステム電圧Ｖｄｃを上昇させることを判定する昇圧判定部１３と、電流位相制御モードにおいて、交流電動機のトルクを維持した状態で、界磁電流を余剰電力に応じて増大させる高損失制御部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】オフセット補正値をより簡便に最適な値に更新することが可能な技術を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールに操舵補助力を与える電動モータ１１０と、電動モータ１１０へ実際に供給される実電流に応じた値を出力するモータ電流検出部３３と、モータ電流検出部３３からの出力値のオフセットを補正するオフセット補正値と温度との相関関係を記憶する相関関係記憶部と、相関関係記憶部に記憶された相関関係に基づいて算出したオフセット補正値を用いて、モータ電流検出部３３からの出力値のオフセットを補正し実電流を算出するオフセット補正部３４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】超電導モータが適用される自動車等の装置において、偏流による不要な交流損失の発生を防止して、超電導モータの効率を高めることができる、超電導モータの制御システムを提供する。
【解決手段】超電導モータ１の制御システムＳであって、上記超電導モータは、複数の巻線が並列接続されて巻き回されたコイル、または並列接続された複数のコイルを備えるとともに、上記超電導モータの空転を検出する空転検出手段Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ５と、上記空転検出手段の出力に応じて上記超電導モータ１を駆動する電流値を制御できる制御手段４とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】電力変換装置において、トルク脈動の増大をある程度抑制し、さらにスイッチング損失を低減する。
【解決手段】電力変換装置２００は、異なる相で上アーム用のＩＧＢＴ３２８と下アーム用のＩＧＢＴ３３０をそれぞれオンさせてバッテリ１３６からモータジェネレータ１９２に電流を供給する第１の期間と、全相で上アーム用のＩＧＢＴ３２８または下アーム用のＩＧＢＴ３３０のいずれか一方をオンさせてモータジェネレータ１９２に蓄積されたエネルギーでトルクを維持する第２の期間とを、電気角に応じて交互に形成するＨＭ制御モードと、正弦波指令信号と搬送波との比較結果に基づいて決定したパルス幅に応じてＩＧＢＴ３２８，３３０をオンさせてバッテリ１３６からモータジェネレータ１９２に電流を供給する正弦波ＰＷＭ制御モードと、を所定の条件に基づいて切り替える。 （もっと読む）

【課題】高調波重畳による磁極位置検出時に一定の騒音と損失が発生する従来の制御とは異なり、モータの駆動状態に応じて、高調波重畳による騒音と損失を低減させる。
【解決手段】本発明に係るインバータ制御装置は、ハイブリッド電気自動車及び電気自動車に適用でき、モータの回転速度が所定速度より低速か否か判断する手段と、前記モータの回転速度が前記低速と判断された場合、前記モータへの印加電圧または供給電流に高調波成分を重畳して前記回転子の磁極位置を推定する推定手段とを具備し、この推定手段は、前記モータの駆動状態変化に応じて、磁極位置推定のための前記高調波成分の振幅を減少し、高調波重畳による騒音と損失を低減させる。 （もっと読む）

【課題】電気角速度が大きい場合や制御周期Ｔｃが長い場合にモデル予測制御の制御性が低下すること。
【解決手段】１制御周期Ｔｃ先における電圧ベクトルＶ（ｎ＋１）を仮設定して（ステップＳ１６）、モデル予測制御を行なう。ここで、電流の予測に際して、回転座標系でのモデルを用いる。電圧ベクトルＶ（ｎ＋１）の回転座標系での値を、電圧ベクトルＶ（ｎ＋１）の１制御周期Ｔｃにおける中央のベクトルとする。すなわち、１制御周期Ｔｃ先での電気角「θ（ｎ＋１）＋ωＴｃ」から制御周期Ｔｃの「１／２」経過した時点でのベクトルとする。 （もっと読む）

【課題】経路選択時に電源間で電圧差が存在する場合にも、モータの高調波電流の発生を抑え、複数の電源電力を利用・配分し、全体の体積・損失を低減可能な電力変換装置を提供する。
【解決手段】複数の直流電源に接続され、これら直流電源のそれぞれの出力電圧からパルスを生成・合成することで交流モータの駆動電圧を生成し、この交流モータを駆動する電力変換装置に、モータ電流の符号に基づきパルス幅の指令値を修正するパルス幅修正手段と、前記修正されたパルス幅の指令値に基づいて前記パルスを生成・合成するパルス生成・合成手段と、前記直流電源のうちの少なくとも１つを充電する経路を開放する経路開放手段と、前記充電する経路の開放に応じて、前記パルス幅の指令値を修正するべき直流電源を選択し、この選択された直流電源から出力されるパルス幅の指令値を修正するよう前記パルス幅修正手段を制御するパルス幅修正制御手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】電動機の損失のうち鉄損の割合が最も大きい駆動領域において電動機の鉄損を低減する。
【解決手段】モータ２２の損失のうち鉄損の割合が最も大きい駆動領域で当該モータ２２をＰＷＭ電圧により駆動するようインバータ２４を正弦波ＰＷＭ制御または過変調ＰＷＭ制御しているときには、インバータ２４の出力電流の電流リプルを増加させる。モータ２２の損失のうち鉄損の割合が最も大きい駆動領域は、モータ２２の目標回転数が予め定められた回転数以上となり、かつ目標トルクが予め定められたトルク（例えば、モータ２２の最大出力トルクの１割程度）以下となる領域として定められ、オートクルーズの実行が指示されていると共にモータ２２をＰＷＭ電圧により駆動するようインバータ２４をＰＷＭ制御するときにも、インバータ２４の出力電流の電流リプルが増加される。 （もっと読む）

【課題】システム効率の向上およびシステム制御性の確保の両方をバランス良く考慮して、コンバータ４８の昇圧電圧を適切に設定する。
【解決手段】駆動制御システム１０は、コンバータ４８、インバータ４４，４６、モータＭＧ１，ＭＧ２、および、モータＥＣＵ６０を備える。モータＥＣＵ６０は、ハイブリッド車両が所定の走行パターンを走行したときの、コンバータ４８、インバータ４４，４６およびモータＭＧ１，ＭＧ２における総和損失電力を導出する損失電力導出部（Ｓ１０〜Ｓ２８）と、総和損失電力が最小となる第１の昇圧電圧を導出する第１の昇圧電圧導出部（Ｓ３２，３４）と、モータＭＧ１，ＭＧ２の制御性から要求される第２の昇圧電圧を導出する第２の昇圧電圧導出部（Ｓ３６〜Ｓ４４）と、第１および第２の昇圧電圧に基づいてコンバータ４８による昇圧電圧指令値を設定する昇圧電圧設定部（Ｓ４６）とを含む。 （もっと読む）

【課題】装置構成の複雑化および演算負荷の増大を抑制し、磁極位置の算出結果に変動が生じることを防止する。
【解決手段】電動機の磁極位置推定装置は、モータの所定モデルの電圧方程式に応じたモデル電流を算出し、モデル電流と実電流との電流差を算出するモータモデル電流演算部６１と、電流差に基づいて、モータの実際の磁極位置と推定又は指定による磁極位置との磁極位置差を、モータの回転速度が所定値未満であるか否かに応じて、互いに異なる演算により算出する高速域磁極位置誤差演算部６５及び低速域磁極位置誤差演算部６６と、高速域磁極位置誤差演算部６５又は低速域磁極位置誤差演算部６６により算出された磁極位置差に基づいて、モータの磁極位置を演算する回転速度−磁極位置演算部４９とを備える。 （もっと読む）

【課題】可変磁束モータの磁束を変化させるための磁化電流を流す際におけるインバータの直流側回路の負担を軽減することのできるモータドライブシステムを提供することにある。
【解決手段】直流電源５から供給される直流電力Ｖｄｃを変換し、可変磁束モータ２を駆動するインバータ４を制御する制御部１０であって、可変磁束モータ２の磁束を変化させる磁化電流Ｉｄを制御するための磁化電流指令値ＩｄＲｍｇを演算し、磁化するために磁化電流Ｉｄを流す場合、インバータ４の直流電圧Ｖｄｃを昇圧するために、トルク電流Ｉｑを制御するためのトルク電流指令値ＩｑＲＡＶＲを演算し、磁化電流指令値ＩｄＲｍｇ及びトルク電流指令値ＩｑＲＡＶＲに基づいて、インバータ４を制御する。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御によるスイッチング状態の切替数が増加すること。
【解決手段】ステップＳ１０において電圧ベクトルＶ（ｎ）を出力した後、ステップＳ１４において、次回の電圧ベクトルＶ（ｎ＋１）を、今回の電圧ベクトルＶ（ｎ）からのスイッチング状態の切り替えられる相数が「１」以下のものとして、予測電流ｉｄｅ（ｎ＋２），ｉｄｑ（ｎ＋２）を算出する。そして、ステップＳ２０において、予測電流ｉｄｅ（ｎ＋２），ｉｑｅ（ｎ＋２）と指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとの誤差ｅｄｑ（ｎ＋２）に応じた評価関数Ｊを算出し、ステップＳ２４，２６において、評価関数Ｊが最小となるものを次回の電圧ベクトルＶ（ｎ＋１）とする。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動開始直後であっても電動機を適切に制御可能な電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】電動機駆動装置１は第１電動機駆動部１１及び第２電動機駆動部１２によってモータ１０を駆動する。第１電動機駆動部１１は、モータ１０を駆動する第１巻線組８７へ電流を供給する第１インバータ部２０を有している。同様に、第２電動機駆動部１２は、モータ１０を駆動する第２巻線組８８へ電流を供給する第２インバータ部３０を有している。電動機駆動装置１の制御を司る判定制御部５０は、第１電動機駆動部１１及び第２電動機駆動部１２において共に全ての故障検出処理の終了を待って、第１電動機駆動部１１における巻線組８７への電流供給と第２電動機駆動部１２における巻線組８８への電流供給とをほぼ同時に開始する。 （もっと読む）

【課題】 蓄電器の過電圧を防止しモータ駆動装置を安定して運用するとともに、回生エネルギーの有効利用を図るモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 交流電源１を直流電源に変換する整流器２と、整流器２の直流電力側に接続された平滑コンデンサ３と、平滑コンデンサ３の直流電力を交流電力に変換しモータを駆動するインバータ５と、平滑コンデンサ３と並列に接続されるＤＣ／ＤＣコンバータ７と、ＤＣ／ＤＣコンバータ７によって充放電される蓄電器Ｂと、ＤＣ／ＤＣコンバータ７を制御するＤＣ／ＤＣコンバータ制御装置８と、を備えたモータ駆動装置において、ＤＣ／ＤＣコンバータ制御装置８は、蓄電器Ｂの電流を制御する電流制御器８０６と、電流制御器８０６の入力信号は、平滑コンデンサ３の直流電圧を制御する電圧制御器８０３の出力信号、または蓄電器Ｂの直流電圧を制御する電圧制御器８１０の出力信号となる手段とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】電力変換器又は巻線の故障時に、運転者の操舵力を安全かつ継続して補助する電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】複数のインバータ１３、１４は、バッテリー１８から供給される電流を電動機駆動制御装置６が設定した電流指令値に基づく電流Ｉａ、Ｉｂに変換し、その電流Ｉａ、Ｉｂをそれぞれに対応する三相巻線１１、１２に供給する。故障検出装置１５は、インバータ１３、１４または三相巻線１１、１２の故障を検出する。この故障検出装置１５が一方のインバータ１３または三相巻線１１の故障検出をした場合、電動機駆動制御装置６は、電流指令値を正常時よりも低減する。これにより、他方の正常なインバータ１４から対応する三相巻線１２に供給される電流Ｉｂが低下するので、運転者の操舵を補助する電動機の駆動力が低下する。このため、運転者の操舵力に変化を与え、運転者に故障の発生を気付かせることができる。 （もっと読む）