【課題】巻上下用電動機の巻下げ運転時の回生電力をキャパシタに蓄電することと商用交流電源に返すことを併用することにより、エネルギーを無駄なく利用できる巻上機、及び巻上機の回生動力処理方法を提供する。
【解決手段】インバータ１１、巻上下用電動機１２、制御装置１３、キャパシタ２３、電源切換器（電磁開閉器１８、１９）、充電検出器２７を備え、制御装置１３は、巻下運転時に充電検出器２７がキャパシタ２３の未充電を検出していることを条件に巻上下用電動機１２を電源切換器を介してインバータ１１に接続し、回生電力をキャパシタ２３に充電すると共に、キャパシタ２３の満充電を検出していることを条件に、巻上下用電動機１２を電源切換器を介して商用交流電源１０に接続し、回生電力を商用交流電源１０に送電する機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】坂道での発進時においてモータロック状態となった場合に、坂道をずり下がることなくインバータ回路を冷却して、繰り返し短時間最大トルクＴｍａｘを出力することが可能なモータ駆動車両の駆動力制御装置を提供することである。
【解決手段】モータ駆動車両の駆動力制御装置１０は、電動モータ１１と、インバータ回路１３と、ブレーキ制御装置１５と、トルク制御装置１２とを備え、トルク制御装置１２は、モータロック状態におけるインバータ回路１３の温度が所定温度以上である場合に、ブレーキ制御装置１５にブレーキ１４を作動させる車両固定モジュール１９と、ブレーキ１４の作動を認識して、電動モータ１１のトルク発生を禁止させるトルク発生制限モジュール２０と、トルク発生の禁止によりインバータ回路１３の温度が所定温度未満となった場合に、短時間最大トルクＴｍａｘを発生させるトルク増大モジュール２１を有する。 （もっと読む）

【課題】小容量コンデンサであっても電源インピーダンスなどとの共振による電流脈動を抑制することができる電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】交流電源１からの交流電圧を直流電圧に整流する整流器２と、整流器２により整流された直流電圧を交流電圧に変換して電動機５に印加するインバータ主回路６と、インバータ主回路６から電動機５に印加される電圧を制御する制御手段１０とを有し、制御手段１０は、電動機５に流れる電流実効値が一定になるようにインバータ主回路６から出力される周波数を変調して電動機５を駆動するようにした。 （もっと読む）

【課題】 モータの加減速中であっても、モータの電流指令を小さくすることなく巻線切換ができ、巻線切換時のショックが少なく、滑らかな速度が得られる３相交流モータの巻線切換装置を提供する。
【解決手段】 ３相交流モータの巻線切換装置において、巻線選択信号を同期信号に同期化させて、同期化された巻線選択信号を出力する巻線選択同期器と３４、同期信号、速度モード、および演算完了信号に基づいて巻線切換シーケンス制御演算を行い、演算開始信号、定数切換信号、および巻線選択信号を出力する巻線切換シーケンス制御部３０と、相電圧指令を同期信号に同期化させて、同期化された相電圧指令を出力する電圧指令同期器３３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ抵抗器で回生エネルギーを消費する電気車駆動装置において、ブレーキチョッパスイッチング回路により生じる高調波成分を低減することが可能な電気車駆動装置を提供する。
【解決手段】各インバータ６について複数のブレーキチョッパスイッチング回路３を並列に設け、各スイッチング回路８のキャリア三角波の位相または周波数を変化させることにより、ブレーキチョッパスイッチング回路３により生じる高調波成分を低減する。 （もっと読む）

【課題】電力変換装置において、装置内部に設けられた回生制動回路内のパワー半導体の許容負荷時間率についても管理し、パワー半導体の有効利用を図りつつ電力変換装置の性能を向上させることにある。
【解決手段】電動機の減速時回転エネルギーを熱エネルギーとして消費する制動抵抗器の抵抗値を電力変換装置に搭載された操作パネルで設定できる構成にする。
この設定抵抗値から前記回生制動回路に流れる電流を演算し、該電流値における回生制動回路内のパワー半導体の発生損失を求め、当該発生損失からパワー半導体の許容負荷時間率を決定する。 （もっと読む）

【課題】半導体スイッチ素子が故障した側のモータをＶ結線にし、直流入力端子電圧を昇圧しながら継続運転を可能にする。
【解決手段】電力変換器１０５，１０６、交流モータ１０２，１０３、直流電源１００、入力側中性点スイッチ１０４ａ，１０４ｂ、モータ中性点スイッチ１０１ａ，１０１ｂ、制御装置１１１を備え、この制御装置１１１は、故障素子判定部２０７と、故障相の出力端子と直流入力端子の中性点とを接続するべくスイッチ１０４ａ，１０４ｂを動作させるスイッチ駆動部２０８と、故障素子を含む電力変換器に接続されたモータの中性点と電源１００とを切り離すべくスイッチ１０１ａ，１０１ｂを動作させるスイッチ駆動部２０９と、Ｖ結線されたモータを駆動するために、故障素子を含む電力変換器に対する駆動信号を生成する信号切替制御部２０５、ＰＷＭパルス生成部２０６等を備える。 （もっと読む）

【課題】より低コストで回生電力による電圧値の上昇を抑えるモータの駆動装置を提供する。
【解決手段】ミシンモータの駆動装置１００は、交流電源１の交流を整流して直流を出力するコンバータ２と、ミシンモータ５の各相巻線に直流を通電するインバータ回路４と、インバータ回路４を制御してミシンモータ５を駆動あるいは制動するインバータ駆動回路６と、コンバータ２の直流を平滑すると共にミシンモータ５の回生電力を蓄電する平滑コンデンサ３と、コンバータ２とミシンモータ５との電気的接続について接続（ＯＮ）／切断（ＯＦＦ）を切替可能な電源切替トランジスタ７と、既知のミシンモータ５の加減速パターンに対して、減速開始タイミングよりも所定時間早いタイミングで電源切替トランジスタ７をＯＦＦにする制御装置２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】より高いエネルギー効率を実現することができるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】本発明によるインホイールモータ１は、車輪の内周側に配置された車輪毎の回転電機２と、回転電機２を駆動する駆動回路Ｃ１と、駆動回路Ｃ１に電力を供給する電源Ｅと、電源Ｅの充電率Ｒを検出する充電率検出手段４４ａと、慣性回転体４２と、慣性回転体４２を回転させる付加回転電機３１と、電源Ｅの供給する電力により付加回転電機３１を駆動する付加駆動回路Ｃ２と、充電率Ｒが所定値α以上である場合に付加駆動回路Ｃ２により付加回転電機３１を駆動させる制御手段４４ｃを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電源からの供給電流を低減させるモータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】コンバータ２は供給された交流電圧を直流電圧に変換する。インバータ３は、この直流電圧を可変の電圧及び周波数の交流電力に変換しモータ４に供給する。コンバータ２は、パワー素子及び逆並列に接続されたダイオードからなるブリッジ回路から構成される。コンバータ２は、力行時には３相交流電源を直流電圧に変換する一方、電力回生時には回生電力を電源側に電源回生動作させる。インバータ３は、パワー素子及び逆並列に接続されたダイオードからなるブリッジ回路から構成されている。パワー素子をインバータ制御回路５からＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、所望の電圧及び周波数の交流電圧をモータ４に供給する。充放電制御回路８を介してコンデンサ７が接続おり、電気エネルギの供給及び回生エネルギを充電する。 （もっと読む）

【課題】交流モータの運転状態に関連する複数の変数に応じて電圧位相を変化させる交流モータの矩形波電圧制御において予め記憶すべきデータ量を抑制する。
【解決手段】フィードフォワード制御部４４０は、交流モータＭ１の運転状態に関連した変数（モータ変数）としての、トルク指令値Ｔｑｃｏｍ、回転数Ｎｍおよびシステム電圧ＶＨに応じて、フィードフォワード制御による矩形波電圧位相φｆｆを設定する。正規化値設定部４４２は、回転数Ｎｍおよびシステム電圧ＶＨによって正規化された、電圧位相−トルク特性を示す１次元マップである正規化マップ４４４の参照により、トルク指令値Ｔｑｃｏｍに応じて基準値φｆｆ＊を設定する。補正処理部４４５は、基準値φｆｆ＊に対して、正規化に用いたモータ変数である直流電圧ＶＨおよび回転数Ｎｍの値に基づいた補正処理を実行することによって、矩形波電圧位相φｆｆを設定する。 （もっと読む）

【課題】異常な過電流発生時のスイッチング回路保護を、スナバコンデンサの端子電圧上昇を抑制して、スナバコンデンサの容量低減を可能にする形で実現できる新たな電流保護機能を備えた電源回生コンバータを得ること。
【解決手段】三相交流電源２とスイッチング回路１８との間を流れる各相電流の大きさと方向とを検出する電流検出器２０〜２２と、電流検出器が検出した電流値が所定値以上であるとき、スイッチング回路を構成する複数のスイッチング素子ＴＲ１〜ＴＲ６のうち、電流検出器が検出した各相電流のうち電流値の小さい相に対応するスイッチング素子で、かつ電流検出器が検出した方向に実際に電流が流れているスイッチング素子から順に所定の時間差を設けてオフ動作させる指示を駆動回路２４に出力する制御部２３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】回生吸収用コンデンサは小容量としながらも、回生吸収用抵抗の定格電力の縮小、及び回生電力の一部再利用を図る。
【解決手段】回生吸収抵抗回路１６は、回生電力を吸収し、回生吸収用抵抗で消費する。更に、回生充電回路３２は、回生電力を吸収し、回生吸収用コンデンサ１８に電荷として蓄える。モータ２０が減速する際発生する回生エネルギを、回生吸収抵抗回路１６及び回生充電回路３２で同時に併用して回生吸収する動作を行うと共に、モータ加速時を含む力行時には、回生吸収用コンデンサ１８に蓄えた電荷を、モータ２０の駆動に再利用する。 （もっと読む）

【課題】周期的負荷に対して電動機の回転速度変動を抑制するとき、回生電力の活用により省電力化を達成する。
【解決手段】交流電源１をコンバータ２に供給して直流電源を得、平滑用コンデンサ３で平滑化し、インバータ４により交流電源化して電動機５に供給する。電動機５は周期的な負荷変動を呈する圧縮機６を駆動する。コンバータ２の出力端子間に回生抵抗７を接続している。周期的負荷変動に伴って回転速度変動を削減するために部分的に回生動作を行う場合には、１回転平均における電力の流れはインバータ４から電動機５の向きであって、回生によりＤＣ電圧が上がり続けるということはない。このため、平滑コンデンサ３の容量を適当に選ぶことによって、回生抵抗７によるエネルギー消費なしにインバータ運転しつづけることが可能である。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動装置において、電源回生時の入力電源電圧の歪みを抑制する。
【解決手段】入力交流電力を直流電力に変換する電源回生機能を有したコンバータ回路（２）と、前記直流電力を受電して直流-交流電力変換を行い、得られた交流電力によりモータを駆動するインバータ回路（３）とを備えるモータ駆動装置（１ａ）は、コンバータ回路の直流側に接続された平滑用コンデンサ（６）と、インバータ回路の直流側に接続されており、モータからの回生エネルギーを充電する充電用コンデンサ（１０）と、平滑用コンデンサと前記充電用コンデンサの間に、平滑用コンデンサから充電用コンデンサへの１方向に電流を流す第１の回路（１６）と、充電用コンデンサの電圧を前記第１の回路により降圧して前記平滑用コンデンサに供給する降圧回路（１４）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】大電力に対応可能な補助電源の機能のみならず、非常用電源の機能も備えながら、部品数を最小限に抑えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】チョッパ昇圧用のＭＯＳ−ＦＥＴ１８をオン・オフ動作させることにより補助電源９を充電する回路を有し、バッテリ７の電圧が印加される第１の電路Ｌ１からモータ４へ電力を供給する第１の出力状態と、バッテリ７に補助電源９を直列に接続した電源の電圧が印加される第２の電路Ｌ２からモータ４へ電力を供給する第２の出力状態とを選択的に構成する充放電回路８を備えた電動パワーステアリング装置において、バッテリ７の故障が検出されたとき、ＭＯＳ−ＦＥＴ１８を連続的にオン状態として第１の電路Ｌ１を接地側電路ＬＧへ接続し、かつ、充放電回路８に第２の出力状態を選択させて、補助電源９のみからモータ４に電力を供給する回路構成とする。 （もっと読む）

【課題】力行時の電動機損失を十分に抑えた設計でありながら、制動時には電動機損失を大として直流電圧が過大とならない条件での大きな制動トルクの実現、すなわち制動性能の高いインバータ装置を実現する。
【解決手段】交流電源１から直流電圧を発生する直流電源５と、直流電源５から交流電源１と異なった周波数の交流電源を出力するインバータ回路６と、インバータ回路６の出力を受ける電動機７を有し、前記インバータ回路６と前記電動機７間の制動時の電流波形は、力行時よりも歪みを大とすることによって、制動時の電動機７内の損失を増大させることができ、直流電源５の過電圧が発生しない条件での大きな制動トルクが得られる。 （もっと読む）

【課題】 モータを駆動させていない状態でダイナミックブレーキ回路の構成部品であるリレーや整流ダイオード等の故障を検出することができるダイナミックブレーキ回路の故障検出方法を提供する。
【解決手段】 三相全波整流回路２２とリレー１７と制動抵抗器１８とから成るダイナミックブレーキ回路２３と、インバータ部２１と、制動抵抗器１８に流れる電流を検出する電流検出手段１９と、モータ２０のパワーラインに設けられたコンタクター２５とを有し、モータ２０が停止中で非通電状態のときに、コンタクター２５を開放してダイナミックブレーキ回路２３をオン状態とし、インバータ部２１の上側アームの半導体スイッチング素子のいずれかをオンし、かつ下側アームの半導体スイッチング素子の一つをオンし、電流検出手段１９によって検出した電流値に基づいて、ダイナミックブレーキ回路２３の故障を検出する。 （もっと読む）

【課題】 １次側コンデンサを小型，低コストにするとともに、コンバータの２次側電圧を円滑に制御し、１次側電圧のリップルは防止する。
【解決手段】 １次側コンデンサ２２は小容量ものとし、これによって回生時の１次側電圧Ｖｄｃにリップルを生じやすくなるので、力行時用には２次側コンデンサ２３の容量に適合して２次側電圧を迅速かつ円滑に制御するための大きい値の第１ゲインを定め、回生時用には１次側コンデンサの小容量に適合して１次側電圧のリップルを回避する小さい値の第２ゲインを定める。しかも、電動機群全体としての動作モードが「力行」か「回生」か判定して、「力行」と判定すると第１ゲインを選択し、「回生」と判定すると第２ゲインを選択して、コンバータ４０を、その出力電圧が目標電圧になるように、選択したゲインを用いてフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】モータ加速後半の特に大きなエネルギーが必要なときに、電源からモータへの入力電流のピークも抑制できるようにエネルギーを供給するモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】入力ＡＣ電圧を受け交流−直流電力変換を行うコンバータ２と、直流電力を受電し直流−交流電力変換を行なうインバータ３とを有するモータ駆動装置１は、コンバータ２とインバータ３の間のリンク部に、並列接続した充放電制御回路７およびコンデンサ８を有し、コンデンサＣ８に蓄えられたエネルギーを、充放電制御回路７によって、任意のタイミングで充放電を行なう。 （もっと読む）