【課題】スイッチング損失及びゼロ相の電流リプルを共に小さくすることが可能な中性点昇圧方式の直流−三相変換装置を提供することを目的とする。
【解決手段】三相モータ４に流れる各相の電流のうち少なくとも最も大きい電流が流れる相に対応するスイッチング素子のスイッチング周波数を、残りの相に対応するスイッチング素子のスイッチング周波数よりも低くする。 （もっと読む）

【課題】主軸に設けられているエンコーダから主軸速度を検出し、得られたモータのモータ速度情報を用い、誘導モータの励磁周波数のクランプ値を求め、励磁周波数の過大誤差による出力低下を防止することが可能なエンコーダを有する主軸の制御装置を提供すること。
【解決手段】エンコーダ８の一定時間内の帰還パルス数Ｐｆｂから主軸６の速度を検出する主軸速度検出部４０と、主軸速度検出部４０により検出した主軸の速度と前記主軸と前記誘導モータの減速比から誘導モータ２の第２の速度推定値ωｒｅｓｔ２を求めるモータ速度推定部４１と、第２の速度推定値ωｒｅｓｔ２に基づいて誘導モータ２の励磁周波数指令ω１を決める励磁周波数指令決定部４４と、を備えたことを特徴とする主軸位置を検出するエンコーダ８を備えた主軸６を、速度検出器を設けない誘導モータ２によって駆動するエンコーダ８を備えた主軸６の制御装置。 （もっと読む）

【課題】モータの動作に精度が要求されるときに、インバータのＰＷＭ方式の切り替えに伴い発生するモータのトルク変動の影響を回避でき、モータの動作に精度が要求されないときに、ＰＷＭ方式の切り替えによる効果を得ることができる制御装置を得ること。
【解決手段】制御装置は、複数のＰＷＭ方式のうちインバータのＰＷＭ動作に用いるためのＰＷＭ方式の切り替えを行う切り替え部と、動作指令信号により第１の動作が指令されたと判断した場合、前記切り替え部によるＰＷＭ方式の切り替えを不許可とし、前記動作指令信号により第２の動作が指令されたと判断した場合、前記切り替え部によるＰＷＭ方式の切り替えを許可する指令判断部とを備え、前記切り替え部は、前記指令判断部により切り替えが不許可とされた場合、ＰＷＭ方式の切り替えを行わず、前記指令判断部により切り替えが許可された場合、ＰＷＭ方式の切り替えを行う。 （もっと読む）

【課題】軽負荷状態でも最大トルク動作点からずれてしまわずに損失が増えてしまわない誘導電動機の制御装置又は制御方法を提供する。
【解決手段】誘導電動機の制御装置１０は、ベクトル制御される誘導電動機１０６の制御装置１０において、誘導電動機１０６の検出速度ω_ｍ又は推定速度ω_ｍ＾と速度指令値ω_ｍ^＊とからトルク指令値Ｔ_ｍ^＊を生成するトルク指令値生成部１１と、トルク指令値生成部１１からのトルク指令値Ｔ_ｍ^＊を入力して定格トルクＴ_ｍｎと定格電流Ｉ_ｎとに基づいて最大トルク動作点で駆動させるための磁束指令値φ_ｄ^＊を生成する磁束指令値生成部１２を備えた。 （もっと読む）

【課題】比較的大きな負荷変動が生じることが前提のシステムに、位置センサレス方式でモータを制御する構成を適用する場合、負荷変動のデータを予め取得せずとも目標速度に高速で追従するようにモータを制御する。
【解決手段】モータ制御装置２０は、位置推定部５が電流検出部３により検出された各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗに基づいてモータ２の回転速度ω及び電気角θ_Mを推定すると、負荷トルク推定１１が、各相電流と電気角θ_Mとに基づいて得られるトルク電流Ｉｑと、モータ２の定数と、圧縮機２２の圧縮部２３を含むモータ２の慣性モーメントＪｍとから、圧縮機２２が発生する負荷トルクを推定する。負荷トルク周波数・角度抽出部１２は、負荷トルクが示す周期的な変動の位相（負荷トルク位相）を演算し、トルク補正電流算出部１０が負荷トルク位相に基づいて変化する正弦波状のトルク補正電流を決定すると、振幅・位相調整部９はモータ２の速度変動を検出し、その速度変動を減少させるようにトルク補正電流の振幅Ａｎ及び位相Ｐｎを増減して調整する。 （もっと読む）

【課題】回転角センサの取り付け位置のズレにより適正に対処する。
【解決手段】工場内などの予め定められた走行環境において、モータのトルク脈動の電気角による一周期に相当する所定角Δθｅｒｅｆの範囲内で複数の仮オフセット量Δθｅｔｍｐを順次設定し、回転角センサからの回転角θｍに対応する電気角θｅに仮オフセット量Δθｅｔｍｐを加えた角度を補正用マップに適用して補正用トルクを設定すると共に所定の低車速Ｖｓｅｔで走行するためのモータのトルク指令と補正用トルクとの和による実行用トルク指令でモータを制御し（Ｓ１１０）、こうした車両の定速走行中の回転角センサの仮オフセット量Δθｅｔｍｐとモータの回転数変動幅Δωとの複数の組み合わせを記憶し（Ｓ１２０）、記憶した複数の組み合わせに基づいてモータの回転数変動幅Δωが最小となる仮オフセット量Δθｅｔｍｐを調整用オフセット角Δθｅとして設定する（Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動中の振動抑制及び振動による機器の劣化や騒音発生によるユーザ不満を解消する。
【解決手段】この発明に係るモータ駆動装置１００は、負荷を駆動するモータ３と、モータ３に電圧を印加するインバータ２と、インバータ２が出力する電圧を制御するインバータ制御手段４と、モータ３の所定の箇所に取り付けられて、モータ３の振動を検出する振動検出手段５と、振動検出手段５の出力を補正する振動出力補正手段２７と、振動出力補正手段２７の出力からモータ３の回転軸に対して接線方向の振動成分を分離する振動分離手段６と、振動分離手段６の出力に基づいて、振動を抑制するための信号を出力する振動抑制制御手段７と、を備え、インバータ制御手段４は、振動抑制制御手段７の出力に基づいてインバータ２にて印加する電圧を制御するものである。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動中の振動抑制及び振動による機器の劣化や騒音発生によるユーザ不満を解消する。
【解決手段】この発明に係るモータ駆動装置１００は、負荷を駆動するモータ３と、モータ３に電圧を印加するインバータ２と、インバータ２が出力する電圧を制御するインバータ制御手段４と、モータ３の所定の箇所に取り付けられて、モータ３の振動を検出する振動検出手段５と、振動検出手段５の出力からモータ３の回転軸に対して接線方向の振動成分を分離する振動分離手段６と、振動分離手段６の出力に基づいて、振動を抑制するための信号を出力する振動抑制制御手段７と、を備え、インバータ制御手段４は、振動抑制制御手段７の出力に基づいてインバータ２にて印加する電圧を制御するものである。 （もっと読む）

【課題】トルク加振装置など、モータに任意波形のトルク出力を発生させるモータ制御装置におけるモータのトルク出力の周期性外乱抑制および機械共振抑制ができる。
【解決手段】負荷装置１４を駆動するモータ１３を、トルク指令値Ｔ^*を基に電流ベクトル制御し、モータのトルク出力の周期性外乱を抑制する周期性外乱補償電流テーブル１９でトルク指令値を補正するモータのトルク制御装置において、トルク出力の周波数成分による電気・機械系の共振現象を、トルク指令値からトルク検出値Ｔｄｅｔまでの周波数成分別のシステム伝達関数として同定し、この周波数成分別の同定結果の逆数を用いた共振抑制テーブル２１でトルク指令値を生成する。 （もっと読む）

【課題】コンプレッサ用電動機を所謂センサレスベクトル制御にて制御する場合に、配管の折損を防止し、省エネルギーにも寄与できるインバータ装置を安価に提供する。
【解決手段】インバータ装置１は、冷媒回路を構成するコンプレッサ用電動機６を制御する。三相ＰＷＭ方式の三相疑似交流電圧を電動機に印加するインバータ主回路３と、電動機に流れる電流を電圧に変換するためのシャント抵抗２と、シャント抵抗の端子電圧を増幅するＯＰアンプ３１と、ＯＰアンプの出力から電動機に流れる電流を検出し、その検出された電流に基づいて電動機のロータ位置を推定し、インバータ主回路のそれぞれのスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ動作を制御する制御装置１１を備える。シャント抵抗の端子電圧が入力されるＯＰアンプの出力電圧が飽和状態となる状況において、制御装置は、電動機に流れる電流の変化を小さくする方向で制御係数を変更する。 （もっと読む）

【課題】複数の制御装置をネットワークで接続する車両用電力変換器の制御装置において、接続先の制御装置のマイコン故障、ネットワーク故障を検知した場合および接続先の制御装置に高速な保護動作が必要な場合の保護動作の冗長化、高速化を図る。
【解決手段】運転指令を受ける車両制御手段１と、該手段１の制御指令に応じて電力変換器５ａ、５ｂを制御する変換器制御手段２ａ、２ｂと、両手段１、２ａ、２ｂを接続するネットワーク３２ａ、３２ｂと、故障信号通信手段３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂからなり、車両制御手段および変換器制御手段は、接続先の制御手段とのネットワーク通信により健全性を確認し、異常を検出した場合および接続先の制御手段に対して高速な保護動作が必要な場合、故障信号通信手段により接続先の制御手段に対して保護動作を実行する。 （もっと読む）

【課題】交流電源の電源変動が大きい場合であっても、より大きな装置容量を得ることができ、抵抗制動の誤動作を防止可能な制動抵抗回路を有する電動機制御装置を提供する。
【解決手段】交流電源１の交流を直流に変換し、出力側に平滑コンデンサ３を有するコンバータ２と、直流電圧を交流電圧に変換して電動機５を駆動するインバータ４と、抵抗器６１とスイッチング素子６２の直列回路により構成される制動抵抗回路６と、インバータ制御手段２０と、制動制御手段１０とで構成する。制動制御手段１０は、コンバータ３の出力電圧が、交流電源１の電源電圧の最大時の直流電圧より低い第１の所定の電圧以上となり、且つ、インバータ制御手段２０のトルク基準またはトルク電流基準の極性が負となったとき、スイッチング素子６２を作動させて、電動機５から供給される回生電力を抵抗器６１に吸収させる。 （もっと読む）

【課題】速度制御時に機械共振の発生要因となる負荷と電動機を連結した機械系を、インバータで制御する場合、電動機の慣性は既知であっても、負荷側の慣性値が不明により、機械系との共振特性に起因する不安定現象が発生する。
【解決手段】速度制御部の出力側にトルク電流指令に対するゲイン補償部を設ける。また、機械系で算出された軸トルク検出に対する重み係数を付与する重み係数補償部を設け、各補償部の出力信号を加算してトルク電流指令として電流制御部に入力する。また、軸トルク検出の代わりとして、外乱オブザーバの補償出力に対する重み係数補償部を設ける。 （もっと読む）

【課題】荒天時の波浪により変動する推進用プロペラ負荷に合わせたトルクの急峻な変動を抑制して電力量の変動も抑制し、発電装置のディーゼル機関の燃料消費を抑制する。
【解決手段】船舶のプロペラ２を駆動する１または２以上の巻線を持つ推進用誘導電動機１と、各巻線に接続されてベクトル制御に従って船内母線から電動機１へ供給する電力を変換してその一次電流を供給するインバータ４、５と、インバータに回転速度指令信号を与える速度設定器１０と、電動機１の回転速度を検出する速度検出器９と、回転速度指令信号から速度検出信号を減じた誤差信号を演算増幅してインバータのベクトル制御のトルク指令信号τe*として出力する速度制御器１０と、電動機１の各巻線の一次電流を検出する電流検出器１２、１３と、トルク指令信号に一次遅れ成分を持たせるトルク指令フィルタ１４を備え、ベクトル制御演算を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】電動機の電流制御の精度および安定性を向上させ、磁極位置の推定精度の低下を防止する。
【解決手段】電動機の磁極位置推定装置は、モータへの通電に対するγ軸電圧指令値Ｖγ及びδ軸電圧指令値Ｖδが、基準電圧Ｖｓγ，Ｖｓδに対する正側パルス電圧Ｖｐγ，Ｖｐδであるときに磁極位置誤差演算部６３により算出された位相差Δθｅと、γ軸電圧指令値Ｖγ及びδ軸電圧指令値Ｖδが、基準電圧Ｖｓγ，Ｖｓδに対する負側パルス電圧Ｖｎγ，Ｖｎδであるときに磁極位置誤差演算部６３により算出された位相差Δθｅとの平均値を算出する磁極位置誤差平均演算部６４と、この平均値に基づきモータの磁極位置を演算する回転速度−磁極位置演算部４９とを備える。 （もっと読む）

【課題】装置構成の複雑化および演算負荷の増大を抑制し、磁極位置の算出結果に変動が生じることを防止する。
【解決手段】電動機の磁極位置推定装置は、モータの所定モデルの電圧方程式に応じたモデル電流を算出し、モデル電流と実電流との電流差を算出するモータモデル電流演算部６１と、電流差に基づいて、モータの実際の磁極位置と推定又は指定による磁極位置との磁極位置差を、モータの回転速度が所定値未満であるか否かに応じて、互いに異なる演算により算出する高速域磁極位置誤差演算部６５及び低速域磁極位置誤差演算部６６と、高速域磁極位置誤差演算部６５又は低速域磁極位置誤差演算部６６により算出された磁極位置差に基づいて、モータの磁極位置を演算する回転速度−磁極位置演算部４９とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータの待機電流を低減可能な構成を、コンパクト且つ簡単な構成により実現する。
【解決手段】インバータ回路４を駆動する制御回路５と制御回路５に電流を供給する制御電源との間の電流供給経路に待機電流低減回路１３を設けて、モータ本体２の駆動が停止しているときには待機電流低減回路１３によって電流供給経路を遮断するようにし、待機電流低減回路１３、インバータ回路４、制御回路５、及びモータ本体２を一つのモータ１に設けるようにする。 （もっと読む）

【課題】制御モードを切り替えることなくシームレスで交流電動機を駆動制御する。
【解決手段】基本コンポーネント演算器３４は、トルク誤差等に応じて基本係数を演算する。デルタ演算器３６は、基本係数に応じ、基本係数が増加するに従って０度から６０度まで順次増加するように非切替領域の角度Ｄｅｌｔａを演算する。基準磁束軌跡演算器３２は、角度Ｄｅｌｔａを用いて基準磁束の軌跡を演算し、最大基準磁束ψｍａｘ^＊及び最小基準磁束ψｍｉｎ^＊を演算する。切替パターン演算部３４は、磁束がψｍａｘ^＊とψｍｉｎ^＊との間にあり、位相角がＤｅｌｔａ内のときにはインバータ２６の出力電圧ベクトルを切り替えることなく維持する。これにより、インバータ電圧が高周波スイッチングから矩形形状にシームレスに変化していく。 （もっと読む）

【課題】電動モータＭを位置センサレス制御する場合において、低い制御周波数であっても、コストアップを招くことなく、制御応答性を向上させる。
【解決手段】電動モータＭに流れる電流値に基づいてロータの位置誤差を推定し、推定された前記位置誤差d_BEMFからロータの回転速度を推定し、推定された前記回転速度ω^と予め設定した設定速度との偏差に少なくとも基づいて前記電動モータＭに付与すべき制御電圧又は制御電流を設定する。その際に、電動モータＭの慣性モーメントを測定しておき、前記回転速度ω^の推定パラメータとして、前記位置誤差d_BEMFに加えて前記慣性モーメントを用いるようにした。 （もっと読む）

【課題】上位コントローラとのインターフェイス等の故障によって、速度指令としてのＰＷＭ信号のデューティ比が１００％になった場合でも、モータが最大回転数で回転するのを防止できるような構成を得る。
【解決手段】モータ部２の速度指令として入力されるＰＷＭ信号のデューティ比を検出し、該検出されたデューティ比に対応するデューティ信号を出力するデューティ検出部２２ａと、該デューティ検出部２２ａから出力されるデューティ信号に基づいて、上記モータ部２の駆動信号を生成するＰＷＭ信号生成部２２ｂと、を備えた構成とする。そして、上記デューティ検出部２２ａを、上記デューティ比が１００％であると検出した場合に、上記ＰＷＭ信号生成部２２ｂに対して、上記モータ部２を最大回転数よりも低い所定回転数で回転させるようなデューティ信号を出力するように構成する。 （もっと読む）