【課題】ダイレクトドライブモータを採用した可動範囲が限定された駆動軸において、ダイレクトドライブモータと位置検出器の取付け誤差を制御装置内で補正する方法を提供する。
【解決手段】モータの磁極位置補正方法は、ダイレクトドライブモータの可動子を機械式ブレーキで拘束し（Ｓ９）、指令位置を現在位置と離れた位置に指令し（Ｓ１０）、ダイレクトドライブモータのトルク指令値を検出し（Ｓ１２）、トルク指令値と所定の閾値とを比較することにより磁極位置補正値を決定し（Ｓ１４、Ｓ１６）、前記決定された磁極位置補正値をメモリに記憶し（Ｓ１８）、メモリに記憶した磁極位置補正値により求めた電気角オフセット値をモータ制御に用いる。 （もっと読む）

【課題】エコノミーモードであっても、オペレータに違和感を感じさせることのない、電動機の制御装置を提供すること。
【解決手段】作業モードとしてパワーモード及びエコノミーモードを有する電動機の制御装置において、パワーモードと対応し、旋回体の旋回速度に応じたトルクリミットの第１マップを記憶する第１マップ記憶手段４９と、エコノミーモードと対応し、旋回体の旋回速度に応じたトルクリミットの第２マップを記憶する第２マップ記憶手段５０とを備え、第１マップ４９及び第２マップ５０のいずれかを使用して電動機２４のトルクリミットを生成する際、エコノミーモードが選択されている場合に、旋回速度検出手段で検出される旋回体の旋回速度が所定速度以下では、第１マップ５０のトルクリミットと同じか、又は所定速度を超えた時のトルクリミットよりも大きなトルクリミット指令を生成する。 （もっと読む）

【課題】速度パルスジェネレータが車軸に取り付けられた電気車両制御装置において、センサレスベクトル制御の速度推定検出部を共に用いることで、精度の良い速度検出制御ならびに電気車制御を提供する。
【解決手段】実施形態の電気車制御装置は、速度パルスジェネレータ９からのパルス信号を角速度に変換し、検出角速度として提供するパルス速度変換部１０と、主電動機６をベクトル制御するベクトル制御部３と、インバータ５の電圧指令と電流検出値から前記主電動機６の角速度を推定し、該推定角速度を前記パルス速度変換部から得られる検出角速度を用いて補正し、速度情報として前記ベクトル制御部３に提供する速度補正部１１ａとを具備する。前記速度補正部１１ａは、前記パルス速度変換部１０からの前記検出角速度と前記推定角速度との差が所定値以上の場合、前記検出角速度を前記速度情報として前記ベクトル制御部３に提供し、それ以外の場合、前記推定角速度を提供する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、同期電動機の駆動制御装置に関する。特に、基本的な駆動制御装置では抑圧しきれない６次、１２次等のトルクリプルに対し、この抑圧が可能な同期電動機の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 電流制御手段と、初期トルク指令値あるいは初期電流指令値を補償するための補償信号を生成する補償信号生成手段と、補償信号を用いて最終電流指令値を生成する最終電流指令値生成手段と、を備える同期電動機の駆動制御装置において、実時間抽出した誘起電圧高調波成分を用いて補償信号を生成するように該補償信号生成手段を構成するとともに、回転子速度に応じて変化する電流制御器を用いて該電流制御手段を構成して、課題を解決した。 （もっと読む）

【課題】インダクタンスの同定精度を高めることができ、運転効率の向上を図ることができる冷凍装置および永久磁石同期モータの制御装置を提供する。
【解決手段】ベクトル制御運転中に、インダクタンス設定値Ｌ^＊を同定する同定モードとして、所定時間、回転速度指令値ω^＊を固定しつつ、第１のｄ軸電流指令値Ｉdc^＊を所定の設定値Ｉdc_atに固定する同定モード制御手段２１と、同定モードの場合における第２のｄ軸電流指令値Ｉdc^＊＊と第１のｄ軸電流指令値Ｉdc^＊との差分を積分して平均値を演算し、これに基づいて補正量ΔＬ^＊を演算し、補正量ΔＬ^＊を加算したインダクタンス設定値Ｌ^＊を電圧指令演算手段４５の演算に用いるようにしたインダクタンス同定手段（２３〜２６）とを有し、同定モード制御手段２１は、電流検出手段２４３で検出された電流Ｉshが、予め設定された異なる複数の所定値Ｉsh1,Ｉsh2に達した場合、同定モードを実行する。 （もっと読む）

【課題】回転数が低い場合でも回転数の変動を抑制できるようにする。
【解決手段】制御装置６０（回転角度検出装置）は、回転電機４０（回転部材）の回転に伴って信号を出力するレゾルバ４１と、レゾルバ４１から出力される信号に基づいて検出される回転角度を示す検出角度θｄの誤差を誤差補正手段６５ａによって補正する補正実行手段６４と、補正された検出角度θｄに基づいて検出回転数Ｎｓを算出する回転数算出手段６３と、検出回転数Ｎｓが指令された指令回転数Ｎ^＊となるようにフィードバック制御を行う回転数フィードバック制御手段６１と、検出回転数Ｎｓおよび指令回転数Ｎ^＊のうちで一方または双方の回転数に基づいて補正実行手段６４による補正を行うか否かを判断する補正実行判断手段６２とを備える。補正実行手段６４は、補正実行手段６４による補正を行うと判断された場合にのみ検出角度θｄの誤差を補正する。 （もっと読む）

【課題】スイッチング損失を低減させ、効率の向上を図ることのできるモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】直流電力を交流電力に変換し、該交流電力をモータに供給するインバータと、インバータを制御するインバータ制御装置とを具備し、前記インバータ制御装置は、１８０度通電制御する１８０度通電制御部１２１と、通電休止期間を設け、通電角を１８０度未満とし、かつ、その通電期間を１パルスの矩形波で制御する矩形波制御部１２２と、１８０度通電制御部１２１および前記矩形波制御部１２２のいずれかを選択する選択部とを具備するモータ駆動装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】抄紙機システムにおいて、ロール間の断紙発生時の、外乱による上流側への影響を抑制することで、断紙による抄紙機システム全体に与える影響を最小限に抑止する。
【解決手段】実張力変動想定箇所が搬送ロール４Ｒと搬送ロールＳＲ間で張力変動が発生すると、前段の搬送ロール４Ｒは後段ロールＳＲから受けるシート張力相当のトルク基準追加出力が必要となる。実張力変動想定箇所で実張力変動が発生していない時に張力検出器ＴＤで検出したシート張力を速度制御器１３の出力から差し引いておくことにより、実張力変動想定箇所で張力変動が発生した場合、トルク制御器１７に対する補正を瞬時に応答することで、搬送ロール４Ｒが必要とするシート張力に相当するトルク基準をトルク制御器１７に与えることができる。これにより実張力変動発生箇所の上流部分に対する速度変動の抑制を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 非走行レンジの選択によりトルク制御から回転数制御へ移行する際のショックを抑制できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 第２クラッチ7に対して解放要求（D→N,D→Pセレクト）がなされた場合、第２クラッチ7の油圧が抜けていると判定された後にモータ/ジェネレータ5の制御モードをトルク制御から回転数制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】周期性負荷による周期的な回転速度変動等を抑制するに際し、変動抑制トルク制御を行うことができるモータの出力トルクの可制御域を拡げる。
【解決手段】変動抑制トルク制御では、周期性負荷となる圧縮機６によるモータ５の角速度ω等の変動を抑制すべく、基本波成分抽出部１４にて角加速度αの基本波成分を抽出し、調整指令Ｉｃ＊に基づいて振幅調整部１５が動作する。減算部１６は、平均電流指令Ｉａ＊から振幅調整部１５の出力を減算して振幅指令Ｉｍ＊を出力する。電流位相指令作成部１９は電圧指令Ｖ＊の最大値がインバータ４の出力電圧の上限値に達したことに応答して、電流位相指令β＊を進ませる。 （もっと読む）

【課題】回転と共に負荷が変動する洗濯機の洗い時のモータ駆動において、回転数を精度よく制御すること。
【解決手段】モータ４のモータ電流を磁束に対応した電流成分とトルクに対応した電流成分とに分解してそれぞれ所望の値となるように制御するベクトル制御を実施し、モータ４の起動直後には前記トルクに対応した電流成分を一定に保つ制御を行った後、前記ロータ位置検出手段４ａによる回転数を所望の回転数となるようにＰＩ制御を行うよう切り換えることにより、モータ４の起動直後からモータ４のトルク制御による安定した回転制御を行うことが出来る。 （もっと読む）

【課題】鉄道車両において、非同期ＰＷＭから同期ＰＷＭにかけてＰＷＭパルスの出力を変調でき、電動機から発生する電磁騒音を抑制する高調波抑制手段を提供する。
【解決手段】速度検出部１０１、ベクトル制御演算部１０２、ＰＷＭ制御演算部１０３、キャリア周波数１０４、変調率制御量生成部１０５より構成されるＰＷＭインバータ制御装置９において、不連続かつ不規則に平均値≒０となるテーブルにより値を変化させ、キャリアの半周期ごとに符号を反転させることを特徴とする変調率制御量ΔVcを、変調率基準値Vc0に加算し、ＰＷＭ制御演算部に入力することを特徴とするＰＷＭインバータ制御装置。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が低下した場合や電動機の電圧特性により定格速度で出力電圧が飽和した場合でも、比較的簡易な処理で荷重の落下を回避し、安定したベクトル制御が可能なインバータホイストの駆動制御装置及びインバータホイストの駆動制御方法を提供する。
【解決手段】電源電圧低下などによる出力電圧飽和（過変調）を検出したとき、運転速度指令を、所要トルクを出力することができる周波数まで低減することで、誘導電動機２の運転速度を低減する。これにより、低速から高速までの全領域において、ホイストとしての機能を損ねることなく、安全でかつベクトル制御の持つ性能を十分に活用することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】電動モーターのＴＮ特性を向上させる。
【解決手段】モーター制御装置であって、電動モーターに対して駆動電流の供給を制御する制御部と、前記電動モーターの回転速度を検知する回転速度検知部と、を備え、前記駆動電流は、ｄ軸電流とｑ軸電流とを含んでおり、前記制御部は、前記電動モーターに対するトルク指令値に基づいて前記ｑ軸電流の目標値であるｑ軸電流指令値を算出し、 前記電動モーターの回転速度と予め定められた前記電動モーターのベース回転速度との差と、前記算出したｑ軸電流指令値とを用いて前記ｄ軸電流の目標値であるｄ軸電流指令値を算出し、前記ｄ軸電流指令値と前記ｑ軸電流指令値とを用いて前記電動モーターに対してベクトル制御を行う。 （もっと読む）

【課題】外乱の存在する環境下においても走行軌跡の乱れを抑えて円滑に自動制御を実行することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵは、二系統の独立したモータコイルに対応して設けられた二つの駆動回路２６Ａ，２６Ｂと、これら各駆動回路２６Ａ，２６Ｂに対して二系統の独立した制御信号Ｓmc_a，Ｓmc_bを出力するマイコン２７とを備える。マイコン２７は、アシスト力に対応したモータトルクを発生させるべく、電流制御を実行することにより第１系統の駆動回路２６Ａに対して制御信号Ｓmc_aを出力する第１制御信号出力部３１Ａを備える。そして、更に、転舵輪の舵角を変更すべく車内ネットワークを介して上位ＥＣＵから入力される操舵角指令値θs*に基づいて、位置制御を実行することにより第２系統の駆動回路２６Ｂに対して制御信号Ｓmc_bを出力する第２制御信号出力部３１Ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、サーボモータの制御信号を算出する際に、高速かつ正確な開平が可能な開平演算回路および開平演算回路を搭載した制御回路を提供することにある。
【解決手段】開平演算回路１は、開平すべき第１入力値（Ａ）から第２入力値（Ｂ）を減算する減算回路（１０）と、減算回路の減算結果を第１入力値に対する第２入力値の偏差（ｅ）とし、偏差をなくす演算を行って、第１入力値を開平した解（√Ａ）を算出する解算出回路（２０）と、解算出回路の演算結果を２乗し、当該２乗値を第２入力値として減算回路に出力する２乗値算出回路（３０）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】１台の多巻線電動機をベクトル制御により可変速駆動するのに好適なそれぞれの電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の一次巻線にて形成される多巻線電動機２に対して、第１電動機駆動装置、第２電動機駆動装置・・第Ｎ電動機駆動装置などからなり、この第１電動機駆動装置はインバータ回路と、電流検出器と、ベクトル制御回路とから構成し、同様に、第２電動機駆動装置はインバータ回路と、電流検出器と、ベクトル制御回路２３ａとから構成し、このベクトル制御回路２３ａには従来のベクトル制御回路と同一の構成要素の他に、加算演算器７７、３相／２相変換器８６、誘起電圧磁束演算器での演算機能の１部を省略した磁束演算器８７ａ、磁束調節器８９それぞれが追加機能として装備することにより、多巻線電動機２が発生する二次磁束をより安定させ、多巻線電動機２の回転数が変動したり、一次電流が脈動する現象を抑制することが出来る。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で確実に可変速運転範囲内の減速時間を短縮する。
【解決手段】２乗トルク特性の機械を駆動する交流電動機２と、これに交流を給電する変換器１と、変換器１のスイッチング素子のゲートにオンオフパルスを供給する制御手段３とで構成する。制御手段３は、速度指令が第１の運転速度から第２の運転速度への減速指令であるとき、所定の減速レートを有する新たな速度指令に変換する速度基準レート手段４と、減速レートを求める減速率演算手段５と、交流電動機２の速度が新たな速度指令に追従するように制御してオンオフパルスを出力する主制御手段６を備える。減速率演算手段５は、交流電動機２をフリーラン減速させたときの減速曲線が、第２の運転速度と交差する点における接線の傾きが前記減速レートとなるように演算する。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御の適用時に交流電動機に制御外乱が生じても、過電流や過電圧の発生を防止する。
【解決手段】矩形波制御によって制御された交流電動機の運転領域が、低回転速度領域を含む所定領域３３０内である場合には、回転速度の急変が発生したときに、電流位相による制御モード切換判定を行うことなく、矩形波制御からＰＷＭ制御へ制御モードが切換えられる。一方、交流電動機の運転領域が、所定領域３３０外である場合には、電流位相に基づいて、矩形波制御からＰＷＭ制御へ制御モードを切換えるか否かが判定される。 （もっと読む）

【課題】鎖交磁束の波形に含まれる高調波成分の影響を除去してトルクリプルを抑制できるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御装置において、回転子の角度検出値に基づいて変化するｄ軸交流信号をコイルに流すｄ軸電流の目標値であるｄ軸電流目標値に加算し、前記角度検出値に基づいて変化しｄ軸交流信号に対して１／４周期の位相差をもつｑ軸交流信号をコイルに流すｑ軸電流の目標値であるｑ軸電流目標値に加算する加算手段を有する。そして、ｄ軸交流信号が加算されたｄ軸電流目標値に追従するようにｄ軸電流を制御し、ｑ軸交流信号が加算されたｑ軸電流目標値に追従するようにｑ軸電流を制御する。 （もっと読む）