【課題】検出される回転角度θを補正する補正値Δθの正常値を利用して制御を行うことができなくなることで、トルクフィードバック制御部２０による制御が破綻する懸念があること。
【解決手段】推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量としての位相δと、電気角速度ωおよび要求トルクＴｒに応じて開ループ制御によって定まるノルムＶｎと、回転角度θの検出値に基づき、操作信号生成部２５では、インバータの操作信号を生成する。ここで、回転角度θとしては、上記補正値Δθによって補正されたものが用いられる。ただし、補正値Δθを利用不可能となる場合、電流フィードバック制御部３０による制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】高周波の観測電流に対する比例積分制御の追従性を向上させて電圧指令値からロータの磁極位置を良好に推定する。
【解決手段】電流指令と回転電機からのフィードバック電流ｉｄ，ｉｑとのｄｑ軸ベクトル空間における偏差Δｉｄ，Δｉｑの少なくとも基本波成分をｄｑ軸ベクトル空間において比例積分制御して基本電圧指令ｖｄ_０^＊，ｖｑ_０^＊を求め、偏差Δｉｄ，Δｉｑをｄｑ軸ベクトル空間から高周波ベクトル空間に座標変換して比例積分制御し、ｄｑ軸ベクトル空間に再変換して高周波成分電圧指令ｖｄ_ｈ^＊，ｖｑ_ｈ^＊を求め、基本電圧指令ｖｄ_０^＊，ｖｑ_０^＊と高周波成分電圧指令ｖｄ_ｈ^＊，ｖｑ_ｈ^＊とを加算して決定されたｄｑ軸ベクトル空間における電圧指令ｖｄ^＊，ｖｑ^＊に含まれる高周波成分に基づいてロータの磁極位置θ＾_ｍを演算する。 （もっと読む）

【課題】インバータが過電圧停止することを防止することができる蓄電装置を提供する。
【解決手段】フライホイールと、フライホイールに結合された発電電動機と、交流側が発電電動機に接続され直流側が直流リンク部に接続されたインバータ２０とを備え、インバータから発電電動機に可変周波数の交流を供給してフライホイールの回転数を制御することにより、直流リンク部と電気エネルギーの授受を行う蓄電装置１７であって、インバータは、直流リンク部の電圧を検出する電圧検出器と、電圧検出器からの検出電圧とフライホイールの回転数とに基づいて、直流リンク部の電圧指令値を第１の電圧指令値と第２の電圧指令値とのいずれかに設定する電圧指令値設定部と、電圧検出器からの検出電圧とフライホイールの回転数とに基づいて、フライホイールの回転数の最大回転数を第１の最大回転数と第２の最大回転数とのいずれかに設定する最大回転数設定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】より安定な起動を実現するための、あるいは運転中に外乱が加わっても誘導電動機を安定に動作するよう制御するための誘導電動機制御装置等を提供する。
【解決手段】ＭＥＲＳ１００ｕ，１００ｖ及び１００ｗは、交流電源ＶＳが発生する電圧の位相を値θｓｅｔだけ変動させたものに相当する電圧を生成して、この電圧と交流電源が発生する電圧との和に相当する電圧を誘導電動機Ｍへと印加する。制御部２００は、電流検出部ＧＭが検出した負荷電流が値Ｉｓｅｔへと収束して、電圧検出部ＶＭが検出した負荷電圧の基本波成分の実効値が、値Ｉｓｅｔからの負荷電流の偏差に基づいて決まる値Ｖｓｅｔへと収束するようにθｓｅｔを決定し、一方でこの基本波成分の微分に比例する値と負荷電流に比例する値とをθｓｅｔの値にフィードフォワードする、そして、このθｓｅｔの値に基づいて各ゲート信号の遷移のタイミングを決定し、各ＭＥＲＳに供給する。 （もっと読む）

【課題】所定期間内に加速や減速等のような回転数の変動が生じる場合であっても、従来より正確に角度補正ができるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、レゾルバ４１（第１角度検出器）によって出力される回転電機４０の回転角度に関する信号情報に基づいて理想角度と回転角度との誤差を補正する誤差補正手段６７と、レゾルバ４１によって出力される信号情報に基づいて基準角度θｓを検出する基準角度検出手段６６と、基準角度検出手段６６によって検出される基準角度θｓに基づいて検出角度θｄとの誤差を補正する基準となる基準周期Ｔｓを決定する基準周期決定手段６８とを有する。誤差補正手段６７は、基準周期決定手段６８によって決定される基準周期Ｔｓに基づいて理想角度を推定し、推定した理想角度とレゾルバ４１によって出力される信号情報に基づいて検出される検出角度θｄとの誤差を補正する。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御方式によるインバータの制御の精度を向上させる。
【解決手段】三相の矩形波信号を生成する際に、生成すべき三相の矩形波信号の基準位置θｕｂ，θｖｂ，θｗｂを設定し（Ｓ１１０）、モータの誘起電圧とその誘起電圧の波形に沿った正弦波電圧との差分電圧とモータの電気角との予め求めた対応関係を用いて三相の基準位置θｕｂ，θｖｂ，θｗｂから１８０度分の差分電圧の積算値を打ち消す値を三相の電圧補正基準量ΔＶｕｂ，ΔＶｖｂ，ΔＶｗｂに設定し（Ｓ１２０）、所定の割合を三相の電圧補正基準量ΔＶｕｂ，ΔＶｖｂ，ΔＶｗｂに乗じて三相の電圧補正量ΔＶｕ，ΔＶｖ，ΔＶｗを算出し（Ｓ１３０）、算出した三相の電圧補正量ΔＶｕｂ，ΔＶｖｂ，ΔＶｗｂを換算した位相補正量とモータのトルク指令Ｔｍ＊に応じた電圧位相指令φ＊との和に基づいて三相の電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊を生成する（Ｓ１４０，Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】回転電機の制御応答性を損なわず、トルク脈動の発生を抑制しながらも、積極的に周囲に対して注意を促すための音を発生させるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、指令値に対応する電流指令信号を指令する電流指令部６１と、回転電機４０の鉄心の磁気力により形成される振動を起因とする磁気音を発生させる磁気音信号を指令する磁気音指令部６７とを有し、磁気音信号と電流指令信号とを重畳して指令する。この構成によれば、電流指令信号と磁気音信号とは相互に影響しないので、回転電機４０の制御応答性を損なわず、トルク脈動の発生を抑制することができる。磁気音信号を重畳することで、積極的に回転電機４０から磁気音を発生させて、低速走行時などで周囲に対して注意を促すことができる。 （もっと読む）

【課題】インバータの出力電圧ベクトルのノルムをフィードバック補正するものにあって、このフィードバック補正精度が低下するおそれがあること。
【解決手段】推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量としての位相δと、電気角速度ωおよび要求トルクＴｒに応じて開ループ制御によって定まる基本ノルムＶｎ１とに基づき、操作信号生成部３８では、インバータの操作信号を生成する。ここで、基本ノルムＶｎ１は、モータジェネレータ１０を流れる電流の位相を指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒの位相にフィードバック制御するための操作量としての補正量ΔＶｎによって補正される。この補正量ΔＶｎは、モータジェネレータ１０を流れる電流の振幅が小さい場合に初期化される。 （もっと読む）

【課題】インバータＩＶの出力電圧ベクトルについての開ループ操作量（基本ノルムＶｎ１）を設定するものである場合、モータジェネレータ１０の永久磁石の磁束の異常の有無を基本ノルムＶｎ１等からは診断することができないこと。
【解決手段】補正量算出部３４では、指令電流設定部３２によって設定されたｄ軸の指令電流ｉｄｒと実電流ｉｄとの差に基づき、基本ノルムＶｎ１の補正量ΔＶｎを算出する。補正部３６では、基本ノルムＶｎ１を補正量ΔＶｎにて補正することで最終的なノルムＶｎを算出する。操作信号生成部３８では、インバータＩＶの出力電圧ベクトルのノルムをノルムＶｎに制御する。補正量ΔＶｎが負であって且つその絶対値が規定値以上である場合、永久磁石の磁束が減少する異常が生じたと診断する。 （もっと読む）

【課題】インバータの出力電圧ベクトルのノルムをフィードバック補正するものにあって、このフィードバック補正精度が低下するおそれがあること。
【解決手段】推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量としての位相δと、電気角速度ωおよび要求トルクＴｒに応じて開ループ制御によって定まる基本ノルムＶｎ１とに基づき、操作信号生成部４０では、インバータの操作信号を生成する。ここで、基本ノルムＶｎ１は、モータジェネレータを流れる電流の位相を指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒの位相にフィードバック制御するための操作量としての補正量ΔＶｎによって補正される。指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒは、基本的には、最小電流最大トルク制御を実現可能なものに設定されつつも、そのベクトルノルムが規定値となることで、この規定値を維持するように設定変更がなされている。 （もっと読む）

【課題】従来よりもインバータを操作する操作信号の分解能を相対的に維持または向上できるインバータ制御装置およびその制御システムを提供する。
【解決手段】制御装置６０（インバータ制御装置）は、回転機４０に対する要求トルクＴ^＊と実際に検出される検出トルクＴとの偏差に基づいてフィードバック制御を行って位相指令値Ｐ^＊を出力するＰＩ制御部６２（フィードバック制御手段）と、回転機４０の回転に伴ってレゾルバ４１（回転センサ）から出力されるＳＩＮ検出信号Ｓｓ，ＣＯＳ検出信号Ｓｃ（センサ信号）に基づいてインバータ２０を操作する操作信号Ｓｐを生成する操作信号生成手段６６と、センサ信号の角度情報を所定数で逓倍する信号逓倍手段６８とを備える。操作信号生成手段６６は、信号逓倍手段６８によって角度情報が逓倍されたセンサ信号に基づいて操作信号Ｓｐを生成する。 （もっと読む）

【課題】直流電源とコンデンサとの接続が切れた後、コンデンサに残存する電荷を早期に放電させ、コンデンサの端子間電圧を適正な電圧以下とする制御技術を提供する。
【解決手段】回転電機制御装置１は、コンバータ３及びインバータ４を有する回転電機駆動装置２と直流電源２０とを接続するメインスイッチ８が遮断された際に、少なくともコンバータ３のインバータ４側の正負両極間に接続されたコンデンサ７に充電された充電電力を用いてインバータ４を介して回転電機５のトルクに影響しない界磁電流を回転電機５に供給する放電制御を行う放電制御部１１と、放電制御を終了するまでに、コンバータ３のインバータ４側の正負両極間に接続される上段スイッチング素子３１及び下段スイッチング素子３３の直列回路の上段スイッチング素子３１をオン状態にする上段制御部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータ制御システムにおいて、矩形波制御方式からＰＷＭ制御方式への切替えを適時に行ってモータ過電流の発生を抑制する。
【解決手段】モータ制御システムは、バッテリ電圧をコンバータ３５で必要に応じて昇圧してインバータ３８に供給し、交流モータ１４の運転条件に応じて、インバータ３８の制御方式を矩形波制御、過変調ＰＷＭ制御、正弦波ＰＷＭ制御の間で選択的に設定する制御装置を備える。制御装置は、モータ電流の電流位相をｄｑ平面上における閾値ラインと比較して矩形波制御方式からＰＷＭ制御方式への切り替えを行う制御方式切替部と、矩形波制御方式の実行中で且つインバータ入力電圧であるシステム電圧ＶＨが所定閾値Ｖｔｈｒよりも小さいときにｄｑ平面上における閾値ラインを進角側または低ｑ軸電流側に変更する閾値変更部とを含む。 （もっと読む）

【課題】トルクフィードバック制御部による制御から電流フィードバック制御部による制御へと切り替える際にトルクの制御性が低下すること。
【解決手段】電流フィードバック制御部２０では、最大トルク制御を行う。電圧推定器４８では、推定トルクＴｅ及び電気角速度ωを入力として、最大トルク制御によって推定トルクＴｅを実現するための電圧ベクトルのノルムを推定する。切替制御部４６では、このノルムが閾値未満である場合に、電流フィードバック制御部２０による制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】永久磁石を備えるモータジェネレータ１０の減磁の有無を判断するための処理手段を適合するに際し、その工数が多くなること。
【解決手段】モータジェネレータ１０は、クラッチＣ１を介して駆動輪１４に機械的に連結されて且つクラッチＣ２を介してエンジン１６に機械的に連結されている。車両の起動スイッチがオンされた直後、クラッチＣ１，Ｃ２を解除した状態において、電流フィードバック制御によってモータジェネレータ１０のトルクを制御し、この際の実際のトルクが要求トルクを下回ることに基づき、永久磁石の磁束が減少したと判断する。 （もっと読む）

【課題】スイッチング損失を低減させ、効率の向上を図ることのできるモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】直流電力を交流電力に変換し、該交流電力をモータに供給するインバータと、インバータを制御するインバータ制御装置とを具備し、前記インバータ制御装置は、１８０度通電制御する１８０度通電制御部１２１と、通電休止期間を設け、通電角を１８０度未満とし、かつ、その通電期間を１パルスの矩形波で制御する矩形波制御部１２２と、１８０度通電制御部１２１および前記矩形波制御部１２２のいずれかを選択する選択部とを具備するモータ駆動装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０を用いた平滑コンデンサ２２の放電制御によってモータジェネレータ１０が逆回転する等の不都合が生じること。
【解決手段】放電開始角保持部４２は、平滑コンデンサ２２の放電制御開始時におけるモータジェネレータ１０の回転角度θ（開始角θ０）を保持する。放電用電圧設定部４４は、無効電流の位相と想定される位相δを有する指令電圧ｖｄｒ，ｖｑｒを設定する。３相変換部３８では、この指令電圧ｖｄｒ，ｖｑｒを、開始角θ０に基づき３相の指令電圧ｖｕｒ，ｖｖｒ，ｖｗｒに変換する。この電圧となるようにインバータＩＶが操作されることで平滑コンデンサ２２が放電制御される。放電開始に先立って、モータジェネレータ１０の回転速度が規定速度を上回る場合には、モータジェネレータ１０の停止制御を行う。 （もっと読む）

【課題】回転数および電圧値が変化しても、従来よりもトルク応答性を向上させる。
【解決手段】回転機（電動機５０等）の制御装置２０において、電動機５０の回転数Ｎおよび電力変換回路４０に入力する電圧値Ｖdcに基づいて制御ゲインを設定するゲイン設定器２３と、少なくとも積分要素を含み、トルク指令Ｔ^＊とトルクとの偏差とゲイン設定器２３で設定される制御ゲインとに基づいてフィードバック制御を行い電力変換回路４０が出力する電圧の位相を示す電圧位相指令θ^＊を出力するフィードバック制御器２４と、フィードバック制御器２４から出力される電圧位相指令θ^＊に基づいてスイッチング素子の制御を行う制御信号Ｓｃを生成して電力変換回路４０に出力するスイッチング信号生成器２５とを有する構成とした。回転数Ｎや電圧値Ｖdcが変化しても適切な制御ゲインが設定され、トルク応答性が向上する。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機を安定に動作するよう制御するための誘導電動機制御装置等を提供することである。
【解決手段】ＭＥＲＳ１００ｕ，１００ｖ及び１００ｗは、交流電源ＶＳが発生する電圧の位相を値θｓｅｔだけ変動させたものに相当する電圧を生成して、この電圧と交流電源ＶＳが発生する電圧との和に相当する電圧を誘導電動機Ｍへと印加する。制御部２００は、電圧検出部ＶＭが検出した負荷電圧の基本波成分の実効値が所定値へと収束するようにθｓｅｔを決定し、このθｓｅｔの値に基づいて各ゲート信号の遷移のタイミングを決定し、各ＭＥＲＳに供給する。 （もっと読む）

【課題】磁気飽和する誘導性負荷の，原点からの傾きであるインダクタンスと接線の傾きであるインダクタンスを，テーブルを増やすことなく同時に得る。
【解決手段】誘導性負荷の電流Ｉに対する磁束鎖交数φの特性において，電流Ｉ１の時の磁束鎖交数をφ１とするときの原点からの傾きであるＬｓ１＝φ１／Ｉ１を電流Ｉ１での静的インダクタンスとし，電流Ｉ１時の前記特性の電流に対する磁束鎖交数の傾きＬａ１＝ｄφ／ｄＩ・（Ｉ１）を電流Ｉ１での動的インダクタンスとし，Ｉ＝０時の動的インダクタンスＬａ０に対する各電流での静的インダクタンスの変化率の２乗にＬａ０を乗じることで各電流での動的インダクタンスの近似値を得る。 （もっと読む）