【課題】電圧可変形エネルギー貯蔵素子の蓄積エネルギーを浪費せずに省エネルギー化に寄与することができるモータ駆動装置及び電動車両を提供する。
【解決手段】モータＭ_１に交流電力を供給するインバータＩＮＶと、その正負直流母線間に接続された第１の電源としての二次電池１と、モータＭ_１の中性点と直流母線の正極または負極との間に接続された第２の電源としての電圧可変形エネルギー貯蔵素子２と、インバータ３を駆動する制御回路１００と、を備え、エネルギー貯蔵素子２と正負直流母線との間でエネルギーを授受可能としたモータ駆動装置において、制御回路１００は、加速時のモータトルクの大きさを判断する判断手段１１０と、その出力信号Ｌ_ｄｅｔに基づき、モータＭ_１の速度領域における弱め界磁範囲及び弱め磁束量を調整するためのモータ制御ブロック１２１、キャパシタエネルギー制御ブロック１３１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ｄｑ座標系と異なる座標系を推定するシステムにおいて位置推定誤差を抑制する。
【解決手段】モータの電機子巻線の鎖交磁束のδ軸成分であるδ磁磁束Φ_ｅａｍδを対象物理量として推定し、δ磁磁束をゼロに向かわせることで、制御軸であるγ及びδ軸をｄ及びｑ軸と異なるｄｍ及びｑｍ軸に追従させる。モータへの印加電圧のγ軸成分（ｖ_γ^＊）、γ軸電流による電機子巻線での電圧降下（Ｒ_ａｉ_γ）及び回転子の回転（ω_ｅ）によって発生するδ軸方向の磁束（ｖ_γ^＊−Ｒ_ａｉ_γ／ω_ｅ）と、δ軸電流によって発生する磁束のδ軸成分（Ｌ_ｑｍｉ_δ）との和を、演算部３１にて求める。一方で、γ軸電流によって発生する磁束のδ軸成分（Ｌ_ｄｍｉ_γ）を乗算部３２にて求め、演算部３１の出力値と乗算部３２の出力値を加算することでδ軸磁束Φ_ｅａｍδを導出する。 （もっと読む）

【課題】交流電動機における過電流や過大なトルク脈動の発生を抑止すること。
【解決手段】第二の制御部１００は、トルク指令Ｔ＊に基づいて電動機６の電流指令を生成する電流指令生成部１０と、電流指令に基づいて電動機６へ印加すべき電圧振幅指標（変調率ＰＭＦ）を演算する電圧振幅指標演算部１５０と、変調率ＰＭＦと電動機６の周波数ＦＩＮＶとに基づいて電流指令を調整するための電流指令調整量ｄＶを生成する電流指令調整部８０と、直流電圧ＥＦＣに基づいて電源２ｆ成分の脈動成分を抑制するための脈動抑制信号を生成する脈動抑制信号生成部を含み、インバータ２へのゲート信号（ＰＷＭ信号）を生成する電圧指令／ＰＷＭ信号生成部５０と、を備え、電流指令調整量ｄＶにより調整された電流指令と脈動抑制信号とを含む制御信号によりＰＷＭ信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】同期ＰＷＭ方式により同期電動機を駆動する場合であっても、位相遅れを補償し、電動機効率およびトルク低下を防止することができる同期電動機の制御装置を得る。
【解決手段】トルク指令、同期電動機２の固定子に流れる電流および回転子の位相に基づいて、同期電動機２に対する交流電圧指令を算出する電圧指令演算手段１５と、交流電圧指令に基づいて、非同期ＰＷＭ方式または同期ＰＷＭ方式で同期電動機２を駆動する交流電圧を生成するＰＷＭインバータ２０と、同期電動機２の運転状態に基づいて、非同期ＰＷＭ方式と同期ＰＷＭ方式とを切り替える切替手段１７と、非同期ＰＷＭ方式および同期ＰＷＭ方式で同期電動機２を駆動する場合の各々において、演算遅れおよびＰＷＭ応答遅れによる回転子の位相遅れを補償する位相補償手段１８とを備え、電圧指令演算手段１５は、位相補償手段１８で位相補償された回転子の位相を用いて交流電圧指令を算出する。 （もっと読む）

【課題】インバータのスイッチング素子を操作することで多相回転電機の出力を制御する多相回転電機の制御装置にあって、インバータの異常時により適切に対処することのできる多相回転電機の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関１の出力軸と発電機４の回転軸と電動機５の回転軸とが、動力分割機構３によって連結されている。発電機４の負荷トルクを制御するためのインバータのスイッチング素子の短絡異常時、内燃機関１が稼動されていないにもかかわらず、電動機５の動力によって内燃機関１が回転することを回避すべく、発電機４の負荷トルクを制御するフェールセーフ処理を行う。 （もっと読む）

【課題】 システムを大型化することなく、ステアリング機構１０に逆入力が働いた場合に操舵ハンドル１１が回されることを抑制する。
【解決手段】 逆入力検出部２００は、逆入力により操舵ハンドル１１が回される逆入力状態を検出すると、逆入力判定フラグＦを「０」から「１」に変更する。補償トルク出力制御部１１５は、逆入力状態が検出されたとき（Ｆ＝１）、トータル補償トルクＴｂ（＝Ｔｂ１＋Ｔｂ２）を出力しないようにして、目標アシストトルクＴ＊にトータル補償トルクＴｂが含まれないようにする。従って、目標アシストトルクＴ＊がトータル補償トルクＴｂの影響で小さくなることがない。 （もっと読む）

【課題】電流制御の比例演算電流制御の頑健性を保ちながら、演算負荷を低減する交流回転機の制御装置を提供する。
【解決手段】記憶部は、三相検出電流iu,iv,iwを記憶して三相記憶検出電流iuh,ivh,iwhとして出力するとともに、三相電圧指令vu1*,vv1*,vw1*を記憶して三相記憶電圧指令vu1h*,vv1h*,vw1h*を出力する。第２の電圧指令演算部は、記憶部から得た三相記憶検出電流iuh,ivh,iwhと三相記憶電圧指令vu1h*,vv1h*,vw1h*と、電流検出手段４から得た三相検出電流iu, iv, iwに基づいて三相電圧指令vu2*,vv2*,vw2*を出力する。電圧指令出力手段は、三相電圧指令vu1*,vv1*,vw1*および三相電圧指令vu2*,vv2*,vw2*に基づいて得た三相電圧指令vu*,vv*,vw*を電圧印加手段へ出力し、電圧印加手段は三相電圧指令vu*,vv*,vw*に基づいて交流回転機に電圧を印加する。 （もっと読む）

【課題】オフセット補正値をより簡便に最適な値に更新することが可能な技術を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールに操舵補助力を与える電動モータ１１０と、電動モータ１１０へ実際に供給される実電流に応じた値を出力するモータ電流検出部３３と、モータ電流検出部３３からの出力値のオフセットを補正するオフセット補正値と温度との相関関係を記憶する相関関係記憶部と、相関関係記憶部に記憶された相関関係に基づいて算出したオフセット補正値を用いて、モータ電流検出部３３からの出力値のオフセットを補正し実電流を算出するオフセット補正部３４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】インバータが電圧位相の制御により駆動されている場合であっても、インバータなどを含む電動機駆動装置において損失を生じさせてバッテリへの回生電力の余剰電力を消費させる。
【解決手段】電動機制御装置は、変調率Ｍが所定の変調率しきい値より小さいとき、電流位相制御モードを選択し、変調率Ｍが変調率しきい値以上のとき、電圧位相制御モードを選択するモード制御部１５と、電圧位相制御モードの実行中且つバッテリを充電する充電電力に余剰電力が生じていることを条件として、変調率Ｍを変調率しきい値よりも低下させるためにコンバータにシステム電圧Ｖｄｃを上昇させることを判定する昇圧判定部１３と、電流位相制御モードにおいて、交流電動機のトルクを維持した状態で、界磁電流を余剰電力に応じて増大させる高損失制御部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は永久磁石モータの制御装置に関し、リラクタンストルクが存在し、誘起電圧波形が矩形波（誘起電圧歪み）である永久磁石モータのトルクリプルを抑制することを目的とする。また、トルクリプルの「リプル成分」と「直流成分」とを所定の関係で任意に制御することが可能で、高精度なトルク制御特性を実現する。
【解決手段】上位から与えられるｑ軸（トルク軸）の電流指令値に、正弦上の信号を重畳し、該電流指令値に従い、電力変換器の出力電圧を制御する。ｑ軸の電流指令値に加算する重畳信号の演算は、永久磁石モータの回転座標系のｄ軸およびｑ軸の誘起電圧係数の脈動成分情報と、ｄ軸およびｑ軸の電流指令値と、ｄ軸の誘起電圧係数の平均値と、ｄ軸およびｑ軸のインダクタンス値を用いて、正弦波状の重畳信号を演算し、前述のｑ軸の電流指令値に加算する。 （もっと読む）

【課題】主軸に設けられているエンコーダから主軸速度を検出し、得られたモータのモータ速度情報を用い、誘導モータの励磁周波数のクランプ値を求め、励磁周波数の過大誤差による出力低下を防止することが可能なエンコーダを有する主軸の制御装置を提供すること。
【解決手段】エンコーダ８の一定時間内の帰還パルス数Ｐｆｂから主軸６の速度を検出する主軸速度検出部４０と、主軸速度検出部４０により検出した主軸の速度と前記主軸と前記誘導モータの減速比から誘導モータ２の第２の速度推定値ωｒｅｓｔ２を求めるモータ速度推定部４１と、第２の速度推定値ωｒｅｓｔ２に基づいて誘導モータ２の励磁周波数指令ω１を決める励磁周波数指令決定部４４と、を備えたことを特徴とする主軸位置を検出するエンコーダ８を備えた主軸６を、速度検出器を設けない誘導モータ２によって駆動するエンコーダ８を備えた主軸６の制御装置。 （もっと読む）

【課題】軽負荷状態でも最大トルク動作点からずれてしまわずに損失が増えてしまわない誘導電動機の制御装置又は制御方法を提供する。
【解決手段】誘導電動機の制御装置１０は、ベクトル制御される誘導電動機１０６の制御装置１０において、誘導電動機１０６の検出速度ω_ｍ又は推定速度ω_ｍ＾と速度指令値ω_ｍ^＊とからトルク指令値Ｔ_ｍ^＊を生成するトルク指令値生成部１１と、トルク指令値生成部１１からのトルク指令値Ｔ_ｍ^＊を入力して定格トルクＴ_ｍｎと定格電流Ｉ_ｎとに基づいて最大トルク動作点で駆動させるための磁束指令値φ_ｄ^＊を生成する磁束指令値生成部１２を備えた。 （もっと読む）

【課題】モータの動作に精度が要求されるときに、インバータのＰＷＭ方式の切り替えに伴い発生するモータのトルク変動の影響を回避でき、モータの動作に精度が要求されないときに、ＰＷＭ方式の切り替えによる効果を得ることができる制御装置を得ること。
【解決手段】制御装置は、複数のＰＷＭ方式のうちインバータのＰＷＭ動作に用いるためのＰＷＭ方式の切り替えを行う切り替え部と、動作指令信号により第１の動作が指令されたと判断した場合、前記切り替え部によるＰＷＭ方式の切り替えを不許可とし、前記動作指令信号により第２の動作が指令されたと判断した場合、前記切り替え部によるＰＷＭ方式の切り替えを許可する指令判断部とを備え、前記切り替え部は、前記指令判断部により切り替えが不許可とされた場合、ＰＷＭ方式の切り替えを行わず、前記指令判断部により切り替えが許可された場合、ＰＷＭ方式の切り替えを行う。 （もっと読む）

【課題】コンデンサ１４と高電圧バッテリ１２との間の電気経路が開状態とされる状況下、コンデンサ１４の充電電圧を規定電圧以下に放電させる場合、モータジェネレータ１０が継続して回転するおそれがあること。
【解決手段】放電開始角保持部３２では、モータジェネレータ１０への通電による放電制御の開始に先立って、回転角度（開始角θ０）を記憶保持する。指令電流設定部３０では、モータジェネレータ１０のトルクがゼロとなると想定される指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒを設定する。指令電流補正部３６では、開始角θ０に対する現在の回転角度θの角度差Δθだけ、指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒの位相を回転補正する。この補正された位相を有する指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとなるようにモータジェネレータ１０の電流がフィードバック制御される。 （もっと読む）

【課題】駆動電圧の飽和により生じる電動機のトルクリップルを抑制し、所定のトルクを維持して軽快な操舵フィーリングを実現する。
【解決手段】ｑ軸目標電流設定手段２１は、操舵トルクセンサＴＳからの操舵入力信号と車速センサＶＳからの車速信号とに基づいてｑ軸電流指令値を生成する。このｑ軸電流指令値とフィードバックされたｑ軸実電流とが加算されたｑ軸電流（トルク電流）によって電動機８は所定のトルクを発生する。一方、ｄ軸補正電流設定手段３８ａは、電圧飽和度算出手段から出力された電圧飽和度（デューティ比＝電動機の駆動電圧／電源電圧）に応じて界磁弱め電流（ｄ軸電流）を設定する。これにより、電圧飽和度が高くなったときは、所定のトルク電流で一定トルクを維持したまま、電圧飽和度を下げることにより電流の歪み（高調波成分）が低減でき、トルクリップルが抑制される。 （もっと読む）

【課題】電動モータを駆動制御する制御ユニットを小型化するとともに、電気的接続を容易に行うことができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールに伝達された操舵トルクを、ステアリングシャフトを介して転舵輪に伝達するステアリング機構に対して操舵補助力を付与する電動モータ１２と、該電動モータ１２に内蔵されたレゾルバと、前記電動モータを駆動制御する制御ユニット２０とを備え、前記制御ユニット２０は、前記電動モータ１２に形成された接続端子を有するモータ側端子台１６に近接して配置し、且つ当該モータ側端子台に連接する制御ユニット側端子台２４を形成し、前記モータ側端子台の接続端子及び前記制御ユニット側端子台の接続端子を電気的に接続し、前記モータ側端子台の接続端子及び前記制御ユニット側端子台の接続端子は、夫々３個の給電用端子と、４個のレゾルバ用端子とで構成されている。 （もっと読む）

【課題】モータが高速に回転する場合にも、トルクリップルや異音の発生を抑制することが可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１００は、インバータ１と、インバータ１を制御する制御部２とを備える。制御部２は、電流指令値を算出する電流指令値算出部２１と、モータ１５０の回転角度θおよび角速度ωを算出する回転演算部２２と、ＰＷＭ信号を生成する駆動信号生成部２４と、インバータ１のデッドタイムを補償するために、ＰＷＭ信号を補正するための補正信号を生成する補正信号生成部２５と、補正信号により補正されたＰＷＭ信号にデッドタイムを付加して、インバータ１に出力する印加電流設定部２７とを含む。補正信号生成部２５は、電流指令値と、回転演算部２２により算出された回転角度θおよび角速度ωとに基づいて、補正信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】電力源に蓄電池を使用した場合に、この蓄電池の劣化に伴う影響を最小限に留めることができ安定した過電流保護特性を実現することができる交流電動機の制御装置を得ることを目的とする。
【解決手段】最大電流値ｉｍａｘを設定する最大電流設定回路５、および電流検出値ｉｑと最大電流値ｉｍａｘとを入力し電流検出値ｉｑが最大電流値ｉｍａｘを越えないよう一次周波数指令値ｆ＊を補正した指令値ｆ１を電圧指令演算回路３に出力する指令値補正手段（周波数補正演算回路８および加算回路２）を備え、最大電流設定回路５は、蓄電池回路６の劣化状態を示す内部抵抗値を入力し、当該内部抵抗値に基づき最大電流設定値ｉｍａｘを調整する。 （もっと読む）

【課題】電流が流れる導体に表皮効果が生じても、精度良く当該導体に流れる電流を検出可能な電流検出装置を提供する。
【解決手段】導体の近傍に設置され、所定の磁束検出方向の磁束を検出するセンサ部６と、センサ部６の検出値に基づいて導体を流れる電流を検出する電流検出部３と、導体を流れる電流の周波数である電流周波数を取得する電流周波数取得部４と、電流周波数に基づいてセンサ部６の検出値を補正する補正部５とを備える。 （もっと読む）

【課題】平滑用コンデンサと直列に接続した電界効果トランジスタの異常を正確に検出することができる電動パワーステアリング装置を提供する
【解決手段】車両のステアリング機構に対する操舵補助力を発生する電動モータを駆動するモータ駆動回路１３は、前記電動モータを駆動するブリッジ回路２２と、該ブリッジ回路に直流電力を供給する直流電源からの直流電力が入力される電源端子ｔｐ，ｔｎと、該電源端子と前記ブリッジ回路との間を接続する正極ライン及び負極ライン間に介挿された平滑用コンデンサＣ１ＰＣ２と、該平滑用コンデンサと前記正極ラインとの間に、内部の寄生ダイオードが前記平滑用コンデンサへの電荷の蓄積を妨げる方向となるように接続された電界効果トランジスタＦＥＴ２と、前記平滑用コンデンサ及び前記電界効果トランジスタ間の電圧を検出して当該電界効果トランジスタの異常を検出する異常検出手段１２とを備えている。 （もっと読む）