【課題】インバータを用いた交流電動機制御において、効率を低下させることなくインバータのスイッチングによるサージ電圧を抑制する。
【解決手段】交流制御指令（Ｖｕ）とキャリア信号（Ｖｃｗ）との電圧比較に基づいて、インバータ各相のスイッチング素子のオンオフが制御される。交流制御指令（Ｖｕ）は、三相変調のための本来の交流電圧指令（Ｖｕ♯）に、３次高調波電圧（Ｖｕｈ）を重畳することによって得られる。３次高調波電圧（Ｖｕｈ）は、相電流の特定タイミング（ｔｐ１、ｔｐ２）を含む所定の電流位相期間（Ｔ１）において、当該相でのスイッチング素子のオンオフが固定されるように設定される。 （もっと読む）

【課題】目標値応答と外乱応答を個別に最適化可能な電動機の速度制御装置を提供する。
【解決手段】速度制御手段を、速度指令と速度帰還の偏差に積分ゲインＧ_Iを乗算して積分する積分増幅器２２１と、速度指令を共通の入力とし、比例ゲインＧ_Ｆ１を有する不完全微分器の出力及び比例ゲインＧ_Ｆ２を有する１次遅れ演算器の出力を加算して出力するフィードフォワード補償器２２４と、積分増幅器２２１の出力から速度帰還を減算すると共に、フィードフォワード補償器２２４の出力を加算する加減算器２２２と、この出力にゲイン調整パラメータＧ_Ｐを乗算してトルク指令を得る比例増幅器２２３とで構成する。速度指令応答時定数をτ_ｒ、トルク外乱応答時定数をτ_ｄ、電動機を含む負荷慣性モーメントをＪとしたとき、Ｇ_１＝１／τ_ｄ、Ｇ_Ｐ＝σ_ｒ×Ｊ、Ｇ_Ｆ１＝１／（σ_ｒ×τ_ｒ）、Ｇ_Ｆ２＝１−τ_ｒ／τ_ｄを満たすようにする。 （もっと読む）

【課題】複数のバッテリセルが直列接続されたバッテリ群のコンディションに応じて適切に３レベルインバータを制御し、効率良く回転電機を制御する。
【解決手段】３レベルインバータ６０は、正極電圧Ｐと負極電圧Ｎと正負両極間電圧が分圧された中間点電圧Ｍとの３レベルの電圧を交流出力電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗとして出力可能であり、中間スイッチＳｍは、上段バッテリ３１及び下段バッテリ３２が直列接続されたバッテリ群３３の中間接続点と正負両極間電圧の分圧点との電気的接続を開閉可能であり、回転電機制御装置１０は、バッテリ群３３の少なくとも温度に基づいてバッテリ群３３の暖機が必要と判定した場合に、中間スイッチＳｍを閉じ、上段バッテリ３１及び下段バッテリ３２をそれぞれ流れる電流値が所定の切替周期以上で交互に偏重されるアンバランスモードで３レベルインバータ６０をスイッチング制御する。 （もっと読む）

【課題】位置制御応答を高く保つことが出来るとともに、低速域から高速域までスムーズに交流回転機を駆動する交流回転機の制御装置を得る。
【解決手段】電圧指令に基づいて交流回転機１に電圧を印加する電圧印加手段３と、交流回転機１に流れる検出電流ベクトルを検出する電流検出手段２と、検出電流ベクトルから交流回転機１のインダクタンスに依存する信号を抽出して交流回転機１の回転子の検出位置を演算する位置検出手段４と、電圧指令と検出電流ベクトルと検出位置とに基づいて交流回転機１の回転子の推定位置および交流回転機１の推定速度を演算する推定手段５と、検出位置と外部から与えられる位置指令との偏差に基づいて速度指令を演算し、速度指令と推定速度との偏差に基づいて電圧指令ベクトルを生成するとともに、電圧指令ベクトルを推定位置に基づいて電圧指令に変換する制御手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】制御位相を切換える前に負荷が変動しても、切換え中の制御電流ベクトル指令や制御位相が不連続にならず、交流回転機をスムーズに駆動することができる交流回転機の制御装置を得る。
【解決手段】交流回転機１の回転子位置の推定値である推定位相と、交流回転機１の回転速度の推定値である推定速度とを出力する推定手段４と、任意の制御位相上での制御電流ベクトル指令を生成し、回転機電流を制御位相上へ変換した制御電流ベクトルが制御電流ベクトル指令に一致するように電圧指令値を出力する制御手段５とを備え、制御手段５は、外部より入力する速度指令と推定速度とが一致するようして得た実電流指令ベクトルと、制御位相と、推定位相と、予め設定された電流ベクトル設定値とに基づいて制御電流ベクトル指令を生成するとともに、任意に設定した同期位相と推定位相とを相互に切換えて制御位相とする。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動する各相電流指令値のゼロクロス時においても、モータからの異音の発生することがなく、且つ操舵フィーリングの良い電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】デッドタイム補償演算手段は、電流指令値が負値からゼロクロス近傍の所定範囲に属する値になった場合には、正値の前記デッドタイム補償量を各相ＤＵＴＹ指令値に加算し、電流指令値が正値からゼロクロス近傍の所定範囲に属する値になった場合には、負値の前記デッドタイム補償量を各相ＤＵＴＹ指令値に加算する。 （もっと読む）

【課題】コンデンサとインバータとの間の電気経路を開閉するリレーが開状態とされる状況下、モータジェネレータの通電制御によってコンデンサの充電電圧を規定電圧以下に放電する際、モータジェネレータが回転し続けることを防止する。
【解決手段】指令電流設定部３０によって設定される指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒは、固定座標変換部５０によってαβ座標系に変換された後、β成分の符号が反転され、回転座標変換部５４によってｄｑ座標系に変換される。これにより、ｄｑ変換部５４の出力は、指令電流設定部３０によって設定される指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒをα軸に対して線対称変換したものとなる。放電制御に際しては、対称変換された指令電流にフィードバック制御される。 （もっと読む）

【課題】回転位置を検出するセンサを回転電動機の軸に取り付けることなく同期整流を実現するとともに、誘起相電圧の周期と各相の検出順序が正しいかどうかのチェックにかかる負荷を低減させること。
【解決手段】同期検出ＰＬＬ部１３は、ダイオードオン統合信号Ｓ１２に基づいて同期制御されたオン側同期信号Ｓ１３を生成するとともに、ダイオードオフ統合信号Ｓ１２´に基づいて同期制御されたオフ側同期信号Ｓ１３´を生成し、ステータゲート指令生成ＰＷＭ部１５は、オン側同期信号Ｓ１３およびオフ側同期信号Ｓ１３´に基づいて、スイッチング素子のスイッチング制御を行わせるゲート指令信号Ｓ１６を生成する。 （もっと読む）

【課題】ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧、配線の電気的特性、電磁ノイズ除去用素子の有無、モータごとの損失特性及び温度変化、等を予め実験して損失特性のデータを取得することなく、すべての構成要素の損失特性を考慮して損失量を最小化することができる同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動装置及び方法を提供する。
【解決手段】バッテリ９１で駆動されるＤＣ−ＤＣコンバータ９３と、インバータ１９とを備え、インバータから電力供給されるモータ２１で駆動され、同一負荷パターンで繰り返し運転される同一負荷パターン装置２３の省電力駆動装置。同一負荷パターンにおけるバッテリからの受電電力量Ｗを計算する電力量演算器８１と、インバータのパラメタ（搬送波周波数指令値Ｆと出力電圧指令値Ｇ）を複数の値に変化させ、各パラメタにおける受電電力量を比較し、受電電力量を最小にするパラメタ選択・指令器８３とを備える。 （もっと読む）

【課題】実回転角に基づく回転角速度検出を行うことなく、精度よく、電力供給経路における通電不良の発生を検出することが可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】通電不良検出部は、誘起電圧二乗和Ｅsq_αβが、所定の閾値Ｅ１を超えるか否かを判定する（ステップ６０２）。また、モータ回転角速度推定値ωm_eが所定の閾値ω１よりも低いか否かを判定する（ステップ６０３）。そして、その誘起電圧二乗和Ｅsq_αβが最高速回転状態に対応する最大領域にあるにもかかわらず（Ｅsq_αβ＞Ｅ１、ステップ６０２：ＹＥＳ）、モータ回転角速度推定値ωm_eは非回転状態を示す最小領域にある（ωm_e＜ω１、ステップ６０３：ＹＥＳ）という矛盾を検知した場合に、何れかの相に通電不良の発生を示す異常があると判定する（ステップ６０４）。 （もっと読む）

【課題】実際の負荷トルクの変動態様に一致するように、トルク変動を補償することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】速度制御部２３は、モータ４の回転速度が外部より与えられる速度指令ωrefに一致するようにｄ軸電流指令値Ｉdref，ｑ軸電流指令値Ｉqrefを出力し、電流制御部２１は、ｄ軸電流Ｉｄ，前記ｑ軸電流Ｉｑが上記各指令に一致するようｄ軸電圧指令Ｖｄ，ｑ軸電圧指令値Ｖｑを出力する。補正部２４は、基準負荷トルク平均値Ｔ_aveと平均ｑ軸電流指令値Ｉｑ_aveとの比率αを基準負荷トルクＴに乗算し、その乗算した値からｑ軸電流指令値Ｉｑrefを減算した値にゲインを乗じた値をｑ軸電流補正値Ｉｑ_corとしてｑ軸電流指令値Ｉｑrefに重畳する。 （もっと読む）

【課題】電力変換回路の過電流保護と遮断回避を図るとともに、同期電動機に負荷外乱などに起因した不要電流が流れることを抑制した電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】電力変換回路４から同期電動機ＳＭに供給される一次相電流を電流検出器９，１０で検出し、その検出値から電流成分演算回路７で電流成分を演算する。一方、周波数補正演算回路８で電流設定回路５で設定された電流設定値および電流成分演算回路７で演算された電流成分から周波数補正量を求め、加減速動作時には電流設定値の電流を流し、加減速動作の無いときには電流を抑制するようにする。そして、電圧指令演算回路３で一次周波数指令値から周波数補正量を減算して得られる一次周波数に基づいて一次電圧指令値を演算して電力変換回路４に出力する。 （もっと読む）

【課題】トルク脈動抽出フィルタのフィルタ次数を高くした場合にも、学習制御パラメータを自動調整して所望の抑制効果を得ることができる。
【解決手段】実システム３３のトルク検出値Ｔ_detに含まれるトルク脈動成分をトルクリプル抽出部３４を通してｎ次複素フーリエ係数Ｔ_An、Ｔ_Bnの形で検出し、Ｉ−Ｐ制御部３１により複素フーリエ係数Ｔ_An、Ｔ_Bnを０に抑制するように制御パラメータＫｐ，ｋｉを自動調整し、非干渉化部３２で求めるｎ次補償電流Ｉ_An^*，Ｉ_Bn^*を使って回転電気機械のトルクリプルを抑制する手法において、トルク脈動抽出フィルタＧＦは高次ローパスフィルタとし、学習制御は、学習制御で求めるｎ次補償電流Ｉ_An^*，Ｉ_Bn^*のうち回転電気機械の応答を支配する低次の極のみをマッチングさせる部分的モデルマッチング手法で制御パラメータを自動調整する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータのロータの回転角を検出するために用いられる２つの正弦波信号のうちのいずれか一方に異常が発生した場合においても、正常な方の正弦波信号に基づいて、ブラシレスモータを駆動することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】第２の回転角演算部３３は、２つの正弦波信号Ｖ１，Ｖ２のうちの一方に異常が発生した場合に、正常な正弦波信号から予測される第１の回転角候補および第２の回転角候補のうちの一方の回転角候補を、第２の回転角θ２として演算する。ゲイン演算部３５は、第２の回転角演算部３３によって演算された回転角θ２に基づいて、ブラシレスモータ３によって本来発生されるべきトルクと逆方向のトルクが発生されないように、指示電流値Ｉ_ｄｑ^＊に乗算されるべき第２ゲインＧ２を演算する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータの減磁と電流センサの異常とを識別する。
【解決手段】電流指令値Ｉｄ＊，Ｉｑ＊と電流センサ１２５で検出された電流値Ｉｄ，Ｉｑとの偏差に応じて電圧指令値Ｖｓ，Ｖｑを生成しＭＧ２を駆動する。制御モード判定器１４０ｇは、Ｖｑが所定のしきい値より低下したか否かを判定し、低下した場合にはさらにＶｑの挙動を監視し、Ｖｑが定常的であればＭＧ２の減磁であると識別し、振幅変動があれば電流センサ１２５の異常と識別する。 （もっと読む）

【課題】長期の信頼性を確保すると共に低振動を実現し、さらに省スペース化を図る。
【解決手段】回転体に設けた第１の着磁部６１との間に回転方向の磁力を生じさせて回転体を回転させる磁気回転駆動部６４を、周方向に等間隔に配置すると共に、この磁気回転駆動部同士の間に画成される空間に、第１の着磁部の磁気に基づいて回転体の径方向位置を検出する第１の磁気センサ６５と、第２の着磁部６２の磁気に基づいて回転体の軸方向位置を検出する第２の磁気センサ６６と、第１の着磁部との間に径方向の磁力を生じさせて回転体の径方向位置を制御する第１の電磁石６７と、第２の着磁部との間に軸方向の磁力を生じさせて回転体の軸方向位置を制御する第２の電磁石６８と、を配置する。 （もっと読む）

【課題】歯車機構の噛み合わせにより生じる振動によって乗員に不快感を与えることを抑制できる操舵制御装置を提供する。
【解決手段】ハンドル角θ_hにおいてハンドルを操舵することによる歯車機構の振動により生じる振動トルクを取得する（Ｓ３０３、Ｓ３０６）。取得された振動トルクを差分トルクｔ_mpとし（Ｓ３０４、Ｓ３０７）、ＥＰＳモータ電流指令値Ｉ_cを差分トルクｔ_mpに基づいて補正し、補正ＥＰＳモータ電流指令値Ｉ_caを算出する（Ｓ３０９）。これにより、歯車機構にて生じるガタや振動が入力軸を経由してハンドルへ伝達されるのを抑制することができ、運転者の不快感を低減することができる。また、歯車機構にて生じるガタや振動を、ＥＰＳモータの駆動制御により補正可能であるので、加工時の精度管理を緩和することができる。これにより、加工コストを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】多重巻線構成にした同期機の位置センサレス制御において、多重巻線からの電圧や電流情報にアンバランスが存在する場合にも各インバータの位相推定情報を１つに統合処理し、この統合処理に制御要素の共通化と制御情報の通信を簡略化できる。
【解決手段】二重巻線構成にした同期機の１つの巻線をマスターインバータで駆動し、残りの巻線をスレーブインバータで駆動し、両インバータは回転座標上の電圧指令と電流検出信号およびモータの回路定数と推定速度から推定位相角Δφ＾_e1およびΔφ＾_e2を演算し、平均値演算部２０は推定位相角の平均値を求め、速度推定部１２は平均値から推定速度ω＾_reを演算し、位置積分部１３は推定速度を時間積分して推定基準位相θ＾を演算する。
平均値演算は速度推定後に行う構成、または位置積分後に行う構成も含む。 （もっと読む）

【課題】電圧可変形エネルギー貯蔵素子の蓄積エネルギーを浪費せずに省エネルギー化に寄与することができるモータ駆動装置及び電動車両を提供する。
【解決手段】モータＭ_１に交流電力を供給するインバータＩＮＶと、その正負直流母線間に接続された第１の電源としての二次電池１と、モータＭ_１の中性点と直流母線の正極または負極との間に接続された第２の電源としての電圧可変形エネルギー貯蔵素子２と、インバータ３を駆動する制御回路１００と、を備え、エネルギー貯蔵素子２と正負直流母線との間でエネルギーを授受可能としたモータ駆動装置において、制御回路１００は、加速時のモータトルクの大きさを判断する判断手段１１０と、その出力信号Ｌ_ｄｅｔに基づき、モータＭ_１の速度領域における弱め界磁範囲及び弱め磁束量を調整するためのモータ制御ブロック１２１、キャパシタエネルギー制御ブロック１３１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トルク制御と速度制御の切り換えタイミングと、クラッチの接続／分離タイミングとの不一致の問題に対処するためのモータ制御技術を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置が、上位トルク指令に応答して第１トルク指令を生成するトルク制御手段と、上位速度指令と３相モータのロータ回転数とに応答して第２トルク指令を生成する速度制御手段と、第１トルク指令と第２トルク指令のいずれかから選択された選択トルク指令に応答してインバータを制御するインバータ制御手段と、クラッチを接続状態と分離状態の間で切り替えるクラッチ制御手段とを備えている。選択トルク指令は、クラッチの切り替えに対応して第１トルク指令と第２トルク指令のいずれかから選択される。トルク制御手段は、ロータ回転数の絶対値が所定の速度制限値を超えた場合、第１トルク指令の絶対値が上位トルク指令の絶対値より小さくなるように第１トルク指令を生成する。 （もっと読む）