【課題】
同期電動機を１２０度通電方式から１８０度通電方式に切り替える際に、切換速度より小さい速度付近で１２０通電方式のでは電流位相が進んで力率が悪化する問題があった。停止状態から中高速域に至る広い速度範囲において、トルクショックの小さいシームレス駆動を行うことができる同期電動機の制御システムを提供する。
【解決手段】
同期電動機を１２０度通電方式で起動し、その後、１８０度通電方式に切り替えて駆動する制御システムで、１２０度通電方式から１８０度通電方式へ切り替える際に、１２０度通電中の力率を改善する力率改善手段を設け、この力率の改善された１２０度通電方式から１８０度通電方式に切り替えて同期電動機を駆動する。 （もっと読む）

【課題】回転子に永久磁石を用いた電動機の特性を、例えば整備後に容易に確認することが可能な判定方法を提供する。
【解決手段】電動機１１を回転駆動源１２に接続し、電動機１１の無負荷の発電電圧とその時の回転速度Ｎを計測し、予め電動機１１に設定されている誘起電圧算出式によって算出される基準値Ｅと比較し、電動機１１の良否を判定する。ここで、誘起電圧算出式はＥ＝（ｋｅ２０）×Ｎ、（ｋｅ２０）＝｛０．００１２×（θ−２０）＋１｝×（ｋｅ）であり、（ｋｅ２０）は２０℃に補正した誘起電圧定数、０．００１２は温度係数、θは電動機１１の継鉄の温度、ｋｅは電動機１１によって設定される誘起電圧定数である。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動時においても、相開放スイッチのオープン故障を検出することのできるモータ制御装置及び車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】異常検出部は、モータ２１と駆動回路３２との間で一方向への通電が可能、且つモータ２１が高速回転していない状態で、判定対象となる特定相の相誘起電圧値が継続して異常判定閾値以下となった場合に、該特定相のリレーＦＥＴにオープン故障が発生したと判定するようにした。 （もっと読む）

【課題】電流によるインダクタンス変動に追従した電流指令を生成して、トルク制御の精度を向上させる。
【解決手段】電流指令ベクトルの向きを示す電流位相角β_refとトルク指令Ｔ_refとを入力し、電流位相角β_refの示す方向を向く複数の電流指令ベクトルのうち、トルク指令Ｔ_refに対応する総合トルクを発生させ得る電流指令ベクトルを示すｄ軸電流指令Ｉ_ｄ及びｑ軸電流指令Ｉ_ｑを生成する電流指令生成部２４を備え、モータに流れる電流値に応じて変化するｄ軸及びｑ軸のインダクタンス（Ｌ_ｄ，Ｌ_ｑ）を電流値Ｉ_ａに関連付けたインダクタンス情報Ｄａ３を予め設定しておき、ｄ軸及びｑ軸の電流指令（Ｉ_ｄ，Ｉ_ｑ）を生成するにあたり、既に出力したｄ軸及びｑ軸の電流指令（Ｉ_ｄ，Ｉ_ｑ）によってモータに流れたとみなせる電流値Ｉ_ａに対応するｄ軸及びｑ軸のインダクタンス（Ｌ_ｄ，Ｌ_ｑ）を用いてｄ軸及びｑ軸の電流指令（Ｉ_ｄ，Ｉ_ｑ）を生成する。 （もっと読む）

【課題】モータ制御が停止している期間においても、モータ回転角度に対して信頼性を確保しながら、モータ回転角度の演算を低消費電流で継続する。
【解決手段】主演算手段１０１は、ブラシレスモータ５を制御する第１の動作状態と、モータ制御を停止する第２の動作状態をとる。副演算手段１０２は、第１の状態において、第１監視手段１０６で主演算手段１０１を監視し、第２の状態においてモータ回転角度の演算をする。これにより、モータ制御停止時においてもモータ回転角度の演算が継続できる。また、副演算手段１０２は、第２監視手段２０１で監視し、信頼性を確保する。さらに、第２の動作状態において、第１の動作状態の第１演算周期より長い第２演算周期にてモータ回転角度の演算を行うことで、消費電流が低減可能となる。 （もっと読む）

【課題】電動機の永久磁石に減磁が生じているか否かをより適正に判定する。
【解決手段】モータの回転数Ｎｍと所定誘起電圧係数φｓｅｔとから得られる想定誘起電圧Ｖｉｅｓｔがバッテリの端子間電圧Ｖｂより大きく最大許容電圧ＶＨｍａｘ以下のときには（Ｓ１００〜Ｓ１２０）、インバータのトランジスタと昇圧コンバータのトランジスタとをゲート遮断し（Ｓ１３０）、その状態で得られるコンデンサの電圧ＶＨを無負荷誘起電圧Ｖｉｎｌとして設定し（Ｓ１５０）、無負荷誘起電圧Ｖｉｎｌとモータの回転数Ｎｍとから得られる実誘起電圧係数φを所定誘起電圧係数φｓｅｔから減じた値と閾値φｒｅｆとの比較によってモータの永久磁石に減磁が生じているか否かを判定する（Ｓ１６０〜Ｓ１９０）。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成および制御によって効率の良い運転を可能にする。
【解決手段】モータ制御装置は、回転数の設定のための指令が与えられたことに応じて、同期モータを駆動するための駆動波データに基づく駆動電圧信号を複数相の各相ごとに生成する電圧信号生成部と、特定相のモータ電流を検出するモータ電流検出部２１と、生成された特定相の駆動電圧信号と、モータ電流検出部２１から出力されたモータ電流信号との位相差を検出して位相差情報を出力する位相差検出部と、特定相の駆動電圧信号の電圧振幅値、同期モータの誘起電圧振幅値、および検出された位相差情報から電圧位相を推定する部分と、推定された電圧位相から、位相差情報が示す位相差を減算した値を０とするための調整用電圧信号を生成する部分とを備えて、生成された調整用電圧信号を駆動電圧信号に帰還させる。 （もっと読む）

【課題】ｄ軸方向に高周波電圧信号を重畳し、これに伴ってモータジェネレータ１０を流れる高周波電流に基づき回転角度θを推定する方式の場合、回転角度θの推定に際してノイズが生じること。
【解決手段】角度推定部４０では、拡張誘起電圧に基づき回転角度を推定する。ここで、モータジェネレータ１０に印加される電圧の高周波成分は、インバータＩＶの現在の操作状態を表現する電圧ベクトルＶｉから指令電圧ｖｄｒ，ｖｑｒを減算したものとなる。これに伴ってモータジェネレータ１０を流れる電流に生じるリプルに基づき、拡張誘起電圧におけるｑ軸電流の微分値に比例する量を算出することで、回転角度θを推定する。 （もっと読む）

【課題】センサレス制御を行う場合の電気角の推定精度を向上させる。
【解決手段】電気角推定部１１０は、操舵トルクＴｒによりモータの第１推定回転方向ｄ１を推定する第１回転方向推定部１１１と、誘起電圧ベクトルの移動方向からモータの第２推定回転方向ｄ２を推定する第２回転方向推定部１１４と、第１推定回転方向ｄ１と第２推定回転方向ｄ２とを選択的に切り替える回転方向修正部１１５とを備える。回転方向修正部１１５は、第１推定回転方向ｄ１と第２推定回転方向ｄ２とが相違する場合、誘起電圧ベクトルの向く方向から決まる第２推定電気角と、モータ制御で使用している推定電気角θｅｂとが一致したタイミングで、最終推定回転方向ｄｘを第２推定回転方向ｄ２に切り替える。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加やコストアップを抑制した簡素な構成のモータ回転角検出手段を使用して運転者に不快感を与えることを抑制する。
【解決手段】運転者の前記操舵系に対する操舵量に応じた前記電動モータの相対角度情報を算出するモータ相対角度情報算出部４８ａ〜４８ｃと、該モータ相対角度情報算出部が相対角度情報を得られない状態となることを防止して常時相対角度情報の生成を可能とする相対角度情報補完部４８ｅとを有するモータ相対角度検出手段４８を備えている。前記相対角度情報補完部は、相対角速度を検出し、検出した相対角速度が少なくとも零近傍の不感帯内となったとき、前記モータ相対角度検出手段により相対角度情報が得られるように前記相対角速度に所定周期毎に符号を変更するオフセット値を加算する相対角速度オフセット処理を行う。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加やコストアップを抑制した簡素な構成のモータ回転角検出手段を使用して運転者に不快感を与えることを抑制する。
【解決手段】運転者の操舵量に応じた前記電動モータの相対角度情報を算出するモータ相対角度情報算出部４８ａ〜４８ｃと、該モータ相対角度情報算出部が相対角度情報を得られない状態となることを防止して常時相対角度情報の生成を可能とする相対角度情報補完部４８ｅとを有するモータ相対角度検出手段４８を備え、前記モータ相対角度情報算出部は、前記操舵トルクに基づいてモータ相対角度変化量を算出し、算出したモータ相対角度変化量を前回サンプリング時のモータ相対角度に加算してモータ相対角度を算出する補完用相対角度情報演算部を有し、前記モータ角速度が零近傍の不感帯内にあるときに、前記補完用相対角度情報演算部で算出したモータ相対角度に基づいてモータ相対角度情報を演算する。 （もっと読む）

【課題】電力変換器に対するエネルギ蓄積用のコンデンサが過電圧レベルを超えた際に、電力変換器の素子の損傷を防止しつつコンデンサの電荷を放電し、かつ小型、軽量化、コストダウンを図る。
【解決手段】コンデンサ５の過電圧検出に応じて過電圧検出手段２０からの過電圧検出信号Ｓｏｖで電力変換器３の動作停止、断流器４をオフし、同期機２の誘起電圧Ｖｍよりも電圧検出手段１０で検出されるコンデンサ５の充電電圧Ｖｃが大きく、かつ過電圧検出信号Ｖｏｖが出力されている場合に過電圧抑制手段３０からの過電圧抑制信号Ｓｃｃでスイッチング素子７をオンにしてコンデンサ５を放電する。また電流検出手段１６で検出される同期機２を流れる電流Ｉｕが基準値Ｉｍａｘよりも大きい場合には、上記過電圧抑制信号Ｓｃｃを強制的に遮断してスイッチング素子７をオフにしてコンデンサ５の放電を停止する。 （もっと読む）

【課題】可変磁束型の回転電機を備えた駆動装置を制御する制御装置の規模を増大させることなく、誘起電圧をインバータの耐圧の限度内に収めることができる技術を提供する。
【解決手段】永久磁石を備えたロータとコイルを備えたステータとを有する回転電機と、界磁束を変化させる界磁調整機構と、インバータとを備えた駆動装置を制御する駆動装置の制御装置は、直流の主電源との遮断条件が成立した際に、ロータの回転によりコイルに誘起される誘起電圧がインバータの耐圧を越える過電圧状態であると判定されている場合は、少なくとも過電圧状態が解消されるまで、遮断条件に拘わらず主電源との接続を維持すると共に、界磁束を弱める弱め界磁電流をコイルに供給する弱め界磁制御により回転電機を制御し、過電圧状態が解消された後に遮断条件に従って主電源を遮断する。 （もっと読む）

【課題】運転モードに応じてモータの駆動を高効率で制御可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】電流指令ベクトルの向きに応じた抑制電流成分によって抑制された後の誘起電圧を電圧検出部で検出される電源電圧Ｖ_ｂａｔよりも小さくする方向に抑制する第１電流指令ベクトルＡ_ｖを決定する第１電流指令ベクトル決定部２ａと、実測値に基づき予め記憶させている効率情報において回転数検出部で検出した回転数と外部から指示されたトルク指令Ｔ_ｒｅｆとに関連付けられた第２電流指令ベクトルＡ_ｂａｓｅを決定する第２電流指令ベクトル決定部２ｂとを備え、トルク出力優先モード時は第１電流指令ベクトルＡ_ｖでモータの駆動を制御し、効率優先モード時は第２電流指令ベクトルＡ_ｂａｓｅでモータの駆動を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化を図ること。
【解決手段】制御回路１００は、ＣＰＵ１０と、ＣＰＵ１０で動作させる第１のプログラムを記憶するフラッシュメモリ２２を有するＣＰＵ２０と、第１のプログラムをＣＰＵ１０に読み込ませる第２のプログラムを記憶するＲＯＭ３３とを有している。ＣＰＵ１０は、読み出した第２のプログラムを実行することで第１のプログラムの読み込み準備完了をＣＰＵ２０に通知する。ＣＰＵ２０は、第１のプログラムの読み込み準備完了に基づいて、ＣＰＵ１０への第１のプログラムの転送を開始する。 （もっと読む）

【課題】鎖交磁束の波形に含まれる高調波成分の影響を除去してトルクリプルを抑制できるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御装置において、回転子の角度検出値に基づいて変化するｄ軸交流信号をコイルに流すｄ軸電流の目標値であるｄ軸電流目標値に加算し、前記角度検出値に基づいて変化しｄ軸交流信号に対して１／４周期の位相差をもつｑ軸交流信号をコイルに流すｑ軸電流の目標値であるｑ軸電流目標値に加算する加算手段を有する。そして、ｄ軸交流信号が加算されたｄ軸電流目標値に追従するようにｄ軸電流を制御し、ｑ軸交流信号が加算されたｑ軸電流目標値に追従するようにｑ軸電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】モータの制御回路などの電源を簡略化すること。
【解決手段】ステータコアティースに巻き回されたモータ励磁巻線３１−１，３１−２を有する交流モータ１のモータ部１６において、モータ励磁巻線３１−１，３１−２と共にステータコアティースに巻き回されてモータ励磁巻線３１−１，３１−２に通電される交流電圧によって発生する磁力線によって電圧が誘起される電源巻線３２−１，３２−２を有するモータ部１６を有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】電力変換部に流れる過電流を抑制する際の精度を向上できる誘導電動機の制御装置、及び誘導電動機の制御方法を得ること。
【解決手段】制御装置において、制御部は、直流電力の供給停止が第２の検出部により検出された場合、誘導電動機の残留電圧を減衰させるための電力変換部による第２の動作を開始させるとともに、比較部により用いられるべき閾値を第１の値から前記第１の値より低い第２の値に変更し、前記比較部による比較結果から電流ベクトルの大きさが前記閾値より小さいと判断される場合、前記電力変換部による前記第２の動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】 回生時に同期機で発生する無負荷誘起電圧による過電圧から、同期機を駆動する駆動装置内のコンデンサや電力変換器を保護する過電圧保護装置を得る。
【解決手段】 直流電源と、直流電流を交流電流に変換して同期機へ出力する電力変換器と、同期機で発生する回生エネルギーを蓄積する回生エネルギー蓄積手段と、を備える同期機駆動装置に対して、回生エネルギーによる無負荷誘起電圧を検出し、その無負荷誘起電圧に基づき、回生エネルギーを抑制させる回生電力抑制器と、回生電力抑制器からの無負荷誘起電圧に基づく指示に従い、回生エネルギー蓄積手段を放電させる放電手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転速度に関わらず所定の電機子電流の範囲内で最大の出力または最大のトルクを得るようにした同期電動機のベクトル制御装置を提供する。
【解決手段】界磁巻線形同期電動機の磁束及び電流をベクトルとして扱い、電力変換装置によって電機子電流及び界磁電流を制御する同期電動機のベクトル制御装置において、磁束演算器１Ａ内に、ベクトル演算器３２、回転速度の絶対値演算器３３及び第１，第２の切換器３４，３５を設け、電動機の低速回転時には、空隙磁束ベクトルに平行な電機子電流成分の定常値をゼロに制御し、電動機の高速回転時には、電機子鎖交磁束ベクトルに平行な電機子電流成分の定常値をゼロに制御する。 （もっと読む）