【課題】バッテリなど一定電力を供給する車両のシステムにおいて、モータに過大な電流供給があった場合、モータ電流指令値に制限をかけるとモータ電流の制限に遅れが発生し、電流制御の応答性に課題があった。
【解決手段】モータ１に与える電流指令値とモータ電流とに基づいてモータを駆動するためのモータ電圧指令値を算出するモータ電圧指令値演算手段１２と、モータに供給する電源電圧を検出する電源電圧検出手段７と、電源電圧とモータ回転速度から、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相モータ電圧指令値を制限する相電圧指令制限値を算出するモータ電圧指令制限値算出手段１３と、相電圧指令制限値によって、モータ電圧指令値を制限するモータ電圧指令値制限手段１４とを備え、モータ電圧指令値に制限をかけることにより電流制御の応答性を早めた。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータにより発生させるブレーキ力の応答性を、簡単な構成で、より一層高める。
【解決手段】ホイールシリンダにブレーキ液圧を与えるモータ駆動シリンダ１３を、ブレーキ操作量に応じて求められた目標モータ角θｔと実モータ角θｍとの偏差Δθが大きい場合に弱め界磁制御を行って駆動制御する。電動アクチュエータの作動量として例えばモータ角（回転量）を用いる場合には公知の簡単かつ安価な回転センサ等で高精度な検出が可能であり、モータ角の変動レンジが広くなり、制動応答性を容易に高めることができる。また、負荷剛性の変動による影響を受けることが無く、弱め界磁制御の開始直後の過渡状態においてモータ角の偏差は生じており、弱め界磁制御を継続して実行することができ、モータの応答特性の変動が低減され、安定した応答特性が得られる。 （もっと読む）

【課題】ｄ軸電流を同期起動制御に用いることなく、ｄ軸電流を用いた同期起動制御からセンサレス制御に切り替えるときに生じる急加速や急減速等による振動、騒音を低減するとともに、電流の跳ね上がり等制御及び動作の不安定を回避する。
【解決手段】ブラシレスＤＣモータ１の制御装置２であって、前記モータ１の同期始動制御をｑ軸電流を用いて行うとともに、前記同期始動制御からセンサレス制御に移行する際に、前記モータ１の回転速度として位置推定器が前記ｑ軸電流から算出した推定速度を用いて行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来よりも自然風を無駄なく利用することが可能なファン制御装置を提供する。
【解決手段】ファン制御装置は、ファンを駆動する交流モータ８Ｍと、交流モータ８Ｍに電源を供給することによって交流モータ８Ｍを回転させる電源部２と、電源部２による電源供給を制御する制御部９とを備える。制御部９は、電源部２に電源供給を開始または再開させてから設定された判定間隔が経過すると、電源部２に電源供給を一時的に停止させる。そして、制御部９は、電源部２による電源供給の一時的な停止中に、自然風の強さに応じて変化するセンシング信号Ｖｕｓ，Ｖｖｓを受け、このセンシング信号Ｖｕｓ，Ｖｖｓに基づいて電源部２に電源供給を再開させるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】弱め磁束制御の実行時に発生しうるトルク誤差を低減する。
【解決手段】モータ制御装置３は、ｄｍｑｍ座標系をγδ座標系として推定し、モータ１への供給電流を磁束発生に関与するγ軸電流ｉ_γ及びトルク発生に関与するδ軸電流ｉ_δに分解してベクトル制御を行う。ｄｍｑｍ座標系を形成するｑｍ軸は、最大トルク制御の実現時における出力電流ベクトルの向きと向きが一致する回転軸であり、ｄｍ軸はｑｍ軸に直交する。弱め磁束制御の実行時において、磁束制御部１７は負のγ軸電流指令値ｉ_γ^＊を出力し、補正量算出部２１はγ軸電流値ｉ_γに基づき補正量Δｉ_δ^＊を算出する。トルク指令値Ｔｒｑ^＊に基づくδ軸電流指令値ｉ_δ^＊に補正量Δｉ_δ^＊を加算することによって、負のγ軸電流を供給したことによって発生しうるトルク誤差を低減する。 （もっと読む）

【課題】過渡的なピーク電流を抑えた短絡制動を実現すること。
【解決手段】永久磁石２６、２７と、３つの端子ＵＶＷと、３つの端子ＵＶＷのそれぞれに一端が接続された３相の巻線３０、３１、３２を有する電気機械２５と、複数のスイッチング素子４１、４２、４３、４４、４５、４６を有し３つの端子ＵＶＷに接続した短絡回路５４とを備え、短絡回路５４は、電気機械２５の制動時に３つの端子ＵＶＷの内の２つの端子間を短絡する２線間短絡期間の後、３つの端子を短絡する３線間短絡期間を有する電気機械制御装置であり、これによって、過渡的なピーク電流値を抑えることができるものである。 （もっと読む）

【課題】インバータをスイッチング制御する際のノイズの発生の低減と素子の温度上昇の抑制とを両立させる。
【解決手段】インバータのＰＷＭ制御に用いるキャリアの周波数（キャリア周波数Ｆ）を、モータの電気角θｅが電気角周期Ｔの１／４周期進む度に（ステップＳ１２０）、高周波数範囲内からランダムに抽出した高周波数の設定と低周波数範囲内からランダムに抽出した低周波数の設定とに交互に切り替える（ステップＳ１５０〜Ｓ１７０）。これにより、モータＭＧの電気信号（変調波）の山や谷（Ｔ／２周期）に対して高周波数の設定期間と低周波数の設定期間とを同期間割り当てることができ、特定のトランジスタに対して熱集中が生じるのを抑制することができる。また、キャリア周波数Ｆを拡散させるから、ノイズの発生を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】２相変調によりインバータをスイッチング制御する際にも安定した３相交流が励起されるように、２相変調パルスを生成する。
【解決手段】３相の内の少なくとも１相を所定の固定期間ＴＦの間ハイ状態又はロー状態に固定して、他相を変調する２相変調によりインバータをスイッチング制御する２相変調パルスＳＰを生成する２相変調パルス生成部は、固定期間ＴＦを回転電機の回転に同期させて固定パルスを生成すると共に、固定期間ＴＦ以外の期間ＴＭではパルス幅変調により変調パルスを生成する。 （もっと読む）

【課題】弱め磁束制御の実行時に発生しうるトルク誤差を低減する。
【解決手段】軸誤差推定部は、ｄｑ座標系と異なる制御座標系との位相差である軸誤差を推定する。ｑｍ軸は、最大トルク制御の実現時における出力電流ベクトルの向きと向きが一致する回転軸である。弱め磁束制御の実行時において、モータの出力電流ベクトルがトルク指令値に従った定トルク曲線３１１に沿うように、弱め磁束用の電流に応じて軸誤差の目標値θ_ｔを設定する。軸誤差を目標値θ_ｔに一致させるＰＬＬを形成することで、モータの出力電流ベクトルＶ_３２３の終点は定トルク曲線３１１上にのる（即ち、出力トルク及びトルク指令値間のトルク誤差がゼロになる）。 （もっと読む）

【課題】変調率が閾値以下の正弦波領域と、変調率が閾値を超える過変調領域とが切り替わっても、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持できるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、インバータ２０に対して電圧制御信号Ｖｃを出力する電圧変換制御部６６ａと、電圧変換制御部６６ａが出力する電圧制御信号Ｖｃの変調率が閾値を超えると、変調率，同期数ｋ，位相等のような電圧制御信号Ｖｃを制御する変数のうちで二以上の変数を引数とする補正用マップを用いて、電圧指令と出力電圧とが線形となるように補正する電圧振幅補正部６５ａ（線形補正部）とを有する。変調率が閾値以下の正弦波制御も当然に線形にできるので、正弦波制御と過変調制御との間における制御モードの切り替えをシームレスに行うことができる。すなわち、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】負荷急変のような過渡変化が生じた場合でも、制御不能に陥ることの無い回転センサレス制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態に係る回転センサレス制御装置は、直流電力と交流電力を相互に変換して同期機２を駆動するインバータ１と、前記同期機１に流れる電流を検出する電流検出手段３と、前記電流検出手段３によって得られる電流情報を用いて、前記同期機２の回転位相角の誤差推定値に対応する軸誤差指標を推定する回転位相角誤差推定手段５と、前記回転位相角誤差推定手段５によって得られる軸誤差指標を入力として、センサレス制御ゲインを用いて前記軸誤差指標が零になるように角速度を推定する角速度推定手段７と、前記角速度推定手段７で推定された角速度を用いて回転位相角を推定する回転位相角推定手段８と、前記センサレス制御ゲインを前記軸誤差指標に基づいて変化させるゲイン可変手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップ機能を有する自動車に搭載されるパワーステアリング装置において、電動モータが発電状態となったときに発生する起電力から電動モータ駆動用のインバータを保護しつつ、アイドルストップ中の消費電力を低減する。
【解決手段】アイドルストップ中であるか否かを判定するアイドルストップ状態判定手段（ステップＳ１０６，１０７）と、上記電動モータが発電状態にあるか否かを判定する発電状態判定手段（ステップＳ１０２）と、を設け、アイドルストップ状態判定手段がアイドルストップ中でないと判定している場合、少なくとも上記電動モータが発電状態にあると上記発電状態判定手段が判定しているときに弱め界磁制御を行う一方、上記アイドルストップ状態判定手段がエンジンの自動停止中であると判定している場合には弱め界磁制御を停止する。 （もっと読む）

【課題】検出される回転角度θを補正する補正値Δθの正常値を利用して制御を行うことができなくなることで、トルクフィードバック制御部２０による制御が破綻する懸念があること。
【解決手段】推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量としての位相δと、電気角速度ωおよび要求トルクＴｒに応じて開ループ制御によって定まるノルムＶｎと、回転角度θの検出値に基づき、操作信号生成部２５では、インバータの操作信号を生成する。ここで、回転角度θとしては、上記補正値Δθによって補正されたものが用いられる。ただし、補正値Δθを利用不可能となる場合、電流フィードバック制御部３０による制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】高周波の観測電流に対する比例積分制御の追従性を向上させて電圧指令値からロータの磁極位置を良好に推定する。
【解決手段】電流指令と回転電機からのフィードバック電流ｉｄ，ｉｑとのｄｑ軸ベクトル空間における偏差Δｉｄ，Δｉｑの少なくとも基本波成分をｄｑ軸ベクトル空間において比例積分制御して基本電圧指令ｖｄ_０^＊，ｖｑ_０^＊を求め、偏差Δｉｄ，Δｉｑをｄｑ軸ベクトル空間から高周波ベクトル空間に座標変換して比例積分制御し、ｄｑ軸ベクトル空間に再変換して高周波成分電圧指令ｖｄ_ｈ^＊，ｖｑ_ｈ^＊を求め、基本電圧指令ｖｄ_０^＊，ｖｑ_０^＊と高周波成分電圧指令ｖｄ_ｈ^＊，ｖｑ_ｈ^＊とを加算して決定されたｄｑ軸ベクトル空間における電圧指令ｖｄ^＊，ｖｑ^＊に含まれる高周波成分に基づいてロータの磁極位置θ＾_ｍを演算する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスＤＣモータの磁束量ばらつきによるモータ出力ばらつきを抑制することができるブラシレスＤＣモータの制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ回路９と、ブラシレスＤＣモータ１の印加電圧を検出する印加電圧検出手段１０と、ブラシレスＤＣモータ１への供給電流を検出する電流検出手段１１、ブラシレスＤＣモータ１が所望の出力となるように検出した供給電流と印加電圧に基づいてインバータ回路９を制御する出力制御手段１２、ブラシレスＤＣモータ１の供給電流検出と同時に誘起電圧と電気角速度を検出し、誘起電圧と電気角速度の検出結果に応じて、出力制御手段１２に予め記憶した基準となる印加電圧あるいは印加電圧に比例関係のあるデューティの制御パラメータを変更して、ブラシレスＤＣモータ１の磁束量のばらつきを補正する補正手段１３を備える。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスＤＣモータの磁束量ばらつきによるモータ出力ばらつきを抑制することができるブラシレスＤＣモータの制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ回路９、ブラシレスＤＣモータの回転数を検出する回転数検出手段１０、ブラシレスＤＣモータへの印加電圧を検出する印加電圧検出手段１１、ブラシレスＤＣモータが所望の出力となるように検出した誘起電圧と回転数に基づいてインバータ回路９を制御する出力制御手段１２、ブラシレスＤＣモータの回転数検出と同時に誘起電圧と電気角を検出し、誘起電圧と電気角の検出結果に応じて、出力制御手段１２に予め記憶した基準となる印加電圧あるいは印加電圧に比例関係のあるデューティの制御パラメータを変更して、ブラシレスＤＣモータの磁束量のばらつきを補正する補正手段１３を備える。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスＤＣモータの磁束量ばらつきによるモータ出力ばらつきを抑制することができるブラシレスＤＣモータの制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ回路９、ブラシレスＤＣモータの回転数を検出する回転数検出手段１０、ブラシレスＤＣモータに供給する電流を検出する電流検出手段１１、ブラシレスＤＣモータが所望の出力となるように検出した回転数と電流を制御する出力制御手段１２、ブラシレスＤＣモータの回転数検出と同時に誘起電圧と電気角を検出し、誘起電圧と電気角の検出結果に応じて、出力制御手段１２に予め記憶した基準となる電流の制御パラメータを変更して、ブラシレスＤＣモータの磁束量のばらつきを補正する補正手段１４を備える。 （もっと読む）

【課題】ダイレクトドライブモータを採用した可動範囲が限定された駆動軸において、ダイレクトドライブモータと位置検出器の取付け誤差を制御装置内で補正する方法を提供する。
【解決手段】モータの磁極位置補正方法は、ダイレクトドライブモータの可動子を機械式ブレーキで拘束し（Ｓ９）、指令位置を現在位置と離れた位置に指令し（Ｓ１０）、ダイレクトドライブモータのトルク指令値を検出し（Ｓ１２）、トルク指令値と所定の閾値とを比較することにより磁極位置補正値を決定し（Ｓ１４、Ｓ１６）、前記決定された磁極位置補正値をメモリに記憶し（Ｓ１８）、メモリに記憶した磁極位置補正値により求めた電気角オフセット値をモータ制御に用いる。 （もっと読む）

【課題】交流モータを駆動する３相電圧型のインバータの１つのスイッチング素子の短絡故障が発生した場合でも、交流モータのトルクを制御できるようにする。
【解決手段】インバータ１９の各相のスイッチング素子３５〜４０のうちの１つのスイッチング素子の短絡故障が発生したときに、短絡故障の発生時に使用可能な有効電圧ベクトルに対応する電気角区間（２相変調可能な電気角区間）では、短絡故障が発生した相以外の残りの２相のスイッチング素子のオン／オフを制御する２相変調で電圧制御して交流モータ１２のトルクを制御するようにインバータ１９を制御し、２相変調可能な電気角区間以外の電気角区間（１相変調可能な電気角区間）では、短絡故障が発生した相以外の残りの２相のうちのいずれか１相のスイッチング素子のオン／オフを制御する１相変調で電圧制御するようにインバータ１９を制御する「２相及び１相変調制御」を実行する。 （もっと読む）

【課題】 調整用に逆起電圧を観測できる回転数まで同期電動機を回転させることなく、同期電動機と回転角センサの角度差を調整できる装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 少なくとも１つの実施形態の同期電動機制御装置は、回転子に電気的突極性を有する同期電動機２と、同期電動機の回転角度を検出する回転角度センサ３と、同期電動機２を制御する制御指令を受け取るインバータ１と、同期電動機２の任意の回転角度方向に定義した直交座標に基づき、インバータへ出力する制御指令値を出力する電流制御部６と、電流制御部６が出力する制御指令値に対し、電圧を印加する指令を生成する高周波電圧指令生成５部と、制御指令値と電圧を印加する指令に基づき、同期電動機２の電気的突極方向の角度と回転角度センサにより検出される回転角度の回転角度差を演算する角度差演算部１０と、角度差演算部１０が演算する回転角度差に基づき、回転角度センサを補正する。 （もっと読む）