【課題】モータトルクの変動を緩慢にすることができ、操舵フィーリングを向上させることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】速度指令値設定部２１は、トルクセンサ1によって検出される操舵トルクＴｈおよび車速センサ２によって検出される車速Ｖｓに応じたモータトルク（アシストトルク）をモータ５から発生させるためのｑ軸電流指令値に対応したロータ回転速度を、速度指令値ω^＊として設定する。速度偏差演算部２２は、速度指令値設定部２１によって設定された速度指令値ω^＊と、速度演算部３４によって演算されたロータ回転速度ωとの偏差（ω^＊−ω）を演算する。速度制御部２３は、速度偏差演算部２２によって演算された偏差（ω^＊−ω）に対して比例積分演算（ＰＩ演算）を行なうことによって、ｑ軸電流指令値Ｉ_ｑ^＊を演算する。 （もっと読む）

【課題】電流の応答遅延を考慮して印加電圧の指示値を設定できる同期モータの制御技術を提案する。
【解決手段】この提案に係る印加電圧電気角設定方法は、同期モータＭの印加電圧及び電流を検出し、これら検出値に基づいて電流波高値Ｉｐを算出すると共に現在の印加電圧位相αを算出し、目標値設定部２０において電流波高値Ｉｐに基づき目標電流位相βtargを算出してから該目標電流位相に相当する目標印加電圧位相αtargを算出し、電圧電気角指示値設定部１０において、現在の印加電圧位相α及び目標印加電圧位相αtargの差を同期モータの応答時定数Ｌ／Ｒにより補正した変化角度Δθｖと、印加電圧及び電流に基づき算出した回転速度ωと、前回の印加電圧電気角指示値θｖtargと、に基づいて、新しい印加電圧電気角指示値θｖtargを算出する。 （もっと読む）

【課題】可変磁束型の回転電機の運転状態や界磁磁束の調整によるロータ表面の磁気抵抗の変化などを考慮して界磁磁束の調整を最適に制御することを可能としつつ、界磁調整のためのロータ間位相の調整量を少なく抑えることができる技術を提供する。
【解決手段】第１ロータ４１と第２ロータ４２との相対位置を示す位相指令γ^＊が、目標トルクＴ^＊及び回転速度ωに応じて規定された位相マップ７０として、界磁磁束が最大となる相対位置を含むように設定された位相範囲内で位相指令γ^＊が規定された低回転速度域位相マップ７Ｌと、界磁磁束が最小となる相対位置を含むように設定された位相範囲内で位相指令γ^＊が規定された高回転速度域位相マップ７Ｈとを有する。相対位相制御部７は、回転速度ωに基づいて、低回転速度域位相マップ７Ｌと高回転速度域位相マップ７Ｈとを切り換えて参照し、位相指令γ^＊を決定して、相対位置を調整する。 （もっと読む）

【課題】高周波電圧信号を小さくすると、電気角の推定精度が低下すること。
【解決手段】高周波電圧信号設定部５０では、高周波電圧指令信号を設定する。操作信号生成部３２では、これに基づきインバータの操作信号ｇ＊＃（＊＝ｕ，ｖ，ｗ；＃＝ｎ，ｐ）を設定する。一方、ハイパスフィルタ６２は、モータジェネレータを流れる電流ｉｄ，ｉｑから高周波電流信号ｉｄｈ，ｉｑｈを抽出する。外積演算部６４は、高周波電圧指令信号と高周波電流信号との外積値を算出する。これがゼロとなるように回転角度θが操作される。ハイパスフィルタ６４の入力は、相電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗの検出値のうち絶対値が大きいもののみを用いて生成される。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、高い信頼性の基でモータの相短絡を検出することである。
【解決手段】直流電流を複数相の交流電流に変換し、かつ固定子巻線を有するモータに当該交流電流を出力するインバータ回路部と、前記モータに出力される前記交流電流を検出する電流センサと、前記電流センサにより検出された電流値を用いて前記インバータ回路部の駆動を制御する駆動制御部と、前記電流センサにより検出された電流値を取得し、当該電流値の単位時間当たりの変化率を検出する第１変化率検出器と、前記第１変化率検出器の検出結果を取得し、前記電流値の単位時間当たりの変化率が所定値以上であるか否かを判定する第１判定器と、を備え、前記第１判定器の判定結果に基づいて前記モータの前記固定子巻線の短絡を検出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】風等の外乱によるフリーランでファンモータは発電機となり直流電圧が発生し部品の耐圧を超え故障にいたるという問題があった。
【解決手段】制御器回路やインバータ駆動回路の電源をつくる電圧変換器を平滑キャパシタに接続し、ファンモータのフリーランで平滑キャパシタに発生する直流電圧を直流電圧検出器で検出し、ある値を超えたらインバータ回路の下アームを全相オンさせ、誘起電圧をショートし、平滑キャパシタに発生した直流電圧は電圧変換器を介して制御器回路やインバータ駆動回路で消費させることで直流電圧が部品の耐圧を超えることを防止する。これによりダイナミックブレーキ回路を付加せず、ベクトル制御を用いず、高効率，安価，高信頼性なファンモータの制御装置が実現できる。 （もっと読む）

【課題】その目的は、モータ回転角速度を判定条件に加えることなく、精度良く通電不良を検出することのできるモータ制御装置及び車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】通電不良検出部７１は、相電流値が所定電流値以下であり、且つ電源電圧Ｖpsが所定電圧値以上である場合に、連続してＤＵＴＹ指令値が所定電流値に対応する所定範囲の上限値以上であるという第１の判定条件、及び連続してＤＵＴＹ指令値が下限値以下であるという第２の判定条件を満たすか否かを判定する。そして、通電不良検出部７１は、第１の判定条件を満たす状態が継続する時間である第１の継続時間と、第２の判定条件を満たす状態が継続する時間である第２の継続時間とをそれぞれ計測し、第１又は第２の継続時間が、高速回転時におけるモータ２１の回転周期に基づく判定時間を超えた場合に、通電不良が発生したと判定するようにした。 （もっと読む）

【課題】始動モードと発電モードの両方において、高い電力密度、高い効率、および高い動的性能を有する、スタータ／発電機、およびインバータ／コンバータ／コントローラを含む航空機エンジンスタータ／発電機システムを提供する。
【解決手段】航空機用始動および発電システムは、主機械、励磁器、および永久磁石発電機を含むスタータ／発電機を含む。システムは、また、スタータ／発電機に接続され、航空機の原動機を始動するための始動モードにおいてスタータ／発電機を駆動するＡＣ電力を発生し、原動機が始動した後にスタータ／発電機から取得されるＡＣ電力をスタータ／発電機の発電モードのＤＣ電力に変換するインバータ／コンバータ／コントローラを含む。励磁器は固定子および回転子を含み、励磁器回転子は３相ＡＣ巻線を含む。 （もっと読む）

【課題】良好な制御性を維持しながら、電磁騒音の抑制とスイッチングによる発熱の抑制とをより高度に両立することが可能な回転電機の制御装置を提供することである。
【解決手段】制御装置２０は、複数のスイッチング素子を含むインバータ１３を用いて、モータ１１に印加する電圧を制御する。制御装置２０は、電圧指令とキャリアとの比較に基づいて、スイッチング素子のスイッチング制御信号を生成するＰＷＭ信号生成部２４と、予め定められた同期数と、モータ１１の回転数とに基づいて、キャリアの基準周波数ｆｃを設定するキャリア制御部２７とを備え、キャリア制御部２７は、電流指令に基づいて、キャリアの周波数を、基準周波数を整数倍した高周波数の乗算周波数に切り換える一方、同じスイッチング素子に対応する高電流位相領域について、連続して乗算周波数に切り換えない。 （もっと読む）

【課題】半波整流を行なう際に中性点の電位を操作したのでは、各相の巻線が有効利用されているとはいい難いこと。
【解決手段】スイッチング素子Ｓｕｐ、Ｓｖｐ，Ｓｗｎがオンとなる場合、スイッチング素子Ｓｎｎがオン且つスイッチング素子Ｓｎｐがオフとされる。ここで、スイッチング素子Ｓｎｐ，Ｓｎｎの操作がなされないなら、スイッチング素子Ｓｕｐ、Ｓｖｐ，Ｓｗｎがオンとなることで、固定子巻線の接続点の電位（中性点電位）は、「ＶＤＣ／２」よりも高くなる。これに対し、スイッチング素子Ｓｎｎをオンとすると、中性点電位は、「０」となる。このため、スイッチング素子Ｓｕｐ，Ｓｖｐに流れる電流が増大し、ひいてはモータジェネレータ１０に流れる電流が増大することで、スイッチング素子Ｓｎｎによって中性点電位を操作しない場合と比較して、モータジェネレータのトルクが大きくなる。 （もっと読む）

【課題】三相モータを高速且つ高トルクで駆動可能とする。
【解決手段】三相モータ３０の各相の電流から、マグネットトルク電流ｉｑｒとリラクタンストルク電流ｉｄｒとを求めてフィードバック制御を行う。この際、回転角センサ１０９の測定した回転角θに、制御システムの遅れに相当する回転角を所定の角度ｄｅｇ分加算することにより、遅れ補償制御を行い、モータの応答性を高める。さらに、弱め磁束制御を行って、モータの応答性を高める。制御系の遅れは、無駄時間と一次遅れ系の時定数とで近似する。 （もっと読む）

【課題】ＤＣバスＧＮＤ電位変動やコモンモード電位変動の影響を受けることなく、起動前のモータの回転数を把握することができるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置２０では、回転数推定部２８が、ファンモータ５１の起動前に、巻線間電圧検出部２７による検出値からファンモータ５１の回転数を推定する。マイクロコンピュータ３０が、起動前のファンモータ５１の推定回転数が所定回転数未満と判断したとき、駆動電圧がファンモータ５１に出力される。また、マイクロコンピュータ３０が、起動前のファンモータ５１の推定回転数が所定回転数以上と判断したとき、駆動電圧はファンモータ５１に出力されない。 （もっと読む）

【課題】起動モードにおいて負荷の変動に追従した回転制御を実行するモータ制御装置を提案する。
【解決手段】この提案のモータ制御装置は、相電流Ｉｕ〜Ｉｗに基づいて電流波高値Ｉｐ及び電流電気角θｉを検出する検出手段４と、相電流Ｉｕ〜Ｉｗと印加電圧Ｖｕ〜Ｖｗとに基づいて誘起電圧波高値Ｅｐ及び誘起電圧電気角θｅを検出する検出手段５と、θｍ＝θｉ−β−９０°又はθｍ＝θｅ−γ−９０°を使用してロータ位置θｍを検出するロータ位置検出手段６と、そのθｍに基づいて回転速度ωを検出する速度変動検出手段１５と、起動用電圧指示値Ｖｐ及び起動用電圧位相指示値θｖを出力し、同期モータＭの回転速度を所定の加速度で上昇させると共に、速度変動検出手段１５で検出される回転速度ωをθｖに反映させる起動手段１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転子の回転状態を検出するためのセンサを用いずに電動機を制御する電動機の制御方法において、電動機が高トルク運転時でも電動機の運転を持続しつつ、回転子の回転状態を精度よく検出すると共に騒音の発生を抑制する。
【解決手段】電力変換装置５０ａにおいて、電圧出力手段３は、ベクトル演算手段４からの基本電圧指令値Ｖｄｃ^＊、Ｖｑｃ^＊に対して高周波の交番電圧を重畳し、三相交流電圧指令値Ｖｕ^＊、Ｖｖ^＊、Ｖｗ^＊を電力変換手段１１へ出力する。電流成分分離手段５は、三相電流信号Ｉｕｃ、Ｉｖｃ、Ｉｗｃから交番電圧に応じた高周波電流成分を抽出し、その高周波電流成分の大きさを表す高周波電流ノルムＩｈを求める。重畳電圧振幅調整手段９は、電流成分分離手段５からの高周波電流ノルムＩｈに基づいて、交番電圧の振幅を調整するための重畳電圧振幅指令値Ｖｈ^＊を電圧出力手段３へ出力する。 （もっと読む）

【課題】過渡時におけるロータ位置の検出精度を向上させる。
【解決手段】同期モータ１２のロータ位置をセンサレスで検出する機能を備えたモータ制御装置１０であって、誘起電圧波高値Ｅｐ、電流電気角θｉから誘起電圧電気角θｅを減じた減算値（θｅ−θｉ）の２つのパラメータで規定される電流位相βを予め記憶する位相記憶部と、これに記憶されたβを参照することにより、電流極座標変換部２６で検出されたθｉ、並びに、誘起電圧極座標変換部２８で検出されたＥｐ及びθｅに基づいて、βを選定する位相選定部と、このβを第１の変数とし前記検出されたθｉを第２の変数とするロータ計算式からロータ位置θｍを算出するロータ位置演算部と、を含むロータ位置検出部３０を備えて成る。そして、位相選定部においてβを選定するときに、前記検出されたＥｐ及びθｅを、コイルに流れる電流の変化に応じて補正する補正部３２を更に備えたものである。 （もっと読む）

【課題】トルク変動の発生を抑えつつ、加算角に含まれるモータ回転角速度の推定誤差を補正して、安定的にレゾルバレス制御を実行することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】加算角調整演算部は、トルク偏差Δτに基づき第１変化成分が演算される方向に応じて、推定モータ回転角速度（ωm_e）に対応する第１の閾値dθlim１、及び当該第１の閾値dθlim１よりも推定モータ回転角速度（ωm_e）から離れた値を有した第２の閾値dθlim２を設定する。そして、これら二つの閾値（dθlim１，dθlim２）により規定される制限範囲内に加算角θaを制限する。更に、加算角調整演算部は、制御角と実回転角との乖離を示す負荷角を推定する。そして、その負荷角が安定領域外にある場合には、上記第１の閾値dθlim１を、推定モータ回転角速度（ωm_e）から、その想定される推定誤差の最大値に対応する所定値Ｎ２離れた値に変更する。 （もっと読む）

【課題】電動機の制御装置のブートストラップ回路への充電に対して、回路損失を抑えようとすると充電時間がかかり、充電時間を早めようとすると回路損失を増やす、もしくは電源容量が大きなものとなるという課題を有していた。
【解決手段】ブートストラップ回路１０６への充電に対して、各相への充電を所定時間ずらして段階的に充電を行なうことにより、第１相充電時に電動機１０１を制限抵抗として介した他相への充電を利用し、突入電流を抑制することができる。その結果、回路の小型化が可能となり、また、回路損失を抑えつつ、充電時間を早めることができる。 （もっと読む）

【課題】モータ制御の安定性を損なうことなく、効果的にモータ電流を抑制することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】電流指令値制限部は、電流指令上限値演算部が演算する電流指令上限値Ｉlim以下にγ軸電流指令値を制限する。また、電流指令上限値演算部に設けられた切替制御部は、その制御上の仮想的なモータ回転角としての制御角と実回転角との乖離を示す負荷角（誤差角）θLの（正弦成分である「sinθL」）を推定し、その負荷角θLに基づいて、モータの制御状態を判定する。そして、切替制御部は、その制御状態が不安定化状態にあると判定した場合には、上記電流指令上限値Ｉlimを、当該制御状態が安定的である場合の値（Ｉlim_a）よりも高い値（Ｉlim_b）に変更すべき旨を決定する。 （もっと読む）

【課題】回転子に設けられた永久磁石の磁極を判別でき、実用性に適した永久磁石モータ駆動システムを提供することにある。
【解決手段】回転子にコイルとダイオードが直列に接続された磁束変化抑制回路が組み込まれた永久磁石モータ１を駆動するための電力を供給するインバータ２を制御して、永久磁石モータ１を駆動制御する永久磁石モータ駆動システム１０において、制御装置５は、コイルに鎖交する軸方向に磁束変化させる界磁電圧を発生させ、インバータ２の電流応答Ｉｕｖｗを検出して、回転子の永久磁石をＮＳ極判別し、ＮＳ極判別結果を用いてインバータ２を制御する。 （もっと読む）

【課題】電力効率の低下やＳ／Ｎの低下を招かずにロータ位置検出信号の自動利得制御を行うことが可能なモータ駆動装置、及び、これを用いたモータ装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るモータ駆動装置１は、ロータ位置検出信号（ホール電圧信号ＨＵ＋／ＨＵ−、ＨＶ＋／ＨＶ−、ＨＷ＋／ＨＷ−）が伝達される信号経路上に自動利得制御回路２０を備えており、自動利得制御回路２０は、入力信号（進角ホール電流信号ＡＵ＋／ＡＵ−、ＡＶ＋／ＡＶ−、ＡＷ＋／ＡＷ−）を差動増幅して出力信号（増幅ホール電流信号ＩＵ、ＩＶ、ＩＷ）を生成するアンプ２１と、前記出力信号（モニタ電流信号ＩＵｍ、ＩＶｍ、ＩＷｍ）を監視してアンプ２１の利得を決定する帰還制御部２３と、を含む。 （もっと読む）