【課題】モータ制御の安定性を損なうことなく、効果的にモータ電流を抑制することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】電流指令値制限部は、電流指令上限値演算部が演算する電流指令上限値Ｉlim以下にγ軸電流指令値を制限する。また、電流指令上限値演算部に設けられた切替制御部は、その制御上の仮想的なモータ回転角としての制御角と実回転角との乖離を示す負荷角（誤差角）θLの（正弦成分である「sinθL」）を推定し、その負荷角θLに基づいて、モータの制御状態を判定する。そして、切替制御部は、その制御状態が不安定化状態にあると判定した場合には、上記電流指令上限値Ｉlimを、当該制御状態が安定的である場合の値（Ｉlim_a）よりも高い値（Ｉlim_b）に変更すべき旨を決定する。 （もっと読む）

【課題】回転子に設けられた永久磁石の磁極を判別でき、実用性に適した永久磁石モータ駆動システムを提供することにある。
【解決手段】回転子にコイルとダイオードが直列に接続された磁束変化抑制回路が組み込まれた永久磁石モータ１を駆動するための電力を供給するインバータ２を制御して、永久磁石モータ１を駆動制御する永久磁石モータ駆動システム１０において、制御装置５は、コイルに鎖交する軸方向に磁束変化させる界磁電圧を発生させ、インバータ２の電流応答Ｉｕｖｗを検出して、回転子の永久磁石をＮＳ極判別し、ＮＳ極判別結果を用いてインバータ２を制御する。 （もっと読む）

【課題】電力効率の低下やＳ／Ｎの低下を招かずにロータ位置検出信号の自動利得制御を行うことが可能なモータ駆動装置、及び、これを用いたモータ装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るモータ駆動装置１は、ロータ位置検出信号（ホール電圧信号ＨＵ＋／ＨＵ−、ＨＶ＋／ＨＶ−、ＨＷ＋／ＨＷ−）が伝達される信号経路上に自動利得制御回路２０を備えており、自動利得制御回路２０は、入力信号（進角ホール電流信号ＡＵ＋／ＡＵ−、ＡＶ＋／ＡＶ−、ＡＷ＋／ＡＷ−）を差動増幅して出力信号（増幅ホール電流信号ＩＵ、ＩＶ、ＩＷ）を生成するアンプ２１と、前記出力信号（モニタ電流信号ＩＵｍ、ＩＶｍ、ＩＷｍ）を監視してアンプ２１の利得を決定する帰還制御部２３と、を含む。 （もっと読む）

【課題】モータの回転速度が低いときでも、正確にモータの位相および回転速度を検出することができるモータ駆動用の電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換装置は、モータＭの誘起電圧を測定する電圧測定器２１と、モータＭに可変周波数の電力を供給するインバータ１０と、インバータ１０の出力電力を制御するベクトル制御部３０と、誘起電圧からモータＭの位相および回転速度を決定する同期始動制御部５０とを備える。同期始動制御部５０は、誘起電圧が予め設定された値以下であるときは、決定されたモータＭの位相および回転速度を破棄し、誘起電圧が予め設定された値よりも大きいときは、決定されたモータＭの位相および回転速度をベクトル制御部３０に送る。 （もっと読む）

【課題】パルス電圧印加によりモータに回転トルクが発生することを抑制して磁極位置を推定でき、さらにモータからの騒音やモータの発熱を抑制して磁極位置を推定できる。
【解決手段】ＰＭモータのＵ、Ｖ、Ｗ相に電圧を印加する各相アームは、セルユニットＵ１〜Ｕ３，Ｖ１〜Ｖ３の出力端をそれぞれ直列多重接続して各セルユニットの出力を重畳させた多段の電圧を出力するセル多重インバータにおいて、インバータ起動時に、セルユニットのうちの１つのセルユニットＵ３のみから磁極位置推定用のパルス電圧Ｖｄｃを出力し、このパルス電圧の電気角位相を変化させながらＰＭモータの電機子巻線に印加し、このパルス電圧によってＰＭモータの巻線に流れる電流変化で求められるインダクタンスから磁極位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】トルク計などの計測器を用いることなく、装置全体での製造ばらつきなどを考慮して左右の操舵特性をバランスさせることができる技術を提供する。
【解決手段】同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度検出装置と、２つの回転軸のいずれか一方の回転軸に駆動力を付与する電動モータと、相対角度検出装置からの出力値と記憶領域に記憶された補正値とに基づいて操舵トルクを検出するトルク検出部と、補正値を設定する中立補正値設定部と、を備え、中立補正値設定部は、電動モータが右方向に予め定められた所定回転速度で回転したときの相対角度検出装置からの出力値である右側出力値と、電動モータが左方向に所定回転速度で回転したときの相対角度検出装置からの出力値である左側出力値とに基づいて補正値を設定する。 （もっと読む）

【課題】ＤＣセンサレスブラシレスモーターを定電流制御の電源構成にて駆動する場合に、モーターの起動失敗とモーター駆動時のモーター停止を抑制したモーター駆動用電源回路を提供することを目的とする。
【解決手段】降圧チョッパー式電源部６と、ＤＣセンサレスブラシレスモーターを駆動するインバータ回路を具備したモーター駆動部２と、モーター駆動部２に流れる電流を検出する負荷電流検出部７と、負荷電流検出部７の検出値に応じて動作する出力電流検出部８と、出力電流検出部８の挙動に応じて出力状態を帰還する出力帰還部１０と、基準電圧生成部１１と、比較部１４と、出力電圧固定部９と、出力電圧の電圧値に応じて出力帰還部１０の動作を出力電流検出部８と出力電圧固定部９とに切替える出力帰還切替部１５を具備して構成した。 （もっと読む）

【課題】モータの回転角度を正確に検出することができない状態でモータにより操舵補助力が与えられることを抑制する技術を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールに操舵補助力を与える電動モータと、電動モータの回転角度に応じた信号を出力するレゾルバと、レゾルバからの出力値に基づいて電動モータの回転角度を算出するモータ角度算出部と、モータ角度算出部が算出した算出回転角度に基づいて電動モータへの目標電流を設定し、電動モータの駆動を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、起動時に、電動モータの実際の回転角度と、レゾルバからの出力値が示す回転角度とが所定の位相差とならない異常が発生しているか否かを診断し、異常が発生している場合には電動モータの駆動を禁止する。 （もっと読む）

【課題】従来に比して一段と確実に過負荷による駆動段パワー素子の破壊を防止することができるモータ駆動装置、モータ装置及びモータの駆動方法を提案する。
【解決手段】モータの駆動電流値と電流制限値との比較結果による駆動信号の制御により、駆動電流値が電流制限値に立ち上がると駆動電流の供給を停止し、駆動電流値の電流制限値への立ち上がりによる駆動信号の制御により、駆動電流値が電流制限値に立ち上がる場合には、一定の時間間隔で駆動信号の供給を停止するようにして、駆動電流値が電流制限値に立ち上がる頻度に応じて駆動信号の供給を停止する期間を増減する。 （もっと読む）

【課題】 ＤＣモータにおける過剰トルクの付加をすみやかに検知してＤＣモータの回転駆動を停止させることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 ＤＣモータ及び駆動回路からなるモータユニットに対し、ＤＣモータの回転駆動を許可する回転イネーブル信号を供給するモータ制御装置であって、モータユニットへの供給電流を検出し、過電流を検知する過電流検知部と、過電流の検知結果に基づいて、回転イネーブル信号を生成する回転イネーブル信号生成部により構成される。回転イネーブル信号生成部は、ＤＣモータの起動後の一定期間内において、過電流の検知結果にかかわらず回転イネーブル信号を出力し、一定期間の経過後において、過電流が検知された場合に回転イネーブル信号の出力を停止する。 （もっと読む）

【課題】圧力損失など静圧が変化しても風量の変化量が極めて少ない高精度な風量−静圧特性を実現した上で、湿度の変化に応じて、湿度が高い場合は送風量を多くできる送風装置を実現できる電動機の提供を目的としている。
【解決手段】磁石回転子３の磁極部３ａをポリアミド６樹脂にて形成することで、同一分子長においてアミド基が多いために、アミド基と水素結合する水分子が、さらに湿度が高い領域では周囲の水分子を引きつけ、水分子−水分子の水素結合を形成して膨潤するため、磁石回転子３の磁極部３ａの外径は大きくなり、エアーギャップ１８は小さくなることとなり、駆動コイル２に誘起される誘起電圧は高くなり、駆動コイル２に供給する電流が同一であれば、誘起電圧が高くなった分、軸トルクは高くなる電動機とすることができるので、常湿時に対して高湿時には換気風量が増加する風量−静圧特性が得られる。 （もっと読む）

【課題】 力率改善回路を備えずに力率を改善することのできる電動工具を提供する。
【解決手段】 電動工具１は、複数の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗを有し、電圧が印加された場合に所定の誘起起電圧が発生するブラシレスモータ５と、交流電圧を整流する整流回路１０と、整流された交流電圧を、誘起起電圧よりも小さな最小値を有する脈動電圧に平滑する平滑コンデンサ１１と、スイッチング動作を行うことにより脈動電圧を固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに順次出力するインバータ回路８と、を備えたことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】モータ停止状態と回転状態とにかかわらずモータのロータとステータとの相対位置を正確に検出する。
【解決手段】モータの停止状態において、駆動信号としてロータ・ステータ相対位置測定用高周波電流成分を注入する手段を含み、この注入に対応する巻線（２０）に流れる電流の測定に基づいてロータとステータとの相対位置を判定する第１相対位置検出回路系（１３，１５，１６）と、モータの稼働状態において、駆動信号にロータ・ステータ相対位置測定用高周波電流成分を重畳する手段を含み、この重畳に対応する巻線（２０）に流れる電流の測定に基づいてロータとステータとの相対位置を判定する第２相対位置検出回路系（１４，１５，１６）と、当該判定された相対位置に基づいて駆動信号を生成する駆動信号生成回路系（１６，１１）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの始動時における立ち上がりの応答性を向上させる。
【解決手段】制御ユニットにてモータの停止指令が伝達されると（Ｓ１２１）、Ｓ１２２にて今回の停止指令が通常の停止指令であるか否かを判定する。通常の停止指令である場合にはＳ１２５にて通常停止制御を実行する。通常停止制御では、目標モータ回転数を停止指令伝達時の値から徐々に減少させることにより回転数制御を継続しつつモータの実回転数Ｎを徐々に低下させる。Ｓ１２６では、モータの実回転数Ｎと所定回転数Ｎｓ（例えば０ｒｐｍ付近の値）とを比較し、Ｎ≦Ｎｓか否かを判定する。Ｎ≦Ｎｓとなった時点でＳ１２７に進み、ロータ位置決め処理を行う。ロータ位置決め処理では、例えば、特定の相巻線に通電してロータをわずかに回転させることにより、ロータ磁極位置を予め定めた位置まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】ロータマグネットの磁極数に制限無く、広範囲のブラシレスモータの駆動に使用可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置は、コイルユニットと回転軸に固定された磁極数ｎのマグネットを有するロータマグネットとを有するモータ本体１０と、磁極検出素子１１，１２，１３とを備えた３相ｎ極構造のＤＣブラシレスモータ１を駆動する。ＤＣブラシレスモータ１を駆動では、例えば、１つの磁極検出素子１１からの出力信号の磁極数ｎの半分のホール信号周期からロータマグネットの１回転周期Ｔを演算し、正弦波駆動信号の１周期ＳをＳ＝Ｔ／（ｎ／２）により求め、正弦波駆動信号の１周期Ｓを１つの磁極検出素子１１の出力信号の１周期毎に更新する。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ制御されたモータにおいて、コイルに接続された端子の電圧が基準電圧を超えるときの回転子の位置を正しく行なってモータを制御する装置を提供する。
【解決手段】モータの制御装置は、前記基準時刻から将来における直近の位置検出までの時間を算出する次回位置検出推定時間算出手段と、前記次回位置検出推定時間算出手段での算出結果と、モータの制御指令電圧及びＰＷＭ制御のキャリア信号の周波数に基づいて将来における直近の位置検出推定時刻である次回位置検出推定時刻がＰＷＭ信号のオン区間に到来するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により次回位置検出推定時刻がＰＷＭ信号のオン区間に到来しない場合は、ＰＷＭ制御のキャリア波形を変更するキャリア波形変更手段として機能させる。 （もっと読む）

【課題】コイルの誘起電圧と基準電圧が一致する時刻を検出して回転子の位置を検出するＰＷＭ駆動制御のＤＣセンサレスモータにおいて、回転子の位置検出の安定性を向上させることで乱調、騒音、振動を防止又は低減することができるモータの制御装置を提供する。
【解決手段】非通電相の誘起電圧が現れている期間に前記誘起電圧をサンプリングした複数の検出値に基づいて非通電相の誘起電圧の傾きを算出し、この算出された傾きに基づいて前記非通電相の誘起電圧が前記基準電圧と一致する時刻を予測して予測時刻とし、この予測時刻より前に実際の位置検出が行なわれなかったとき、前記予測時刻を位置検出時刻とする。 （もっと読む）

【課題】固定子コイルに相電流を流してモータを温める際に、同期モータにトルクを発生させず、回転子に加わる逆磁界を低減する。
【解決手段】モータ制御部４０は、モータの回転子磁束と平行なｄ軸磁界成分を発生させるｄ軸電流目標値の瞬時値に所定しきい値よりも正側の値で、かつ、所定期間におけるｄ軸電流目標値の平均値がゼロより正側となる値を設定し、回転子磁束と直交するｑ軸磁界成分を発生させるｑ軸電流目標値に回転子が回転しない値を設定する目標電流設定部４５と、ｄ軸電流目標値とｑ軸電流目標値に基づいて、モータの固定子のコイルに駆動電流を流す制御を行う駆動制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転センサの温度上昇に伴い検出角度に誤差が生じても、安価で簡単な方法で、検出角度を補正して正常な運転を継続する。
【解決手段】制御装置１５は、同期電動機の通電時間を時間積分する時間積分部４２と、この電流積分値から同期電動機の発熱に伴う回転センサの温度上昇度を算出する温度算出部４３と、温度上昇度に基づいて回転センサの検出角度のずれ量を求め、そのずれ量を補正して同期電動機の駆動系に与える補正部４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】単一の電流検出素子によりモータに供給される各相の電流を、騒音を増大させること無く検出する。
【解決手段】本実施形態のモータ制御装置は、インバータ回路の直流側に接続され電流値に対応する信号を発生する電流検出素子と、キャリア信号とデューティに基づきＰＷＭ信号パターンを生成するＰＷＭ信号生成手段と、３相の各相が所定の制御期間であるかを判定し、制御期間に該当する相についてキャリア信号の位相またはデューティの値を制御する制御手段と、電流検出素子に発生した信号と前記ＰＷＭ信号パターンとに基づいて、モータの相電流を検出する電流検出手段とを備え、３相のうち少なくとも１つの前記スイッチング素子のオン、オフ状態が変化した時刻から抵抗素子に発生した信号を読み込むまでの最小待機時間をτとしたとき、制御手段は、２つの相電流がτ時間以上同時に流れる区間と、前記２つの相電流の少なくとも一方がτ時間以上単独に流れる区間との組み合わせとなるように、キャリア信号の位相またはデューティの値のいずれかを制御する。 （もっと読む）