【課題】従来の装置は、回生電流の吸収機能が無い電源装置に使用することができないという問題点があった。
【解決手段】直流電源ＥとモータＭとの間に接続した第１トランジスタＴＲ１と、モータＭに対して並列に接続した第２トランジスタＴＲ２と、第１及び第２のトランジスタＴＲ１，ＴＲ２をＰＷＭ制御する制御手段１を備え、制御手段１が、モータＭの電流を検出するモータ電流検出手段８、及びモータ電流検出手段８の検出値とゼロを含むプラス側の電流の閾値とを比較する比較手段４を含むと共に、検出値が閾値以上である場合には第２トランジスタＴＲ２をオンにし且つ検出値が閾値未満である場合には第２トランジスタＴＲ２をオフにする回生対応機能を有する構成としたことで、回生電流による過電圧状態を未然に阻止し、回生電流の吸収機能が無い電源装置にも適用可能にした。 （もっと読む）

【課題】冷却ファン装置に特別な異常検出機能を持たせることなく、冷却ファンを駆動するモータに生じた異常を確実に検出可能とする。
【解決手段】実施形態のインバータ装置は、冷却ファンを駆動するモータを備えている。電圧測定手段は、モータに駆動電圧が印加されているときのモータの端子間電圧を測定する。異常検出手段は、運転信号に応じてモータに駆動電圧が印加されているときに、電圧測定手段で測定された電圧にモータの回転に伴い発生するリプル成分が検出されない場合にモータに異常が生じたと判定する。 （もっと読む）

【課題】モータを適正に動作させることができ、かつ、電流検出用抵抗による電力損失を小さくできるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１は、直流電源Ｖｃｃに接続されている制御回路部１０と、電流検出経路５０を構成する電流検出用抵抗Ｒ１及びインダクタＬ０と、比較器２０とを備え、制御回路部１０からモータ２に駆動電力を供給する。電流検出用抵抗Ｒ１は制御回路部１０に接続されており、インダクタＬ０は電流検出用抵抗Ｒ１と直流電源Ｖｃｃの負電極との間に接続されている。電流検出経路５０は、モータ２の駆動電力に応じた検出電圧を検出する。検出電圧と基準電圧との比較結果が比較器２０から制御回路部１０に出力され、それに応じてモータ２が制御される。電流検出経路５０として電流検出用抵抗Ｒ１のみが設けられている場合と比較して、インダクタＬ０の直流分の抵抗値だけ電流検出用抵抗Ｒ１の抵抗値を小さくできる。 （もっと読む）

【課題】電動機の制御停止中に外力によって電動機が回転した場合に、電動機で発生した誘起電圧により駆動回路が破壊されるのを防止する。
【解決手段】電動機制御装置１は、モータ２１を駆動する駆動回路１０と、バッテリ３と駆動回路１０との間に設けられ、ＯＮすることによりバッテリ３から駆動回路１０へ電流を供給し、ＯＦＦすることにより該電流を遮断するリレー７と、駆動回路１０の電圧を検出する電圧検出部５と、駆動回路１０を動作させて、モータ２１を制御する制御部４とを備える。制御部４は、モータ２１の制御停止中に、電圧検出部５により検出した駆動回路１０の電圧が所定値以上である場合に、リレー７の接点７ｂをＯＮする。 （もっと読む）

【課題】モータに駆動電流を供給するリレー接点の溶着等による不具合を回避するモータ制御装置を提供する。
【解決手段】比較演算回路３３，３４により、モータ１５に駆動開始、駆動停止の指示を与える外部スイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ状態に基づく所定の論理レベルの信号と、モータ１５の端子電圧に対応する論理レベルとを比較し、双方の論理レベルが一致すれば、リレー１３，１４の接点１３ｂ，１４ｂに溶着等の異常は発生していないと判定する。一方、双方の論理レベルが一致しない場合には、リレー１３，１４の接点１３ｂ，１４ｂに溶着等の異常が発生し、異常な動作状態にあると判定する。そして、半導体スイッチ３９をＯＦＦにして、リレー１３，１４とバッテリ１との電気的な接続を遮断し、モータ１５への給電を停止する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ等のセンサを用いることなく、イニシャライズ時の突き当て荷重を効果的に低減することが可能なモータ制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】エアコンのエアミックスダンパ（以下「ダンパ」）を直流モータで駆動するシステムにおいて、直流モータは、一対のブラシ間のインピーダンスが回転に伴って周期的に変化する構成である。また、一対のブラシ間には交流電圧が重畳して印加されるよう構成されている。そこで、直流モータの電流から交流成分を検出し、その振幅変化に基づいて回転パルスＳｐを生成する。イニシャライズ開始後、ダンパがユニット端面に突き当たると（時刻ｔ１）、回転パルスＳｐの周期は突き当たる前の周期（１８msec）から上昇していく。そこで、周期閾値を例えば２４msecに設定し、回転パルスＳｐの周期が周期閾値を超えたら、ダンパのユニット突き当てを判断してモータにブレーキをかける。 （もっと読む）

【課題】回路基板に水滴が付着したときの漏れ電流による破損を防ぐ。
【解決手段】モータ錠の駆動回路１は、施解錠時に何れか一方を正電圧とする電圧が印加される２つの端子Ｔ１−Ｔ１，Ｔ２−Ｔ２と、モータＭの駆動により出し入れされるデッドボルトの移動に伴って接点が切り替わる２組のマイクロスイッチＭＳ１，ＭＳ２と、この２組のマイクロスイッチＭＳ１．ＭＳ２の切替えに連動してオン・オフし、端子Ｔ１−Ｔ１，Ｔ２−Ｔ２からモータＭへの通電方向を切り替える２組のトランジスタＴＲ１，ＴＲ２とを備える。２組のトランジスタＴＲ１、ＴＲ２が実装される回路基板には、トランジスタＴＲ１，ＴＲ２がオフ状態で回路基板に水滴が付着したときの漏れ電流を強制的に排除するバイパス配線パターン１１，１２が形成される。 （もっと読む）

【課題】負荷の誤作動を抑制し、負荷をより確実に駆動および停止することができる負荷駆動制御回路を提供する。
【解決手段】 ブリッジ回路１０、２０、３０からの出力をスイッチ素子１１、１２、２１、２２、３１、３２のオン／オフの組合わせにより切り換えることによって、負荷Ｍ１、Ｍ２を停止、正側駆動または逆側駆動する駆動手段２と、共通のブリッジ回路１０側の出力端子１３と個別のブリッジ回路２０、３０側の出力端子２３、３３の間において、複数の負荷Ｍ１、Ｍ２の少なくとも１つに並列に接続されたスイッチＳＷ１、ＳＷ２と、を備え、駆動手段２は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２が接続された負荷Ｍ１、Ｍ２を停止させるときに、スイッチＳＷ１、ＳＷ２をオンすることにより、負荷Ｍ１、Ｍ２が接続された出力端子１３、２３、３３の間の電位差を減少させる。 （もっと読む）

【課題】装置全体としての長寿命化を図りつつ、装置全体としての小型化を可能とする電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動部１２は、横型半導体素子からなる１回路２接点式の切替素子１６，１７を２つ有している。第１の切替素子１６は、コモン端子１６０を電動機１１に接続し、第１の端子１６１および第２の端子１６２を電源部１５に接続する。第２の切替素子１７は、コモン端子１７０を電動機１１に接続し、第１の端子１７１および第２の端子１７２を電源部１５に接続する。制御部１４は、各切替素子１６，１７において、コモン端子１６０，１７０が、第１の端子１６１，１７１および第２の端子１６２，１７２に対して択一的に接続されるように、各切替素子１６，１７を個別に切替制御する。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置において、モータに電流を流す通電路に設けた開閉リレーが溶着等により閉故障した場合、安全に操舵アシストを継続して、運転者の感じる不便を軽減する。
【解決手段】リレー故障検出部６１により開閉リレー４８の閉故障が検出されると、制御態様変更部８０は、目標電流演算部７１、電流指令値演算部７２、ＰＷＭ制御部７３に対して、回路故障抑制操舵アシスト制御の実行を指令する。回路故障抑制操舵アシスト制御時においては、モータ駆動回路４０の故障が抑制されるように、モータ２０の上限電流Ｉmax、あるいは、上限電圧Ｖmax、あるいは、上限電力Ｐmax、あるいは、目標電流Ｉ＊、あるいは、電圧指令値Ｖ＊が低減される。 （もっと読む）

【課題】 ブラシ付モータ２０のブラシの位置ずれを検出する。
【解決手段】 位置ずれ検出部８０は、モータ実電流Ｉｍとモータ端子間電圧Ｖｍと回転角速度ωとに基づいて、モータ２０の逆起電圧定数Ｋｅを計算し、そのデータ（Ｋｅ，Ｉｍ）をサンプリングする（Ｓ３１〜Ｓ３４）。そして、電流方向別にモータ実電流Ｉｍに対する逆起電圧定数Ｋｅの特性を表す近似式を計算し（Ｓ３５）、プラス方向のモータ実電流Ｉｍに対する逆起電圧定数Ｋｅの近似式の１次係数Ａ１と、マイナス方向のモータ実電流Ｉｍに対する逆起電圧定数Ｋｅの近似式の１次係数Ａ２のとの偏差ΔＡが判定基準値Ａrefを超える場合に、ブラシの位置ずれが生じていると判定する（Ｓ３９）。 （もっと読む）

【課題】周囲環境変動や経年劣化等により駆動特性が変化しても適切に異常判定を行うことができる直流モータ用駆動制御装置を提供する
【解決手段】本発明の直流モータ用駆動制御装置では、(n-1)回目までに得られた正常駆動時の駆動電圧の平均値p_int/Nを用いて、駆動電圧制御値p_set(n)の異常判定を行う（ステップＢ９）。そして、|p_set(n)|≦α|p_int/N|を満たさない場合には異常が発生している可能性があるとしてロック回数k_locを積算していき（ステップＢ１１）、|p_set(n)|≦α|p_int/N|を満たす場合にはk_locを0にセットし直すと共に、駆動電圧積算値p_int及び正常駆動回数Nを更新する（ステップＢ１２）。ステップＢ９の判定を満たさないことがK_loc回連続して生じたときは異常が発生しているものとして、モータ駆動フラグをオフにし、モータ駆動を終了する（ステップＢ１３及びＢ１４）。 （もっと読む）

【課題】第１電流センサのバックアップ用として設けた低分解能の第２電流センサを使っている場合でも、良好な操舵アシストを行う。
【解決手段】第１電流センサ３１の異常が検出されている場合には、異常時モータ制御量演算部８０が電圧指令値Ｖ＊を演算する。異常時モータ制御量演算部８０は、操舵トルクｔｒに比例した基本電圧Ｖ０に、逆起電圧の推定値に相当する補正電圧Ｖ１と、逆起電圧を推定するための交流電圧Ｖ２とを加算した値（Ｖ０＋Ｖ１＋Ｖ２）を電圧指令値Ｖ＊として設定する。 （もっと読む）

【課題】暗電流を増加させることなく断線検出を正確に行うことができるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】断線判定回路１３は、モータ８をＰチャネルＭＯＳＦＥＴ７によりハイサイド駆動する場合に、両者の共通接続点で検出される出力電圧Ｖｍを第１閾値Ｖth1と比較した結果、出力電圧ＶｍがＰＷＭ信号に応じた変化をしていないと判定するとＰＷＭ信号の出力を停止させ、モータ８に並列に接続された直列回路のスイッチ１１を閉じた状態で検出される出力電圧Ｖｍが、第２閾値Ｖth2を下回る変化を示すと断線を判定する。 （もっと読む）

【課題】電流センサが故障した場合でも、アシスト制御中にモータの断線や短絡といった異常を検出できるようにする。
【解決手段】電流センサ異常検出部９１により電流センサ３１の異常が検出された場合、基本電圧演算部８１が目標電流Ｉ＊に比例した基本電圧Ｖ０を計算し、電圧値重畳部８３が、基本電圧Ｖ０に、交流電圧信号生成部８２から出力された交流電圧信号である重畳信号Ｖ１を加算して電圧指令値Ｖ＊を求める。モータ異常検出部９２は、操舵トルクｔｒの振動の大きさを計算し、振動の大きさが基準値未満となる場合には、モータ２０の通電路に異常が生じていると判定する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減し低コストで実現可能な過電流保護回路を備えた電源供給装置および電源供給方法を提供する。
【解決手段】タイマ回路６は、比較回路５から出力される過電流信号Ｓｃを所定時間連続して受信した時、遮断信号Ｓを出力する。制御回路７は、タイマ回路６から出力される遮断信号Ｓを入力すると、チャージポンプ回路８への制御信号の出力を停止する。これにより、スイッチング素子１のゲート端子への電圧印加がなくなり、スイッチング素子１が遮断される。 （もっと読む）

【課題】可動部が可動範囲の端に移動してロックされて、モータが更に回転するような場合でも、モータの位置を正確に求められるようにする。
【解決手段】制御部４は、モータ２の起動後に抽出回路３からパルスを入力するたびに、計数値Ｎに１を加算することで計数値Ｎを更新し、更新後の計数値Ｎと初期位置データ５Ａの値の差又は和を求める。制御部４は、所定の停止条件が満たされた場合に、算出した差又は和を拘束開始位置データ５Ｂの値と比較することで、モータ２の位置が拘束開始位置の間であるか否かを判定する。モータ２の位置が拘束開始位置の間でないと制御部４が判定した場合に、制御部４は、Ａ／Ｄコンバータ８から電流データが所定値以上になったらモータ２を停止させる。その後、制御部４が、初期位置データ５Ａをロック位置データ５Ｃの値に書き換える。 （もっと読む）

【課題】モータを備える電子機器を構成する機器構成部材の温度の推定精度を向上させることができる温度推定装置及び温度推定方法を提供する。
【解決手段】温度推定部５３は、モータ２０への入力電力Ｐｉｎとモータ２０からの出力電力Ｐｏｕｔとの差分に基づき、モータ２０の発熱エネルギ速度Ｅｉｎを演算する発熱エネルギ演算部５３３と、対象部材の前回の温度推定値Ｔｍ（ｎ−１）と雰囲気温度Ｔｆとの差分と、対象部材の熱特性を示す熱係数とに基づき、対象部材からの放熱エネルギ速度Ｅｏｕｔを演算する放熱エネルギ演算部５３５と、発熱エネルギ速度Ｅｉｎと放熱エネルギ速度Ｅｏｕｔとの差分とに基づき対象部材の温度上昇速度ΔＴｍ（ｎ）を演算する温度上昇量演算部５３６と、温度上昇速度ΔＴｍ（ｎ）と前回の温度推定値Ｔｍ（ｎ−１）とに基づき対象部材の今回の温度推定値Ｔｍ（ｎ）を演算する温度推定値演算部５３７と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】保護動作を行うための監視期間を異常種別に応じて適切に設定することが可能であり、異常種別に適した保護動作を行い得る負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】負荷駆動装置２には、電流状態検出部での検出結果と温度状態検出部での検出結果とに基づき、複数の異常種別のいずれかが生じているか否かを判断する判断部が設けられている。そして、制御部は、この判断部によって複数の異常種別のいずれかが生じていると判断され、且つその異常の継続が設定された監視時間に達する場合に、温度状態検出部による検出部位に対する保護動作を行っている。更に、この監視時間は、判断部によって判断された異常種別に応じた時間に設定変更可能とされている。 （もっと読む）